JP2017116437A - Steel frame erection measurement system, method thereof, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉄骨の位置ずれを効率的に管理して補正する鉄骨建方計測システム等に関する。 The present invention relates to a steel frame measuring system that efficiently manages and corrects a misalignment of a steel frame.
ビルなどの建設において柱として鉄骨が用いられる。建築における安全性を確保するために、鉄骨建方の精度において、国の基準値（建築基準）や施工会社が管理する基準値が設けられており、それらの基準値を満たすような高品質な建築が求められている。鉄骨建方において、鉄骨同士を梁で連結すると鉄骨に垂直方向のずれやねじれ等の歪みを生じる場合があり、このような歪みにより上記基準値を満たさなくなる場合がある。そこで、施工者は、鉄骨建方が上記基準値を満たすように歪みを補正する等の作業を行う必要がある。 Steel frames are used as pillars in the construction of buildings. In order to ensure safety in construction, national standard values (building standards) and standard values managed by construction companies have been established for the accuracy of steel frame construction, and high quality that satisfies those standard values. Architecture is required. In steel frame construction, when steel frames are connected by beams, distortion such as vertical displacement and torsion may occur in the steel frames, and such distortion may not satisfy the reference value. Therefore, the installer needs to perform an operation such as correcting the distortion so that the steel frame construction satisfies the reference value.
従来は、上記のような歪みの補正をトランシットを用いて測定するのが一般的であった。トランシットは鉄骨が垂直に立っているかを測定する測定機であり、鉄骨の倒れ具合を調べるためには、２方向から角度を測定する必要があった。これに対して、近年はトランシットと光波測定機を組わせて演算機能を有するトータルステーションが利用され、これにより、鉄骨の１点を測定することでその鉄骨の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を測定することができ、ミリ単位のずれを計測することができる。 Conventionally, the distortion correction as described above is generally measured using a transit. The transit is a measuring machine that measures whether or not the steel frame is standing vertically, and it was necessary to measure the angle from two directions in order to check the degree of collapse of the steel frame. On the other hand, in recent years, a total station having an arithmetic function by combining a transit and a light wave measuring machine has been used, thereby measuring the coordinate (x, y, z) of the steel frame by measuring one point of the steel frame. It is possible to measure a deviation in millimeter units.
このような鉄骨建方の測定に関する技術として、例えば特許文献１、２に示す技術が開示されている。特許文献１に示す技術は、コンピュータ１１は計画位置値の光学プリズム５にトータルステーション１０を向けて実際位置を２４時間自動計測し、コンピュータ１０で実際位置と計画位置からのずれ、建込み時からの変化を演算記憶し、ＣＡＤデータを常時最新データに更新して施工管理を行うものである。 As a technique relating to the measurement of such a steel frame construction, for example, techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 are disclosed. In the technique shown in Patent Document 1, the computer 11 automatically measures the actual position for 24 hours by directing the total station 10 toward the optical prism 5 of the planned position value, and the computer 10 deviates from the actual position and the planned position. The change is calculated and stored, and the CAD data is constantly updated to the latest data for construction management.
特許文献２に示す技術は、鉄骨１の所要部１Ａが占めるべき三次元設計座標（Ｄ）をコンピュータ３に記憶させ、コンピュータ３に表示器６を結合し、移動装置８で移動する鉄骨１の所要部１Ａへ取付けた反射板２の位置を、一定位置から光で追尾する追尾型測距・測角儀４により方位角及び直線距離として自動的に連続計測し、測距・測角儀４の出力を座標算出手段２１により鉄骨所要部１Ａの三次元測量座標（Ｃ）に変換し、設計座標と測量座標の差分（Ｒ＝Ｄ−Ｃ）を差分検知手段２２で求め、求めた差分（Ｒ）の水平及び垂直成分を表示器６の二成分表示手段（６Ａ、６Ｂ）にオンライン・リアルタイムで表示し、操作者がこれらの表示を見ながら、水平及び垂直成分が零となる如く鉄骨１を誘導するものである。 In the technique shown in Patent Document 2, the computer 3 stores the three-dimensional design coordinates (D) that the required part 1A of the steel frame 1 should occupy, the display 6 is coupled to the computer 3, and the moving device 8 moves the steel frame 1. The position of the reflector 2 attached to the required portion 1A is automatically and continuously measured as an azimuth angle and a linear distance by a tracking type ranging / angle measuring instrument 4 that tracks light from a certain position with light. Is converted into the three-dimensional survey coordinate (C) of the required part 1A of the steel frame by the coordinate calculation means 21, and the difference (R = D−C) between the design coordinate and the survey coordinate is obtained by the difference detection means 22, and the obtained difference ( The horizontal and vertical components of R) are displayed on the two-component display means (6A, 6B) of the display 6 in real time online, and the steel frame 1 is set so that the horizontal and vertical components become zero while the operator views these displays. Is to induce.
特許文献１、２に示す技術は、いずれも鉄骨建方における測定結果を管理するものであるが、鉄骨の位置ずれを多面的に表示できるものではないため、管理者にとって補正指示をスムーズに出し難いという課題を有する。すなわち、どの方向にどれくらい補正するといった指示を瞬時に判断するのが難しい。 Each of the techniques shown in Patent Documents 1 and 2 manages the measurement results in the steel frame construction method, but the misalignment of the steel frame cannot be displayed in a multifaceted manner. It has a problem that it is difficult. That is, it is difficult to instantaneously determine an instruction for how much correction is made in which direction.
本発明は、鉄骨建方計測を簡易的で且つ高精度に行うと共に、管理者が現場への指示を行いやすくなるように情報管理された鉄骨建方計測システム等を提供する。 The present invention provides a steel frame measurement system and the like in which information management is performed so that an administrator can easily give instructions to the site while performing steel frame measurement simply and with high accuracy.
本発明に係る鉄骨建方計測システムは、鉄骨の建方を示す設計情報に基づく管理データを作成する管理データ作成手段と、任意の一の基準位置から複数の前記各鉄骨の所定の位置に夫々付された識別子を測定して、前記各鉄骨の位置情報を取得する位置情報取得手段と、作成した前記管理データの内容と前記各鉄骨の位置情報とを比較して、前記鉄骨の位置ずれを変移量として演算する変移量演算手段と、演算された前記変移量を前記各鉄骨ごとに当該各鉄骨を複数方向から見た場合の変移量で出力する出力手段とを備えるものである。 The steel frame construction measuring system according to the present invention includes management data creation means for creating management data based on design information indicating the construction of a steel frame, and a predetermined position of each of the plurality of steel frames from any one reference position. The position information acquisition means for measuring the attached identifier and acquiring the position information of each steel frame, comparing the content of the created management data and the position information of each steel frame, Displacement amount calculation means for calculating as a shift amount, and output means for outputting the calculated shift amount for each steel frame as a shift amount when each steel frame is viewed from a plurality of directions.
