JP2017124063A - 動脈血管検出装置および動脈血管評価装置 - Google Patents
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Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】短軸断面画像の動画から、フレーム間の画素の移動を示す移動ベクトルを用いて生体組織の圧迫状態および解放状態を判定する圧迫解放状態判定制御部102と、前記圧迫状態の前記短軸断面画像内に表れる管状臓器の内腔Nの領域が予め設定された動脈血管内腔判定条件を満たすことに基づいて動脈血管20であると判定する動脈血管判定制御部104と、判定された動脈血管20の内腔の位置に基づいて動脈血管全体のテンプレートを作成し、前記テンプレートを用いて前記短軸断面画像が圧迫状態から解放状態へ移行する過程で前記動脈血管の内腔の移動を追跡し、解放状態における短軸断面画像内において動脈血管を特定する動脈血管追跡制御部110とを、含む。これにより、短軸断面画像Ga内から動脈血管20を正確に且つ自動的に抽出することができる。
【選択図】図6
Description
12:プローブユニット
14:生体
16:上腕(生体)
18:皮膚
20:動脈血管
22:動脈血管評価装置(動脈血管検出装置)
24:超音波プローブ
24a:第1短軸用超音波アレイ探触子
24b:第2短軸用超音波アレイ探触子
24c:長軸用超音波アレイ探触子
25:探触面
26:多軸駆動機構
28:電子制御装置
30:モニタ画面表示装置
32:超音波駆動制御回路
34:3軸駆動モータ制御回路
36:基台
37:押圧アクチュエータ(生体圧迫装置)
38:ユニット固定具
40:第1アーム
42、:第2アーム
44:自在アーム
58:空気ポンプ
60:圧力制御弁
62:カフ
64:圧力センサ
70:内皮
80:超音波駆動制御部
82:検波処理部
84:超音波信号処理部
86:3軸駆動モータ制御部
88:カフ圧制御部
90:血管状態評価部
92:表示制御部
100:超音波画像算出制御部(短軸断面画像算出制御部)
102:圧迫解放状態判定制御部
104:動脈血管判定制御部
106:内腔生成画像処理部
108:動脈血管内腔判定制御部
110:動脈血管追跡制御部
G1:第1短軸画像表示領域
G2:第2短軸画像表示領域
G3:長軸画像表示領域
L1:内膜、L2:中膜、L3:外膜
Claims (8)
- 超音波プローブから生体の表皮下の生体組織に超音波を放射させ、その超音波の反射信号に基づいて前記生体組織内の長手状の管状臓器の長手方向と交差する断面を表す短軸断面画像を得る短軸断面画像算出制御部を備え、前記短軸断面画像内の管状臓器画像のうちから動脈血管を特定する動脈血管検出装置であって、
前記短軸断面画像の連続する複数フレームからなる動画から、フレーム間の画素の移動を示す移動ベクトルを用いて前記生体組織の圧迫状態および解放状態を判定する圧迫解放状態判定制御部と、
前記圧迫状態の前記短軸断面画像内に表れる管状臓器の内腔領域を検出し、検出した内腔領域が予め設定された動脈血管内腔判定条件を満たすことに基づいて動脈血管の内腔であると判定する動脈血管判定制御部と、
前記動脈血管判定制御部により判定された動脈血管の位置に基づいて動脈血管全体のテンプレートを作成し、前記テンプレートを用いて前記短軸断面画像が圧迫状態から解放状態へ移行する過程で前記動脈血管の内腔の移動を追跡し、解放状態における短軸断面画像内において動脈血管を特定する動脈血管追跡制御部と
を、含むことを特徴とする動脈血管検出装置。 - 前記圧迫解放状態判定制御部は、前記移動ベクトルの向きの反転に基づいて前記生体組織の圧迫状態および解放状態を判定する
ことを特徴とする請求項1の動脈血管検出装置。 - 前記動脈血管判定制御部は、ノイズ除去フィルタを用いて前記短軸断面画像を平滑化する平滑化処理と、前記平滑化処理により平滑化された短軸断面画像を2値化する2値化処理と、前記2値化処理により2値化された短軸断面画像に対して所定回数の膨張処理の後所定回数の収縮処理を行い、次いで予め設定された所定半径の円形でフィルタリングを行うことで内腔を生成するクロージング処理とを順次実行することで、内腔が表示された前記圧迫状態の前記短軸断面画像を生成する
ことを特徴とする請求項1または2の動脈血管検出装置。 - 前記動脈血管判定制御部は、前記圧迫状態の短軸断面画像に表示された内腔領域の直径が予め設定された直径判定範囲内であること、前記検出した内腔領域の中心の輝度が予め設定された中心輝度判定値以下であること、前記検出した内腔領域の上部の輝度が予め設定された上部輝度判定値以上であること、および、前記検出した内腔領域の下部の輝度が予め設定された下部輝度判定値以上であることの少なくとも1つを満足したことに基づいて動脈血管であると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1の動脈血管検出装置。 - 前記動脈血管追跡制御部は、前記圧迫状態の短軸断面画像の動画の連続するフレーム間の初期フレーム内において前記動脈血管判定制御部により判定された動脈血管全体を含む局所領域のテンプレートを作成し、隣接するフレームの血管全体の局所領域との間の類似度を算出し、移動先の局所領域との間の類似度が所定範囲内に維持されるように、そのテンプレートを用いて短軸断面画像が圧迫状態から解放状態へ移行する過程で前記動脈血管の移動を順次追跡し、解放状態における短軸断面画像内において動脈血管を特定する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1の動脈血管検出装置。 - 前記動脈血管追跡制御部は、前記短軸断面画像の動画の連続するフレーム間において前記類似度の値がほとんど変化しない場合には、テンプレートを用いた追跡に替えて、前記フレーム間の移動ベクトルの平均値を用いて動脈血管の追跡を行う
ことを特徴とする請求項5の動脈血管検出装置。 - 前記圧迫状態の短軸断面画像を得るに際して前記生体の表皮下の生体組織に対して圧迫圧を付与し、前記解放状態の短軸断面画像を得るに際しては前記生体の表皮下の生体組織に対する圧迫を解放する生体圧迫装置を、含む
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1の動脈血管検出装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1の動脈血管検出装置と、
前記生体を圧迫して前記動脈血管を所定時間止血した後の解放後において、前記動脈血管検出装置により検出された前記短軸断面画像内の動脈血管の内腔径の変化に基づいて前記生体の動脈血管を評価する血管状態評価部を有する
ことを特徴とする動脈血管評価装置。
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