JP6256703B2 - 画像処理方法、及び画像処理装置 - Google Patents
画像処理方法、及び画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6256703B2 JP6256703B2 JP2014512624A JP2014512624A JP6256703B2 JP 6256703 B2 JP6256703 B2 JP 6256703B2 JP 2014512624 A JP2014512624 A JP 2014512624A JP 2014512624 A JP2014512624 A JP 2014512624A JP 6256703 B2 JP6256703 B2 JP 6256703B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- hierarchy
- pixel
- correction
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 40
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 104
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 22
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20016—Hierarchical, coarse-to-fine, multiscale or multiresolution image processing; Pyramid transform
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20192—Edge enhancement; Edge preservation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
本発明の第1の実施の形態を説明する。
次に、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。エッジ量の算出では,まず、縦方向のエッジ量EV3(x,y)と横方向のエッジ量EH3(x,y)とを、式(3)および式(4)のように算出し、これらを式(5)のように加算することで、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。ここで、広領域をk3にて縦横同じ画素数で範囲を指定しているが、必ずしも縦横同じ画素数でなくてもよい。
続いて、本実施の形態では、空間平均値L4(x,y)を用いて、中領域における空間平均値(L2(x,y))をWeberの法則に基づいて補正する。
図2(b)に式(6)を説明する図を示す。図2(b)の縦軸がΔI/I、横軸がI、曲線は前景と背景を区別できる値を示す。非特許文献1にはΔI/Iについて約0.02という値が示されている。これは、例えば、背景輝度値100と200がTH1とTH2の区間に存在する場合、背景輝度値100の領域では前景輝度値102(ΔI=2)で境界を知覚できるが、背景輝度値200の領域では同じΔI=2の前景輝度値202では、その境界を知覚できないことを示す。(背景輝度値200の領域では、ΔI=4でないと境界が区別できない。)
W. K. Pratt, Digital Image Processing. New York: Wiley, 1978. 本実施の形態では、このWeberの法則に基づくエッジ・平坦・テクスチャ判定を導入する。
ここで、k4>=k3である。
式(8)は、Weberの法則を満たす輝度領域では、絶対的なエッジ量E3(x,y)を空間平均値L4(x,y)で正規化した相対エッジ量E3’(x,y)を用い、Weberの法則を満たさない輝度領域では、絶対的なエッジ量E3(x,y)を用いることを示す。
ここで、閾値パラメータhi3’およびlo3’は、
(1)L4(x,y)<TH1のとき、
(2)L4(x,y)>TH2のとき、
(3)それ以外のとき、
の3パターンについてあらかじめ設定しておき、式(10)中では、空間平均値L4(x,y)に基づいてそれぞれ対応するパラメータを用いる。
補正関数Funcの一例を図3に示す。例えば、画素位置(x,y)における中領域の空間平均値L2(x,y)の補正は、diffinを(L2(x,y)-L3”(x,y))とし、図3の補正関数によって得られる補正量diffoutをL3”(x,y)に加算することで、実行される。図3の補正関数内のパラメータであるa,b,limitは、処理する階層(解像度)および補正する色成分毎に決定される。
本発明の第2の実施の形態を説明する。
ここで、閾値パラメータhi3’およびlo3’は、
(1)L4(x,y)<TH1のとき、
(2)L4(x,y)>TH2のとき、
(3)それ以外のとき、
の3パターンをあらかじめ設定しておき、式(12)中では、空間平均値L4(x,y)に基づいて適当なパラメータを用いる。なお、式(12)におけるhi3’およびlo3’は、式(10)におけるhi3’およびlo3’と同じ値でもよいし、そうでなくてもよい。
なお、a_lo3は、エッジ量E3’(x,y)が閾値lo3’より小さい場合にパラメータaとして使用する値であり、a_hi3はエッジ量E3’(x,y)が閾値hi3’より大きくなる場合のパラメータaに使用する値である。エッジ量E3’(x,y)が閾値lo3からhi3までの間の場合は、パラメータaは、a_hi3からa_lo3までの間の値となる。ここで、a_hi3は0以上の実数であり、a_lo3は,a_lo3>=a_hi3の実数である。式(13)によるエッジ量E3’(x,y)とパラメータaの関係を図6に示す。なお、エッジ量E3’(x,y)とパラメータaの関係は、この限りではない。
このように、第2の実施の形態では、Weberの法則に基づいて、エッジ情報の抽出とノイズ抑制における補正量の制御を行っている。第2の実施の形態で述べた画像処理方法を用いることにより、ノイズ除去性能を保ちつつ、エッジのなまり(ボケ)を抑制することができる。
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報とを求め、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて前記エッジ情報を補正し、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、
最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する
画像処理方法。
前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
付記1に記載の画像処理方法。
当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
付記1又は付記2に記載の画像処理方法。
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
付記1から付記3のいずれかに記載の画像処理方法。
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
付記4に記載の画像処理方法。
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域の補正されたエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
付記4に記載の画像処理方法。
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
付記1から付記6のいずれかに記載の画像処理方法。
前記画素統計値は、画素の空間平均値を用いる
付記1から付記7のいずれかに記載の画像処理方法。
前記空間平均値は、画素の相加平均値、相乗平均値、加重平均値のいずれかである
付記8に記載の画像処理方法。
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出手段と、
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出手段と、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて、前記エッジ情報を補正するエッジ情報補正手段と、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正手段と
を有する画像処理装置。
前記補正手段は、前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
付記10に記載の画像処理装置。
前記補正手段は、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
付記10又は付記11に記載の画像処理装置。
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
付記10から付記12のいずれかに記載の画像処理装置。
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
付記13に記載の画像処理装置。
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域の補正されたエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
付記13に記載の画像処理装置。
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
付記10から付記15のいずれかに記載の画像処理装置。
前記画素統計値は、画素の空間平均値を用いる
付記10から付記16のいずれかに記載の画像処理装置。
前記空間平均値は、画素の相加平均値、相乗平均値、加重平均値のいずれかである
付記17に記載の画像処理装置。
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出処理と、
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出処理と、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて、前記エッジ情報を補正するエッジ情報補正処理と、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正処理と
を、コンピュータに実行させるプログラム。
