JP2017115644A - 燃料噴射装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排気管中に燃料を噴射する燃料噴射装置の燃料経路へのエアの混入の有無を判定可能な、新規かつ改良された燃料噴射装置の制御装置を提供する。【解決手段】燃料噴射装置の制御装置は、制御弁を閉じた状態で開閉制御弁を開かせて燃料を制御弁に供給した後に開閉制御弁を閉じさせ、さらに、開閉制御弁を閉じた状態で制御弁を開かせる判定用制御を実行する弁制御部と、開閉制御弁を閉じさせる際の上流側圧力センサ及び下流側圧力センサのセンサ値と制御弁を開弁させた後の上流側圧力センサ及び下流側圧力センサのセンサ値とに基づいて上流側燃料通路及び下流側燃料通路のうちのいずれかに混入したエアの有無を判定する判定部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、燃料噴射装置の制御装置に関し、特に、排気管内に燃料を噴射する燃料噴射装置の制御装置に関する。

従来、車両に搭載される内燃機関の排気中に、窒素酸化物（以下、「ＮＯx」ともいう。）や微粒子状物質（以下、「ＰＭ」ともいう。）が含まれる場合がある。このうち、ＰＭを捕集するための機器として、パティキュレートフィルタがある。パティキュレートフィルタは、内燃機関の排気管に配設され、排気が当該パティキュレートフィルタを通過する際に排気中のＰＭを捕集する。パティキュレートフィルタを備えた排気浄化システムでは、パティキュレートフィルタの目詰まりを防止するために、パティキュレートフィルタの温度を３００℃〜６００℃程度に上昇させてパティキュレートフィルタに堆積したＰＭを強制的に燃焼（酸化）させる再生制御が適時に行われる。

例えば、特許文献１には、排気管にパティキュレートフィルタが設けられ、パティキュレートフィルタの上流側で、内燃機関の燃料を排気管中に噴射する燃料噴射器が開示されている。具体的に、かかる燃料噴射器は、噴射された燃料がパティキュレートフィルタの上流側に設けられた酸化触媒を通過する際に酸化され、このときに発生する酸化熱によって排気温度を上昇させて、パティキュレートフィルタに堆積したＰＭを燃焼させる装置として使用される。この他、排気管に直接燃料を噴射する燃料噴射装置は、排気通路中に配設された触媒の温度を上昇させ、触媒を活性化させる技術にも用いられ得る。

特表２００９−５２６９４４号公報

ここで、かかる燃料噴射装置では、例えば、車両の組立時、燃料切れの発生時、燃料噴射装置又は排気管のメンテナンスの実施時、又は、燃料噴射器の気密不良時等に、燃料経路内に空気が混入する場合がある。燃料経路内に空気が混入していると、燃料噴射装置から空気のみが噴射されたり、燃料の霧化が不十分となって排気管内に均一に燃料が供給されなくなったりする。このような状態では、燃料噴射制御の開始後の燃料噴射量が不足し、酸化触媒の温度上昇が不十分になるおそれがある。この場合、燃料噴射量が増加するように制御を行うと、酸化触媒の温度が急激に上昇して、パティキュレートフィルタや触媒を溶損させるおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、排気管中に燃料を噴射する燃料噴射装置の燃料経路へのエアの混入の有無を判定可能な、新規かつ改良された燃料噴射装置の制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、供給される燃料圧力が設定圧を超えたときに開弁して排気管内に燃料を噴射する開閉弁と、開閉弁に向けて供給される燃料量を調整する制御弁と、制御弁の上流側で制御弁への燃料の供給及び停止を制御する開閉制御弁と、開閉制御弁と制御弁との間の上流側燃料通路に設けられた上流側圧力センサと、制御弁と開閉弁との間の下流側燃料通路に設けられた下流側圧力センサと、を備えた燃料噴射装置を制御するための制御装置であって、制御弁を閉じた状態で開閉制御弁を開かせて燃料を制御弁に供給した後に開閉制御弁を閉じさせ、さらに、開閉制御弁を閉じた状態で制御弁を開かせる判定用制御を実行する弁制御部と、開閉制御弁を閉じさせる際の上流側圧力センサ及び下流側圧力センサのセンサ値と制御弁を開弁させた後の上流側圧力センサ及び下流側圧力センサのセンサ値とに基づいて上流側燃料通路及び下流側燃料通路のうちのいずれかに混入したエアの有無を判定する判定部と、を備える、燃料噴射装置の制御装置が提供される。

