WO2024101255A1

WO2024101255A1 - 医療支援装置、超音波内視鏡、医療支援方法、及びプログラム

Info

Publication number: WO2024101255A1
Application number: PCT/JP2023/039522
Authority: WO
Inventors: 稔宏臼田
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2022-11-08
Filing date: 2023-11-01
Publication date: 2024-05-16

Abstract

医療支援装置は、プロセッサを備える。プロセッサは、時系列の複数の超音波画像のうち、観察対象部位が写っており、かつ、既定条件を満足する第１超音波画像を画面に表示し、第１サイズを示す第１サイズ情報を出力する。第１サイズは、第１超音波画像に写っている観察対象部位のサイズである。

Description

医療支援装置、超音波内視鏡、医療支援方法、及びプログラム

　本開示の技術は、医療支援装置、超音波内視鏡、医療支援方法、及びプログラムに関する。

　国際公開第２０２０／００８７４３号には、表示部、操作部、計測位置指定受付部、計測対象認識部、計測アルゴリズム設定部、及び計測部を備える音響波診断装置が開示されている。

　国際公開第２０２０／００８７４３号に記載の音響波診断装置において、表示部は、取得した音響波画像を表示する。計測位置指定受付部は、操作部を介してユーザから、表示部に表示された音響波画像上の計測位置の指定を受け付ける。計測対象認識部は、計測位置指定受付部により受け付けられた計測位置に基づいて決定される認識範囲の音響波画像に含まれる計測対象を認識する。計測アルゴリズム設定部は、計測対象認識部により認識された計測対象に基づいて計測アルゴリズムを設定する。計測部は、計測アルゴリズム設定部により設定された計測アルゴリズムに基づいて、音響波画像上の計測対象に対する計測を行い、計測結果を表示部に表示させる。

　国際公開第２０２０／００８７４６号には、撮影中の連続する複数フレームの音響波画像を表示部に順次表示する音響波診断装置が開示されている。国際公開第２０２０／００８７４６号に記載の音響波診断装置は、計測対象認識部、計測アルゴリズム設定部、及び計測部を備える。

　国際公開第２０２０／００８７４６号に記載の音響波診断装置において、計測対象認識部は、表示部に表示されている現在フレームの音響波画像に含まれる計測対象を自動的に認識する。計測アルゴリズム設定部は、計測対象認識部により認識された計測対象に対して計測アルゴリズムを設定する。計測部は、計測アルゴリズム設定部により設定された計測アルゴリズムに基づいて計測対象を計測し、計測結果を現在フレームの音響波画像に重畳して表示部に表示させる。

　国際公開第２０１７／１０４２６３号には、タッチパネルからの指示入力により定められた二つの計測点の位置が算出された後、計測間距離演算部が、二つの計測点間の距離を算出して表示部に表示させる超音波観測装置が開示されている。

　本開示の技術に係る一つの実施形態は、観察対象部位が写っており、かつ、既定条件を満足する超音波画像を観察しているユーザに対して、観察対象部位のサイズを把握させることができる医療支援装置、超音波内視鏡、医療支援方法、及びプログラムを提供する。

　本開示の技術に係る第１の態様は、プロセッサを備え、プロセッサが、共通の観察対象部位が写っている時系列の複数の超音波画像のうち、既定条件を満足する態様で観察対象部位が写っている第１超音波画像を画面に表示し、第１サイズを示す第１サイズ情報を出力し、第１サイズが、第１超音波画像に写っている観察対象部位のサイズである、医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２の態様は、第１サイズ情報を出力することが、第１サイズを画面に表示することを含む、第１の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第３の態様は、既定条件が、複数の超音波画像のうち観察対象部位が検出され、かつ、検出された観察対象部位のサイズが測定された画像であるという条件を含む、第１の態様又は第２の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第４の態様は、既定条件が、複数の超音波画像のうち、複数の観察対象部位のうちの特定観察対象部位が検出され、かつ、特定観察対象部位のサイズが測定された画像であるという条件を含む、第１の態様又は第２の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第５の態様は、プロセッサが、複数の超音波画像のうち、観察対象部位が検出され、かつ、観察対象部位のサイズが測定された複数の超音波画像を出力する、第１の態様から第４の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第６の態様は、既定条件が、観察対象部位の長さが基準値以上であるという条件を含む、第１の態様から第５の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第７の態様は、既定条件が、観察対象部位の長さが最大値又は最頻値であるという条件を含む、第１の態様から第６の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第８の態様は、観察対象部位が管の場合、長さが、管の径方向の長さである、第６の態様又は第７の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第９の態様は、観察対象部位のサイズを示すサイズ情報が、各超音波画像に付与されており、プロセッサが、第１超音波画像に付与されているサイズ情報を第１サイズ情報として出力する、第１の態様から第７の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１０の態様は、第１超音波画像が、与えられた第１指示に従って複数の超音波画像から選択された選択超音波画像を基準にして定められた時間帯の超音波画像のうちの既定条件を満足する超音波画像である、第１の態様から第９の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１１の態様は、選択超音波画像が、フリーズ画像であり、フリーズ画像が、複数の超音波画像が動画像として画面に表示されている状況下で第１指示に従って画面にフリーズした状態で表示された超音波画像である、第１０の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１２の態様は、時間帯が、選択超音波画像が得られた時点を基準にして過去に遡った時間帯である、第１０の態様又は第１１の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１３の態様は、時間帯の長さが、与えられた第２指示に従って定められる、第１０の態様から第１２の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１４の態様は、プロセッサが、第２サイズを示す第２サイズ情報を出力し、第２サイズが、複数の超音波画像のうち、第１超音波画像と異なる第２超音波画像に写っている観察対象部位のサイズである、第１の態様から第１３の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１５の態様は、観察対象部位のサイズを示すサイズ情報が、各超音波画像に付与されており、プロセッサが、第２超音波画像に付与されているサイズ情報を第２サイズ情報として出力する、第１４の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１６の態様は、第２サイズ情報を出力することが、第２サイズを画面に表示することを含む、第１４の態様又は第１５の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１７の態様は、プロセッサが、第１サイズ情報と第２サイズ情報とを弁別可能に出力する、第１４の態様から第１６の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１８の態様は、既定条件が、複数の超音波画像のうち観察対象部位が検出され、かつ、検出された観察対象部位に応じた測定方式で観察対象部位のサイズが測定された画像であるという条件を含む、第１の態様から第１７の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第１９の態様は、既定条件は、複数の超音波画像のうち、複数の観察対象部位のうちの特定観察対象部位が検出され、かつ、特定観察対象部位に応じた測定方式で観察対象部位のサイズが測定された画像であるという条件を含む、第１の態様から第１７の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２０の態様は、プロセッサが、複数の超音波画像のうち、観察対象部位が検出され、かつ、観察対象部位に応じた測定方式で観察対象部位のサイズが測定された複数の超音波画像を出力する、第１の態様から第１９の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２１の態様は、測定方式が、第１測定方式及び／又は第２測定方式を含み、第１測定方式は、観察対象部位を一方向で測定する方式であり、第２測定方式は、観察対象部位を複数方向で測定する方式である、第２０の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２２の態様は、第１サイズが、観察対象部位に応じた範囲のサイズである、第１の態様から第２１の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２３の態様は、画面には、範囲を規定するキャリパが表示される、第２２の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２４の態様は、キャリパの幾何特性が、与えられた第３指示に従って変更され、幾何特性の変更に伴って範囲が変更される、第２３の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２５の態様は、画面に第１超音波画像が表示されている場合に、プロセッサが、複数の範囲から、与えられた第４指示に従って選択された範囲の第３サイズを示す第３サイズ情報を出力する、第２２の態様から第２４の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２６の態様は、範囲には、優先順位が付与されており、画面には、優先順位が特定可能な状態で、範囲を示すキャリパが表示される、第２５の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２７の態様は、画面には、キャリパが優先順位に対応した順序で表示され、画面に表示されるキャリパの切り替えが、与えられた第５指示に従って行われる、第２６の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２８の態様は、第１サイズ情報、及び／又は、第１サイズ情報に関連する関連情報が、外部装置及び／又はカルテに保存される、第１の態様から第２７の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第２９の態様は、超音波画像が、超音波内視鏡画像である、第１の態様から第２８の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第３０の態様は、プロセッサを備え、プロセッサが、超音波画像に対して画像認識処理を行うことにより観察対象部位を検出し、検出したが観察対象部位に応じた測定方式で、観察対象部位を測定する、医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第３１の態様は、測定方式が、第１測定方式及び／又は第２測定方式を含み、第１測定方式が、観察対象部位を一方向で測定する方式であり、第２測定方式が、観察対象部位を複数方向で測定する方式である、第３０の態様に係る医療支援装置である。

　本開示の技術に係る第３２の態様は、第１の態様から第３１の態様の何れか１つの態様に係る医療支援装置と、体内に挿入された状態で、体内で超音波を放射し、かつ、超音波の反射波を受波する超音波プローブと、を備え、反射波に基づいて超音波画像を生成する、超音波内視鏡である。

　本開示の技術に係る第３３の態様は、時系列の複数の超音波画像のうち、観察対象部位が写っており、かつ既定条件を満足する第１超音波画像を画面に表示すること、及び、第１サイズを示す第１サイズ情報を出力することを含み、第１サイズが、第１超音波画像に写っている観察対象部位のサイズである、医療支援方法である。

　本開示の技術に係る第３４の態様は、コンピュータに処理を実行させるためのプログラムであって、処理が、時系列の複数の超音波画像のうち、観察対象部位が写っており、かつ、既定条件を満足する第１超音波画像を画面に表示すること、及び、第１サイズを示す第１サイズ情報を出力することを含み、第１サイズが、第１超音波画像に写っている観察対象部位のサイズである、プログラムである。

内視鏡システムが用いられている態様の一例を示す概念図である。内視鏡システムの全体構成の一例を示す概念図である。超音波内視鏡の構成の一例を示すブロック図である。生成部の処理内容の一例を示す概念図である。生成部、検出部、及び測定部の処理内容の一例を示す概念図である。生成部及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。生成部及び測定部の処理内容の一例を示す概念図である。生成部、測定部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。医療支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９Ａに示すフローチャートの続きである。第１サイズと第２サイズとが弁別可能な状態で画面に表示される態様の一例を示す概念図である。キャリパの幾何特性が変更されたことに伴ってサイズが再測定されて画面に表示される態様の一例を示す概念図である。生成部、検出部、及び測定部の処理内容の変形例を示す概念図である。キャリパの表示が切替指示に従って切り替えられる態様の一例を示す概念図である。選択指示に従って選択された範囲のサイズが画面に表示される態様の一例を示す概念図である。超音波画像に写っている内臓の断面の長軸の長さ及び短軸の長さが測定されて画面に表示される態様の一例を示す概念図である。超音波画像に写っている管の横断面視の径方向範囲のサイズが測定される態様の一例を示す概念図である。超音波画像に写っている管の縦断面視の径方向範囲のサイズが測定される態様の一例を示す概念図である。超音波画像に写っている環状病変の断面の輪郭を横断する線分の一端から他端迄の範囲のサイズが測定される態様の一例を示す概念図である。医療支援処理の処理結果が外部装置及びプリンタに出力される態様の一例を示す概念図である。処理装置に機能拡張装置が接続されている態様の一例を示す概念図である。１つの観察対象部位に対してキャリパの表示が切替指示に従って切り替えられる態様の一例を示す概念図である。

　以下、添付図面に従って本開示の技術に係る医療支援装置、超音波内視鏡、医療支援方法、及びプログラムの実施形態の一例について説明する。

　先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。

　ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Graphics Processing Unit”の略称を指す。ＴＰＵとは、“Tensor Processing Unit”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＮＶＭとは、“Non-volatile memory”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Programmable Logic Device”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＳｏＣとは、“System-on-a-chip”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Solid State Drive”の略称を指す。ＵＳＢとは、“Universal Serial Bus”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Hard Disk Drive”の略称を指す。ＥＬとは、“Electro-Luminescence”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Complementary Metal Oxide Semiconductor”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Device”の略称を指す。ＷＡＮとは、“Wide Area Network”の略称を指す。ＡＩとは、“Artificial Intelligence”の略称を指す。ＢＬＩとは、“Blue Light Imaging”の略称を指す。ＬＣＩとは、“Linked Color Imaging”の略称を指す。ＮＮとは、“Neural Network”の略称を指す。

　一例として図１に示すように、内視鏡システム１０は、超音波内視鏡１２及び表示装置１４を備えている。超音波内視鏡１２は、コンベックス型の超音波内視鏡であり、超音波内視鏡本体１６及び処理装置１８を備えている。本実施形態では、超音波内視鏡１２の一例として、コンベックス型の超音波内視鏡を挙げているが、これはあくまでも一例に過ぎず、ラジアル型の超音波内視鏡であっても本開示の技術は成立する。超音波内視鏡１２は、本開示の技術に係る「超音波内視鏡」の一例である。処理装置１８は、本開示の技術に係る「医療支援装置」の一例である。

　超音波内視鏡本体１６は、例えば、医師２０によって用いられる。処理装置１８は、超音波内視鏡本体１６に接続されており、超音波内視鏡本体１６との間で各種信号の授受を行う。すなわち、処理装置１８は、超音波内視鏡本体１６に信号を出力することで超音波内視鏡本体１６の動作を制御したり、超音波内視鏡本体１６から入力された信号に対して各種の信号処理を行ったりする。

　超音波内視鏡１２は、被検体２２の体内の観察対象部位２７に対する観察を医師２０に対して行わせたり、観察対象部位２７の診断及び／又は治療等を行ったりする装置であり、観察対象部位２７を含む領域２８を示す超音波画像２４を生成して出力する。

　図１に示す例では、超音波画像２４に写っている観察対象部位２７の一例として、内臓２７Ａが示されている。内臓２７Ａの一例としては、胆嚢又は膵臓等が挙げられる。ここでは、本開示の技術に対する理解を容易にするために、内臓２７Ａを例示しているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、観察対象部位２７は、塊状病変（例えば、単嚢胞、腫瘍、又は腫瘤等）であってもよいし、管（例えば、血管、リンパ管、胆管、膵管、又は医用人工管等）であってもよい。

　観察対象部位２７は、本開示の技術に係る「観察対象部位」の一例である。また、内臓２７Ａは、本開示の技術に係る「内臓」及び「特定観察対象部位」の一例である。また、観察対象部位２７としての塊状病変は、本開示の技術に係る「塊状病変」の一例である。また、観察対象部位２７としての管は、本開示の技術に係る「管」の一例である。

　例えば、医師２０は、被検体２２の体内の領域２８を観察する場合、超音波内視鏡本体１６を被検体２２の口又は鼻（図１に示す例では、口）から被検体２２の体内に挿入し、胃又は十二指腸等の位置で超音波を放射する。超音波内視鏡本体１６は、被検体２２の体内の領域２８に対して超音波を放射し、放射した超音波が領域２８で反射することによって得られた反射波を検出する。

　なお、図１に示す例では、上部消化器内視鏡検査が行われている態様が示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、下部消化器内視鏡検査又は気管支内視鏡検査等にも本開示の技術は適用可能である。

　処理装置１８は、超音波内視鏡本体１６によって検出された反射波に基づいて超音波画像２４を生成して表示装置１４等に出力する。

　表示装置１４は、処理装置１８の制御下で、画像を含めた各種情報を表示する。表示装置１４の一例としては、液晶ディスプレイ又はＥＬディスプレイ等が挙げられる。表示装置１４の画面２６には、処理装置１８によって生成された超音波画像２４が、既定のフレームレート（例えば、数十フレーム／秒）に従って動画像として生成されて画面２６に表示される。動画像の一例としては、ライブビュー画像又はポストビュー画像が挙げられる。画面２６は、本開示の技術に係る「画面」の一例である。

　なお、図１に示す例では、表示装置１４の画面２６に超音波画像２４が表示される形態例が示されているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、表示装置１４以外の表示装置（例えば、タブレット端末のディスプレイ）の画面に表示されるようにしてもよい。また、超音波画像２４は、コンピュータ読取可能な非一時的格納媒体（例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、及び／又は磁気テープ等）に格納されるようにしてもよい。

　一例として図２に示すように、超音波内視鏡本体１６は、操作部２９及び挿入部３０を備えている。挿入部３０は、管状に形成されている。挿入部３０は、先端部３２、湾曲部３４、及び軟性部３６を有する。先端部３２、湾曲部３４、及び軟性部３６は、挿入部３０の先端側から基端側にかけて、先端部３２、湾曲部３４、及び軟性部３６の順に配置されている。軟性部３６は、長尺状の可撓性を有する素材で形成されており、操作部２９と湾曲部３４とを連結している。湾曲部３４は、操作部２９が操作されることにより部分的に湾曲したり、挿入部３０の軸心周りに回転したりする。この結果、挿入部３０は、管腔臓器の形状（例えば、十二指腸の管路の形状）に応じて湾曲したり、挿入部３０の軸心周りに回転したりしながら管腔臓器の奥側に送り込まれる。

　先端部３２には、超音波プローブ３８及び処置用開口４０が設けられている。超音波プローブ３８は、先端部３２の先端側に設けられている。超音波プローブ３８は、コンベックス型の超音波プローブであり、超音波を放射し、放射した超音波が領域２８（図１及び図３参照）で反射されて得られた反射波を受波する。

　処置用開口４０は、超音波プローブ３８よりも先端部３２の基端側に形成されている。処置用開口４０は、処置具４２を先端部３２から突出させるための開口である。操作部２９には、処置具挿入口４４が形成されており、処置具４２は、処置具挿入口４４から挿入部３０内に挿入される。処置具４２は、挿入部３０内を通過して処置用開口４０から超音波内視鏡本体１６の外部に突出する。また、処置用開口４０は、血液及び体内汚物等を吸引する吸引口としても機能する。

　図２に示す例では、処置具４２として、穿刺針が示されている。なお、これは、あくまでも一例に過ぎず、処置具４２は、把持鉗子、カニューレ、ワイヤ、及び／又はシース等であってもよい。

　図２に示す例では、先端部３２に照明装置４６及びカメラ４８が設けられている。照明装置４６は、光を照射する。照明装置４６から照射される光の種類としては、例えば、可視光（例えば、白色光等）、非可視光（例えば、近赤外光等）、及び／又は特殊光が挙げられる。特殊光としては、例えば、ＢＬＩ用の光及び／又はＬＣＩ用の光が挙げられる。

　カメラ４８は、管腔臓器内を光学的手法で撮像する。カメラ４８の一例としては、ＣＭＯＳカメラが挙げられる。ＣＭＯＳカメラは、あくまでも一例に過ぎず、ＣＣＤカメラ等の他種のカメラであってもよい。なお、カメラ４８によって撮像されることによって得られた画像は表示装置１４に表示されたり、表示装置１４以外の表示装置（例えば、タブレット端末のディスプレイ）に表示されたり、格納媒体（例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、及び／又は磁気テープ等）に格納されたりする。

　超音波内視鏡１２は、処理装置１８及びユニバーサルコード５０を備えている。ユニバーサルコード５０は、基端部５０Ａ及び先端部５０Ｂを有する。基端部５０Ａは、操作部２９に接続されている。先端部５０Ｂは、処理装置１８に接続されている。すなわち、超音波内視鏡本体１６と処理装置１８は、ユニバーサルコード５０を介して接続されている。

　内視鏡システム１０は、受付装置５２を備えている。受付装置５２は、処理装置１８に接続されている。受付装置５２は、ユーザからの指示を受け付ける。受付装置５２の一例としては、複数のハードキー及び／又はタッチパネル等を有する操作パネル、キーボード、マウス、トラックボール、フットスイッチ、スマートデバイス、マイクロフォン、及び／又は遠隔操作機器等が挙げられる。

　処理装置１８は、受付装置５２によって受け付けられた指示に従って、各種の信号処理を行ったり、超音波内視鏡本体１６等との間で各種信号の授受を行ったりする。例えば、処理装置１８は、受付装置５２によって受け付けられた指示に従って、超音波プローブ３８に対して超音波を放射させ、超音波プローブ３８によって受波された反射波に基づいて超音波画像２４（図１参照）を生成して出力する。

　表示装置１４は、処理装置１８に接続されている。処理装置１８は、受付装置５２によって受け付けられた指示に従って表示装置１４を制御する。これにより、例えば、処理装置１８によって生成された超音波画像２４が表示装置１４の画面２６に表示される（図１参照）。

　一例として図３に示すように、処理装置１８は、コンピュータ５４、入出力インタフェース５６、送受信回路５８、及び通信モジュール６０を備えている。コンピュータ５４は、本開示の技術に係る「コンピュータ」の一例である。

　コンピュータ５４は、プロセッサ６２、ＲＡＭ６４、及びＮＶＭ６６を備えている。入出力インタフェース５６、プロセッサ６２、ＲＡＭ６４、及びＮＶＭ６６は、バス６８に接続されている。

　プロセッサ６２は、処理装置１８の全体を制御する。例えば、プロセッサ６２は、ＣＰＵ及びＧＰＵを有しており、ＧＰＵは、ＣＰＵの制御下で動作し、主に画像処理の実行を担う。なお、プロセッサ６２は、ＧＰＵ機能を統合した１つ以上のＣＰＵであってもよいし、ＧＰＵ機能を統合していない１つ以上のＣＰＵであってもよい。また、プロセッサ６２には、マルチコアＣＰＵが含まれていてもよいし、ＴＰＵが含まれていてもよい。プロセッサ６２は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。

