JP2017121222A - 作業車両及びその例としての乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で走行機体の湿田走破性を向上させるようにする。【解決手段】本発明の作業車両１は、走行機体２を支持する前後四つの車輪３，４と、走行機体２の各後車輪４と一体回転するかご車輪１００とを備える。かご車輪１００は内かご輪体１１０と外かご輪体１２０とからなっている。後車輪４を挟んで左右両側から内かご輪体１１０と外かご輪体１２０とを配置する。内かご輪体１１０と外かご輪体１２０とによって後車輪４を挟持する。【選択図】図４

Description

本発明は、例えば農作業用の乗用型田植機のように、主として農作業に使用される作業車両に関するものである。

近年の乗用型田植機の中には、圃場での走行性能向上のために車輪を追加配置したものがある。例えば特許文献１に記載の乗用型田植機では、後車輪の左右内側又は左右両側に、後車輪と一体回転する補助車輪を設けることによって、走行機体の湿田走破性向上を図っている。

特開平７−３２９５０３号公報

しかし、前記従来の構成では、個々の車輪の車輪幅が狭く接地幅として見れば点接触の状態になるため、深い圃場や粘土質の圃場で走行機体が沈没したり旋回時に耕盤を壊して走行機体が沈没したりするという問題があり、市場からは更なる湿田走破性の向上が要求されている。

本発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で走行機体の湿田走破性を更に向上させることを技術的課題としている。

本発明の第１局面は、走行機体を支持する前後四つの車輪を備える作業車両において、前記走行機体の各後車輪と一体回転するかご車輪を備え、前記かご車輪は内かご輪体と外かご輪体とからなり、前記後車輪を挟んで左右両側から前記内かご輪体と前記外かご輪体とを配置し、前記内かご輪体と前記外かご輪体とによって前記後車輪を挟持しているというものである。

本発明の第２局面は、第１局面の作業車両において、前記後車輪に前記内かご輪体を連結した状態で、前記外かご輪体を着脱可能に構成しているというものである。

本発明の第３局面は、第２局面の作業車両において、前記各かご輪体は、環状のリム部と、前記リム部の周方向に沿って適宜間隔で前記リム部に設けた複数の外周ラグ部とを備え、互いの前記外周ラグ部同士を着脱可能に連結することによって、前記内外のかご輪体が前記かご車輪をなしているというものである。

本発明の第４局面は、第３局面の作業車両において、前記両かご輪体の外径寸法は前記後車輪の外径寸法よりも小さく設定しているというものである。

本発明の第５局面は、第３又は第４局面の作業車両において、前記後車輪には、前記後車輪の周方向に沿って適宜間隔で並ぶ複数の推進ラグを備え、前記かご輪体の前記各外周ラグ部は、前記後車輪の前記各推進ラグとは位相をずらして位置しているというものである。

本発明の第６局面は、第３〜第５局面のうちいずれかの作業車両としての乗用型田植機において、前記走行機体の後部に、苗載台及び複数の植付爪を有する苗植付装置を装着し、前記各かご輪体の前記リム部の移動軌跡が平面視で前記各植付爪の箇所と重ならないように、前記各リム部の位置を設定しているというものである。

本発明の第７局面は、走行機体を支持する前後四つの車輪を備え、前記走行機体の後部に、苗載台及び複数の植付爪を有する苗植付装置を装着している乗用型田植機において、前記走行機体の各後車輪と一体回転するかご車輪として、前記後車輪の左右内側に配置した内かご輪体を備えているというものである。

本発明によると、走行機体を支持する前後四つの車輪を備える作業車両において、前記走行機体の各後車輪と一体回転するかご車輪を備え、前記かご車輪は内かご輪体と外かご輪体とからなり、前記後車輪を挟んで左右両側から前記内かご輪体と前記外かご輪体とを配置し、前記内かご輪体と前記外かご輪体とによって前記後車輪を挟持しているから、前記後車輪と前記かご車輪とからなる車輪構造として見ると、圃場との設置幅が線接触又は面接触の状態になる。このため、深い圃場や粘土質の圃場で前記走行機体が沈没したり旋回時に耕盤を壊して前記走行機体が沈没したりするおそれを回避でき、前記走行機体の湿田走破性の大幅な向上を図れる。

