JP2017121666A - 金型交換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ラムからの金型の突き出し量を一定にするとともに、金型の交換作業時間を短縮して生産効率を大幅に向上した金型交換装置を提供する。
【解決手段】 ラム１０の正面側に取り付けられ、第１金型４１をラム１０と平行に金型取付部１１方向に移動させた後に、ラム１０方向に回動させ、金型取付部１１に接続させる第１機構を有する第１金型交換ユニット４０と、ラム１０の裏面側に取り付けられ、第２金型５１をラム１０と平行に金型取付部１１方向に移動させた後に、ラム１０方向に回動させ、金型取付部１１に接続させる第２機構を有する第２金型交換ユニット５０と、ラム１０の裏面側の第２金型交換ユニット５０と干渉しない待機位置に取り付けられ、第３金型６１をラム６１と平行に金型取付部１１方向に移動させた後に、ラム１０方向に回動させ、金型取付部１１に接続させる第３機構を有する第３金型交換ユニット６１と、を具備する。
【選択図】 図１

Description

本発明は金型交換装置に関し、詳しくは、主として薄鋼板など金属製パネルを折り曲げ加工するプレスブレーキやパネルベンダーを含む鍛圧機械等のプレス機械に用いる金型交換装置に関する。

従来、プレスブレーキなどのプレス機械で用いる金型交換装置（Ａｕｔｏ Ｔｏｏｌ Ｃｈａｎｇｅｒ）としては、上下方向に往復動するラムに固定された金型と、金型着脱装置で前記ラムに着脱可能に装着される他の２つの金型とを使い分けるように構成したものが知られている。

しかしながら、この金型交換装置では、着脱可能な金型を使用する場合、それらの金型を、前記ラムに固定された金型の先端位置に装着して加工していたので、固定された金型と、着脱可能な金型と、が上下２段に配置される構成となり、固定された金型を用いて加工する場合と比較して、全長が長くなってしまうため、組となる金型との距離が狭くなり、これによって作業性が低下する問題があった。

また、この金型交換装置を用いた場合、着脱可能な金型を用いて加工する場合に組となる金型との距離を広くとることが出来るような構成にすると、固定された金型を用いて加工する場合に、着脱可能な金型を用いて加工する場合に比べて、前記ラムの移動距離が長くなってしまい、そのため、前記ラムの移動距離が長くなった分の移動の時間や距離が無駄になるうえ、機械本体も移動距離が長くなった分、大型化するとともに、加工のサイクルタイムが長くなり、生産効率が低下してしまう問題があった。

そこで、特許文献１に示されるように、前記ラムからの金型の突き出し量を一定にするため、例えば、上型及び下型を収納した金型マガジンを機械本体の側面に設けた金型交換装置が提案されている。

しかしながら、この特許文献１に示される金型交換装置の場合、本体に装着された上型及び下型を、移動機構を用いて金型マガジンに戻してから、別の上型及び下型を選択して、再び移動機構を用いて装着するという動作が必要となり、そのため、金型交換作業に時間が非常に長くかかってしまう問題があった。

また、特許文献２に示されるように、例えば、前記ラムの前後に、金型着脱装置で、前記ラムの下部に着脱可能に装着される２つの金型を設けるとともに、前記ラム後方下部に前記ラムと独立した第３の金型着脱装置とを設けたものが提案されている。

しかしながら、この特許文献１に示される金型交換装置の場合、前記ラムの前後の金型着脱装置で、前記ラムの下部に着脱可能に装着される２つの金型の型交換作業については、上記特許文献1に対して時間を短縮できるが、第３の金型着脱装置については、金型交換作業に時間が長くかかる問題が解決されていない。