このように、本発明に係る鉄骨建方計測システムにおいては、鉄骨の建方を示す設計情報に基づく管理データを作成し、任意の一の基準位置から複数の前記各鉄骨の所定の位置に夫々付された識別子を測定して、前記各鉄骨の位置情報を取得し、作成した前記管理データにおける前記設計情報の内容と前記各鉄骨の位置情報とを比較して、前記鉄骨の位置ずれを変移量として演算し、演算された前記変移量を前記各鉄骨ごとに当該各鉄骨を複数方向から見た場合の変移量で出力するため、任意の一の基準位置から測定器を移動することなく複数の鉄骨の位置を測定することができると共に、複数方向から見た場合の変移量が出力されることで鉄骨のずれを容易に把握することができるという効果を奏する。 As described above, in the steel frame construction measuring system according to the present invention, management data based on design information indicating the construction of the steel frame is created, and each of the plurality of steel frames is determined from an arbitrary reference position. The identifier attached is measured, the position information of each steel frame is obtained, the content of the design information in the created management data is compared with the position information of each steel frame, and the displacement of the steel frame is changed. In order to output the calculated shift amount as a shift amount when each steel frame is viewed from a plurality of directions, the plurality of shifts can be calculated without moving the measuring instrument from any one reference position. The position of the steel frame can be measured, and the displacement amount when viewed from a plurality of directions is output, so that it is possible to easily grasp the deviation of the steel frame.
本発明に係る鉄骨建方計測システムは、前記識別子が付された位置と、前記管理データにおける前記設計情報にしたがって本来測定すべき位置とのずれ量をオフセット値として取得するオフセット情報取得手段を備え、前記変移量演算手段が、前記各鉄骨の位置情報を前記オフセット値で補正して前記変移量を演算するものである。 The steel frame measuring system according to the present invention includes offset information acquisition means for acquiring, as an offset value, a deviation amount between the position to which the identifier is attached and the position to be originally measured according to the design information in the management data. The shift amount calculation means calculates the shift amount by correcting the position information of each steel frame with the offset value.
このように、本発明に係る鉄骨建方計測システムにおいては、識別子が付された位置と、管理データにおける設計情報にしたがって本来測定すべき位置とのずれ量をオフセット値として取得し、各鉄骨の位置情報を前記オフセット値で補正して前記変移量を演算するため、本来測定すべき位置に識別子を付設することができないような場合であっても、オフセット値を設定することで鉄骨の位置を正確に測定することができるという効果を奏する。 As described above, in the steel frame measuring system according to the present invention, the deviation amount between the position to which the identifier is attached and the position that should be measured according to the design information in the management data is acquired as an offset value, and Since the displacement information is calculated by correcting the position information with the offset value, the position of the steel frame can be determined by setting the offset value even when the identifier cannot be attached to the position to be originally measured. The effect that it can measure correctly is produced.
本発明に係る鉄骨建方計測システムは、一の前記鉄骨に複数の前記識別子が付されており、前記変移量演算手段が、前記管理データにおける前記設計情報の内容と、一の前記鉄骨に複数の前記識別子を付設し当該識別子を測定して得られた前記位置情報とに基づいて、前記鉄骨のねじれを変移量として演算するものである。 In the steel frame measuring system according to the present invention, a plurality of the identifiers are attached to one of the steel frames, and the shift amount calculation means includes a plurality of contents of the design information in the management data and a plurality of one of the steel frames. The torsion of the steel frame is calculated as a displacement based on the position information obtained by measuring the identifier.
このように、本発明に係る鉄骨建方計測システムにおいては、一の前記鉄骨に複数の前記識別子が付されており、前記管理データにおける設計情報の内容と、一の前記鉄骨における複数の前記識別子を付設し当該識別子を測定して得られた前記位置情報とに基づいて、前記鉄骨のねじれを変移量として演算するため、垂直方向のずれだけではなく、ねじれによる鉄骨の位置ずれも検出することができるという効果を奏する。 As described above, in the steel frame measuring system according to the present invention, a plurality of the identifiers are attached to one of the steel frames, and the contents of the design information in the management data and the plurality of the identifiers in the one steel frame Therefore, not only the vertical displacement but also the displacement of the steel frame due to the torsion is detected based on the position information obtained by measuring the identifier and calculating the torsion of the steel frame as a shift amount. There is an effect that can be.
本発明に係る鉄骨建方計測システムは、前記位置情報取得手段が、互いに連結して配列されている複数の前記鉄骨における端部の鉄骨の位置情報を取得し、変移量演算手段が、取得した前記端部の鉄骨の位置情報に基づいて、当該端部の鉄骨の間に配設されている他の鉄骨の適正配置位置及び／又は補正目安量を推定演算するものである。 In the steel frame construction measuring system according to the present invention, the position information acquisition unit acquires position information of the steel frames at the ends of the plurality of the steel frames arranged to be connected to each other, and the shift amount calculation unit acquires the position information. Based on the position information of the steel frame at the end, an appropriate arrangement position and / or a correction standard amount of another steel frame disposed between the steel frames at the end is estimated and calculated.
このように、本発明に係る鉄骨建方計測システムにおいては、互いに連結して配列されている複数の前記鉄骨における端部の鉄骨の位置情報を取得し、取得した前記端部の鉄骨の位置情報に基づいて、当該端部の鉄骨の間に配設されている他の鉄骨の適正配置位置及び／又は補正目安量を推定演算するため、鉄骨の変移を全体的に監視することができると共に、補正目安量を参考に補正作業を行うことで、作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。 As described above, in the steel frame construction measurement system according to the present invention, the position information of the end steel frames in the plurality of the steel frames arranged to be connected to each other is acquired, and the acquired position information of the end steel frames is acquired. In order to estimate and calculate an appropriate arrangement position and / or a correction standard amount of other steel frames arranged between the steel frames of the end portion, it is possible to monitor the transition of the steel frames as a whole, By performing the correction work with reference to the correction reference amount, there is an effect that the work efficiency can be improved.
以下、本発明の実施の形態を説明する。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。 Embodiments of the present invention will be described below. Also, the same reference numerals are given to the same elements throughout the present embodiment.
（本発明の第１の実施形態）
本実施形態に係る鉄骨建方計測システムについて、図１ないし図８を用いて説明する。本実施形態に係る鉄骨建方計測システムは、現場でトータルステーションを用いて３次元測定を行った鉄骨の位置と設計上の鉄骨の位置とを比較してそのずれ量（以下、変移量という）を演算し、演算結果を管理者が確認及び指示をし易い状態で提示するものである。
(First embodiment of the present invention)
A steel frame measuring system according to this embodiment will be described with reference to FIGS. The steel frame construction measuring system according to the present embodiment compares the position of a steel frame that has been measured three-dimensionally using a total station on the site with the design position of the steel frame (hereinafter referred to as a shift amount). The calculation is performed and the calculation result is presented in a state in which the administrator can easily confirm and instruct.
図１は、本実施形態に係る鉄骨建方計測システムのシステム構成図である。鉄骨建方計測システム１は、データの一元管理及び演算等を行う管理サーバ２と、現場でトータルステーション６を操作する作業者が利用するための測量端末３と、設計情報が管理されている設計端末４と、施工の管理者が測定情報を管理、閲覧し指示を出すために利用する管理端末５とを有する。 FIG. 1 is a system configuration diagram of a steel frame measuring system according to the present embodiment. The steel frame measuring system 1 includes a management server 2 that performs centralized management and calculation of data, a surveying terminal 3 that is used by a worker who operates the total station 6 on the site, and a design terminal in which design information is managed 4 and a management terminal 5 used by a construction manager to manage, view and issue instructions for measurement information.