本発明の第２局面によると、前記後車輪に前記内かご輪体を連結した状態で、前記外かご輪体を着脱可能に構成しているから、例えばトラック等の荷台に作業車両を搭載して運搬する際は、前記外かご輪体を取り外しておけば、左右のあおり板に干渉せずに前記作業車両をスムーズに搭載できる。

また、本発明の第３局面によると、前記各かご輪体は、環状のリム部と、前記リム部の周方向に沿って適宜間隔で前記リム部に設けた複数の外周ラグ部とを備え、互いの前記外周ラグ部同士を着脱可能に連結することによって、前記内外のかご輪体が前記かご車輪をなしているから、前記内外のかご輪体の連結剛性、ひいては前記かご車輪としての剛性を向上できる。

本発明の第４局面によると、前記両かご輪体の外径寸法は前記後車輪の外径寸法よりも小さく設定しているから、路上走行時に前記かご車輪が走行路面に接触するおそれを抑制でき、前記かご車輪を取り付けた状態でも走行機体でスムーズに路上走行できる。

本発明の第５局面によると、前記後車輪には、前記後車輪の周方向に沿って適宜間隔で並ぶ複数の推進ラグを備え、前記かご輪体の前記各外周ラグ部は、前記後車輪の前記各推進ラグとは位相をずらして位置しているから、前記各推進ラグの存在に邪魔されることなく前記各外周ラグ部を突き合わせでき、前記各外周ラグ部の突き合わせ構造を簡素化できる。前記走行機体の車幅をあまり拡大することなく、前記各外周ラグ部の幅方向の長さも確保できる。

本発明の第６局面によると、前記走行機体の後部に、苗載台及び複数の植付爪を有する苗植付装置を装着し、前記各かご輪体の前記リム部の移動軌跡が前記各植付爪の箇所と重ならないように、前記各リム部の位置を設定しているから、前記各リム部による圃場面の荒れの影響が前記苗植付装置（前記各植付爪）による苗の植付姿勢に及ぶのを抑制できる。

本発明の第７局面によると、走行機体を支持する前後四つの車輪を備え、前記走行機体の後部に、苗載台及び複数の植付爪を有する苗植付装置を装着している乗用型田植機にお
いて、前記走行機体の各後車輪と一体回転するかご車輪として、前記後車輪の左右内側に配置した内かご輪体を備えているから、前記後車輪の左右内側にデッドスペースのある乗用型田植機に、コンパクトに前記内かご輪体を取り付けできる。前記走行機体の湿田走破性の大幅な向上を図れるものでありながら、例えばトラック等の荷台に乗用型田植機を搭載して運搬する際に、左右のあおり板に干渉せずに前記乗用型田植機をスムーズに搭載できる。

実施形態における乗用型田植機の左側面図である。 乗用型田植機の平面図である。 エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケース等を示す左側面図である。 エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケース等を示す平面図である。 乗用型田植機の駆動系統図である。 後車輪及びかご車輪の斜視図である。 後車輪及びかご車輪の分離斜視図である。 外かご輪体の取付け状態を示す斜視図である。 後車輪の取付け状態を示す斜視図である。 かご車輪と植付爪との位置関係を示す平面図である。

以下に、本発明を具体化した実施形態を、８条植え式の乗用型田植機１（以下、単に田植機１という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

まず、図１〜図４を参照しながら、田植機１の概要について説明する。実施形態の田植機１は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４によって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸３６に前車輪３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸３７に後車輪４が取り付けられている。

図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。詳細は省略するが、実施形態の田植機１は、走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機４０から出力される変速動力を調節するように構成されている。

また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー（図示省略照）と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフ
レーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。

走行機体２の後端部にリンクフレーム１９を立設する。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸（図示省略）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９のシリンダ基端側を上下回動可能に支持させる。昇降シリンダ３９のロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。なお、苗植付装置２３は前記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢を変更可能に構成している。

オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。

図１及び図２に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する八条用四組（二条で一組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、八条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された圃場面均平用のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、一条分二本の植付爪３０を有するロータリケース３１が設けられている。植付伝動ケース２７に二条分のロータリケース３１が配置されている。ロータリケース３１の一回転によって、二本の植付爪３０が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された圃場面に植え付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す（整地する）整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。

詳細は後述するが、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケース７５に一旦伝達され、株間変速ケース７５から植付入力ケース２６に動力伝達される。当該伝達された動力にて、各苗植機構２８や苗載台２９が駆動する。株間変速ケース７５には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とが内蔵されている（図５参照）。

なお、苗植付装置２３の左右外側にはサイドマーカ３３を備えている。サイドマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。サイドマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を圃場面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて圃場面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。

図３及び図４に示すように、走行機体２は前後に延びる左右一対の機体フレーム５０を備えている。各機体フレーム５０は前部フレーム５１と後部フレーム５２とに二分割されている。前部フレーム５１の後端部と後部フレーム５２の前端部とが左右横長の中間連結
フレーム５３に溶接固定されている。左右一対の前部フレーム５１の前端部は前フレーム５４に溶接固定されている。左右一対の後部フレーム５２の後端側は後フレーム５５に溶接固定されている。前フレーム５４、左右両前部フレーム５１及び中間連結フレーム５３は平面視四角枠状に構成されている。同様に、中間連結フレーム５３、左右両後部フレーム５２及び後フレーム５５も平面視四角枠状に構成されている。

図４に示すように、左右両前部フレーム５１の前寄り部位は、前後二本のベースフレーム５６によって連結されている。当該各ベースフレーム５６の中間部は、左右両前部フレーム５１よりも低く位置するようにＵ字形に折り曲げられた形状に形成されている。各ベースフレーム５６の左右端部は、対応する前部フレーム５１に溶接固定されている。略平板状のエンジン台５７及び複数の防振ゴム（図示省略）を介して、前後両ベースフレーム５６にエンジン５が搭載され防振支持されている。後側のベースフレーム５６は、後中継ブラケット６０を介してミッションケース６の前部に連結されている。

図４から分かるように、左右両前部フレーム５１の後寄り部位は、ミッションケース６の左右両側に突出したフロントアクスルケース７に連結されている。中間連結フレーム５３の中央側には、側面視で後斜め下向きに延びるＵ字状フレーム６１の左右両端部が溶接固定されている。Ｕ字状フレーム６１の中間部がミッションケース６とリヤアクスルケース９とをつなぐ筒状フレーム８の中途部に連結されている（図３及び図４参照）。後フレーム５５の中間部には、左右二本の縦フレーム６２の上端側が溶接固定されている。左右両縦フレーム６２の下端側には左右横長のリヤアクスル支持フレーム６３の中間部が溶接固定されている。リヤアクスル支持フレーム６３の左右両端部がリヤアクスルケース９に連結されている。なお、左側の前部フレーム５１に外向き突設されたステップ支持台６４の下方に、エンジン５の排気音を低減させるマフラー６５が配置されている。

図３及び図４に示すように、エンジン５の後方に配置されたミッションケース６の前部には、パワーステアリングユニット６６が設けられている。詳細は省略するが、パワーステアリングユニット６６の上面に立設されるハンドルポストの内部にハンドル軸が回動可能に配置される。ハンドル軸の上端側に操縦ハンドル１４が固定されている。パワーステアリングユニット６６の下面側には操舵出力軸（図示省略）が下向きに突出している。当該操舵出力軸には、左右の前車輪３を操舵する操舵杆６８（図４参照）がそれぞれ連結されている。