特許第２８４４２０９号公報 特開昭２００３−２３０９１５号公報

そこで、本発明は、着脱可能な金型を上下方向に往復動するラムに装着した際に、前記ラムからの金型の突き出し量を一定にするとともに、金型の交換作業時間を短縮して生産効率を大幅に向上した金型交換装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、前記ラムと一体に金型が上下動することによって被加工物であるワークを加工するプレス装置の金型交換装置であって、前記ラムの正面側に設けられ、第１金型を前記ラムと平行に前記ラムの上下動方向に設けられた金型取付部方向に移動させた後に、前記第１金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第１機構を有する第１金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側に設けられ、第２金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第２金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第２機構を有する第２金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側の前記第２金型交換ユニットと干渉しない待機位置に設けられ、第３金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第３金型を前記ラム方向に回動させ、前記金型取付部に接続させる第３機構を有する第３金型交換ユニットと、を具備することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１機構は、前記ラムの正面側に取り付けられる第１金型リンクベースと、前記第１金型リンクベースに取り付けられる第１金型リンク板と、前記第１金型リンク板の先端に取り付けられ、第１金型を保持する第１金型ホルダーを取り付ける第１取付ブロックに植設された第１スライドロッドを上下動自在に案内する第１ガイドブロックと、を有し、前記第１金型ホルダーは、前記第１スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第１取付ステーを介して前記第１取付ブロックに取り付けられ、前記第２機構は、前記ラムの裏面側に取り付けられる第２金型リンクベースと、前記第２金型リンクベースに取り付けられる第２金型リンク板と、前記第２金型リンク板の先端に取り付けられ、第２金型を保持する第２金型ホルダーを取り付ける第２取付ブロックに植設された第２スライドロッドを上下動自在に案内する第２ガイドブロックと、を有し、前記第２金型ホルダーは、前記第２スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第２取付ステーを介して前記第２取付ブロックに取り付けられることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記第１金型リンク板及び前記第２金型リンク板は、それぞれ一対の平行リンクを構成することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項２または３の発明において、前記第１スライドロッドの上下動を制御する第１アクチュエータと、前記第１金型リンク板の回動を制御する第２アクチュエータと、前記第２スライドロッドの上下動を制御する第３アクチュエータと、前記第２金型リンク板の回動を制御する第４アクチュエータと、を有することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記第３機構は、前記ラムの裏面側に取り付けられるスライドベースと、前記スライドベースに対して上下動自在に取り付けられるスライドブロックと、前記スライドブロックに取り付けられる第３金型リンク板と、前記第３金型リンク板の先端に取り付けられ、第３金型を保持する第３金型ホルダーが取り付けられるリンクブロックと、を有し、前記第３金型ホルダーは、前記リンクブロックの前記第３金型リンク板の先端から前記ラム側に所定距離偏倚した位置に取り付けられることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記第３金型リンク板は、一対の平行リンクを構成することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項５または６の発明において、前記スライドブロックの上下動を制御する第５アクチュエータと、前記第３金型リンク板の回動を制御する第６アクチュエータと、を有することを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかの発明において、前記第１金型及び前記第２金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びるそれぞれ長尺型の金型からなり、互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットによりそれぞれ保持され、前記第３金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びる長尺型の金型からなり、互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第３金型交換ユニットにより、前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットとは異なる待機位置で保持されることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項１乃至８のいずれかの発明において、前記プレス装置は、ＡＣサーボモータの出力を加圧力に変換して金型を保持する前記ラムに伝達するACサーボ駆動方式のプレスブレーキであることを特徴とする。

本発明によれば、前記ラムと一体に金型が上下動することによって被加工物であるワークを加工するプレス装置の金型交換装置であって、前記ラムの正面側に設けられ、第１金型を前記ラムと平行に前記ラムの上下動方向の先端部に設けられた金型取付部方向に移動させた後に、前記第１金型を前記ラム方向に回動させ、前記金型取付部に接続させる第１機構を有する第１金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側に設けられ、第２金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第２金型を前記ラム方向に回動させ、前記金型取付部に接続させる第２機構を有する第２金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側の前記第２金型交換ユニットと干渉しない待機位置に取り付けられ、第３金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第３金型を前記ラム方向に回動させ、前記金型取付部に接続させる第３機構を有する第３金型交換ユニットと、を具備して構成したので、着脱可能な金型を前記ラムに装着した際に、前記ラムからの金型の突き出し量を一定にするとともに、金型の交換作業時間を短縮して生産効率を大幅に向上することができるという効果を奏する。

図１は、本発明に係る金型交換装置を適用したプレス装置の要部を示す概略構成図である。 図２は、図１に示した第１金型交換ユニットの動作を説明する図である。 図３は、図１に示した第１金型交換ユニットの動作を説明する図である。 図４は、図１に示した第１金型交換ユニットの動作を説明する図である。 図５は、図１に示した第１金型交換ユニットの動作を説明する図である。 図６は、図１に示した第３金型交換ユニットの動作を説明する図である。 図７は、図１に示した第３金型交換ユニットの動作を説明する図である。 図８は、図１に示した第３金型交換ユニットの動作を説明する図である。 図９は、図１に示した第３金型交換ユニットの動作を説明する図である。 図１０は、図１に示した第１金型交換ユニット、第２交換ユニット、第３金型交換ユニットの駆動系を説明する図である。 図１１は、図１に示した第１金型交換ユニット、第２交換ユニット、第３金型交換ユニットの駆動系を説明する図である。

以下、この発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る金型交換装置を適用したプレス装置の要部を示す概略構成図である。図１に示すプレス装置１００としては、例えば、薄鋼板など金属製パネルを折り曲げ加工するプレスブレーキやパネルベンダーを含む鍛圧機械を一例として示している。

図１において、このプレス装置１００は、ＡＣサーボモータ若しくは油圧等により上下に往復動するラム１０を上部に有し、下部にダイ２１を固定する下部テーブル２０を有する。このプレス装置１００によるワーク３０の折り曲げ加工時には、ラム１０の下端の金型取付部１１に、例えば、第１金型４１を装着して第１金型４１とダイ２１との間にワーク３０を挿入し、この状態で、ラム１０を下降させることにより、ワーク３０の折り曲げ加工を行う。

さて、この実施例のプレス装置１００においては、ワーク３０に対する各種折り曲げ加工を可能にするために、ラム１０の下端の金型取付部１１に装着する異なる金型、すなわち、第１金型４１、第２金型５１、第３金型６１を自動的に取り換える第１金型交換ユニット４０、第２金型交換ユニット５０、第３金型交換ユニット６０を有している。

また、ラム１０の下端の金型取付部１１には、正面ガイド１１ａ、背面ガイド１１ｂが設けられている。

第１金型交換ユニット４０は、このプレス装置の正面側、すなわち、ラム１０の正面側の面に直接取り付けられる。

この第１金型交換ユニット４０は、第１金型４１をラム１０の前面側でラム１０の側面に沿って平行に下方に移動させた後に、第１金型４１をラム１０方向に回動させて、ラム１０の下端の金型取付部１１の下方に一直線状に接続させるための機構（第１機構）を有している。

第１機構は、ラム１０の正面側側面に取り付けられる第１金型リンクベース４９と、第１金型リンクベース４９に取り付けられる第１金型リンク板４８ａ、４８ｂと、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂの先端に取り付けられ、第１金型４１を保持する第１金型ホルダー４２を取り付ける第１取付ブロック４５に植設された第１スライドロッド４６を上下動自在に案内する第１ガイドブロック４７と、を有し、第１金型ホルダー４２は、第１スライドロッド４６からラム１０側に所定距離偏倚した位置に第１取付ステー４４を介して第１取付ブロック４５に取り付けられている。また、第１金型ホルダー４２には、第１金型ホルダーガイド４３が設けられている。

第２金型交換ユニット５０は、ラム１０の背面側の面に直接取り付けられ、第１金型交換ユニット４０と略同一に構成される。

すなわち、第２金型交換ユニット５０は、第２金型５１をラム１０の背面側でラム１０の側面に沿って平行に下方に移動させた後に、第２金型５１をラム１０方向に回動させて、ラム１０の下端の金型取付部１１の下方に一直線状に接続させるための機構（第２機構）を有している。

第２機構は、ラム１０の背面側側面に取り付けられる第２金型リンクベース５９と、第２金型リンクベース５９に取り付けられる第２金型リンク板５８ａ、５８ｂと、第２金型リンク板５８ａ、５８ｂの先端に取り付けられ、第２金型５１を保持する第２金型ホルダー５２を取り付ける第２取付ブロック５５に植設された第２スライドロッド５６を上下動自在に案内する第２ガイドブロック５７と、を有し、第２金型ホルダー５２は、第２スライドロッド５６からラム１０側に所定距離偏倚した位置に第２取付ステー５４を介して第２取付ブロック５５に取り付けられている。また、第２金型ホルダー５２には、第２金型ホルダーガイド５３が設けられている。

第３金型交換ユニット６０は、第２金型交換ユニット５０と同一側、すなわち、ラム１０の背面側のラム１０の側面の第２金型交換ユニット５０と干渉しない待機位置に取り付けられる。