　ＲＡＭ６４は、一時的に情報が格納されるメモリであり、プロセッサ６２によってワークメモリとして用いられる。ＮＶＭ６６は、各種プログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ＮＶＭ６６の一例としては、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）及び／又はＳＳＤ等が挙げられる。なお、フラッシュメモリ及びＳＳＤは、あくまでも一例に過ぎず、ＨＤＤ等の他の不揮発性の記憶装置であってもよいし、２種類以上の不揮発性の記憶装置の組み合わせであってもよい。

　入出力インタフェース５６には、受付装置５２が接続されており、プロセッサ６２は、受付装置５２によって受け付けられた指示を、入出力インタフェース５６を介して取得し、取得した指示に応じた処理を実行する。

　入出力インタフェース５６には、送受信回路５８が接続されている。送受信回路５８は、プロセッサ６２からの指示に従ってパルス波形の超音波放射信号７０を生成して超音波プローブ３８に出力する。超音波プローブ３８は、送受信回路５８から入力された超音波放射信号７０を超音波に変換し、超音波を被検体２２の領域２８に放射する。超音波プローブ３８は、超音波プローブ３８から放射された超音波が領域２８で反射されることで得られた反射波を受波し、反射波を、電気信号である反射波信号７４に変換して送受信回路５８に出力する。送受信回路５８は、超音波プローブ３８から入力された反射波信号７４をデジタル化し、デジタル化した反射波信号７４を、入出力インタフェース５６を介してプロセッサ６２に出力する。プロセッサ６２は、送受信回路５８から入出力インタフェース５６を介して入力された反射波信号７４に基づいて、領域２８の態様（すなわち、領域２８の断面の態様）を示す超音波画像２４（図１参照）を生成する。

　図３での図示は省略されているが、入出力インタフェース５６には、照明装置４６（図２参照）も接続されている。プロセッサ６２は、入出力インタフェース５６を介して照明装置４６を制御することで、照明装置４６から照射される光の種類を変えたり、光量を調整したりする。また、図３での図示は省略されているが、入出力インタフェース５６には、カメラ４８（図２参照）も接続されている。プロセッサ６２は、入出力インタフェース５６を介してカメラ４８を制御したり、カメラ４８によって被検体２２の体内が撮像されることで得られた画像を、入出力インタフェース５６を介して取得したりする。

　入出力インタフェース５６には、通信モジュール６０が接続されている。通信モジュール６０は、通信プロセッサ及びアンテナ等を含むインタフェースである。通信モジュール６０は、ＬＡＮ又はＷＡＮ等のネットワーク（図示省略）に接続されており、プロセッサ６２と外部装置との間の通信を司る。外部装置の一例としては、サーバ（例えば、電子カルテ管理サーバ及び／又は画像管理サーバ等）、タブレット端末、及び／又はパーソナル・コンピュータ等が挙げられる。

　入出力インタフェース５６には、表示装置１４が接続されており、プロセッサ６２は、入出力インタフェース５６を介して表示装置１４を制御することで、表示装置１４に対して各種情報を表示させる。

　ところで、画面２６に表示されている超音波画像２４を観察している医師２０が観察対象部位２７のサイズを把握することは、例えば、観察対象部位２７に対して何らかの医療的な処置を行ったり、観察対象部位２７の経過状況を評価したりする上で重要である。超音波画像２４に写っている観察対象部位２７のサイズは、超音波画像２４での観察対象部位２７の写り方次第で変わる。

　そのため、例えば、観察対象部位２７が最小のサイズで超音波画像２４に写っている状態で、観察対象部位２７のサイズが何らかの方法で測定されて画面２６に表示された場合、画面２６に表示されたサイズは、実際に医師２０が知りたいサイズでない可能性が高い。また、画面２６に動画像として表示されている時系列の複数の超音波画像２４から、医師２０による指示に従って超音波画像２４が選択され、選択された超音波画像２４に写っている観察対象部位２７のサイズが測定されて画面２６に表示されたとしても、医師２０が望む観察対象部位２７のサイズが画面２６に表示されるとは限らない。

　例えば、医師２０が、観察対象部位２７が最も大きく写っている超音波画像２４を選択したつもりであっても、動画像の表示が高速であるために、観察対象部位２７が最も大きく写っている超音波画像２４よりも時間的に前後している超音波画像２４が選択されてしまうと、結果的に、医師２０が望んでいない観察対象部位２７のサイズが画面２６に表示されてしまうことになる。

　そこで、このような事情に鑑み、本実施形態では、一例として図３に示すように、処理装置１８のプロセッサ６２によって医療支援処理が行われる。医療支援処理は、例えば、領域２８からＡＩ方式で観察対象部位２７を検出し、検出結果に基づいて、超音波内視鏡１２を用いた医療（例えば、医師２０（図１参照）によって行われる医療）を支援する処理である。

　ＮＶＭ６６には、医療支援プログラム７６及び部位検出モデル７８が格納されている。医療支援プログラム７６は、本開示の技術に係る「プログラム」の一例である。部位検出モデル７８は、プロセッサ６２が超音波画像２４から観察対象部位２７を検出する処理に用いられる。

　プロセッサ６２は、ＮＶＭ６６から医療支援プログラム７６を読み出し、読み出した医療支援プログラム７６をＲＡＭ６４上で実行することにより医療支援処理を行う。ＡＩ方式での観察対象部位２７の検出は、部位検出モデル７８が用いられることによって実現される。医療支援処理は、プロセッサ６２がＲＡＭ６４上で実行する医療支援プログラム７６に従って、生成部６２Ａ、検出部６２Ｂ、測定部６２Ｃ、及び制御部６２Ｄとして動作することによって実現される。

　一例として図４に示すように、生成部６２Ａは、送受信回路５８から反射波信号７４を取得し、取得した反射波信号７４に基づいて時系列の複数の超音波画像２４を生成する。なお、本実施形態では、説明の便宜上、時系列の複数の超音波画像２４に共通の観察対象部位２７が写っていることを前提として説明する。また、本実施形態において、生成部６２Ａによって生成された時系列の複数の超音波画像２４は、本開示の技術に係る「時系列の複数の超音波画像」の一例である。また、超音波画像２４は、本開示の技術に係る「超音波方式で生成された画像」及び「超音波内視鏡画像」の一例である。

　制御部６２Ｄは、生成部６２Ａによって生成された時系列の複数の超音波画像２４を動画像として特定フレームレート（例えば、数十フレーム／秒）で画面２６に表示する。

　一例として図５に示すように、検出部６２Ｂは、生成部６２Ａによって生成された時系列の複数の超音波画像２４から、時系列に沿って１フレーム単位で超音波画像２４を取得し、取得した超音波画像２４に対して部位検出処理９３を実行する。部位検出処理９３は、部位検出モデル７８に従って、超音波画像２４に写っている観察対象部位２７を検出する処理である。本実施形態において、部位検出処理９３は、本開示の技術に係る「画像認識処理」の一例である。

　部位検出モデル７８は、ＡＩ方式による物体検出用の学習済みモデルであり、ニューラルネットワークに対して第１教師データを用いた機械学習が行われることによって最適化されている。第１教師データは、第１例題データと第１正解データとが対応付けられた複数のデータ（すなわち、複数フレーム分のデータ）である。

　第１例題データは、超音波画像２４に相当する画像である。第１正解データは、第１例題データに対する正解データ（すなわち、アノテーション）である。ここでは、第１正解データの一例として、超音波画像２４に相当する画像での観察対象部位２７に相当する部位を特定可能なアノテーション（例えば、観察対象部位２７の名称を示す情報、及び、観察対象部位２７に相当する部位の位置を特定可能な複数の座標等）が用いられている。

　検出部６２Ｂは、生成部６２Ａから取得した超音波画像２４を部位検出モデル７８に入力する。これにより、部位検出モデル７８は、入力された超音波画像２４に写っている観察対象部位２７を検出し、検出結果を示す検出結果情報９４を出力する。検出部６２Ｂは、部位検出モデル７８から出力された検出結果情報９４を取得する。

　検出結果情報９４は、部位特定情報９４Ａと位置特定情報９４Ｂとを含む。部位特定情報９４は、超音波画像２４に写っている観察対象部位２７の名称を示す情報である。図５に示す例において、観察対象部位２７の名称とは、例えば、超音波画像２４に写っている内臓２７Ａの名称（例えば、膵臓）を指す。位置特定情報９４Ｂは、超音波画像２４内での観察対象部位２７が写っている箇所を特定可能な位置情報（例えば、複数の座標）である。

　なお、本実施形態では、部位検出処理９３として、部位検出モデル７８を用いたＡＩ方式の処理を例示しているが、本開示の技術は、これに限定されず、ＡＩ方式の処理と非ＡＩ方式の処理（例えば、テンプレートマッチング等を用いた処理）とを併用したり、ＡＩ方式の処理に代えて非ＡＩ方式の処理を用いたりすることによっても部位検出処理９３を実現することが可能である。

　測定部６２Ｃは、位置特定情報９４Ｂを参照して、部位検出処理９３の処理対象とされた超音波画像２４から観察対象部位２７を特定する。測定部６２Ｃは、部位特定情報９４Ａを参照して、超音波画像２４から特定した観察対象部位２７に応じた範囲９５を特定する。範囲９５は、観察対象部位２７毎に定められている。例えば、内臓２７Ａに対して適用される範囲９５は、超音波画像２４に写っている内臓２７Ａの断面のうちの長さが最大となる範囲である。

　なお、ここでは、内臓２７Ａに対して適用される範囲９５の一例として、内臓２７Ａの断面のうちの長さが最大となる範囲を挙げているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、処理対象部位２７が塊状病変の場合であっても、範囲９５として、超音波画像２４に写っている塊状病変の断面のうちの長さが最大となる範囲が適用される。また、詳しくは後述するが、処理対象部位２７が管（例えば、胆管又は膵管等）の場合、管の径方向の範囲（例えば、直径）が範囲９５として適用される。

　測定部６２Ｃは、範囲９５を規定するキャリパ９６を生成する。キャリパ９６は、範囲９５がどこからどこまでなのかを視覚的に認識可能にする画像（例えば、直線状のマーク）である。キャリパ９６の一端９６Ａから他端９６Ｂまでが範囲９５を表している。

　測定部６２Ｃは、キャリパ９６を超音波画像２４内に描画可能な情報であるキャリパ描画情報１００を生成し、生成したキャリパ描画情報１００を、範囲９５が適用される観察対象部位２７が写っている超音波画像２４に付与する。すなわち、部位検出処理９３の処理対象とされた複数の超音波画像２４の各々に対して測定部６２Ｃによってキャリパ描画情報１００が付与される。

　キャリパ描画情報１００の一例としては、超音波画像２４内でのキャリパ９６の位置を特定可能な複数の座標（例えば、超音波画像２４内での一端９６Ａの位置を特定可能な座標、及び他端９６Ｂの位置を特定可能な座標）が挙げられる。超音波画像２４へのキャリパ描画情報１００の付与は、例えば、超音波画像２４を特定可能な識別子とキャリパ描画情報１００とが関連付けられた状態でメモリ（例えば、ＲＡＭ６４及び／又はＮＶＭ６６等）に格納されることによって実現される。

　測定部６２Ｃは、範囲９５のサイズ９８（ここでは、一例として、長さ）を測定する。そして、測定部６２Ｃは、測定したサイズ９８を示すサイズ情報１０２を部位検出処理９３の処理対象とされた超音波画像２４（すなわち、範囲９５が適用される観察対象部位２７が写っている超音波画像２４）に付与する。すなわち、部位検出処理９３の処理対象とされた複数の超音波画像２４の各々に対して測定部６２Ｃによってサイズ情報１０２が付与される。超音波画像２４へのサイズ情報１０２の付与は、例えば、超音波画像２４を特定可能な識別子とサイズ情報１０２とが関連付けられた状態でメモリに格納されることによって実現される。

　一例として図６に示すように、制御部６２Ｄは、画面２６に時系列の複数の超音波画像２４が動画像として表示している状況下で、内視鏡システム１０に対して与えられたフリーズ指示１０３に従って、画面２６内の超音波画像２４をフリーズ（すなわち、一時停止）させる。フリーズ指示１０３は、超音波画像２４のフリーズ表示を行わせる指示である。図６に示す例において、制御部６２Ｄは、画面２６に時系列の複数の超音波画像２４が動画像として表示している状況下で、受付装置５２によってフリーズ指示１０３が受け付けられた場合に、画面２６内の超音波画像２４をフリーズさせる。

　制御部６２Ｄは、フリーズ画像２４Ａを基準にして、内視鏡システム１０に対して与えられた時間帯指示１０６（図６に示す例では、受付装置５２によって受け付けられた時間帯指示１０６）に従って時間帯１０４を設定する。ここで、フリーズ画像２４Ａとは、画面２６内でフリーズした状態で表示された超音波画像２４を指す。また、時間帯指示１０６とは、時間帯１０４の長さに対する指示を指す。図６に示す例において、制御部６２Ｄは、生成部６２Ａによって生成された時系列の複数の超音波画像のうち、フリーズ画像２４Ａが得られた時点を基準にして、時間帯指示１０６に従って過去に遡った時間帯を時間帯１０４として設定する。そして、制御部６２Ｄは、時間帯１０４内に含まれる時系列の複数の超音波画像２４を時間帯内画像群１０８として選定する。

　本実施形態において、フリーズ指示１０３は、本開示の技術に係る「第１指示」の一例である。また、時間帯指示１０６は、本開示の技術に係る「第２指示」の一例である。また、フリーズ画像２４Ａは、本開示の技術に係る「選択超音波画像」及び「フリーズ画像」の一例である。また、時間帯１０４は、本開示の技術に係る「時間帯」の一例である。

　一例として図７に示すように、測定部６２Ｃは、時間帯内画像群１０８のうちの第１超音波画像２４Ｂに写っている観察対象部位２７のサイズ９８である第１サイズ９８Ａを測定する。すなわち、測定部６２Ｃは、時間帯内画像群１０８に付与されている複数のサイズ情報１０２（例えば、全てのサイズ情報１０２）を取得し、取得した複数のサイズ情報１０２から、第１サイズ９８Ａを示す第１サイズ情報１１０を選定する。

　第１サイズ９８Ａの一例としては、第１超音波画像２４Ｂに含まれている観察対象部位２７に応じた範囲９５のサイズ９８が挙げられる。第１超音波画像２４Ｂとは、時間帯内画像群１０８内のうちの既定条件を満足する超音波画像２４を指す。ここで、既定条件には、時間帯内画像群１０８のうち、観察対象部位２７（ここでは、一例として、内臓２７Ａ）が検出部６２Ｂによって検出され、かつ、検出された観察対象部位２７のサイズ９８が測定部６２Ｃによって測定された画像であるという条件が含まれる。また、既定条件には、例えば、範囲９５のサイズ９８（すなわち、範囲９５の長さ）が最大値であるという条件も含まれる。

　ここでは、既定条件の一例として、範囲９５のサイズ９８が最大値であるという条件を挙げたが、これは、あくまでも一例に過ぎず、既定条件は、例えば、範囲９５のサイズ９８が最頻値であるという条件であってもよいし、範囲９５のサイズ９８が基準値（例えば、範囲９５のサイズ９８の平均値又は中央値等の統計値）以上であるという条件であってもよい。また、範囲９５のサイズ９８が基準値以上であり、かつ、範囲９５のサイズ９８が最大値又は最頻値であるという条件であってもよい。また、既定条件には、画質（例えば、輝度及び／又はコントラスト等）が既定画質以上であるという条件も含まれていてもよい。

　本実施形態において、第１サイズ９８Ａは、本開示の技術に係る「第１サイズ」の一例である。また、第１サイズ情報１１０は、本開示の技術に係る「第１サイズ情報」の一例である。また、第１超音波画像２４Ｂは、本開示の技術に係る「第１超音波画像」の一例である。

　一例として図８に示すように、制御部６２Ｄは、生成部６２Ａから第１超音波画像２４Ｂを取得し、取得した第１超音波画像２４Ｂを画面２６に表示する。また、制御部６２Ｄは、第１超音波画像２４Ｂに対して付与されているキャリパ描画情報１００を取得する。制御部６２Ｄは、取得したキャリパ描画情報１００に従って、第１超音波画像２４Ｂ内に範囲９５を規定するキャリパ９６を描画することにより第１超音波画像２４Ｂ内にキャリパ９６を表示する。また、制御部６２Ｄは、測定部６２Ｃから第１サイズ情報１１０を取得し、取得した第１サイズ情報１１０を画面２６に出力する。すなわち、制御部６２Ｄは、測定部６２Ｃから取得した第１サイズ情報１１０により示される第１サイズ９８Ａを画面２６に表示する。

　次に、内視鏡システム１０の本開示の技術に係る部分の作用について図９Ａ及び図９Ｂを参照しながら説明する。

　図９Ａ及び図９Ｂには、プロセッサ６２によって行われる医療支援処理の流れの一例がフローチャートで示されている。図９Ａ及び図９Ｂに示す医療支援処理の流れは、本開示の技術に係る「医療支援方法」の一例である。

　図９Ａに示す医療支援方法では、先ず、ステップＳＴ１０で、生成部６２Ａは、画像表示タイミングが到来した否かを判定する。画像表示タイミングとは、例えば、フレームレートの逆数で規定された時間間隔で区切られたタイミングである。ステップＳＴ１０において、画像表示タイミングが到来していない場合は、判定が否定されて、医療支援処理は、図９Ｂに示すステップＳＴ５２へ移行する。ステップＳＴ１０において、画像表示タイミングが到来した場合は、判定が肯定されて、医療支援処理はステップＳＴ１２へ移行する。

　ステップＳＴ１２で、生成部６２Ａは、送受信回路５８から入力された反射波信号７４に基づいて超音波画像２４を生成する（図４及び図５参照）。ステップＳＴ１２の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ１４へ移行する。

　ステップＳＴ１４で、検出部６２Ｂは、ステップＳＴ１２で生成された超音波画像２４に対して部位検出モデル７８を用いた部位検出処理９３を実行する（図６参照）。検出部６２Ｂによって部位検出処理９３が実行されることにより、超音波画像２４に写っている観察対象部位２７が検出され、検出結果情報９４が部位検出モデル７８から出力される。ステップＳＴ１４の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ１６へ移行する。

　ステップＳＴ１６で、検出部６２Ｂは、部位検出モデル７８から出力された検出結果情報９４を取得する（図５参照）。ステップＳＴ１６の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ１８へ移行する。

　ステップＳＴ１８で、測定部６２Ｃは、ステップＳＴ１６で取得された検出結果情報９４に基づいて、部位検出処理９３の処理対象とされた超音波画像２４に写っている観察対象部位２７を特定する。そして、測定部６２Ｃは、特定した観察対象部位２７に応じた範

囲９５を決定する（図５参照）。ステップＳＴ１８の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ２０へ移行する。

　ステップＳＴ２０で、測定部６２Ｃは、ステップＳＴ１８で決定した範囲９５に対応するキャリパ９６を生成する（図５参照）。ステップＳＴ２０の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ２２へ移行する。

　ステップＳＴ２２で、測定部６２Ｃは、ステップＳＴ１８で決定した範囲９５のサイズ９８を測定する（図５参照）。ステップＳＴ２２の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ２４へ移行する。

　ステップＳＴ２４で、測定部６２Ｃは、ステップＳＴ２２でサイズ９８を測定した範囲９５が適用される観察対象部位２７が写っている超音波画像２４に対して、ステップＳＴ２０で生成したキャリパ９６に関するキャリパ描画情報１００を付与する（図５参照）。ステップＳＴ２４の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ２６へ移行する。

　ステップＳＴ２６で、測定部６２Ｃは、ステップＳＴ２２でサイズ９８を測定した範囲９５が適用される観察対象部位２７が写っている超音波画像２４に対して、ステップＳＴ２２で測定したサイズ９８を示すサイズ情報１０２を付与する（図５参照）。ステップＳＴ２６の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ２８へ移行する。

　ステップＳＴ２８で、制御部６２Ｄは、ステップＳＴ１２で生成された超音波画像２４を画面２６に表示する（図４参照）。ステップＳＴ２８の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ３０へ移行する。

　ステップＳＴ３０で、制御部６２Ｄは、受付装置５２によってフリーズ指示１０３（図６参照）が受け付けられたか否かを判定する。ステップＳＴ３０において、受付装置５２によってフリーズ指示１０３が受け付けられていない場合は、判定が否定されて、医療支援処理はステップＳＴ１０へ移行する。ステップＳＴ３０において、受付装置５２によってフリーズ指示１０３が受け付けられた場合は、判定が肯定されて、医療支援処理はステップＳＴ３２へ移行する。

　ステップＳＴ３２で、制御部６２Ｄは、画面２６内の超音波画像２４をフリーズさせる。これにより、画面２６には、フリーズ画像２４Ａが表示される（図６参照）。ステップＳＴ３２の処理が実行された後、医療支援処理は、図９Ｂに示すステップＳＴ３４へ移行する。

　ステップＳＴ３４で、制御部６２Ｄは、受付装置５２によって時間帯指示１０６（図６参照）が受け付けられたか否かを判定する。ステップＳＴ３４において、受付装置５２によって時間帯指示１０６が受け付けられていない場合は、判定が否定されて、ステップＳＴ３４の判定が再び行われる。ステップＳＴ３４において、受付装置５２によって時間帯指示１０６が受け付けられた場合は、判定が肯定されて、医療支援処理はステップＳＴ３６へ移行する。

　ステップＳＴ３６で、制御部６２Ｄは、ステップＳＴ１２の処理が繰り返し実行されることによって生成された時系列の複数の超音波画像のうち、フリーズ画像２４Ａが得られた時点を基準にして、時間帯指示１０６に従って過去に遡った時間帯を時間帯１０４として設定する。そして、制御部６２Ｄは、時間帯１０４内に含まれる時系列の複数の超音波画像２４を時間帯内画像群１０８として選定する（図６参照）。ステップＳＴ３６の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ３８へ移行する。

　ステップＳＴ３８で、測定部６２Ｃは、ステップＳＴ３６で選定された時間帯内画像群１０８に付与されている複数のサイズ情報１０２を取得する（図７参照）。ステップＳＴ３８の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ４０へ移行する。

　ステップＳＴ４０で、測定部６２Ｃは、ステップＳＴ３８で取得した複数のサイズ情報１０２から、第１サイズ９８Ａを示すサイズ情報１０２を第１サイズ情報１１０として選定する（図７参照）。ステップＳＴ４０の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ４２へ移行する。

　ステップＳＴ４２で、制御部６２Ｄは、ステップＳＴ３６で選定された時間帯内画像群から、既定条件を満足する態様で観察対象部位２７が写っている超音波画像２４、すなわち、第１超音波画像２４Ｂを取得する（図８参照）。ステップＳＴ４２の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ４４へ移行する。

　ステップＳＴ４４で、制御部６２Ｄは、第１超音波画像２４Ｂに対して付与されているキャリパ描画情報１００を取得する（図８参照）。ステップＳＴ４４の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ４６へ移行する。

　ステップＳＴ４６で、制御部６２Ｄは、ステップＳＴ４２で取得した第１超音波画像２４Ｂを画面２６に表示する（図８参照）。ステップＳＴ４６の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ４８へ移行する。

　ステップＳＴ４８で、制御部６２Ｄは、ステップＳＴ４４で取得したキャリパ描画情報１００に基づいて、画面２６内の第１超音波画像２４内に範囲９５を規定するキャリパ９６を描画することにより第１超音波画像２４内にキャリパ９６を表示する（図８参照）。ステップＳＴ４８の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ５０へ移行する。

　ステップＳＴ５０で、制御部６２Ｄは、ステップＳＴ４０で選定された第１サイズ情報１１０により示される第１サイズ９８Ａを画面２６に表示する（図８参照）。ステップＳＴ５０の処理が実行された後、医療支援処理はステップＳＴ５２へ移行する。

　ステップＳＴ５２で、制御部６２Ｄは、医療支援処理を終了する条件を満足したか否かを判定する。医療支援処理を終了する条件の一例としては、内視鏡システム１０に対して、医療支援処理を終了させる指示が与えられたという条件（例えば、医療支援処理を終了させる指示が受付装置５２によって受け付けられたという条件）が挙げられる。

　ステップＳＴ５２において、医療支援処理を終了する条件を満足していない場合は、判定が否定されて、医療支援処理は、図９Ａに示すステップＳＴ１０へ移行する。ステップＳＴ５２において、医療支援処理を終了する条件を満足した場合は、判定が肯定されて、医療支援処理が終了する。

　以上説明したように、内視鏡システム１０では、共通の観察対象部位２７が写っている時系列の複数の超音波画像２４のうち、既定条件を満足する態様で観察対象部位２７が写っている第１超音波画像２４Ｂが画面２６に表示される。そして、第１サイズ９８Ａを示す第１サイズ情報１１０が出力される。第１サイズ９８Ａは、第１超音波画像２４Ｂに写っている観察対象部位２７のサイズである。従って、既定条件を満足する態様で観察対象部位２７が写っている超音波画像２４（すなわち、第１超音波画像２４Ｂ）を観察している医師２０に対して、観察対象部位２７のサイズを把握させることができる。

　また、内視鏡システム１０では、第１サイズ９８Ａが、第１超音波画像２４Ｂが表示されている画面２６内の第１超音波画像２４Ｂに対応した状態で表示される。従って、第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して、観察対象部位２７のサイズを視覚的に把握させることができる。

　また、内視鏡システム１０では、部位検出処理９３が実行されることによって検出された観察対象部位２７の範囲９５のサイズ９８が第１サイズ９８Ａとして測定され、第１サイズ９８Ａが画面２６に表示される。従って、医師２０に対して、手間をかけさせずに、医師２０が意図する観察対象部位２７の範囲９５のサイズ９８を第１サイズ９８Ａとして把握させることができる。

　また、内視鏡システム１０では、時間帯内画像群１０８に含まれる各超音波画像２４に対してサイズ情報１０２が付与されており、第１超音波画像２４Ｂに付与されているサイズ情報１０２（すなわち、バックグラウンドで第１超音波画像２４Ｂに付与されたサイズ情報１０２）が第１サイズ情報１１０として出力される。従って、第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して、第１サイズ９８Ａを迅速に把握させることができる。

　また、内視鏡システム１０では、共通の観察対象部位２７が写っている時系列の複数の超音波画像２４のうち、既定条件を満足する態様で観察対象部位２７が写っている第１超音波画像２４Ｂが画面２６に表示される。ここでは、既定条件として、長さが最大値であるという条件が用いられている。従って、医師２０が知りたいサイズ９８を医師２０に把握させることができる。なお、既定条件は、長さが基準値以上であるという条件であったり、長さが最頻値であるという条件であったりしてもよい。この場合も、医師２０が知りたいサイズ９８を医師２０に把握させることができる。

　また、内視鏡システム１０では、受付装置５２によって受け付けられたフリーズ指示１０３に従って複数の超音波画像２４から選択されたフリーズ画像２４Ａを基準にして定められた時間帯１０４内に含まれる複数の超音波画像２４（すなわち、時間帯内画像群１０８）のうち、既定条件を満足する態様で観察対象部位２７が写っている超音波画像２４が第１超音波画像２４Ｂとして画面２６に表示される。従って、複数の超音波画像２４を動画像として観察している医師２０が意図する時間帯１０４に含まれる超音波画像２４に写っている観察対象部位２７のサイズ９８を医師２０に把握させることができる。

　また、内視鏡システム１０では、時間帯１０４の長さが、受付装置５２によって受け付けられた時間帯指示１０６に従って定められる。従って、医師２０が意図する長さの時間帯１０４内に含まれる複数の超音波画像２４に写っている観察対象部位２７のサイズ９８を医師２０に把握させることができる。

　また、内視鏡システム１０では、観察対象部位２７に応じた範囲９５のサイズ９８が第１サイズ９８Ａとして測定されて画面２６に表示される。従って、第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して、観察対象部位２７に応じた範囲９５のサイズ９８を第１サイズ９８Ａとして把握させることができる。

　また、内視鏡システム１０では、部位検出処理９３が実行されることによって検出された観察対象部位２７に応じた範囲９５のサイズ９８が第１サイズ９８Ａとして測定される。従って、医師２０が意図する観察対象部位２７に応じた範囲９５のサイズ９８を第１サイズ９８Ａとして測定することができる。

　また、内視鏡システム１０では、観察対象部位２７が内臓２７Ａの場合、範囲９５として、内臓２７Ａの断面が適用されている。従って、内臓２７Ａが写っている第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して、内臓２７Ａの断面のサイズを把握させることができる。なお、観察対象部位２７が塊状病変の場合も、範囲９５として、塊状病変の断面が適用され、塊状病変が写っている第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して、塊状病変の断面のサイズを把握させることができる。

　また、内視鏡システム１０では、画面２６内の第１超音波画像２４Ｂ内にキャリパ９６が表示される。キャリパ９６は、範囲９５を規定している。従って、第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して、観察対象部位２７のサイズ９８を把握させる場合に、観察対象部位２７の何れの範囲９５のサイズ９８なのかを視覚的に把握させることができる。

　上記実施形態では、制御部６２Ｄによって、第１サイズ情報１１０が表示装置１４に出力される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図１０に示すように、第１サイズ情報１１０と異なるサイズ情報１０２である第２サイズ情報１１５も、第１サイズ情報１１０と弁別可能に表示装置１４に出力されるようにしてもよい。

　第２サイズ情報１１５は、第１超音波画像２４Ｂと異なる超音波画像２４に付与されているサイズ情報１０２である。第２サイズ情報１１５は、第２サイズ９８Ｂを示す情報である。第２サイズ９８Ｂは、第１超音波画像２４Ｂと異なる超音波画像２４に写っている観察対象部位２７の範囲９５のサイズ９８である。図１０に示す例において、画面２６には、制御部６２Ｄの制御下で、複数の超音波画像２４（例えば、時間帯内画像群１０８（図６参照））が一覧表示されており、かつ、第１サイズ９８Ａと第２サイズ９８Ｂとが弁別可能な表示態様で、各々が対応する超音波画像２４内に表示されている。

　図１０に示す例では、画面２６に、第１超音波画像２４Ｂと異なる超音波画像２４の範囲９５に対応させた状態で第２サイズ９８Ｂが表示されており、第１超音波画像２４Ｂ内の範囲９５に対応させた状態で、かつ、第２サイズ９８Ｂよりも目立つ表示態様で第１サイズ９８Ａが表示されている。図１０に示す例では、第１サイズ９８Ａが第２サイズ９８Ｂよりも太い線で描画されているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、例えば、輝度を変えたり、縁取りしたりすることにより第１サイズ９８Ａを第２サイズ９８Ｂよりも目立たせるようにしてもよい。

　このように、第１超音波画像２４Ｂと異なる超音波画像２４に付与されているサイズ情報１０２（すなわち、第２サイズ情報１１５）により示されるサイズ９８（すなわち、第２サイズ９８Ｂ）が画面２６に表示されるので、第１超音波画像２４Ｂと異なる超音波画像２４に写っている観察対象部位２７の範囲９５のサイズ９８（すなわち、第２サイズ９８Ｂ）を医師２０に把握させることができる。また、超音波画像２４に付与されているサイズ情報１０２（すなわち、バックグラウンドで超音波画像２４に付与されたサイズ情報１０２）が第２サイズ情報１１５として用いられるので、医師２０に対して第２サイズ９８Ｂを迅速に提示することができる。また、画面２６に第１サイズ９８Ａと第２サイズ９８Ｂとが弁別可能な表示態様で表示されるので、第１超音波画像２４Ｂの範囲９５のサイズ９８（すなわち、第１サイズ９８Ａ）と第１超音波画像２４Ｂと異なる超音波画像２４の範囲９５のサイズ９８（すなわち、第２サイズ９８Ｂ）とを弁別可能な状態で医師２０に把握させることができる。

　なお、図１０に示す例において、第２サイズ９８Ｂは、本開示の技術に係る「第２サイズ」の一例である。また、第２サイズ情報１１５は、本開示の技術に係る「第２サイズ情報」の一例である。第１超音波画像２４Ｂと異なる超音波画像２４は、本開示の技術に係る「第２超音波画像」の一例である。