実施形態のエンジン５は、出力軸７０（クランク軸）を左右方向に向けて前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置されている。エンジン５及びエンジン台５７の左右幅は左右両前部フレーム５１間の内法寸法よりも小さく、エンジン５の下部側及びエンジン台５７は、前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置された状態で、左右両前部フレーム５１よりも下側に露出している。この場合、エンジン５の出力軸７０（軸線）は、側面視で左右両前部フレーム５１と重なる位置にある。エンジン５の左右一側面（実施形態では左側面）には、エンジン５の排気系に連通する排気管６９が配置されている。排気管６９の基端側がエンジン５の各気筒に接続され、排気管６９の先端側がマフラー６５の排気入口側に接続されている。

次に、図５を参照しながら、田植機１の駆動系統について説明する。エンジン５の出力軸７０はエンジン５の左右両側面から外向きに突出している。出力軸７０のうちエンジン５左側面から突出した突端部にエンジン出力プーリ７２を設け、ミッションケース６から左外側に突出したミッション入力軸７１にミッション入力プーリ７３を設け、両プーリ７２，７３に伝達ベルトを巻き掛けている。両プーリ７２，７３及び伝達ベルトを介して、エンジン５からミッションケース６に動力伝達する。

ミッションケース６内には、油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂからなる油圧無段変速機４０、遊星歯車装置４１、油圧無段変速機４０及び遊星歯車装置４１を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構４２、遊星歯車装置４１から歯車式副変速機構４２への動力伝達を継断する主クラッチ４３、並びに、歯車式副変速機構４２からの出力を制動させる走行ブレーキ４４等を備えている。ミッション入力軸７１からの動力で油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａから油圧モータ４０ｂに作動油を供給し、油圧モータ４０ｂから変速動力が出力される。油圧モータ４０ｂの変速動力は、遊星歯車装置４１及び主クラッチ４３を介して歯車式副変速機構４２に伝達される。そして、歯車式副変速機構４２から、前後車輪３，４と苗植付装置２３との二方向に分岐して動力伝達される。

前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構４２から差動歯車機構４５を介して、フロントアクスルケース７の前車軸３６に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２から、自在継手軸４６、リヤアクスルケース９内のリヤ駆動軸４７、左右一対の摩擦クラッチ４８及び歯車式伝動機構４９を介して、リヤアクスルケース９の後車軸３７に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。走行ブレーキ４４を作動させた場合は、歯車式副変速機構４２からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機１を旋回させる場合は、リヤアクスルケース９内の旋回内側の摩擦クラッチ４８を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。

リヤアクスルケース９内には、整地ロータ８５への動力継断用の整地ロータクラッチを有するロータ駆動ユニット８６を備えている。歯車式副変速機構４２から自在継手軸４６に伝達された動力はロータ駆動ユニット８６にも分岐して伝達され、ロータ駆動ユニット８６から自在継手軸８７を介して整地ローラ８５に動力伝達される。整地ロータ８５の回転駆動によって圃場面が均される。

苗植付装置２３に向かう分岐動力は、自在継手軸付きのＰＴＯ伝動軸機構７４を介して株間変速ケース７５に伝達される。株間変速ケース７５内には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とを備えている。株間変速ケース７５に伝達された動力は、株間変速機構７６、植付クラッチ７７及び自在継手軸７８を介して植付入力ケース２６に伝達される。

植付入力ケース２６内には、苗載台を横送り移動させる横送り機構７９と、苗載台２９上の苗マットを縦送り搬送させる苗縦送り機構８０と、植付入力ケース２６から各植付伝動ケース２７に動力伝達する植付出力軸８１とを備えている。植付入力ケース２６に伝達された動力によって、横送り機構７９及び苗縦送り機構８０が駆動し、苗載台２９を連続的に往復で横送り移動させ、苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達したときに苗載台２９上の苗マットを間欠的に縦送り搬送する。植付入力ケース２６から植付出力軸８１を経由した動力は各植付伝動ケース２７に伝達され、各植付伝動ケース２７のロータリケース３１並びに植付爪３０を回転駆動させる。なお、施肥装置を設ける場合は株間変速ケース７５から施肥装置に動力伝達される。