前記補正処理は、前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
付記19に記載のプログラム。
前記補正処理は、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
付記19又は付記20に記載のプログラム。
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
付記19から付記21のいずれかに記載のプログラム。
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
付記22に記載のプログラム。
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域の補正されたエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
付記22のプログラム。
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
付記19から付記24のいずれかに記載のプログラム。
前記画素統計値は、画素の空間平均値を用いる
付記19から付記25のいずれかに記載のプログラム。
前記空間平均値は、画素の相加平均値、相乗平均値、加重平均値のいずれかである
付記26に記載のプログラム。
2 空間平均値算出部
3 補正部
4 出力画像制御部
5 エッジ情報算出部
6 エッジ情報補正部
7 補正関数決定部
Claims (10)
- 注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報とを求め、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて前記エッジ情報を補正し、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、
最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する
画像処理方法。 - 前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
請求項1に記載の画像処理方法。 - 当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
請求項1又は請求項2に記載の画像処理方法。 - 補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理方法。 - 補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
請求項4に記載の画像処理方法。 - 補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域の補正されたエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
請求項4に記載の画像処理方法。 - 補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
請求項1から請求項6のいずれかに記載の画像処理方法。 - 注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出手段と、
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出手段と、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて、前記エッジ情報を補正するエッジ情報補正手段と、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正手段と
を有する画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
請求項8又は請求項9に記載の画像処理装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012100909 | 2012-04-26 | ||
JP2012100909 | 2012-04-26 | ||
PCT/JP2013/061968 WO2013161838A1 (ja) | 2012-04-26 | 2013-04-24 | 画像処理方法、及び画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013161838A1 JPWO2013161838A1 (ja) | 2015-12-24 |
JP6256703B2 true JP6256703B2 (ja) | 2018-01-10 |
Family
ID=49483146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014512624A Active JP6256703B2 (ja) | 2012-04-26 | 2013-04-24 | 画像処理方法、及び画像処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9135685B2 (ja) |
JP (1) | JP6256703B2 (ja) |
WO (1) | WO2013161838A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6256704B2 (ja) * | 2012-04-26 | 2018-01-10 | 日本電気株式会社 | 画像処理方法、及び画像処理装置 |
WO2013161839A1 (ja) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | 日本電気株式会社 | 画像処理方法、及び画像処理装置 |
JP6213558B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2017-10-18 | 日本電気株式会社 | 画像処理方法、及び画像処理装置 |
US10438323B2 (en) * | 2014-09-29 | 2019-10-08 | Nec Corporation | Image brightness correction and noise suppression method, device, and recording medium for storing image processing program |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3664231B2 (ja) | 2000-08-09 | 2005-06-22 | 日本電気株式会社 | カラー画像処理装置 |
JP2002183727A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-28 | Konica Corp | 画像処理装置 |
EP1217826A3 (en) | 2000-12-19 | 2005-05-25 | Konica Corporation | Image processing apparatus |
JP2007018379A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 画像処理方法及び画像処理装置 |
JP2011041183A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
-
2013
- 2013-04-24 JP JP2014512624A patent/JP6256703B2/ja active Active
- 2013-04-24 US US14/397,381 patent/US9135685B2/en active Active
- 2013-04-24 WO PCT/JP2013/061968 patent/WO2013161838A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150086130A1 (en) | 2015-03-26 |
WO2013161838A1 (ja) | 2013-10-31 |
US9135685B2 (en) | 2015-09-15 |
JPWO2013161838A1 (ja) | 2015-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6146574B2 (ja) | ノイズ除去装置、ノイズ除去方法及びプログラム | |
JP6213558B2 (ja) | 画像処理方法、及び画像処理装置 | |
JP6369150B2 (ja) | アンチエイリアシングエッジを回復するフィルタリング方法及びフィルタリング装置 | |
JP6097588B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2012208553A (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
JP6256703B2 (ja) | 画像処理方法、及び画像処理装置 | |
JP6249173B2 (ja) | 画像処理方法、及び画像処理装置 | |
US20150187051A1 (en) | Method and apparatus for estimating image noise | |
TWI460681B (zh) | 影像的邊緣處理方法及影像處理裝置 | |
JP6256704B2 (ja) | 画像処理方法、及び画像処理装置 | |
JP6256680B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、及び画像処理プログラム | |
Okado et al. | Fast and high-quality regional histogram equalization | |
JP6079962B2 (ja) | 画像処理方法、及び画像処理装置 | |
JP4913246B1 (ja) | エッジ強調方法またはエッジ強調度演算方法 | |
JP5350497B2 (ja) | 動き検出装置、制御プログラム、および集積回路 | |
KR20160150455A (ko) | 다중컬러와 다중방향성에 기반한 영상의 윤곽선 추출방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6256703 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |