JP2017116985A5 - - Google Patents
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Description
本発明の第1の態様は、
入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出手段と、
を有し、
前記決定手段は、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度を決定する
ことを特徴とするエッジ検出装置である。
入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出手段と、
を有し、
前記決定手段は、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度を決定する
ことを特徴とするエッジ検出装置である。
本発明の第2の態様は、
入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出ステップと、
を有し、
前記決定ステップでは、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度が決定される
ことを特徴とするエッジ検出方法である。
入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出ステップと、
を有し、
前記決定ステップでは、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度が決定される
ことを特徴とするエッジ検出方法である。
本発明の第3の態様は、上述したエッジ検出方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
次に、階調分散度検出部204は、生成した輝度ヒストグラムの複数のカテゴリのうち、度数(画素数)が多いカテゴリから順番にN個(Nは2以上の整数)のカテゴリの度数の総和を算出する。Nの値は特に限定されないが、本実施例ではN=2とする。階調分散度検出部204は、生成した輝度ヒストグラムから、度数が1番多いカテゴリの度数D1stと、度数が2番目に多いカテゴリの度数D2ndとを検出する。そして、階調分散度検出部204は、度数D1stに度数D2ndを加算することにより、加算度数ADDを算出する。加算度数ADDの算出式は、以下の式2である。
ADD=D1st+D2nd ・・・(式2)
ADD=D1st+D2nd ・・・(式2)
図4(A),4(B)の例では、25画素の階調数が2である。具体的には、25画素のうち、15画素が輝度値YDATA=0の画素であり、10画素が輝度値YDATA=255の画素である。そのため、度数D1stとして輝度値YDATA=0の度数15が検出され、度数D2ndとして輝度値YDATA=255の度数255が検出され、加算度数ADD=15+10=25が算出される。
図5(A),5(B)の例では、25画素の階調数が5である。具体的には、輝度値YDATA=0の画素、輝度値YDATA=64の画素、輝度値YDATA=128の画素、輝度値YDATA=192の画素、及び、輝度値YDATA=255の画素が、それぞれ5画素ずつ存在する。そのため、度数D1st=度数D2nd=5が検出され、加算度数ADD=5+5=10が算出される。
Claims (17)
- 入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出手段と、
を有し、
前記決定手段は、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度を決定する
ことを特徴とするエッジ検出装置。 - 前記決定手段は、前記検出手段によって検出された前記分散度合いに基づいて、複数の方向のそれぞれについて、その方向のエッジの検出されやすさである検出感度を決定することを特徴とする請求項1に記載のエッジ検出装置。
- 前記決定手段は、前記分散度合いが小さい場合に、水平方向に近い方向のエッジの検出感度として、水平方向から遠い方向のエッジの検出感度よりも低い検出感度を決定する
ことを特徴とする請求項2に記載のエッジ検出装置。 - 前記検出手段は、前記入力画像データの階調値のヒストグラムの複数のカテゴリのうち、度数が多いカテゴリから順番にN個(Nは2以上の整数)のカテゴリの度数の総和が大きい場合に、前記総和が小さい場合に比べ小さい分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のエッジ検出装置。 - 前記検出手段は、前記入力画像データの階調値のヒストグラムの複数のカテゴリのうち、度数が閾値より多いカテゴリの総数が少ない場合に、前記総数が多い場合に比べ小さい分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のエッジ検出装置。 - 前記検出手段は、前記入力画像データの階調値が略同一である画素の総数が少ない場合
に、前記総数が多い場合に比べ小さい分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のエッジ検出装置。 - 前記検出手段は、前記入力画像データの階調値が所定の画素の前記入力画像データの階調値と略同一である画素の総数に基づいて、前記分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項6に記載のエッジ検出装置。 - 前記検出手段は、
複数の階調値のそれぞれについて、その階調値と前記入力画像データの階調値が略同一である画素の総数を検出し、
検出した複数の総数の最大値に基づいて、前記分散度合いを決定する
ことを特徴とする請求項6に記載のエッジ検出装置。 - 前記エッジ検出手段は、2つの参照ブロックの位置を変えながら前記2つの参照ブロックにおける前記入力画像を比較するブロックマッチングの結果に基づいてエッジを検出し、
前記決定手段は、前記検出感度として、前記ブロックマッチングの結果を補正する補正パラメータを決定する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のエッジ検出装置。 - 前記決定手段は、
前記2つの参照ブロックの間の距離に応じて第1補正パラメータを決定し、
前記分散度合いに応じて第2補正パラメータを決定し、
前記第1補正パラメータと前記第2補正パラメータに応じて、前記ブロックマッチングの結果を補正する前記補正パラメータを決定する
ことを特徴とする請求項9に記載のエッジ検出装置。 - 前記エッジ検出手段は、2つの参照ブロックの位置を変えながら前記2つの参照ブロックにおける前記入力画像を比較するブロックマッチングの結果に基づいてエッジを検出し、
前記決定手段は、前記検出感度として、前記ブロックマッチングの結果に応じたエッジの検出結果を補正する補正パラメータを決定する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のエッジ検出装置。 - 前記検出手段は、所定の画像領域における階調値の分散度合いを検出する
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のエッジ検出装置。 - 前記エッジ検出手段は、参照範囲内で2つの参照ブロックの位置を変えながら前記2つの参照ブロックにおける前記入力画像を比較するブロックマッチングの結果に基づいてエッジを検出し、
前記参照範囲のサイズは変更可能であり、
前記検出手段は、前記参照範囲のサイズが大きい場合に、前記参照範囲のサイズが小さい場合に比べ大きい画像領域における階調値の分散度合いを検出する
ことを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のエッジ検出装置。 - 前記入力画像データの解像度が低い場合における前記参照範囲のサイズは、前記入力画像データの解像度が高い場合における前記参照範囲のサイズよりも小さい
ことを特徴とする請求項13に記載のエッジ検出装置。 - 前記エッジ検出手段による検出結果に基づき、前記入力画像データの解像度を変換する
変換手段、をさらに有する
ことを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載のエッジ検出装置。 - 入力画像データの階調値の分散度合いを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記分散度合いに基づいて、エッジの検出されやすさである検出感度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定された検出感度で、前記入力画像データに基づく入力画像からエッジを検出するエッジ検出ステップと、
を有し、
前記決定ステップでは、前記分散度合いが小さい場合に、前記分散度合いが大きい場合に比べ低い検出感度が決定される
ことを特徴とするエッジ検出方法。 - 請求項16に記載のエッジ検出方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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