測量端末３は、トータルステーション６で測定された鉄骨の位置情報を取得すると共に、測定対象となった鉄骨の設計情報を管理サーバ２を介して設計端末４から取得する。それらの情報を比較して各鉄骨ごとの変移量を演算し、その結果を管理サーバ２に返す。管理サーバ２は、受信した変移量の情報をリアルタイムで管理端末５に送信する。管理端末５では、画面上に表示された各鉄骨の変移量が管理者により参照され、変移量に基づく補正値の指示情報が送られる。管理サーバ２は、管理端末５から送信された指示情報を測量端末３に送信し、作業者は測量端末３に表示された指示情報に基づいて、現場での鉄骨建方を実行する。 The surveying terminal 3 acquires the position information of the steel frame measured by the total station 6 and also acquires the design information of the steel frame as the measurement target from the design terminal 4 via the management server 2. These pieces of information are compared to calculate the amount of change for each steel frame, and the result is returned to the management server 2. The management server 2 transmits the received information on the amount of change to the management terminal 5 in real time. In the management terminal 5, the change amount of each steel frame displayed on the screen is referred to by the administrator, and the instruction information of the correction value based on the change amount is sent. The management server 2 transmits the instruction information transmitted from the management terminal 5 to the surveying terminal 3, and the worker executes the steel frame construction on the site based on the instruction information displayed on the surveying terminal 3.
なお、管理端末５は、管理者によるデータの改竄等を防止する観点から、表示のみの機能を有するようにしてもよい。その場合、上記にように管理端末５から管理サーバ２を経由して測量端末３に指示情報を送る機能は有さないものとなる。また、管理端末５に認証機能を備え、管理者が認証した場合にその旨の情報が管理サーバ２で記憶されるようにしてもよい。 The management terminal 5 may have a display-only function from the viewpoint of preventing data tampering by the administrator. In that case, as described above, the function of sending the instruction information from the management terminal 5 to the surveying terminal 3 via the management server 2 is not provided. Further, the management terminal 5 may be provided with an authentication function, and when the administrator authenticates, information to that effect may be stored in the management server 2.
図２は、各端末及びサーバのコンピュータのハードウェア構成図である。各端末及びサーバのコンピュータは、少なくとも、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、ハードディスク（ＨＤとする）３４、通信Ｉ／Ｆ３５、及び入出力Ｉ／Ｆ３６を備える。ＲＯＭ３３やＨＤ３４には、オペレーティングシステム、プログラム、管理データ等が格納されており、必要に応じてプログラムがＲＡＭ３２に読み出され、ＣＰＵ３１により実行される。 FIG. 2 is a hardware configuration diagram of each terminal and server computer. Each terminal and server computer includes at least a CPU 31, a RAM 32, a ROM 33, a hard disk (HD) 34, a communication I / F 35, and an input / output I / F 36. The ROM 33 and the HD 34 store an operating system, a program, management data, and the like, and the program is read into the RAM 32 and executed by the CPU 31 as necessary.
通信Ｉ／Ｆ３５は、装置間の通信を行うためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ３６は、タッチパネル、キーボード、マウス、カメラ等の入力機器からの入力を受け付けたり、プリンタやディスプレイ等にデータを出力するためのインタフェースである。この入出力Ｉ／Ｆ１６は、必要に応じて外付けのデバイス等を接続することができる。各処理部はバスを介して接続され、情報のやり取りを行う。なお、上記ハードウェアの構成はあくまで一例であり、必要に応じて変更可能である。 The communication I / F 35 is an interface for performing communication between apparatuses. The input / output I / F 36 is an interface for receiving input from input devices such as a touch panel, a keyboard, a mouse, and a camera, and outputting data to a printer, a display, and the like. The input / output I / F 16 can connect an external device or the like as necessary. Each processing unit is connected via a bus and exchanges information. The hardware configuration is merely an example, and can be changed as necessary.
図３は、本実施形態に係る鉄骨建方計測システムの構成を示す機能ブロック図である。測量端末３は、管理サーバ２を介して設計端末４から取得した設計情報に基づいて、座標の設定、鉄骨位置、通り等を画面上で設定して基本となる管理データを作成する管理データ作成部１１と、管理サーバ２で管理されている管理データを読み出してディスプレイ５１に表示する管理データ読出部１２と、トータルステーション６からの測量情報やディスプレイ５１上で操作された操作情報等を入力する入力部１３と、入力された情報に基づいて鉄骨の位置情報を取得する位置情報取得部１４と、取得した位置情報と作成された管理データとに基づいて鉄骨の変移量を演算して管理サーバ２に送信する変移量演算部１５とを備える。 FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the steel frame construction measuring system according to the present embodiment. The surveying terminal 3 creates management data that creates basic management data by setting coordinate settings, steel frame positions, streets, etc. on the screen based on the design information acquired from the design terminal 4 via the management server 2. Unit 11, management data reading unit 12 that reads management data managed by management server 2 and displays it on display 51, and inputs for inputting surveying information from total station 6, operation information operated on display 51, and the like The management server 2 by calculating a displacement amount of the steel frame based on the acquired position information and the created management data, the position information acquisition unit 14 for acquiring the position information of the steel frame based on the input information, the unit 13 And a shift amount calculation unit 15 to be transmitted.
管理サーバ２は、測量端末３、設計端末４及び管理端末５からの情報を入力したり、これらの端末に情報を出力する入出力部２１と、測量端末３で作成された管理データ及び測定情報等を一元的に記憶して管理する管理データ記憶部２２とを備える。設計端末４は、設計情報を記憶する設計情報記憶部３１を備える。管理端末５は、管理サーバ２で管理されている管理データを管理者が確認し易い状態でディスプレイ５２に表示する表示制御部４１と、管理者から指示された指示情報を管理サーバ２に出力する指示情報出力部４２とを備える。なお、上述したように、管理端末５は必ずしも指示情報出力部４２を備えなくてもよい。 The management server 2 inputs information from the surveying terminal 3, the design terminal 4, and the management terminal 5, and outputs information to these terminals, and management data and measurement information created by the surveying terminal 3 And a management data storage unit 22 that stores and manages them in a centralized manner. The design terminal 4 includes a design information storage unit 31 that stores design information. The management terminal 5 displays the management data managed by the management server 2 on the display 52 in a state where the administrator can easily confirm the management data, and outputs the instruction information instructed by the administrator to the management server 2. And an instruction information output unit 42. As described above, the management terminal 5 does not necessarily include the instruction information output unit 42.
各処理部の動作について、フローチャートと共に詳細を説明する。図４は、本実施形態に係る鉄骨建方計測システムの動作を示すフローチャートである。まず、管理データ作成部１１が、管理サーバ２を介して設計情報記憶部３１からＣＡＤ図面及び鉄骨位置の情報等の設計情報を取得する（Ｓ１）。取得した設計情報をディスプレイ５１に表示して作業者に提示すると共に、作業者からの入力情報に基づいて座標の設定等を行う（Ｓ２）。 The operation of each processing unit will be described in detail with a flowchart. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the steel frame measuring system according to the present embodiment. First, the management data creation unit 11 acquires design information such as CAD drawings and steel position information from the design information storage unit 31 via the management server 2 (S1). The acquired design information is displayed on the display 51 and presented to the worker, and coordinates are set based on the input information from the worker (S2).
ここで、管理データを作成する処理について具体例を示して説明する。図５は、作成された管理データの一例を示す図である。まず、管理データ作成部１１は、ベースとなるＣＡＤ図面を読み込んで座標登録を行う。設計上のスケール、方向、原点を座標値で対応付けることで座標上で設計情報を確認することが可能となる。座標が設定されると、通り芯（Ａ通り、Ｂ通り、・・・、１通り、２通り、・・・等）を指定し登録する。また、取得した鉄骨の位置情報を座標上に登録して鉄骨位置座標（Ｘ，Ｙ）のデータベースを作成すると共に、節の長さを登録することで鉄骨位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を作成する。このように作成されたデータが管理データとして管理サーバ２に送信され管理される。以降、実際の測定データ等がこの管理データに関連付けて記憶される。 Here, a process for creating management data will be described with a specific example. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the created management data. First, the management data creation unit 11 reads a CAD drawing as a base and registers coordinates. By associating the design scale, direction, and origin with coordinate values, design information can be confirmed on the coordinates. When the coordinates are set, a street core (A street, B street,..., 1 street, 2 streets,...) Is designated and registered. In addition, the position information of the acquired steel frame is registered on the coordinates to create a database of the steel position coordinates (X, Y), and the steel position coordinates (X, Y, Z) are registered by registering the length of the nodes. create. The data created in this way is transmitted to the management server 2 as management data and managed. Thereafter, actual measurement data and the like are stored in association with the management data.
図４に戻って、ベースとなる管理データが作成されると、管理データ読出部１２が、管理サーバ２から測量端末３にダウンロードする（Ｓ３）。入力部１３がトータルステーション６で測量した鉄骨の３次元測量情報を入力し（Ｓ４）、位置情報取得部１４が入力された３次元測量情報から鉄骨の位置情報を取得する（Ｓ５）。変移量演算部１５が測定された鉄骨の位置情報と管理データ上の鉄骨の位置情報とを比較して（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における変移量を演算する（Ｓ６）。測定された情報や演算結果は管理サーバ２に送信され（Ｓ７）、管理サーバ２にて管理データとして記憶される。 Returning to FIG. 4, when the management data serving as the base is created, the management data reading unit 12 downloads the management data from the management server 2 to the surveying terminal 3 (S3). The input unit 13 inputs the three-dimensional survey information of the steel measured by the total station 6 (S4), and the position information acquisition unit 14 acquires the position information of the steel frame from the input three-dimensional survey information (S5). The shift amount calculation unit 15 compares the measured position information of the steel frame with the position information of the steel frame on the management data, and calculates the shift amount at (X, Y, Z) (S6). The measured information and calculation results are transmitted to the management server 2 (S7) and stored as management data in the management server 2.
ここで、測定結果を管理データとして記憶する処理について具体例を示して説明する。図６は、測定情報を入力する場合の画面の一例を示す図である。測量を行うにあたって、測量端末３に管理データをダウンロードしておく。測定対象となる鉄骨の通りと工程が指定されると、指定された鉄骨芯の目標座標値が表示される。目標座標値とは、設計情報に従って正確に鉄骨が配置された場合の座標値である。測距ボタンが押下されると、その旨の情報が電気通信によりトータルステーション６に送信され、トータルステーション６が測定を開始する。測定結果は、電気通信によりトータルステーション６から測量端末３に送信され、その結果が計測座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）としてで表示される。また、同時に、変移量演算部１５が目標座標値と測定結果の座標値との差分を演算し、その誤差が変移量として表示される。そして、アップロードボタンが押下されることで、表示されている測定結果及び変移量の情報が管理サーバ２にアップデートされる。この処理を各鉄骨ごとに行って管理データに追加していく。 Here, the process of storing the measurement result as management data will be described with a specific example. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen for inputting measurement information. In performing surveying, management data is downloaded to the surveying terminal 3. When the steel frame to be measured and the process are designated, the target coordinate value of the designated steel core is displayed. The target coordinate value is a coordinate value when the steel frame is accurately arranged according to the design information. When the distance measuring button is pressed, information to that effect is transmitted to the total station 6 by electrical communication, and the total station 6 starts measurement. The measurement result is transmitted from the total station 6 to the surveying terminal 3 by electrical communication, and the result is displayed as measurement coordinates (X, Y, Z). At the same time, the shift amount calculation unit 15 calculates the difference between the target coordinate value and the coordinate value of the measurement result, and the error is displayed as the shift amount. Then, when the upload button is pressed, the displayed measurement result and information on the amount of change are updated in the management server 2. This process is performed for each steel frame and added to the management data.
なお、本実施形態におけるトータルステーション６では、鉄骨の位置を少なくとも１点計測するだけでその位置と距離を測定することができるため、トータルステーション６の配置位置を１か所に固定し、その位置から配列されている各鉄骨の位置を計測することで、トータルステーション６の移動の手間をなくして作業を効率よく行うことができる。 In the total station 6 in the present embodiment, the position and distance can be measured by measuring at least one position of the steel frame. Therefore, the arrangement position of the total station 6 is fixed at one place and arranged from that position. By measuring the position of each steel frame, the work of moving the total station 6 can be eliminated and the work can be performed efficiently.
また、鉄骨の位置を測定するためには、トータルステーション６が鉄骨に付設された識別子を認識する必要があるが、現場の環境によっては識別子が適正な位置に付設できない場合もある。その場合は、本来測定すべき位置と実際に識別子が付設された位置とのずれを予めオフセット値として登録することで、鉄骨の位置を正確に測定することが可能となる。例えば、図７に示すように、本来であれば識別子Ａの位置（柱中心）を測定しなければならないが、現場の都合（例えば、ワイヤは掛けてある、物が置いてある、他の作業中等）によりやむを得ず識別子Ｂの位置でしか測定できない場合は、識別子Ａと識別子Ｂの位置の相違を予め図６のオフセット（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に入力する。変移量演算部１５は、オフセットに値が入力されている場合には、そのオフセット値を考慮して変移量を演算することで、本来測定すべき柱中心における変移量を得ることが可能となる。 In order to measure the position of the steel frame, it is necessary for the total station 6 to recognize the identifier attached to the steel frame. However, depending on the environment at the site, the identifier may not be attached to an appropriate position. In that case, it is possible to accurately measure the position of the steel frame by registering in advance an offset value between the position to be measured and the position where the identifier is actually attached. For example, as shown in FIG. 7, the position of the identifier A (the center of the column) must be measured originally, but the convenience of the site (for example, wire is hung, other work is placed, If the measurement is unavoidable only at the position of the identifier B, the difference between the positions of the identifier A and the identifier B is input in advance to the offset (X, Y, Z) in FIG. When a value is input to the offset, the shift amount calculation unit 15 calculates the shift amount in consideration of the offset value, thereby obtaining a shift amount at the center of the column that should be originally measured. .