本発明によれば、燃料経路の上流側から開閉制御弁、制御弁、及び開閉弁を備えた燃料噴射装置における、開閉制御弁と制御弁との間の圧力値、及び、制御弁と開閉弁との間の圧力値に基づいて、供給経路内へのエアの混入の有無を判定することができる。したがって、エアが混入している場合には、エア抜き制御を実行したり、警告動作を行ったり等、適切な対応を取ることができ、パティキュレートフィルタや触媒等の破損を防止することができる。

判定部によりエアが混入していると判定された場合、弁制御部は、開閉制御弁を開かせた状態で制御弁の開閉制御を行うエア抜き制御を実行してもよい。

弁制御部は、所定の単位時間に対する開弁時間の比であるデューティ比を制御することにより制御弁を制御し、弁制御部は、エア抜き制御時において、デューティ比を小さくして制御弁を開かせてもよい。

弁制御部は、判定部によりエアが混入していないと判定されるまで、判定用制御及びエア抜き制御を繰り返してもよい。

判定部は、エアが混入していると判定した回数が所定の閾値を超えた場合に警告動作をさせてもよい。

判定部は、上流側圧力センサ及び下流側圧力センサのセンサ値として、所定期間内の平均値又は所定回数の平均値を用いて判定を行ってもよい。

判定部は、あらかじめ定められた所定の判定実施条件の成立、及び、ユーザによる判定開始指示の入力の少なくとも一方の条件にしたがって、弁制御部に判定用制御を実行させ、判定を行ってもよい。

本発明によれば、排気管中に燃料を噴射する燃料噴射装置の燃料経路へのエアの混入の有無を判定することが可能となる。

本発明の実施の形態にかかる排気浄化システムの構成例を示す模式図である。 同実施形態にかかる燃料噴射装置の構成例を示す模式図である。 同実施形態にかかる燃料噴射装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。 エアの混入度合いの違いによる圧力の挙動の違いについて示す説明図である。 同実施形態にかかる制御装置による制御方法を示すフローチャートである。 エア判定モード時の処理を示すフローチャートである。 圧力判定の処理を示すフローチャートである。 エア抜きモード時の処理を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．排気浄化システムの全体構成＞
図１は、本実施形態にかかる排気浄化システム１００の全体構成の一例を示している。かかる排気浄化システム１００は、酸化触媒２１及びパティキュレートフィルタ２２を有する排気浄化ユニット２０と、排気管１１内に燃料を噴射する燃料噴射装置９０と、排気温度の昇温制御を行う制御装置６０を備える。本実施形態では、ディーゼルエンジン等の内燃機関５の制御装置が制御装置６０として機能する。かかる排気浄化システム１００は、内燃機関５の一態様としてのディーゼルエンジンの排気を浄化するシステムであって、内燃機関５の排気中に含まれるＰＭをパティキュレートフィルタ２２によって捕集し、排気を浄化させるシステムである。

排気浄化ユニット２０は、酸化触媒２１とパティキュレートフィルタ２２とを排気上流側から順次に備える。内燃機関５から排出される排気は、排気管１１を流れ、酸化触媒２１及びパティキュレートフィルタ２２を通過して外部へ排出される。なお、パティキュレートフィルタ２２の下流には、排気中の窒素酸化物等の他の成分を除去するための装置が配置されていてもよい。

また、排気浄化システム１００は、ディーゼル燃料を貯蔵する燃料タンク３０と、燃料タンク３０内の燃料を吸い上げて圧送する燃料ポンプ３２と、燃料に含まれる異物等を除去するための燃料フィルタ３４とを備えている。燃料タンク３０内の燃料は、燃料ポンプ３２によって吐出され、燃料供給管３６を通って燃料フィルタ３４へ送られる。燃料フィルタ３４を通過した燃料の一部は、燃料通路３８ａを通って燃料噴射装置９０へ送られる。また、燃料フィルタ３４へ送られた燃料の一部は、燃料供給管３７を通って内燃機関５へ供給する燃料を高圧で保持するコモンレール（図示せず。）へ送られる。コモンレールに送られた燃料のうち、余剰分の燃料は燃料還流管３９を通って燃料タンク３０に戻される。

なお、本実施形態では、内燃機関５に燃料を供給する燃料経路から分岐する燃料通路３８ａを介して、燃料噴射装置９０に対して燃料が供給されているが、内燃機関５に燃料を供給する燃料経路から独立した燃料経路が設けられてもよい。また、燃料噴射装置９０に供給される燃料を貯蔵する燃料タンクは、内燃機関５に供給される燃料を貯蔵する燃料タンク３０とは別に設けられてもよい。

＜２．排気浄化ユニット＞
パティキュレートフィルタ２２は、排気がパティキュレートフィルタ２２を通過する際に排気中のＰＭ(微粒子状物質)を捕集する。パティキュレートフィルタ２２は、公知のフィルタ、例えば、セラミック材料から構成されたハニカム構造のフィルタを用いることができる。パティキュレートフィルタ２２に捕集されたＰＭは、パティキュレートフィルタ２２の再生制御が行われるまでの間、パティキュレートフィルタ２２上に堆積し得る。

酸化触媒２１は、内燃機関５でのポスト噴射等によって排気とともに排気管１１内に供給された未燃燃料や、燃料噴射装置９０から噴射された燃料を酸化する。これにより、酸化熱が発生し、酸化触媒２１を通過する排気の温度が上昇する。酸化触媒２１は、公知の触媒、例えば、アルミナに白金を担持させたものに所定量のセリウム等の希土類元素を添加したものを用いることができる。酸化触媒２１で発生する酸化熱によりパティキュレートフィルタ２２に流入する排気の温度が上昇し、パティキュレートフィルタ２２が加熱される。これにより、パティキュレートフィルタ２２に捕集されたＰＭが燃焼し、パティキュレートフィルタ２２が再生される。

排気浄化ユニット２０は、酸化触媒２１の上流及び下流にそれぞれ温度センサ５０，５２を備える。また、排気浄化ユニット２０は、パティキュレートフィルタ２２の上流側と下流側の圧力差を検出する差圧センサ５４を備えている。これらセンサのセンサ値は制御装置６０に送られて、それぞれの位置での温度や差圧が検出される。なお、かかる温度や差圧が演算によって推定可能である場合には、これらのセンサは省略されていてもよい。

排気浄化システム１００では、パティキュレートフィルタ２２に堆積したＰＭを強制的に燃焼させる強制再生制御が適時行われる。パティキュレートフィルタ２２に捕集されたＰＭの堆積量が多くなるほど、パティキュレートフィルタ２２の上流側の圧力と下流側の圧力との差が大きくなる。本実施形態にかかる排気浄化システム１００では、差圧センサ５４により検出される差圧が大きくなったときに、強制再生制御が行われる。

強制再生制御では、燃料噴射装置９０により酸化触媒２１の上流の排気管１１内に燃料が噴射され、かかる燃料が酸化触媒２１で酸化される際に発生する酸化熱により、パティキュレートフィルタ２２に流れ込む排気温度が上昇する。これにより、パティキュレートフィルタ２２の温度が３００℃〜６００℃程度に上昇させられる。

強制再生制御を行う場合、例えば、制御装置６０は、内燃機関５での吸気絞り、ポスト噴射等によって排気温度を上昇させる。また、排気温度が上昇し、酸化触媒２１の温度が上昇すると、制御装置６０は、燃料噴射装置９０から燃料を噴射させる。これにより、酸化触媒２１では燃料が酸化され、排気温度がさらに上昇する。この際、パティキュレートフィルタ２２に流入する排気の温度が３００℃〜６００℃程度となるように、燃料噴射装置９０による燃料の噴射量が調節される。