次に、図１、図４及び図６以降を参照しながら、本発明に係る補助車輪としてのかご車輪１００及び後車輪４の詳細構造について説明する。左右の後車輪４は、回転中心部に位置するハブ筒部９３と、環状のリム部（図示省略）と、ハブ筒部９３から放射状に延びてハブ筒部９３とリム部とをつなぐスポーク部９４とを備えている。リム部には、周囲に硬質ゴムを焼き付けることによって、ゴム輪体９１と推進ラグ９２とを形成している。推進
ラグ９２は、ゴム輪体９１の周方向に沿って適宜間隔でゴム輪体９１に形成している。後車軸３７の先端側（左右外側）は六角軸形状になっていて、後車軸３７の六角軸部３７ａに後車輪４のハブ筒部９３が被嵌される。

各後車輪４には、これと一体回転するかご車輪１００を取り付けている。図４及び図６から分かるように、実施形態のかご車輪１００は、内かご輪体１１０と外かご輪体１２０とからなる左右半割り状のものである。内かご輪体１１０は後車輪４の左右内側に位置し、外かご輪体１２０は後車輪４の左右外側に位置している。

内かご輪体１１０は、環状の内側リム部１１１と、内側リム部１１１の周方向に沿って適宜間隔で内側リム部１１１に設けた複数の内側外周ラグ部１１２とを備えている。内かご輪体１１０は更に、回転中心部に位置する内側ハブ筒部１１３と、内側ハブ筒部１１３から放射状に延びて内側ハブ筒部１１３と内側リム部１１１とを連結する内側スポーク部１１４とを備えている。後車軸３７の六角軸部３７ａに内かご輪体１１０の内側ハブ筒部１１３を被嵌することによって、内かご輪体１１０は後車輪４と一体回転可能になっている。後車軸３７の六角軸部３７ａに、内かご輪体１１０の内側ハブ筒部１１３、後車輪４のハブ筒部９３の順で被嵌し、後車輪４のハブ筒部９３を後車軸３７の六角軸部３７ａにロックピン軸９５と止めピン９６とで抜け不能に固定することによって、内かご輪体１１０の内側ハブ筒部１１３も後車軸３７の六角軸部３７ａに抜け不能に保持される。

各内側外周ラグ部１１２は、後車軸３７の長手方向（回転軸線方向）に沿うように後車輪４に向けて延びている。各内側外周ラグ部１１２はクランク形状になっていて、後車輪４に内かご輪体１１０を取り付けた状態では、先端側の段差部分１１２ａが後車輪４（ゴム輪体９１）の内周面と左右内側面とに重なる。段差部分１１２ａの最先端側には、後述する外側外周ラグ部１２２の先端側が嵌まる嵌合部分１１２ｂを形成している。後車輪４に内かご輪体１１０を取り付けた状態で、嵌合部分１１２ｂは、後車輪４（ゴム輪体９１）の左右外側面よりも更に左右外側に突出している。各内側外周ラグ部１１２の基端側は内側リム部１１１に溶接固定している。

各内側外周ラグ部１１２のうち後車輪４のスポーク部９４に対応する箇所には、補強板１１５を取り付けている。実施形態では、前部下側の補強板１１５だけ二つの内側外周ラグ部１１２に跨って溶接固定している。後車輪４の各スポーク部９４は、対応する補強板１１５に押さえ片１１６を介してボルト１１７で固定している。