図４に戻って、測定結果が管理データに反映されると、表示制御部４１が管理データの情報を管理端末５のディスプレイ５２に表示する（Ｓ８）。管理者は、ディスプレイ５２に表示された内容を確認し、タッチパネル、マウス、キーボード等を用いて指示情報を入力する。入力された指示情報は、指示情報出力部４２により管理サーバ２を介して測量端末３に送信され、現場に指示される（Ｓ９）。現場では指示された情報に基づいて鉄骨の位置の補正等の作業を行う。 Returning to FIG. 4, when the measurement result is reflected in the management data, the display control unit 41 displays information on the management data on the display 52 of the management terminal 5 (S8). The administrator confirms the contents displayed on the display 52 and inputs instruction information using a touch panel, a mouse, a keyboard, and the like. The input instruction information is transmitted to the surveying terminal 3 by the instruction information output unit 42 via the management server 2 and instructed to the site (S9). At the site, work such as correction of the position of the steel frame is performed based on the instructed information.
ここで、管理者が参照する画面について具体例を挙げて説明する。図８は、管理端末に表示される画面の一例を示す図である。図８（Ａ）は鉄骨の変移量を示す平面図、図８（Ｂ）は鉄骨の変移量を示す側面図、図８（Ｃ）は鉄骨の変移量を示す軸組図である。管理端末５に表示される情報は、図８に示すように管理者が鉄骨の変移量を確認しやすくするために、平面図、側面図等を用いて多面的に表示される。図８（Ａ）においては、平面図による変移量を示しており、ＸＹ方向への鉄骨の位置ずれを確認することができる。図８（Ｂ）においては、全て又は一部の複数の鉄骨について側面図による変移量を示しており、節（階層）ごとの鉄骨の位置ずれを通りごとに全体的に確認することができる。図８（Ｃ）においては、１つの鉄骨について軸組図による変移量を示しており、Ｘ軸方向の通りから見た軸組図とＹ軸方向の通りから見た軸組図とを並設して表示している。このとき、図８（Ｂ）の場合と同様に、節ごとの位置ずれを表示している。 Here, the screen referred to by the administrator will be described with a specific example. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the management terminal. FIG. 8A is a plan view showing the shift amount of the steel frame, FIG. 8B is a side view showing the shift amount of the steel frame, and FIG. 8C is a frame diagram showing the shift amount of the steel frame. Information displayed on the management terminal 5 is displayed in a multifaceted manner using a plan view, a side view, and the like in order to make it easy for the administrator to confirm the amount of change of the steel frame as shown in FIG. In FIG. 8A, the amount of shift is shown by a plan view, and the displacement of the steel frame in the XY directions can be confirmed. In FIG. 8 (B), the shift amount by a side view is shown about all or one part some steel frames, and the position shift of the steel frame for every node (hierarchy) can be confirmed entirely for every street. In FIG. 8 (C), the shift amount by the axis diagram is shown for one steel frame, and the axis diagram viewed from the X-axis direction and the axis diagram viewed from the Y-axis direction are arranged side by side. Is displayed. At this time, as in the case of FIG. 8B, the positional deviation for each node is displayed.
このように多面的に表示されることで、管理者が鉄骨の位置ずれを画面上で３次元的に把握し易くなり、現場への指示も早急で且つ適正に行うことが可能となる。なお、図８に示すように、問題がない鉄骨、ずれはあるが許容範囲である鉄骨、限界ギリギリである鉄骨、僅かに要件を満たしていない鉄骨、大きくずれて要注意な鉄骨等を表示態様を異ならせることで区別して（例えば、形状、色、文字、点滅等で区別して）表示するようにしてもよい。また、このような表示に加えて、現場にて補正が必要となる鉄骨を明示すると共に、その補正量を変移量から演算して明示するようにしてもよい。 Such multi-faceted display makes it easier for the administrator to grasp the positional deviation of the steel frame three-dimensionally on the screen, and it is possible to promptly and appropriately give instructions to the site. In addition, as shown in FIG. 8, there is a display mode of a steel frame that has no problem, a steel frame that has a deviation but is in an allowable range, a steel frame that is marginally limited, a steel frame that does not meet the requirements slightly, a steel frame that greatly deviates and needs attention May be displayed separately (for example, by shape, color, character, blinking, etc.). In addition to such a display, the steel frame that needs to be corrected at the site may be specified, and the correction amount may be calculated from the shift amount and specified.
管理者は、管理端末５に表示されたこれらの情報に基づいて、補正の指示を例えばタッチパネル、キーボード、マウス等のツールを用いて管理端末５に入力する。入力された指示情報は管理サーバ２を介して測量端末３に送信され、測量端末３のディスプレイ５１に表示される。作業者は、測量端末３に表示された管理者からの指示情報に基づいて、鉄骨の位置ずれを補正する。なお、管理端末５が表示機能のみを有する場合は、指示情報の送信は行われない。 Based on the information displayed on the management terminal 5, the administrator inputs a correction instruction to the management terminal 5 using a tool such as a touch panel, a keyboard, and a mouse. The input instruction information is transmitted to the surveying terminal 3 via the management server 2 and displayed on the display 51 of the surveying terminal 3. The operator corrects the misalignment of the steel frame based on the instruction information from the administrator displayed on the surveying terminal 3. When the management terminal 5 has only a display function, the instruction information is not transmitted.
また、測量端末３及び管理端末５は、情報の信憑性を評価するために入力履歴を残して管理サーバ２に送信するようにしてもよい。例えば、測量端末３の場合は、トータルステーション６から受信した値以外の値を手入力したときには、その履歴情報を管理サーバ２に送信する。管理端末５の場合は、管理サーバ２から送信された値を管理者が手入力等で変更したときには、その履歴情報を管理サーバ２に送信する。このように、データの変更履歴を管理することで、データの改竄等を防止し情報の信憑性を高めることが可能となる。 Further, the surveying terminal 3 and the management terminal 5 may leave the input history and transmit it to the management server 2 in order to evaluate the credibility of the information. For example, in the case of the surveying terminal 3, when a value other than the value received from the total station 6 is manually input, the history information is transmitted to the management server 2. In the case of the management terminal 5, when the administrator changes the value transmitted from the management server 2 by manual input or the like, the history information is transmitted to the management server 2. In this way, by managing the data change history, it is possible to prevent data tampering and improve the credibility of information.
以上のように、本実施形態に係る鉄骨建方計測システムにおいては、鉄骨の建方を示す設計情報を取得し、任意の一の基準位置から複数の前記各鉄骨の所定の位置に夫々付された識別子を測定して、前記各鉄骨の位置情報を取得し、取得した前記設計情報の内容と前記各鉄骨の位置情報とを比較して、前記鉄骨の位置ずれを変移量として演算し、演算された前記変移量を前記各鉄骨ごとに当該各鉄骨を複数方向から見た場合の変移量で出力するため、任意の一の基準位置から測定器を移動することなく複数の鉄骨の位置を測定することができると共に、複数方向から見た場合の変移量が出力されることで鉄骨のずれを容易に把握することができる。 As described above, in the steel frame construction measurement system according to the present embodiment, design information indicating the construction method of the steel frame is acquired and attached to a predetermined position of each of the plurality of steel frames from any one reference position. Measuring the identifier, obtaining the position information of each steel frame, comparing the content of the obtained design information with the position information of each steel frame, calculating the displacement of the steel frame as a displacement, The position of a plurality of steel frames is measured without moving the measuring device from any one reference position in order to output the amount of the displacement as the amount of displacement when each steel frame is viewed from a plurality of directions. In addition, it is possible to easily grasp the deviation of the steel frame by outputting the shift amount when viewed from a plurality of directions.