これにより、酸化触媒２１で生じた酸化熱により高温にされた排気がパティキュレートフィルタ２２へ流入し、パティキュレートフィルタ２２内のＰＭが燃焼する。燃料噴射装置９０からの燃料噴射による強制再生制御は、パティキュレートフィルタ２２に捕集されたと推定されるＰＭの量に応じて、例えば１５分〜３０分程度行われる。

＜３．燃料噴射装置＞
燃料噴射装置９０は、酸化触媒２１の上流の排気管１１内に燃料を噴射する噴射ユニット８０と、噴射ユニット８０からの燃料の噴射量を調節する調量ユニット７０とを備えている。図１に示すように、調量ユニット７０には燃料通路３８ａが接続され、燃料ポンプ３２により圧送される燃料の一部が調量ユニット７０に供給される。また、調量ユニット７０と噴射ユニット８０とは燃料通路（下流側燃料通路）３８ｂにより接続され、調量ユニット７０で調量された燃料が噴射ユニット８０に供給される。

図２は、燃料噴射装置９０の構成例を示す模式図である。調量ユニット７０は、燃料が流れる方向に沿って上流側から順に、開閉制御弁７２、上流側圧力センサ７４、制御弁７６、及び下流側圧力センサ７８を備える。

開閉制御弁７２は、調量ユニット７０による燃料の調量を行う際に開かれ、調量を行わない場合に閉じられる弁である。開閉制御弁７２は、例えば、電磁駆動式のオンオフ弁により構成され、非通電時に閉弁され、通電時に開弁される。例えば、開閉制御弁７２は、通常制御モードにおいて、パティキュレートフィルタ２２の強制再生制御を行う場合に開弁され、強制再生制御を行わない場合に閉弁される。これにより、制御弁７６への燃料の供給及び停止が制御される。開閉制御弁７２の開弁及び閉弁は、制御装置６０によって制御される。

制御弁７６は、噴射ユニット８０から排気管１１へ燃料を噴射する際の噴射量を調節する弁である。制御弁７６は、例えば、電磁駆動式の制御弁により構成され、制御装置６０から送信されるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に基づいてデューティ駆動される。具体的に、制御装置６０は、上流側圧力センサ７４のセンサ値により得られる燃料の圧力と、所定の演算により求められる目標噴射量とに基づいて、所定の単位時間に対する制御弁７６の開弁時間の比であるデューティ比、及び、所定の単位時間の長さのうちの少なくとも一方を調節する。これにより、噴射ユニット８０へ供給する燃料の量が調節される。

上流側圧力センサ７４は、開閉制御弁７２と制御弁７６との間の上流側燃料通路３８ａａに設けられ、制御弁７６の上流側の燃料の圧力（以下、「上流側燃料圧力」ともいう。）を測定する。同じ量の燃料を噴射ユニット８０へ供給する場合、上流側燃料圧力が相対的に高いほど、制御弁７６のデューティ比は小さく設定され、上流側燃料圧力が相対的に低いほど、制御弁７６のデューティ比は大きくなるように設定される。

なお、開閉制御弁７２と制御弁７６との間、又は、開閉制御弁７２の上流側に、オリフィス通路や一方向弁を有する燃料還流管が接続されていてもよい。かかる燃料還流管を備えることにより、制御弁７６に供給される燃料の圧力が著しく高くなることが防止され、上流側圧力センサ７４の破損を防ぐことができる。

下流側圧力センサ７８は、制御弁７６と開閉弁８１との間の下流側燃料通路３８ｂに設けられ、制御弁７６の下流側の燃料の圧力（以下、「下流側燃料圧力」ともいう。）を測定する。本実施形態では、下流側圧力センサ７８のセンサ値が、燃料通路３８ａａ，３８ｂに混入したエアの有無の判定に用いられる。この他、下流側圧力センサ７８のセンサ値は、様々な異常診断に用いられてもよい。例えば、制御弁７６を開弁する制御が行われているにも関わらず、下流側燃料圧力が上昇しない場合には、制御弁７６が故障により閉じている又は開閉弁８１が開弁状態で固着していると判定することができる。