この第３金型交換ユニット６０は、第３金型６１をラム１０の背面側でラム１０の側面に沿って平行に下方に移動させた後に、第３金型６１をラム１０方向に回動させて、ラム１０の下端の金型取付部１１の下方に一直線状に接続させるための機構（第３機構）を有している。

第３機構は、ラム１０の裏面側に取り付けられるスライドベース６７と、スライドベース６７に対して上下動自在に取り付けられるスライドブロック６６と、スライドブロック６６に取り付けられる第３金型リンク板６５ａ、６５ｂと、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂの先端に取り付けられ、第３金型６１を保持する第３金型ホルダー６２が取り付けられるリンクブロック６４と、を有し、第３金型ホルダー６２は、リンクブロック６４の第３金型リンク板６５ａ、６５ｂの先端からラム１０側に所定距離偏倚した位置に取り付けられている。また、第３金型ホルダー６２には、第１金型ホルダーガイド６３が設けられている。

次に、図２乃至図５を参照して、第１金型交換ユニット４０の動作を説明する。

図２において、図２の（Ａ）は、第１金型交換ユニット４０をラム１０の正面側から見た正面図、図２の（Ｂ）は、第１金型交換ユニット４０をラム１０の側面から見た側面図、図２の（Ｃ）は、図２の（Ｂ）で丸で囲った部分の要部拡大図である。なお、図３乃至図５も同様である。

なお、この実施例では、第１金型４１として、ラム１０の正面から見て横幅方向に延びる長尺型の金型を用いているので、第１金型交換ユニット４０としては、互いに同期して動作する２組の第１金型交換ユニット４０を用い、この２組の第１金型交換ユニット４０により第１の金型４１の交換を行うように構成されている。

すなわち、図２の（Ａ）において、第１金型４１を保持する第１金型ホルダー４２は、２組の第１金型交換ユニット４０の第１取付ステー４４−１、４４−２を介して第１取付ブロック４５−１、４５−２に取り付けられ、第１取付ブロック４５−１、４５−２には、第１スライドロッド４６−１、４６−２が植設され、この第１スライドロッド４６−１、４６−２は、第１ガイドブロック４７−１、４７−２により案内されるように構成されている。

さて、第１金型交換ユニット４０を用いて、第１金型４１をラム１０の下端の金型取付部１１に装着する場合は、まず、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを固定した状態で第１スライドロッド４６−１、４６−２を図２に示す矢印方向に下降させる。これにより、図３に示すように、第１金型４１がラム１０の前面側で、ラム１０の側面に沿って下降する。

この状態で、図３で矢印で示すように、第１金型リンクベース４９を支点にして第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを反時計回りに回転させる。

これにより、図４に示すように、第１金型４１の中心がラム１０の中心の延長直線上に移動する。ここで、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを固定して、図４に矢印で示すように、第１スライドロッド４６−１、４６−２を上昇させることにより、第１金型４１を上昇させる。

このとき、金型取付部１１の正面ガイド１１ａ及び第１金型ホルダー４２の第１金型ホルダーガイド４３によって、ラム１０の金型取付部１１に第１金型ホルダー４２が案内され、最終的に第１金型ホルダー４２がラム１０の金型取付部１１に突き当たる。

上記の動作を行うことによって、図５に示すように、第１金型ホルダー４２は、正面ガイド１１ａ及び第１金型ホルダーガイド４３により位置決めされ、ラム１０の金型取付部１１に取り付けられる。これによって、第１金型４１のラム１０への装着が完了する。

ラム１０の金型取付部１１へ装着した第１金型４１を取り外す場合は、上記と逆の動作を行えばよい。

すなわち、図５の状態で、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを固定して、図４に矢印で示す方向と逆に、第１スライドロッド４６−１、４６−２を下降させ、図４の状態で、第１金型リンクベース４９を支点にして第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを時計回りに回転させる。これにより図３の状態になり、ここで、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを固定した状態で第１スライドロッド４６−１、４６−２を図２に示す矢印と反対の方向に上昇させる。これにより、図２に示すように、第１金型４１がラム１０の前面側で、ラム１０の側面に沿って上昇し、ラム１０の金型取付部１１へ装着した第１金型４１の取り外しが完了する。