また、識別子が付された位置と、設計情報にしたがって本来測定すべき位置とのずれ量をオフセット値として取得し、各鉄骨の位置情報を前記オフセット値で補正して前記変移量を演算するため、本来測定すべき位置に識別子を付設することができないような場合であっても、オフセット値を設定することで鉄骨の位置を正確に測定することができる。 Further, in order to obtain the amount of deviation between the position to which the identifier is attached and the position that should be measured according to the design information as an offset value, and correct the position information of each steel frame with the offset value to calculate the displacement Even when the identifier cannot be attached to the position to be originally measured, the position of the steel frame can be accurately measured by setting the offset value.
（本発明の第２の実施形態）
本実施形態に係る鉄骨建方計測システムについて、図９及び図１０を用いて説明する。本実施形態に係る鉄骨建方計測システムは、鉄骨の位置ずれがねじれによるものであるか傾きによるものであるかを区別することで、より適正に補正を行うことができるものである。なお、本実施形態において前記第１の実施形態と重複する説明は省略する。
(Second embodiment of the present invention)
A steel frame measuring system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The steel frame construction measuring system according to the present embodiment can correct more appropriately by distinguishing whether the displacement of the steel frame is due to torsion or inclination. In addition, in this embodiment, the description which overlaps with the said 1st Embodiment is abbreviate | omitted.
図９は、鉄骨がねじれによりずれた場合と傾きによりずれた場合とを示す図である。図９（Ａ）が設計上の正確な位置に配置された場合の鉄骨を示し、図９（Ｂ）が傾きにより位置がずれた場合の鉄骨を示し、図９（Ｃ）がねじれにより位置がずれた場合の鉄骨を示している。図９に示すように、鉄骨に付設された識別子が１つである場合は、傾きによる位置ずれとねじれによる位置ずれの区別がつかない。すなわち、位置ずれを補正する場合にどのように補正するかを決定するのが困難となり、データ上は変移量を０にする補正ができたとしても、実際には設計通りの建方にならない事象が発生してしまう。具体的には、ねじれが原因で位置ずれが発生しているにも関わらず、傾きが原因で位置ずれが発生しているものとして補正を行い変移量を０に戻そうとすると、データ上は変移量が０になったとしても、実際の鉄骨はねじれ状態のままで且つ傾きをより大きくしてしまう可能性がある（図９（Ｃ）の状態からさらに紙面右方向に傾きを加える可能性がある）。 FIG. 9 is a diagram illustrating a case where the steel frame is displaced due to twisting and a case where the steel frame is displaced due to inclination. FIG. 9A shows a steel frame when it is arranged at an exact position in design, FIG. 9B shows a steel frame when the position is shifted due to inclination, and FIG. 9C shows a position when it is twisted. The steel frame is shown when it is displaced. As shown in FIG. 9, when there is one identifier attached to the steel frame, it is impossible to distinguish between a displacement due to inclination and a displacement due to twist. In other words, it is difficult to determine how to correct the positional deviation, and even if correction can be made so that the amount of shift is zero on the data, it does not actually form as designed. Will occur. Specifically, if the displacement is caused due to the twist but the displacement is caused due to the inclination, the correction is made to return the shift amount to 0. Even if the amount of displacement becomes 0, the actual steel frame may remain twisted and may have a greater inclination (the possibility of further inclining to the right of the page from the state of FIG. 9C). There).
そこで、本実施形態においては、鉄骨に複数の識別子を付設し、それぞれの変移量に基づいて鉄骨の傾き／ねじれを判別する。図１０は、同一平面に複数の識別子を付設して傾きによる位置ずれとねじれによる位置ずれとを区分けする場合の処理を示す図、図１１は、異なる平面に識別子を付設して傾きによる位置ずれとねじれによる位置ずれとを区分けする場合の処理を示す図である。図１０及び図１１のいずれの場合であっても複数の識別子の位置関係から鉄骨が通りに沿って傾いているかねじれているかを判断することが可能となる。例えば、具体的には図１０に示すように、変移量演算部１５は、それぞれの識別子で測定された位置情報に基づいて、それぞれの識別子の位置を結ぶ直線が通りに沿って平行である場合は傾きによるずれ（図１０（Ａ））、それぞれの識別子の位置を結ぶ直線が通りに沿って非平行である場合はねじれによるずれ（図１０（Ｂ））であると判断することができる。同様に図１１の場合も、それぞれの識別子の位置を結ぶ直線が通りに対して４５度である場合は傾きによるずれ（図１１（Ａ））、それぞれの識別子の位置を結ぶ直線が通りに対して４５度じゃない場合はねじれている（図１１（Ｂ））と判断することができる。 Therefore, in the present embodiment, a plurality of identifiers are attached to the steel frame, and the inclination / twist of the steel frame is determined based on the amount of displacement. FIG. 10 is a diagram illustrating a process in which a plurality of identifiers are attached to the same plane to discriminate a positional deviation due to inclination and a positional deviation due to torsion, and FIG. It is a figure which shows the process in the case of classifying and the position shift by a twist. In either case of FIG. 10 and FIG. 11, it is possible to determine whether the steel frame is tilted or twisted along the street from the positional relationship of the plurality of identifiers. For example, specifically, as shown in FIG. 10, the shift amount calculation unit 15 is based on the position information measured by each identifier, and the straight lines connecting the positions of the identifiers are parallel along the street. Can be determined to be a shift due to an inclination (FIG. 10A), and when a straight line connecting the positions of the respective identifiers is not parallel along the street, a shift due to a twist (FIG. 10B). Similarly, in the case of FIG. 11, when the straight line connecting the positions of the identifiers is 45 degrees with respect to the street, a deviation due to the inclination (FIG. 11A), the straight lines connecting the positions of the identifiers are If the angle is not 45 degrees, it can be determined that it is twisted (FIG. 11B).
なお、識別子を付設する位置は必ずしも図１０及び図１１に示すような位置に限らないが、測定器の設置位置から同時に２箇所の測定を行えるように、同一平面上又は隣り合う平面にそれぞれ１つずつ識別子を付設するのが望ましい。 The position where the identifier is attached is not necessarily limited to the position shown in FIGS. 10 and 11, but 1 on each of the same plane and adjacent planes so that two measurements can be performed simultaneously from the installation position of the measuring instrument. It is desirable to attach an identifier one by one.
これらの情報は管理データとして管理データ記憶部２２に記憶される。そして、管理データを読み出した管理端末５では、図８に示すような変移量を表示すると共に、ねじれ／傾きのいずれが原因による変移量であるかを明示する。そうすることで、作業者や管理者はより正確に鉄骨の状態を把握することができる。 These pieces of information are stored in the management data storage unit 22 as management data. Then, the management terminal 5 that has read the management data displays the shift amount as shown in FIG. 8 and clearly indicates which of the twist / tilt is the shift amount. By doing so, the worker and the manager can grasp the state of the steel frame more accurately.