外かご輪体１２０は、環状の外側リム部１２１と、外側リム部１２１の周方向に沿って適宜間隔で外側リム部１２１に設けた複数の外側外周ラグ部１２２とを備えている。各外側外周ラグ部１２２は、後車軸３７の長手方向（回転軸線方向）に沿うように後車輪４に向けて延びている。各外側外周ラグ部１２２は略Ｌ字形状になっている。後車輪４を挟んで左右両側から内かご輪体１１０と外かご輪体１２０とを突き合わせ、各内側外周ラグ部１１２の嵌合部分に、対応する外側外周ラグ部１２２の先端側を嵌め込んで、ボルト及びナットで着脱可能に締結することによって、内かご輪体１１０と外かご輪体１２０とが後車輪４を挟持した状態でかご車輪１００をなしている。この場合、内側リム部１１１と外側リム部１１２とは、後車輪４を挟んだ左右両側で同心状に相対向して位置することになる。各外側外周ラグ部１２２の基端側は外側リム部１２１に溶接固定している。

なお、ボルトを緩めて内外の外周ラグ部１１２，１２２の締結を解除すれば、内かご輪体１１０はそのままで、外かご輪体１２０だけを簡単に取り外しできる。例えばトラック等の荷台に田植機１を搭載して運搬する際は、外かご輪体１２０を取り外しておけば、左右のあおり板に干渉せずに田植機１をスムーズに搭載できる。

後車輪４を挟んで互いに隣り合う外周ラグ部１１２，１２２は、後車軸３７の長手方向に沿った長い姿勢で並んでいる。従って、かご車輪１００としての圃場との設置幅は線接触又は面接触の状態になるため、深い圃場や粘土質の圃場で走行機体２が沈没したり旋回時に耕盤を壊して走行機体２が沈没したりするおそれを回避できる。走行機体２の湿田走破性の大幅な向上を図れる。また、互いの外周ラグ部１１２，１２２同士を着脱可能に連結することによって、内外のかご輪体１１０，１２０がかご車輪１００をなしているから、内外のかご輪体１１０，１２０の連結剛性、ひいてはかご車輪１００としての剛性を向上できる。

内外のかご輪体１１０，１２０の各外周ラグ部１１２，１２２は、後車輪４の各推進ラグ９２とは位相をずらして位置している。実施形態では、後車輪４において回転方向前後に隣り合う推進ラグ９２の間に、内外のかご輪体１１０，１２０の外周ラグ部１１２，１２２を位置させている。このため、各推進ラグ９２の存在に邪魔されることなく内外のかご輪体１１０，１２０の各外周ラグ部１１２，１２２を突き合わせでき、各外周ラグ部１１２，１２２の突き合わせ構造を簡素化できる。走行機体２の車幅をあまり拡大することなく、各外周ラグ部１１２，１２２の幅方向長さも確保できる。

図１及び図４等に示すように、内外のかご輪体１１０，１２０の外径寸法（直径と言ってもよい）は後車輪４の外径寸法よりも小さく設定している。すなわち、内外のかご輪体１１０，１２０は、側面視で後車輪４の内径側に収まる大きさになっている。このため、路上走行時にかご車輪１００（特に内外の外周ラグ部１１２，１２２）が走行路面に接触するおそれを抑制でき、かご車輪１００を取り付けた状態でも走行機体２でスムーズに路上走行できる。

図１０に示すように、内外のかご輪体１１０，１２０におけるリム部１１１，１２１の位置は、各リム部１１１，１２１の移動軌跡が苗植付装置２３の各植付爪３０の箇所と重ならないように設定している。実施形態では、左右それぞれの内側リム部１１１の移動軌跡が平面視で左から二つ目及び三つ目の植付伝動ケース２７（左右内側の植付伝動ケース２７）と重なるように、内かご輪体１１０の内側リム部１１１の位置を設定している。また、左右それぞれの外側リム部１２１の移動軌跡が平面視で左から一つ目及び四つ目の植付伝動ケース２７（左右外側の植付伝動ケース２７）と重なるように、外かご輪体１２０の外側リム部１２１の位置を設定している。上記のように構成すると、各リム部１１１，１２１による圃場面の荒れの影響が苗植付装置２３（各植付爪３０）による苗の植付姿勢に及ぶのを抑制できる。