上記構成によれば、第１金型４１をラム１０の金型取付部１１の近傍に設置することができ、これによって、第１金型４１の短時間での金型交換が可能となる。

なお、第２金型交換ユニット５０を用いたラム１０の金型取付部１１への第２金型５１の装着動作及びラム１０の金型取付部１１へ装着した第２金型５１の取外動作は、上記第１金型交換ユニット４０の動作と同様であるので、その詳細説明は省略する。

次に、図６乃至図９を参照して、第３金型交換ユニット６０の動作を説明する。

図６において、図６の（Ａ）は、第３金型交換ユニット６０をラム１０の側面から見た側面図、図６の（Ｂ）は、第３金型交換ユニット６０をラム１０の背面側から見た背面図、図６の（Ｃ）は、図６の（Ａ）で丸で囲った部分の要部拡大図である。なお、図７乃至図９も同様である。

なお、この実施例では、第３金型６１として、第１金型４１、第２金型５１と同様に、ラム１０の正面から見て横幅方向に延びるそれぞれ長尺型の金型を用いているので、第３金型交換ユニット６０としては、互いに同期して動作する２組の第３金型交換ユニット６０を用い、この２組の第３金型交換ユニット６０により第３の金型６１の交換を行うように構成されている。

すなわち、図６の（Ｂ）において、第３金型６１を保持する第３金型ホルダー６２は、２組の第３金型交換ユニット６０のリンクブロック６４−１、６４−２に取り付けられ、リンクブロック６４−１、６４−２は、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを介してスライドブロック６６−１、６６−２に取り付けられ、スライドブロック６６−１、６６−２は、スライドベース６７−１、６７−２に上下動自在に取り付けられている。

さて、第３金型交換ユニット６０を用いて、第３金型６１をラム１０の下端の金型取付部１１に装着する場合は、まず、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを固定した状態でスライドブロック６６−１、６６−２をスライドベース６７−１、６７−２に沿って図６に示す矢印方向に下降させる。これにより、図７に示すように、第３金型６１がラム１０の裏面側で、ラム１０の側面に沿って下降する。

この状態で、図７で矢印で示すように、スライドブロック６６を支点にして第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを時計回りに回転させる。

これにより、図８に示すように、第３金型６１の中心がラム１０の中心の延長直線上に移動する。ここで、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを固定して、図８に矢印で示すように、スライドブロック６６−１、６６−２を上昇させることにより、第３金型６１を上昇させる。

このとき、金型取付部１１の裏面ガイド１１ｂ及び第３金型ホルダー６２の第３金型ホルダーガイド６３によって、ラム１０の金型取付部１１に第３金型ホルダー６２が案内され、最終的に第３金型ホルダー６２がラム１０の金型取付部１１に突き当たる。

上記の動作を行うことによって、図９に示すように、第３金型ホルダー６２は、背面ガイド１１ｂ及び第３金型ホルダーガイド６３により位置決めされ、ラム１０の金型取付部１１に取り付けられる。これによって、第３金型６１のラム１０への装着が完了する。

ラム１０の金型取付部１１へ装着した第３金型６１を取り外す場合は、上記と逆の動作を行えばよい。

すなわち、図９の状態で、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを固定して、図８に矢印で示す方向と逆に、スライドブロック６６−１、６６−２を下降させ、図８の状態で、スライドブロック６６を支点にして第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを反時計回りに回転させる。これにより図７の状態になり、ここで、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを固定した状態でスライドブロック６６−１、６６−２を図６に示す矢印と反対の方向に上昇させる。これにより、図６に示すように、第３金型６１がラム１０の背面側で、ラム１０の側面に沿って上昇し、ラム１０の金型取付部１１へ装着した第３金型６１の取り外しが完了する。

上記構成によれば、第３金型６１を、第２金型交換ユニット５０と干渉せずに、短時間で交換することができる。

また、上述した構成によれば、ラム１０の金型取付部１１に、固定された金型を設けていないので、着脱可能な金型をラム１０に装着した際に、ラム１０からの金型の突き出し量を一定にすることができる。

なお、上記説明において、第１金型交換ユニット４０、第２金型交換ユニット５０、第３金型交換ユニット６０を動作させる動力については、特に説明しなかったが、この動力としては、例えば、空圧シリンダーを用いることができる。