このように、本実施形態に係る鉄骨建方計測システムにおいては、一の鉄骨に複数の識別子が付されており、設計情報の内容と一の鉄骨における複数の識別子を測定して得られた位置情報とに基づいて、鉄骨のねじれを変移量として演算するため、垂直方向のずれだけではなく、ねじれによる鉄骨の位置ずれも検出することができる。 As described above, in the steel frame measuring system according to the present embodiment, a plurality of identifiers are attached to one steel frame, and the position obtained by measuring the contents of the design information and the plurality of identifiers in one steel frame. Since the torsion of the steel frame is calculated as a shift amount based on the information, not only the deviation in the vertical direction but also the misalignment of the steel frame due to the torsion can be detected.
（本発明の第３の実施形態）
本実施形態に係る鉄骨建方計測システムについて、図１２を用いて説明する。本実施形態に係る鉄骨建方計測システムは、端部に配置された鉄骨の位置情報に基づいて、その間に配設されている他の鉄骨の位置を修正して建方を行うことで作業の効率化を図るものである。なお、本実施形態において前記各実施形態と重複する説明は省略する。
(Third embodiment of the present invention)
The steel frame construction measuring system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The steel frame construction measurement system according to the present embodiment is based on the position information of the steel frames arranged at the end, and corrects the positions of other steel frames arranged between them to perform the construction. It is intended to improve efficiency. In addition, in this embodiment, the description which overlaps with each said embodiment is abbreviate | omitted.
通常、複数の鉄骨を一列又は複数列の格子状に配置し、それらを連結した場合、端部や四隅に配置された鉄骨の位置ずれが大きくなる。そして、それらの間に配置された他の鉄骨については、端部や四隅に配置された鉄骨の位置ずれに対応する適正な位置に配置される必要がある。また同時に、連結している一群の骨組み構造が全体的にどのようにずれているかを把握しやすくなる。 Usually, when a plurality of steel frames are arranged in a single or a plurality of rows of grids and connected, the displacement of the steel frames arranged at the ends and at the four corners becomes large. And about the other steel frame arrange | positioned between them, it is necessary to arrange | position in the appropriate position corresponding to the position shift of the steel frame arrange | positioned at an edge part or four corners. At the same time, it becomes easier to grasp how the connected group of frame structures are displaced as a whole.
図１２は、本実施形態における処理の一例を示す図である。例えば、図１２に示すように、９本の鉄骨（１００ａ〜１００ｉ）が格子状に配列されているとする。ここで、鉄骨１００ａと鉄骨１００ｃとの位置を測定した結果、設計上は１０ｍ離れてい配置される必要があるが、９．９９０ｍしか離れていなかったとする。すなわち、鉄骨１００ａ、１００ｂ、１００ｃを連結することにより各鉄骨が僅かに傾き、設計上の値より１０ｍｍ程度短い間隔で配置されている。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of processing in the present embodiment. For example, as shown in FIG. 12, it is assumed that nine steel frames (100a to 100i) are arranged in a lattice pattern. Here, as a result of measuring the positions of the steel frame 100a and the steel frame 100c, it is necessary to arrange them 10 m apart from each other in design, but it is assumed that they are only 9.990 m apart. That is, by connecting the steel frames 100a, 100b, and 100c, the steel frames are slightly tilted and are arranged at an interval that is approximately 10 mm shorter than the designed value.
この場合、鉄骨１００ａと鉄骨１００ｃの配置自体が許容範囲を超えていると判断される場合（どちらも一方向に傾いているような場合）は、鉄骨１００ａと鉄骨１００ｃ自体を外力に加えて補正する必要がある。一方、鉄骨１００ａと鉄骨１００ｃの配置自体は許容範囲内であると判断される場合（どちらも又はどちらかが内側方向に傾いているような場合）は、鉄骨１００ａと鉄骨１００ｃを補正する必要はない。そして、変移量演算部１５は、鉄骨１００ａと鉄骨１００ｃの変移量に基づいて、その間に配置されている鉄骨１００ｂの補正量を演算する。 In this case, when it is determined that the arrangement itself of the steel frames 100a and 100c exceeds the allowable range (both are inclined in one direction), the steel frames 100a and 100c themselves are added to the external force for correction. There is a need to. On the other hand, when it is determined that the arrangement of the steel frames 100a and 100c is within the allowable range (either or both are inclined inward), it is necessary to correct the steel frames 100a and 100c. Absent. Then, the shift amount calculation unit 15 calculates the correction amount of the steel frame 100b arranged between the steel frames 100a and 100c based on the shift amount of the steel frames 100a and 100c.
具体的には、鉄骨１００ａと鉄骨１００ｃ間の距離が９．９９０ｍであることから、鉄骨１００ｂの位置を鉄骨１００ａ及び鉄骨１００ｃから４．９９５ｍの位置が適正な位置であると仮定した上で、現在位置からの変移量を求め、求めた変移量を補正値として管理データに加える。つまり、設計値とは異なる配置であるものの、許容範囲の中でより適正な配置となるように、変移量演算部１５が補正値の演算を行う。演算された補正値は管理データとして記憶され、管理端末５や測量端末３で自由に参照することができる。 Specifically, since the distance between the steel frame 100a and the steel frame 100c is 9.990 m, it is assumed that the position of the steel frame 100 b is 49995 m from the steel frame 100 a and the steel frame 100 c is an appropriate position. The amount of change from the current position is obtained, and the obtained amount of change is added to the management data as a correction value. That is, although the arrangement is different from the design value, the shift amount calculation unit 15 calculates the correction value so that the arrangement is more appropriate within the allowable range. The calculated correction value is stored as management data and can be freely referred to by the management terminal 5 or the surveying terminal 3.
なお、鉄骨１００ａ−１００ｃの間での補正について説明したが、他の３辺（鉄骨１００ａ−１００ｇ間、鉄骨１００ｃ−１００ｉ間、鉄骨１００ｇ−１００ｉ間）や対角線上（鉄骨１００ａ−１００ｉ間、鉄骨１００ｃ−１００ｇ間）でも同様の処理を行うことで、作業の効率化を図ることが可能となる。 In addition, although the correction between the steel frames 100a-100c has been described, the other three sides (between the steel frames 100a-100g, between the steel frames 100c-100i, and between the steel frames 100g-100i) or diagonally (between the steel frames 100a-100i, the steel frame) It is possible to improve work efficiency by performing the same process even between 100c and 100g.
また、少なくとも４隅の変移量に基づいて、これらの鉄骨群が全体としてどのような方向にどれくらい変移しているかを把握することができ、実際に測定を行っていなくても、隣り合う複数の鉄骨の変移量から、各変移量を按分することで当該鉄骨の変移量の推定値及びその推定値に基づく補正値を得ることも可能である。 In addition, based on the amount of displacement at least at the four corners, it is possible to grasp how much and how much these steel frames have moved as a whole. It is also possible to obtain an estimated value of the shift amount of the steel frame and a correction value based on the estimated value by apportioning each shift amount from the shift amount of the steel frame.