本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本発明は乗用型田植機に適用するに限らず、各種苗移植機等の作業車両にも適用可能である。また、田植機１の前車輪３のバリエーションも種々選択できる。例えば幅広車輪にしてもよいし、通常の前車輪３を左右に二つずつ並べて設けてもよい。また、前車輪３の左右外側に専用のかご車輪を取り付けてもよい。いずれも、前車輪３としての圃場との設置幅を拡大でき、湿田走破性向上に貢献する。

更に、後車輪４の左右内側に内かご輪体１１０だけを取り付けるようにしてもよい。この場合、後車輪４の左右内側にデッドスペースのある乗用型田植機に、コンパクトに内かご輪体１１０を取り付けできることになる。走行機体２の湿田走破性の大幅な向上を図れるものでありながら、例えばトラック等の荷台に田植機１を搭載して運搬する際に、左右のあおり板に干渉せずに田植機１をスムーズに搭載できる。後車輪４の左右外側に外かご輪体１２０だけを取り付けるようにしてもよい。また、例えば後車輪４を除いて、内かご輪体１１０と外かご輪体１２０とからなるかご車輪１００だけで、走行機体２の後部を支持する構成にすることも可能である。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものでは
なく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ 乗用型田植機
２ 走行機体
５ エンジン
６ ミッションケース
３７ 後車軸
３７ａ 六角軸部
９２ 推進ラグ
１００ かご車輪
１１０ 内かご輪体
１１１ 内側リム部
１１２ 内側外周ラグ部
１２０ 外かご輪体
１２１ 外側リム部
１２２ 外側外周ラグ部

Claims (7)

1. 走行機体を支持する前後四つの車輪を備える作業車両において、
   前記走行機体の各後車輪と一体回転するかご車輪を備え、前記かご車輪は内かご輪体と外かご輪体とからなり、前記後車輪を挟んで左右両側から前記内かご輪体と前記外かご輪体とを配置し、前記内かご輪体と前記外かご輪体とによって前記後車輪を挟持している、作業車両。
2. 前記後車輪に前記内かご輪体を連結した状態で、前記外かご輪体を着脱可能に構成している、
   請求項１に記載の作業車両。
3. 前記各かご輪体は、環状のリム部と、前記リム部の周方向に沿って適宜間隔で前記リム部に設けた複数の外周ラグ部とを備え、
   互いの前記外周ラグ部同士を着脱可能に連結することによって、前記内外のかご輪体が前記かご車輪をなしている、
   請求項２に記載の作業車両。
4. 前記両かご輪体の外径寸法は前記後車輪の外径寸法よりも小さく設定している、
   請求項３に記載の作業車両。
5. 前記後車輪には、前記後車輪の周方向に沿って適宜間隔で並ぶ複数の推進ラグを備え、
   前記かご輪体の前記各外周ラグ部は、前記後車輪の前記各推進ラグとは位相をずらして位置している、
   請求項３又は４に記載の作業車両。
6. 前記走行機体の後部に、苗載台及び複数の植付爪を有する苗植付装置を装着し、
   前記各かご輪体の前記リム部の移動軌跡が平面視で前記各植付爪の箇所と重ならないように、前記各リム部の位置を設定している、
   請求項３〜５のうちいずれかに記載の作業車両としての乗用型田植機。
7. 走行機体を支持する前後四つの車輪を備え、前記走行機体の後部に、苗載台及び複数の植付爪を有する苗植付装置を装着している乗用型田植機において、
   前記走行機体の各後車輪と一体回転するかご車輪として、前記後車輪の左右内側に配置した内かご輪体を備えている、
   乗用型田植機。
   
   

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