図１０、図１１に、第１金型交換ユニット４０、第２金型交換ユニット５０、第３金型交換ユニット６０の駆動系の一例を示す。

図１０において、空圧シリンダー４６０は、第１スライドロッド４６を駆動するためのもので、空圧シリンダー４６０を伸長することにより第１スライドロッド４６を下降させ、空圧シリンダー４６０を縮小させることにより第１スライドロッド４６を上昇させる。

また、空圧シリンダー４８０は、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを回動させるもので、空圧シリンダー４８０を縮小させることにより第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを（Ａ）で時計方向に回動させ、空圧シリンダー４８０を伸長させることにより第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを（Ｃ）で時計方向に回動させる。

なお、図１０の（Ａ）は、空圧シリンダー４６０及び空圧シリンダー４８０による第１金型交換ユニット４０の駆動により、第１金型４１の中心をラム１０の中心の延長直線上に移動させた状態の左側面図を示し、図１０の（Ｂ）は、第１金型４１の中心をラム１０の中心の延長直線上に移動させた状態及び第１金型４１が待機位置にあるときの正面図を示し、図１０の（Ｃ）は、第１金型４１が待機位置にあるときの右側面図を示す。

図１１において、空圧シリンダー６６０は、スライドブロック６６を駆動するためのもので、空圧シリンダー６６０を伸長することによりスライドブロック６６を下降させ、空圧シリンダー６６０を縮小させることによりスライドブロック６６を上昇させる。

また、空圧シリンダー６５０は、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを回動させるもので、空圧シリンダー６５０を縮小させることにより第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを図１０の（Ｃ）で反時計方向に回動させ、空圧シリンダー６５０を伸長させることにより第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを図１０の（Ａ）で反時計方向に回動させる。

なお、図１１の（Ａ）は、第３金型６１が待機位置にあるときの左側面図を示し、図１１の（Ｂ）は、第３金型６１が待機位置にあるとき及び第３金型６１の中心をラム１０の中心の延長直線上に移動させた状態の背面図を示し、図１１の（Ｃ）は、空圧シリンダー６６０及び空圧シリンダー６５０による第３金型交換ユニット６０の駆動により、第３金型６１の中心をラム１０の中心の延長直線上に移動させた状態の左側面図を示す。

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。

１０…ラム
１１…金型取付部
１１ａ…正面ガイド
１１ｂ…背面ガイド
２０…下部テーブル
２１…ダイ
３０…ワーク
４０…第１金型交換ユニット
４１…第１金型
４２…第１金型ホルダー
４３…第１金型ホルダーガイド
４４、４４−１、４４−２…第１取付ステー
４５、４５−１、４５−２…第１取付ブロック
４６、４６−１、４６−２…第１スライドロッド
４７、４７−１、４７−２…第１ガイドブロック
４８ａ、４８ｂ…第１金型リンク板
４９…第１金型リンクベース
５０…第２金型交換ユニット
５１…第２金型
５２…第２金型ホルダー
５３…第２金型ホルダーガイド
５４…第２取付ステー
５５…第２取付ブロック
５６…第２スライドロッド
５７…第２ガイドブロック
５８ａ、５８ｂ…第２金型リンク板
５９…第２金型リンクベース
６０…第３金型交換ユニット
６１…第３金型
６２…第３金型ホルダー
６３…第３金型ホルダーガイド
６４、６４−１、６４−２…リンクブロック
６５ａ、６５ｂ…第３金型リンク板
６６、６６−１、６６−２…スライドブロック
６７、６７−１、６７−２…スライドベース
１００…プレス装置
４６０…空圧シリンダー
４８０…空圧シリンダー
６５０…空圧シリンダー
６６０…空圧シリンダー