このように、本実施形態に係る鉄骨建方計測システムにおいては、互いに連結して配列されている複数の鉄骨における端部の鉄骨の位置情報を取得し、取得した端部の鉄骨の位置情報に基づいて、当該端部の鉄骨の間に配設されている他の鉄骨の変移量及び／又は補正目安量を推定演算するため、鉄骨の変移を全体的に監視することができると共に、補正目安量を参考に補正作業を行うことで、作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。 As described above, in the steel frame construction measurement system according to the present embodiment, the position information of the end steel frames in the plurality of steel frames arranged to be connected to each other is acquired, and the acquired position information of the end steel frames is obtained. Based on this, in order to estimate and calculate the shift amount and / or the correction standard amount of other steel frames arranged between the steel frames of the end portion, the steel frame shift can be monitored as a whole, and the correction standard By performing the correction work with reference to the amount, there is an effect that the work efficiency can be improved.
１ 鉄骨建方計測システム
２ 管理サーバ
３ 測定端末
４ 設計端末
５ 管理端末
６ トータルステーション
１１ 管理データ作成部
１２ 管理データ読出部
１３ 入力部
１４ 位置情報取得部
１５ 変位量演算部
２１ 入出力部
２２ 管理データ記憶部
３１ 設計情報記憶部
４１ 表示制御部
４２ 指示情報出力部
５１，５２ ディスプレイ
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ ＲＯＭ
３４ ＨＤ（ＨＡＲＤ ＤＩＳＫ）
３５ 通信Ｉ／Ｆ
３６ 入出力Ｉ／Ｆ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel frame measuring system 2 Management server 3 Measurement terminal 4 Design terminal 5 Management terminal 6 Total station 11 Management data creation part 12 Management data reading part 13 Input part 14 Position information acquisition part 15 Displacement amount calculation part 21 Input / output part 22 Management data Storage unit 31 Design information storage unit 41 Display control unit 42 Instruction information output unit 51, 52 Display 31 CPU
32 RAM
33 ROM
34 HD (HARD DISK)
35 Communication I / F
36 Input / output I / F
Claims (6)
任意の一の基準位置から複数の前記各鉄骨の所定の位置に夫々付された識別子を測定して、前記各鉄骨の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
作成した前記管理データにおける前記設計情報の内容と前記各鉄骨の位置情報とを比較して、前記鉄骨の位置ずれを変移量として演算する変移量演算手段と、
演算された前記変移量を前記各鉄骨ごとに当該各鉄骨を複数方向から見た場合の変移量で出力する出力手段とを備えることを特徴とする鉄骨建方計測システム。 Management data creation means for creating management data based on design information indicating the construction of the steel frame;
Position information acquisition means for measuring identifiers attached to predetermined positions of each of the plurality of steel frames from any one reference position, and acquiring position information of each of the steel frames;
A displacement amount calculation means for comparing the content of the design information in the created management data and the position information of each steel frame, and calculating the displacement of the steel frame as a displacement amount;
The steel frame construction measuring system comprising: an output means for outputting the calculated shift amount for each steel frame as a shift amount when each steel frame is viewed from a plurality of directions.
前記識別子が付された位置と、前記管理データにおける前記設計情報にしたがって本来測定すべき位置とのずれ量をオフセット値として取得するオフセット情報取得手段を備え、
前記変移量演算手段が、前記各鉄骨の位置情報を前記オフセット値で補正して前記変移量を演算することを特徴とする鉄骨建方計測システム。 In the steel frame construction measuring system according to claim 1,
An offset information acquisition means for acquiring, as an offset value, a deviation amount between the position to which the identifier is attached and the position to be originally measured according to the design information in the management data;
The steel frame construction measuring system, wherein the shift amount calculation means calculates the shift amount by correcting the position information of each steel frame with the offset value.
一の前記鉄骨に複数の前記識別子が付されており、
前記変移量演算手段が、前記管理データにおける前記設計情報の内容と、一の前記鉄骨に複数の前記識別子を付設し当該識別子を測定して得られた前記位置情報とに基づいて、前記鉄骨のねじれを変移量として演算することを特徴とする鉄骨建方計測システム。 In the steel frame construction measuring system according to claim 1 or 2,
A plurality of the identifiers are attached to one steel frame,
Based on the content of the design information in the management data and the position information obtained by attaching a plurality of the identifiers to one steel frame and measuring the identifiers, the displacement calculation means A steel frame construction measurement system that calculates torsion as a displacement.
前記位置情報取得手段が、互いに連結して配列されている複数の前記鉄骨における端部の鉄骨の位置情報を取得し、変移量演算手段が、取得した前記端部の鉄骨の位置情報に基づいて、当該端部の鉄骨の間に配設されている他の鉄骨の適正配置位置及び／又は補正目安量を推定演算することを特徴とする鉄骨建方計測システム。 In the steel frame construction measuring system according to any one of claims 1 to 3,
The position information acquisition means acquires the position information of the steel frames at the ends of the plurality of steel frames that are connected to each other, and the shift amount calculation means is based on the acquired position information of the steel frames at the ends. A steel frame measuring system characterized by estimating and calculating an appropriate arrangement position and / or a correction standard amount of other steel frames arranged between the steel frames at the end portions.
鉄骨の建方を示す設計情報を取得する設計情報取得ステップと、
任意の一の基準位置から複数の前記各鉄骨の所定の位置に夫々付された識別子を測定して、前記各鉄骨の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
取得した前記設計情報の内容と前記各鉄骨の位置情報とを比較して、前記鉄骨の位置ずれを変移量として演算する変移量演算ステップと、
演算された前記変移量を前記各鉄骨ごとに出力する出力ステップとを実行することを特徴とする鉄骨建方計測方法。 Computer
A design information acquisition step for acquiring design information indicating the construction of the steel frame;
A position information acquisition step of measuring identifiers attached to predetermined positions of each of the plurality of steel frames from any one reference position, and acquiring position information of each of the steel frames;
A shift amount calculating step of comparing the content of the acquired design information and the position information of each steel frame, and calculating the displacement of the steel frame as a shift amount;
An output step of outputting the calculated amount of displacement for each steel frame is executed.
任意の一の基準位置から複数の前記各鉄骨の所定の位置に夫々付された識別子を測定して、前記各鉄骨の位置情報を取得する位置情報取得手段、
取得した前記設計情報の内容と前記各鉄骨の位置情報とを比較して、前記鉄骨の位置ずれを変移量として演算する変移量演算手段、
演算された前記変移量を前記各鉄骨ごとに出力する出力手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする鉄骨建方計測プログラム。
Design information acquisition means for acquiring design information indicating the construction of the steel frame;
Position information acquisition means for measuring identifiers attached to predetermined positions of each of the plurality of steel frames from any one reference position, and acquiring position information of each of the steel frames;
A shift amount calculating means for comparing the content of the acquired design information and the position information of each steel frame, and calculating the displacement of the steel frame as a shift amount,
A steel frame construction measuring program that causes a computer to function as output means for outputting the calculated displacement amount for each steel frame.
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