　上記実施形態では、範囲９５が一定である場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、範囲９５は医師２０から与えられた指示に従って変更されるようにしてもよい。この場合、例えば、図１１に示すように、画面２６に、第１超音波画像２４Ｂ、キャリパ９６、及び第１サイズ９８Ａが表示されている状態で、受付装置５２によってキャリパ変更指示１１２が受け付けられる。キャリパ変更指示１１２は、制御部６２Ｄに対してキャリパ９６の幾何特性（例えば、位置及び長さ等）を変更させる指示である。図１１に示す例において、キャリパ変更指示１１２は、本開示の技術に係る「第３指示」の一例である。

　制御部６２Ｄは、受付装置５２によって受け付けられたキャリパ変更指示１１２に従ってキャリパ９６の幾何特性を変更することにより範囲９５を変更する。これに伴って、制御部６２Ｄは、再測定指示情報１１４を測定部６２Ｃに出力する。再測定指示情報１１４は、測定部６２Ｃに対して変更後の範囲９５を再測定させる指示である。再測定指示情報１１４には、変更後のキャリパ９６の幾何特性を特定可能な情報（例えば、第１超音波画像２４Ｂ内での一端９６Ａの位置を特定可能な情報（例えば、座標等）、及び第１超音波画像２４Ｂ内での他端９６Ｂの位置を特定可能な情報（例えば、座標等）が含まれている。

　測定部６２Ｃは、入力された再測定指示情報１１４に従って再測定処理１１６を行う。再測定処理１１６は、変更後のキャリパ９６の幾何特性から特定される範囲９５のサイズ９８を再測定する処理である。測定部６２Ｃは、再測定処理１１６を行うことにより再測定したサイズ９８を示すサイズ情報１０２を制御部６２Ｄに出力する。制御部６２Ｄは、入力されたサイズ情報１０２により示されるサイズ９８をキャリパ９６に対応させた状態で画面２６に表示する。

　これにより、第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して観察対象部位２７の範囲９５のサイズ９８を把握させる場合に、医師２０が意図する範囲９５のサイズ９８を医師２０に把握させることができる。

　上記実施形態では、第１超音波画像２４Ｂに対して適用された１つの範囲９５のサイズ９８（すなわち、第１サイズ９８Ａ）が画面２６に表示される形態例を挙げたが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図１２～図１４に示すように、第１超音波画像２４Ｂから複数の範囲９５が特定され、医師２０からの指示に従って選択された範囲９５のサイズ９８を示すサイズ情報１０２が表示装置１４に出力されるようにしてもよい。

　この場合、先ず、一例として図１２に示すように、検出部６２Ｂは、第１超音波画像２４Ｂを取得し、第１超音波画像２４Ｂに対して部位検出処理１２２を実行する。部位検出処理１２２は、部位検出モデル１２４に従って、第１超音波画像２４Ｂに写っている複数の観察対象部位２７を検出する処理である。図１２に示す例では、部位検出処理１２２が検出部６２Ｂによって実行されることにより、第１超音波画像２４Ｂに写っている内臓２７Ａ、内臓２７Ｂ、及び内臓２７Ｃが検出される。図１２に示す例において、部位検出処理１２２は、本開示の技術に係る「ＡＩ方式の画像認識処理」の一例である。

　部位検出モデル１２４は、ＡＩ方式による物体検出用の学習済みモデルであり、ニューラルネットワークに対して第２教師データを用いた機械学習が行われることによって最適化されている。第２教師データは、第２例題データと第２正解データとが対応付けられた複数のデータ（すなわち、複数フレーム分のデータ）である。

　第２例題データは、超音波画像２４に相当する画像である。第２正解データは、第２例題データに対する正解データ（すなわち、アノテーション）である。ここでは、第２正解データの一例として、超音波画像２４に相当する画像での観察対象部位２７に相当する部位を特定可能なアノテーション（例えば、観察対象部位２７の名称を示す情報、観察対象部位２７に相当する部位の位置を特定可能な複数の座標、及び部位に対する優先順位を示す情報）が用いられている。

　検出部６２Ｂは、第１超音波画像２４Ｂを部位検出モデル１２４に入力する。これにより、部位検出モデル１２４は、入力された第１超音波画像２４Ｂに写っている複数の観察対象部位２７を検出し、検出結果を示す検出結果情報１２６を出力する。検出部６２Ｂは、部位検出モデル１２４から出力された検出結果情報１２６を取得する。

　検出結果情報１２６は、検出された観察対象部位２７毎の部位情報１２８を含む。部位情報１２８は、部位特定情報１２８Ａ、位置特定情報１２８Ｂ、及び優先順位情報１２８Ｃを含む。部位特定情報１２８Ａは、上記実施形態で説明した部位特定情報９４Ａと同義の情報であり、位置特定情報１２８Ｂは、上記実施形態で説明した位置特定情報９４Ｂと同義の情報である。優先順位情報１２８Ｃは、検出された観察対象部位２７の優先順位（例えば、内臓２７Ａ、内臓２７Ｂ、及び内臓２７Ｃの各々に対して事前に定められている優先順位）を示す情報である。

　測定部６２Ｃは、検出部６２Ｂによって取得された検出結果情報１２６に基づいて、第１超音波画像２４Ｂから検出された複数の観察対象部位２７の各々に対して各種処理を行う。

　例えば、測定部６２Ｃは、位置特定情報１２８Ｂを参照して、部位検出処理１２２の処理対象とされた第１超音波画像２４Ｂから内臓２７Ａ～２７Ｃを特定する。ここでは、説明の便宜上、内臓２７Ａ～２７Ｃを例示しているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、内臓２７Ａ、２７Ｂ、及び／又は２７Ｃに代えて、塊状病変（例えば、腫瘤又は腫瘍等）又は管（例えば、胆管又は膵管等）等を適用しても本開示の技術は成立する。

　また、測定部６２Ｃは、部位特定情報１２８Ａを参照して、第１超音波画像２４Ｂから特定した内臓２７Ａ、内臓２７Ｂ、及び内臓２７Ｃの各々に対して、内臓２７Ａ、内臓２７Ｂ、及び内臓２７Ｃの各々に応じた範囲９５を特定する。範囲９５は、上記実施形態と同様の要領で定められる。

　また、測定部６２Ｃは、上記実施形態と同様の要領で、内臓２７Ａ、内臓２７Ｂ、及び内臓２７Ｃの各々の範囲９５毎のサイズ９８を測定し、内臓２７Ａ、内臓２７Ｂ、及び内臓２７Ｃの各々に対してサイズ情報１０２を付与する。

　測定部６２Ｃは、上記実施形態と同様の要領で、内臓２７Ａ、内臓２７Ｂ、及び内臓２７Ｃの各々に対してキャリパ９６を生成し、内臓２７Ａ、内臓２７Ｂ、及び内臓２７Ｃの各々に対してキャリパ描画情報１００を付与する。

　更に、測定部６２Ｃは、検出結果情報１２６を参照して、内臓２７Ａ、内臓２７Ｂ、及び内臓２７Ｃの各々に対して優先順位情報１２８Ｃを付与する。

　一例として図１３に示すように、制御部６２Ｄは、上記実施形態と同様の要領で、第１超音波画像２４Ｂを画面２６に表示する。第１超音波画像２４Ｂ内には、観察対象部位２７毎に付与されたキャリパ描画情報１００に基づいてキャリパ９６が観察対象部位２７毎に順次に表示される。また、観察対象部位２７毎のキャリパ９６は、キャリパ９６が適用されている観察対象部位２７に対して付与されている優先順位情報１２８Ｃにより示される優先順位に従って順次に表示される。

　優先順位情報１２８Ｃは、観察対象部位２７毎のキャリパ９６が画面２６に表示されるタイミングで、表示されたキャリパ９６が適用されている観察対象部位２７の優先順位を特定可能な情報（図１３に示す例では、「第１候補」、「第２候補」、及び「第３候補」というテキスト情報）として画面２６に表示される。観察対象部位２７には、範囲９５が１つずつ適用されているので、優先順位情報１２８Ｃは、範囲９５の優先順位を特定可能な情報とも言える。このように、優先順位情報１２８Ｃが画面２６に表示されることにより、画面２６に表示されたキャリパ９６により規定されている範囲９５の優先順位（換言すると、キャリパ９６が適用されている観察対象部位２７の優先順位）が医師２０によって視覚的に認識される。

　画面２６に第１超音波画像２４Ｂが表示されている状態で、受付装置５２は、キャリパ９６の表示を切り替える指示である切替指示１３０を受け付ける。制御部６２Ｄは、受付装置５２によって受け付けられた切替指示１３０に応じて、画面２６に表示されるキャリパ９６を、キャリパ９６が適用される観察対象部位２７の優先順位に対応した順序（例えば、昇順又は降順）で切り替える。

　図１３に示す例では、内臓２７Ａに対して適用されているキャリパ９６の表示、内臓２７Ｂに対して適用されているキャリパ９６の表示、及び内臓２７Ｃに対して適用されているキャリパ９６の表示の順で、受付装置５２によって切替指示１３０が受け付けられる毎に切り替えられる。また、キャリパ９６の表示の切り替えは、循環切り替えである。例えば、内臓２７Ｃに対して適用されているキャリパ９６が表示されている状態で、受付装置５２によって切替指示１３０が受け付けられると、内臓２７Ａに対して適用されているキャリパ９６の表示に切り替えられる。図１３に示す例において、切替指示１３０は、本開示の技術に係る「第５指示」の一例である。

　ここでは、観察対象部位２７に対して１つのキャリパ９６が適用される形態例を挙げているが、これは、あくまでも一例に過ぎない。例えば、図２１に示すように、観察対象部位２７（図２１に示す例では、内臓２７Ａ）に対して複数のキャリパ９６が適用されていてもよく、この場合、キャリパ９６単位で優先順位が付与され、優先順位に応じて定められた順序でキャリパ９６の表示が切替指示１３０に従って切り替えられるようにすればよい。また、優先順位とは無関係にキャリパ９６の表示がランダムに切り替えられるようにしてもよい。

　また、図２１に示す例では、内臓２７Ａに対して適用されている複数のキャリパ９６の表示が切り替えられているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、複数の観察対象部位２７（例えば、内臓２７Ａ～２７Ｃ）間を跨いで、同様の要領で複数のキャリパ９６の表示が切り替えられるようにしてもよい。この場合、例えば、複数の観察対象部位２７のうちの優先順位が高い観察対象部位２７から優先順位が低い観察対象部位２７にかけて、各々の観察対象部位２７に対して適用されている複数のキャリパ９６の表示が切り替えられるようにすればよい。