本願には、下記構成１〜４の発明が開示される。
＜構成１＞
ラムが上下動することによって被加工物であるワークを加工するプレス装置の金型交換装置であって、
前記ラムの正面側に、第１金型の前記ラムへの着脱のための第１金型交換ユニットを有し、
前記第１金型交換ユニットは、
前記第１金型を前記ラムに対して平行に上下に移動させる第１上下動機構と、
前記第１金型を前記ラムの方向に回動させる、平行リンクで構成された第１回動機構を有することを特徴とする金型交換装置。
＜構成２＞
前記ラムの裏面側に、第２金型の前記ラムへの着脱のための第２金型交換ユニットを更に有し、
前記第２金型交換ユニットは、
前記第２金型を前記ラムに対して平行に上下に移動させる第２上下動機構と、
前記第２金型を前記ラムに対して回動させる、平行リンクで構成された第２回動機構を有することを特徴とする構成１に記載の金型交換装置。
＜構成３＞
前記ラムの裏面側の前記第２金型交換ユニットと緩衝しない待機位置に、第３金型の前記ラムへの着脱のための第３金型交換ユニットを更に有し、
前記第３金型交換ユニットは、
前記第３金型を前記ラムに対して平行に上下に移動させる第３上下動機構と、
前記第３金型を前記ラムに対して回動させる、平行リンクで構成された第３回動機構を有することを特徴とする構成２に記載の金型交換装置。
＜構成４＞
前記第１回動機構は、前記ラムの正面側に取り付けられる第１金型リンクベースと、
前記第１金型リンクベースに取り付けられる一対の第１金型リンク板を有することを特徴とする構成１〜３のいずれかに記載の金型交換装置。
上記発明では、金型をラムの金型取付部の近傍に設置することができ、これによって、金型の短時間での金型交換が可能となる。
本願には、上記の目的を達成するため、更に、下記第１〜９の発明が開示される。
第１の発明は、前記ラムと一体に金型が上下動することによって被加工物であるワークを加工するプレス装置の金型交換装置であって、前記ラムの正面側に設けられ、第１金型を前記ラムと平行に前記ラムの上下動方向に設けられた金型取付部方向に移動させた後に、前記第１金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第１機構を有する第１金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側に設けられ、第２金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第２金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第２機構を有する第２金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側の前記第２金型交換ユニットと干渉しない待機位置に設けられ、第３金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第３金型を前記ラム方向に回動させ、前記金型取付部に接続させる第３機構を有する第３金型交換ユニットと、を具備することを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記第１機構は、前記ラムの正面側に取り付けられる第１金型リンクベースと、前記第１金型リンクベースに取り付けられる第１金型リンク板と、前記第１金型リンク板の先端に取り付けられ、第１金型を保持する第１金型ホルダーを取り付ける第１取付ブロックに植設された第１スライドロッドを上下動自在に案内する第１ガイドブロックと、を有し、前記第１金型ホルダーは、前記第１スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第１取付ステーを介して前記第１取付ブロックに取り付けられ、前記第２機構は、前記ラムの裏面側に取り付けられる第２金型リンクベースと、前記第２金型リンクベースに取り付けられる第２金型リンク板と、前記第２金型リンク板の先端に取り付けられ、第２金型を保持する第２金型ホルダーを取り付ける第２取付ブロックに植設された第２スライドロッドを上下動自在に案内する第２ガイドブロックと、を有し、前記第２金型ホルダーは、前記第２スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第２取付ステーを介して前記第２取付ブロックに取り付けられることを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、前記第１金型リンク板及び前記第２金型リンク板は、それぞれ一対の平行リンクを構成することを特徴とする。

第４の発明は、第２または第３の発明において、前記第１スライドロッドの上下動を制御する第１アクチュエータと、前記第１金型リンク板の回動を制御する第２アクチュエータと、前記第２スライドロッドの上下動を制御する第３アクチュエータと、前記第２金型リンク板の回動を制御する第４アクチュエータと、を有することを特徴とする。

第５の発明は、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記第３機構は、前記ラムの裏面側に取り付けられるスライドベースと、前記スライドベースに対して上下動自在に取り付けられるスライドブロックと、前記スライドブロックに取り付けられる第３金型リンク板と、前記第３金型リンク板の先端に取り付けられ、第３金型を保持する第３金型ホルダーが取り付けられるリンクブロックと、を有し、前記第３金型ホルダーは、前記リンクブロックの前記第３金型リンク板の先端から前記ラム側に所定距離偏倚した位置に取り付けられることを特徴とする。

第６の発明は、第５の発明において、前記第３金型リンク板は、一対の平行リンクを構成することを特徴とする。

第７の発明は、第５または第６の発明において、前記スライドブロックの上下動を制御する第５アクチュエータと、前記第３金型リンク板の回動を制御する第６アクチュエータと、を有することを特徴とする。

第８の発明は、第１乃至第７のいずれかの発明において、前記第１金型及び前記第２金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びるそれぞれ長尺型の金型からなり、互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットによりそれぞれ保持され、前記第３金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びる長尺型の金型からなり、互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第３金型交換ユニットにより、前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットとは異なる待機位置で保持されることを特徴とする。

第９の発明は、第１乃至第８のいずれかの発明において、前記プレス装置は、ＡＣサーボモータの出力を加圧力に変換して金型を保持する前記ラムに伝達するＡＣサーボ駆動方式のプレスブレーキであることを特徴とする。

Claims (9)

1. ラムと一体に金型が上下動することによって被加工物であるワークを加工するプレス装置の金型交換装置であって、
   前記ラムの正面側に設けられ、第１金型を前記ラムと平行に前記ラムの上下動方向の先端部に設けられた金型取付部方向に移動させた後に、前記第1金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第１機構を有する第１金型交換ユニットと、
   前記ラムの裏面側に設けられ、第２金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第２金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第２機構を有する第２金型交換ユニットと、
   前記ラムの裏面側の前記第２金型交換ユニットと干渉しない待機位置に設けられ、第３金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第３金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第３機構を有する第３金型交換ユニットと、
   を具備することを特徴とする金型交換装置。
2. 前記第１機構は、
   前記ラムの正面側に取り付けられる第１金型リンクベースと、
   前記第１金型リンクベースに取り付けられる第１金型リンク板と、
   前記第１金型リンク板の先端に取り付けられ、第１金型を保持する第１金型ホルダーを取り付ける第１取付ブロックに植設された第１スライドロッドを上下動自在に案内する第１ガイドブロックと、
   を有し、
   前記第１金型ホルダーは、前記第１スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第１取付ステーを介して前記第１取付ブロックに取り付けられ、
   前記第２機構は、
   前記ラムの裏面側に取り付けられる第２金型リンクベースと、
   前記第２金型リンクベースに取り付けられる第２金型リンク板と、
   前記第２金型リンク板の先端に取り付けられ、第２金型を保持する第２金型ホルダーを取り付ける第２取付ブロックに植設された第２スライドロッドを上下動自在に案内する第２ガイドブロックと、
   を有し、
   前記第２金型ホルダーは、前記第１スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第２取付ステーを介して前記第１取付ブロックに取り付けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の金型交換装置。
3. 前記第１金型リンク板及び前記第２金型リンク板は、それぞれ一対の平行リンクを構成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の金型交換装置。
4. 前記第１スライドロッドの上下動を制御する第１アクチュエータと、
   前記第１金型リンク板の回動を制御する第２アクチュエータと、
   前記第２スライドロッドの上下動を制御する第３アクチュエータと、
   前記第２金型リンク板の回動を制御する第４アクチュエータと、
   を有することを特徴とする請求項２または３に記載の金型交換装置。
5. 前記第３機構は、
   前記ラムの裏面側に取り付けられるスライドベースと、
   前記スライドベースに対して上下動自在に取り付けられるスライドブロックと、
   前記スライドブロックに取り付けられる第３金型リンク板と、
   前記第３金型リンク板の先端に取り付けられ、第３金型を保持する第３金型ホルダーが取り付けられるリンクブロックと、
   を有し、
   前記第３金型ホルダーは、前記リンクブロックの前記第３金型リンク板の先端から前記ラム側に所定距離偏倚した位置に取り付けられる
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型交換装置。
6. 前記第３金型リンク板は、一対の平行リンクを構成する
   ことを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
7. 前記スライドブロックの上下動を制御する第５アクチュエータと、
   前記第３金型リンク板の回動を制御する第６アクチュエータと、
   を有することを特徴とする請求項５または６に記載の金型交換装置。
8. 前記第１金型及び前記第２金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びるそれぞれ長尺型の金型からなり、
   互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットによりそれぞれ保持され、
   前記第３金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びる長尺型の金型からなり、
   互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第３金型交換ユニットにより、前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットとは異なる待機位置で保持されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の金型交換装置。
9. 前記プレス装置は、ＡＣサーボモータの出力を加圧力に変換して金型を保持する前記ラムに伝達するＡＣサーボ駆動方式のプレスブレーキであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の金型交換装置。

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