　一例として図１４に示すように、受付装置５２は、選択指示１３１を受け付ける。選択指示１３１は、画面２６に表示されたキャリパ９６によって規定された範囲９５を選択する指示である。制御部６２Ｄは、画面２６にキャリパ９６が表示されている状態で、受付装置５２によって選択指示１３１が受け付けられると、現時点で画面２６に表示されているキャリパ９６によって規定された範囲９５を選択する。そして、制御部６２Ｄは、選択した範囲９５に対応するサイズ情報１０２を取得し、取得したサイズ情報１０２を表示装置１４に出力する。これにより、第３サイズ９８Ｃが、画面２６内のキャリパ９６によって規定された範囲９５に対応した状態で画面２６に表示される。第３サイズ９８Ｃとは、選択指示１３１に従って選択された範囲９５のサイズ９８を指す。

　図１４に示す例では、内臓２７Ｂに付与されているサイズ情報１０２が制御部６２Ｄによって取得されて表示装置１４に出力され、内臓２７Ｂに適用されているキャリパ９６によって規定されている範囲９５のサイズ９８が第３サイズ９８Ｃとして画面２６に表示されている。

　図１４に示す例において、選択指示１３１は、本開示の技術に係る「第４指示」の一例であり、内臓２７Ｂに付与されているサイズ情報１０２は、本開示の技術に係る「第３サイズ情報」の一例であり、第３サイズ９８Ｃは、本開示の技術に係る「第３サイズ」の一例である。

　このように、第１超音波画像２４Ｂに対して部位検出処理１２２が実行されることにより複数の範囲９５が特定され、画面２６に第１超音波画像２４Ｂが表示されている場合に、与えられた選択指示１３１に従って選択された範囲９５の第３サイズ９８Ｃが画面２６に表示されるので、第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して、医師２０が意図する範囲９５のサイズ９８を把握させることができる。

　また、図１３及び図１４に示す例では、優先順位情報１２８Ｃにより示される優先順位に対応した順序でキャリパ９６が切替指示１３０に従って画面２６に表示され、選択指示１３１に従って選択された範囲９５のサイズ９８が第３サイズ９８Ｃとして画面２６に表示されるので、第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して、医師２０が意図する範囲９５のサイズ９８を迅速に把握させることができる。

　また、図１３に示す例では、切替指示１３０に従ってキャリパ９６の表示が切り替えられる形態例を挙げたが、本開示の技術はこれに限定されず、複数のキャリパ９６は、優先順位が特定可能な状態で画面２６に一覧表示されていてもよい。この場合、一覧表示されている複数のキャリパ９６から、選択指示１３１に従って１つのキャリパ９６が選択され、選択されたキャリパ９６によって規定されている範囲９５のサイズ９８が第３サイズ９８Ｃとして画面２６に表示されるようにすればよい。

　上記実施形態では、第１超音波画像２４Ｂに写っている内臓２７Ａの第１サイズ９８Ａとして、内臓２７Ａの断面の最大の長さを例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図１５～図１８に示すように、検出部６２Ｂによって検出された観察対象部位２７に応じた測定方式で観察対象部位２７（例えば、内蔵２７Ａ）のサイズ９８が測定されたという条件を満足する超音波画像２４を第１超音波画像２４Ｂとし、第１超音波画像２４Ｂに写っている観察対象部位２７（例えば、内蔵２７Ａ）のサイズ９８が第１サイズ９８Ａとして用いられるようにしてもよい。

　また、検出部６２Ｂによって検出された観察対象部位２７に応じた測定方式で観察対象部位２７（例えば、内蔵２７Ａ）のサイズ９８が測定された複数の超音波画像２４が画面２６に表示されたり、外部装置１３４に出力されたり、プリンタ１３８に出力されたり、電子カルテ１３６（図１９参照）に保存されたりするようにしてもよい。

　ここで、測定方式としては、例えば、第１測定方式及び／又は第２測定方式を含む１つ以上の測定方式が挙げられる。第１測定方式の一例としては、図１５に示すように、観察対象部位２７（図１５に示す例では、内臓２７Ａ）を複数方向（図１５に示す例では、２つの方向）で測定する方式が挙げられる。複数方向は、３つ以上の方向であってもよい。第２測定方式の一例としては、観察対象部位２７を一方向で測定する方式が挙げられる。一方向で測定する方式の一例としては、上記実施形態と同様に、断面の最大長を測定する方式の他に、図１６～図１８に示すように定められた一方向で測定する方式が挙げられる。

　一例として図１５に示すように、測定部６２Ｃは、第１サイズ９８Ａとして、交差する２つの方向の長さ９８Ａ１及び９８Ａ２を測定するようにしてもよい。長さ９８Ａ１は、内臓２７Ａの断面の長軸１２０の長さであり、長さ９８Ａ２は、内臓２７Ａの断面の短軸１２１の長さである。長軸１２０及び短軸１２１の各々に対しては、上記実施形態と同様に、キャリパ９６が適用されており、図１１に示す例と同様の要領でキャリパ９６の幾何特性が変更されることにより、測定部６２Ｃによって測定される長さ９８Ａ１及び９８Ａ２も変わる。

　測定部６２Ｃによって測定される長さ９８Ａ１及び９８Ａ２は、上記実施形態と同様の要領で、制御部６２Ｄによって画面２６に表示される。これにより、第１超音波画像２４Ｂを観察している医師２０に対して、内臓２７Ａの断面のサイズ９８を、内臓２７Ａの断面の長軸１２０の長さ９８Ａ１及び短軸１２１の長さ９８Ａ２で把握させることができる。

　ここでは、長軸１２０の長さ９８Ａ１及び短軸１２１の長さ９８Ａ２を例示したが、長軸１２０の長さ９８Ａ１又は短軸１２１の長さ９８Ａ２であっても本開示の技術は成立する。また、内臓２７Ａに代えて、内臓２７Ｂ又は内臓２７Ｃの長軸及び／又は短軸の長さが測定されて画面２６に表示されてもよいし、塊状病変の長軸及び／又は短軸の長さが測定されて画面２６に表示されてもよい。

　また、ここでは、第１サイズ９８Ａとして、交差する２つの方向の長さ９８Ａ１及び９８Ａ２を例示したが、これは、あくまでも一例に過ぎず、第１サイズ９８Ａとして、交差する３つ以上の長さが測定されて画面２６に表示されてもよい。

　上記実施形態では、超音波画像２４に写っている内臓２７Ａのサイズ９８が測定部６２Ｃによって測定される形態例を挙げたが、これは、あくまでも一例に過ぎない。例えば、図１６に示すように、管２７Ｄのサイズ９８が測定部６２Ｃによって測定されてもよい。管２７Ｄとしては、例えば、血管、リンパ管、胆管、水管、又は医用人工管等が挙げられる。管２７Ｄは、本開示の技術に係る「管」の一例である。

　測定部６２Ｃは、上記実施形態と同様の要領で、超音波画像２４から観察対象部位２７として管２７Ｄを特定し、特定した管２７Ｄに応じた範囲９５を管２７Ｄに設定する。また、測定部６２ＣＤは、上記実施形態と同様の要領で、管２７Ｄに対して、範囲９５を規定するキャリパ９６も生成する。

　測定部６２Ｃは、管２７Ｄに応じた範囲９５のサイズ９８を測定する。この場合、管２７Ｄの径方向範囲の長さがサイズ９８として測定される。超音波画像２４に写っている管２７Ｄが横断面視で円形状の場合は、管２７Ｄの直径がサイズ９８として測定される。また、例えば、図１７に示すように、超音波画像２４に写っている管２７Ｄが縦断面視で楕円状の場合は、管２７Ｄの短軸の長さがサイズ９８として測定される。つまり、超音波画像２４に写っている管２７Ｄの断面の最大長がサイズ９８として測定される。測定されたサイズ９８は、超音波画像２４に写っている管２７Ｄの範囲９５と対応させた状態で画面２６に表示される。これにより、超音波画像２４（例えば、第１超音波画像２４Ｂ）を観察している医師２０に対して、超音波画像２４に写っている管２７Ｄの断面の最大長を把握させることができる。

　図１６及び図１７に示す例では、超音波画像２４に写っている管２７Ｄのサイズ９８が測定部６２Ｃによって測定される形態例を挙げたが、例えば、図１８に示すように、超音波画像２４に写っている環状病変２７Ｅのサイズ９８が測定部６２Ｃによって測定されてもよい。環状病変２７Ｅとしては、例えば、多胞性の病変（例えば、多房性嚢胞性腫瘤又は多嚢胞性卵巣等）が挙げられる。環状病変２７Ｅは、本開示の技術に係る「環状病変」の一例である。

　測定部６２Ｃは、上記実施形態と同様の要領で、超音波画像２４から観察対象部位２７として環状病変２７Ｅを特定し、特定した環状病変２７Ｅに応じた範囲９５を環状病変２７Ｅに設定する。また、測定部６２Ｃは、上記実施形態と同様の要領で、環状病変２７Ｅに対して、範囲９５を規定するキャリパ９６も生成する。

　測定部６２Ｃは、環状病変２７Ｅに応じた範囲９５のサイズ９８を測定する。例えば、環状病変２７Ｅに応じた範囲９５のサイズ９８として、超音波画像２４に写っている環状病変２７Ｅの断面の輪郭を横断する最長の線分の一端から他端迄の範囲のサイズ９８が測定部６２Ｃによって測定される。測定されたサイズ９８は、超音波画像２４に写っている環状病変２７Ｅの範囲９５と対応させた状態で画面２６に表示される。これにより、超音波画像２４（例えば、第１超音波画像２４Ｂ）を観察している医師２０に対して、超音波画像２４に写っている環状病変２７Ｅの断面の輪郭を横断する最長の線分の一端から他端迄の範囲のサイズ９８を把握させることができる。

　上記実施形態では、処理装置１８のプロセッサ６２によって医療支援処理が実行されることによって画面２６に超音波画像２４、キャリパ９６、及びサイズ９８が表示される形態例を挙げたが、本開示の技術はこれに限定されない。

　例えば、図１９に示すように、処理装置１８がＬＡＮ又はＷＡＮ等のネットワーク１３２を介して外部装置１３４（例えば、電子カルテ１３６及び／又は画像等を管理するサーバ又はパーソナル・コンピュータ等）に接続されている場合、外部装置１３４に、超音波画像２４、キャリパ描画情報１００、サイズ情報１０２（例えば、第１サイズ情報１１０）、及び／又はサイズ情報１０２（例えば、第１サイズ情報１１０）に関連する関連情報が保存されたり、電子カルテ１３６に保存されたりしてもよい。サイズ情報１０２に関連する関連情報の一例としては、サイズ９８が測定された観察対象部位２７の位置を特定可能な情報（例えば、部位名又は座標）、又は、サイズ９８が測定された観察対象部位２７が写っている超音波画像２４を得るために超音波を放射した超音波プローブ３８の現在位置を特定可能な情報（例えば、部位名又は座標）が挙げられる。

　このように、図１９に示す例では、外部装置１３４に、超音波画像２４、キャリパ描画情報１００、サイズ情報１０２、及び／又はサイズ情報１０２に関連する関連情報が保存されたり、電子カルテ１３６に保存されたりする。これにより、超音波画像２４、キャリパ描画情報１００、サイズ情報１０２、及び／又はサイズ情報１０２に関連する関連情報の消失を防ぐことができる。

　また、サイズ情報１０２及び／又はサイズ情報１０２に関連する関連情報は、音声再生装置によって音声で出力されてもよい。サイズ情報１０２に関連する関連情報は、画面２６に表示されてもよい。

　また、処理装置１８がネットワーク１３２を介してプリンタ１３８が接続されている場合、プリンタ１３８に超音波画像２４、キャリパ描画情報１００、サイズ情報１０２、及び／又はサイズ情報１０２に関連する関連情報が出力されてもよい。この場合、例えば、プリンタ１３８によって、記録媒体１４０（例えば、用紙）に超音波画像２４、キャリパ９６、サイズ９８、及び／又はサイズ情報１０２に関連する関連情報が印刷される。

　上記実施形態では、フリーズ画像２４Ａを基準にして時間帯１０４が設定される形態例を挙げているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、フリーズ画像２４Ａとは無関係に、受付装置５２によって受け付けられた指示、又は、各種条件（例えば、超音波画像２４に写っている部位、又は、超音波画像２４の表示態様等）に応じて、時間帯１０４が指定されてもよい。また、時間帯１０４が指定されるのではなく、時系列の複数の超音波画像２４が指定されるようにしてもよい。

　上記実施形態では、サイズ９８として範囲９５の長さが測定される形態例を挙げて説明したが、これは、あくまでも一例に過ぎず、サイズ９８として、観察対象部位２７に応じた範囲の面積及び／又は体積が測定されるようにしてもよい。すなわち、サイズ９８の概念には、長さの他に、面積及び体積も含まれる。

　上記実施形態では、処理装置１８のコンピュータ５４によって医療支援処理が実行される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図２０に示すように、処理装置１８が有する機能を拡張させるために用いられる補助的な処理装置である機能拡張装置１４２のコンピュータ１４４（例えば、コンピュータ５４と同様のハードウェア構成を有するコンピュータ）によって医療支援処理が実行されるようにしてもよい。機能拡張装置１４２には、処理装置１８及び表示装置１４が接続されており、機能拡張装置１４２は、処理装置１８の制御下で医療支援処理を実行し、超音波画像２４、キャリパ描画情報１００、サイズ情報１０２、及び／又はサイズ情報１０２に関連する関連情報を表示装置１４等に出力する。これにより、表示装置１４の画面２６に、超音波画像２４が表示されたり、キャリパ９６が表示されたり、サイズ９８が表示されたり、サイズ情報１０２に関連する関連情報が表示されたりする。

　上記実施形態では、生成部６２Ａによって生成された超音波画像２４毎に測定部６２Ｃによってサイズ９８が測定される形態例を挙げたが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、医師２０によって指示された時間帯（例えば、時間帯１０４）内の１フレーム以上の超音波画像２４を対象として測定部６２Ｃによってサイズ９８が測定されるようにしてもよいし、医師２０によって指示されたフレーム数単位で測定部６２Ｃによってサイズ９８が測定されるようにしてもよい。部位検出処理９３及び／又は１２２についても同様のことが言える。

　上記実施形態では、ＮＶＭ６６に医療支援プログラム７６が格納されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、医療支援プログラム７６がＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどのコンピュータ読取可能な格納媒体に記憶されていてもよい。格納媒体は、据置型又は可搬型の非一時的な格納媒体である。格納媒体に格納されている医療支援プログラム７６は、コンピュータ５４にインストールされる。プロセッサ６２は、医療支援プログラム７６に従って医療支援処理を実行する。

　上記実施形態では、コンピュータ５４が例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、コンピュータ５４に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、コンピュータ５４に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。

　上記実施形態で説明した医療支援処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、医療支援処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるプロセッサが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電子回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで医療支援処理を実行する。

　医療支援処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はプロセッサとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、医療支援処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。

　１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のプロセッサとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、医療支援処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、医療支援処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、医療支援処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。

　更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電子回路を用いることができる。また、上記の医療支援処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

　以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

　本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　プロセッサを備え、
　前記プロセッサは、
　時系列の複数の超音波画像のうち、観察対象部位が写っており、かつ、既定条件を満足する第１超音波画像を画面に表示し、
　第１サイズを示す第１サイズ情報を出力し、
　前記第１サイズは、前記第１超音波画像に写っている前記観察対象部位のサイズである
　医療支援装置。
　前記第１サイズ情報を出力することは、前記第１サイズを前記画面に表示することを含む
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記既定条件は、前記複数の超音波画像のうち前記観察対象部位が検出され、かつ、検出された前記観察対象部位のサイズが測定された画像であるという条件を含む
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記既定条件は、前記複数の超音波画像のうち、複数の前記観察対象部位のうちの特定観察対象部位が検出され、かつ、前記特定観察対象部位のサイズが測定された画像であるという条件を含む
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記プロセッサは、前記複数の超音波画像のうち、前記観察対象部位が検出され、かつ、前記観察対象部位のサイズが測定された複数の超音波画像を出力する
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記既定条件は、前記観察対象部位の長さが基準値以上であるという条件を含む
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記既定条件は、前記観察対象部位の長さが最大値又は最頻値であるという条件を含む
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記観察対象部位が管の場合、
　前記長さは、前記管の径方向の長さである
　請求項７に記載の医療支援装置。
　前記観察対象部位のサイズを示すサイズ情報は、各前記超音波画像に付与されており、
　前記プロセッサは、前記第１超音波画像に付与されている前記サイズ情報を前記第１サイズ情報として出力する
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記第１超音波画像は、与えられた第１指示に従って前記複数の超音波画像から選択された選択超音波画像を基準にして定められた時間帯の前記超音波画像のうちの前記既定条件を満足する超音波画像である
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記選択超音波画像は、フリーズ画像であり、
　前記フリーズ画像は、前記複数の超音波画像が動画像として前記画面に表示されている状況下で前記第１指示に従って前記画面にフリーズした状態で表示された前記超音波画像
である
　請求項１０に記載の医療支援装置。
　前記時間帯は、前記選択超音波画像が得られた時点を基準にして過去に遡った時間帯である
　請求項１０に記載の医療支援装置。
　前記時間帯の長さは、与えられた第２指示に従って定められる
　請求項１１に記載の医療支援装置。
　前記プロセッサは、第２サイズを示す第２サイズ情報を出力し、
　前記第２サイズは、前記複数の超音波画像のうち、前記第１超音波画像と異なる第２超音波画像に写っている前記観察対象部位のサイズである
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記観察対象部位のサイズを示すサイズ情報は、各前記超音波画像に付与されており、
　前記プロセッサは、前記第２超音波画像に付与されている前記サイズ情報を前記第２サイズ情報として出力する
　請求項１４に記載の医療支援装置。
　前記第２サイズ情報を出力することは、前記第２サイズを前記画面に表示することを含む
　請求項１４に記載の医療支援装置。
　前記プロセッサは、前記第１サイズ情報と前記第２サイズ情報とを弁別可能に出力する
　請求項１４に記載の医療支援装置。
　前記既定条件は、前記複数の超音波画像のうち前記観察対象部位が検出され、かつ、検出された前記観察対象部位に応じた測定方式で前記観察対象部位のサイズが測定された画像であるという条件を含む
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記既定条件は、前記複数の超音波画像のうち、複数の前記観察対象部位のうちの特定観察対象部位が検出され、かつ、前記特定観察対象部位に応じた測定方式で前記観察対象部位のサイズが測定された画像であるという条件を含む
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記プロセッサは、前記複数の超音波画像のうち、前記観察対象部位が検出され、かつ、前記観察対象部位に応じた測定方式で前記観察対象部位のサイズが測定された複数の超音波画像を出力する
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記測定方式は、第１測定方式及び／又は第２測定方式を含み、
　前記第１測定方式は、前記観察対象部位を一方向で測定する方式であり、
　前記第２測定方式は、前記観察対象部位を複数方向で測定する方式である
　請求項２０に記載の医療支援装置。
　前記第１サイズは、前記観察対象部位に応じた範囲のサイズである
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記画面には、前記範囲を規定するキャリパが表示される
　請求項２２に記載の医療支援装置。
　前記キャリパの幾何特性は、与えられた第３指示に従って変更され、
　前記幾何特性の変更に伴って前記範囲が変更される
　請求項２３に記載の医療支援装置。
　前記画面に前記第１超音波画像が表示されている場合に、
　前記プロセッサは、複数の前記範囲から、与えられた第４指示に従って選択された前記範囲の第３サイズを示す第３サイズ情報を出力する
　請求項２２に記載の医療支援装置。
　前記範囲には、優先順位が付与されており、
　前記画面には、前記優先順位が特定可能な状態で、前記範囲を示すキャリパが表示される
　請求項２５に記載の医療支援装置。
　前記画面には、前記キャリパが前記優先順位に対応した順序で表示され、
　前記画面に表示される前記キャリパの切り替えは、与えられた第５指示に従って行われる
　請求項２６に記載の医療支援装置。
　前記第１サイズ情報、及び／又は、前記第１サイズ情報に関連する関連情報は、外部装置及び／又はカルテに保存される
　請求項１に記載の医療支援装置。
　前記超音波画像は、超音波内視鏡画像である
　請求項１に記載の医療支援装置。
　プロセッサを備え、
　前記プロセッサは、
　超音波画像に対して画像認識処理を行うことにより観察対象部位を検出し、
　検出した前記観察対象部位に応じた測定方式で、前記観察対象部位を測定する
　医療支援装置。
　前記測定方式は、第１測定方式及び／又は第２測定方式を含み、
　前記第１測定方式は、前記観察対象部位を一方向で測定する方式であり、
　前記第２測定方式は、前記観察対象部位を複数方向で測定する方式である
　請求項３０に記載の医療支援装置。
　請求項１から請求項３１の何れか一項に記載の医療支援装置と、
　体内に挿入された状態で、前記体内で超音波を放射し、かつ、前記超音波の反射波を受波する超音波プローブと、を備え、
　前記反射波に基づいて前記超音波画像を生成する
　超音波内視鏡。
　時系列の複数の超音波画像のうち、観察対象部位が写っており、かつ、既定条件を満足する第１超音波画像を画面に表示すること、及び、
　第１サイズを示す第１サイズ情報を出力することを含み、
　前記第１サイズは、前記第１超音波画像に写っている前記観察対象部位のサイズである
　医療支援方法。
　コンピュータに処理を実行させるためのプログラムであって、
　前記処理は、
　時系列の複数の超音波画像のうち、観察対象部位が写っており、かつ、既定条件を満足する第１超音波画像を画面に表示すること、及び、
　第１サイズを示す第１サイズ情報を出力することを含み、
　前記第１サイズは、前記第１超音波画像に写っている前記観察対象部位のサイズである
　プログラム。