噴射ユニット８０は、調量ユニット７０から送られる燃料の圧力に応じて開弁する機械式の開閉弁８１を備える。開閉弁８１は、弁体８２と圧縮バネ８４を備え、調量ユニット７０から送られる燃料の圧力が圧縮バネ８４の付勢力により調整された開弁圧を超えると開弁するように構成されている。かかる噴射ユニット８０には内燃機関５の冷却水が循環しており、噴射ユニット８０の温度は冷却水の温度（８０℃程度）に維持されてもよい。

開閉弁８１は、例えば、ポペット弁として構成され、適切な圧力の燃料が供給されることによってポペット弁のチャタリングを生じて、噴射される燃料を適切に霧化することができる。一方、開閉弁８１に供給される燃料にエアが混入している場合においては、混入したエアによるダンパ効果によって、ポペット弁のチャタリングが生じず、適切に霧化されない液状の燃料が噴射されやすくなる。この場合、排気管１１内に配設された酸化触媒２１に対して均一に燃料が供給されず、排気温度を効率的に上昇させることができない場合がある。また、燃料にエアが混入している場合、実際の燃料噴射量と目標噴射量とにズレが生じ得る。

かかるエアの混入は、ポペット弁のチャタリング時の圧力波形を用いることにより判定できるとも考えられるが、かかるチャタリングの周波数は、１〜２ｋＨｚ程度である一方、圧力センサの出力信号の測定周波数は１００Ｈｚ程度であるため、測定が困難である。また、一般的に、圧力センサの出力信号には、出力値の急激な変動を抑制することを目的として、フィルタ機能や時定数変換が付加されていることから、チャタリングの周波数を検出することは困難である。このため、本実施形態にかかる燃料噴射装置９０の制御装置６０は、所定のエア判定モードを実行することにより、燃料通路３８ａａ，３８ｂに混入したエアの有無を判定するように構成されている。また、制御装置６０は、エアの混入が推定される場合に、燃料通路３８ａａ，３８ｂからエアを排出する制御を実行するように構成されている。

ただし、本実施形態にかかる燃料噴射装置９０に備えられる開閉弁８１は、ポペット弁型の弁に限られない。

＜４．制御装置＞
図３を参照して、本実施形態の排気浄化システム１００に備えられた制御装置６０について説明する。図３は、制御装置６０の構成を、機能的なブロックで表している。本実施形態にかかる制御装置６０は、燃料を排気管１１内に噴射する制御（以下、「通常制御モード」ともいう。）、燃料通路３８ａａ，３８ｂに混入したエアの有無を判定する制御（以下、「エア判定モード」ともいう。）、及び、燃料通路３８ａａ，３８ｂに混入したエアを排出する制御（以下、「エア抜きモード」ともいう。）を実行可能に構成される。

制御装置６０は、主として公知のマイクロコンピュータ等を備えて構成され、弁制御部６１と、圧力検出部６５と、判定部６９とを備える。弁制御部６１は、制御弁７６を制御するＤＶ制御部６２と、開閉制御弁７２を制御するＳＶ制御部６３とを備える。また、圧力検出部６５は、上流側圧力センサ７４のセンサ値に基づき上流側燃料圧力Ｐｕを検出する上流側圧力検出部６６と、下流側圧力センサ７８のセンサ値に基づき下流側燃料圧力Ｐｄを検出する下流側圧力検出部６７とを備える。これらの各部は、マイクロコンピュータによるプログラムの実行によって実現される機能であってよい。この他、制御装置６０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部を備えている。

（４−１．圧力検出部）
圧力検出部６５の上流側圧力検出部６６及び下流側圧力検出部６７は、それぞれ、上流側圧力センサ７４又は下流側圧力センサ７８のセンサ値を読込み、上流側燃料圧力Ｐｕ又は下流側燃料圧力Ｐｄを検出する。検出した上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄは、図示しない記憶部に記憶される。

（４−２．弁制御部）
（４−２−１．ＤＶ制御部）
弁制御部６１のＤＶ（Ｄｏｓｉｎｇ Ｖａｌｖｅ）制御部６２は、制御弁７６の駆動制御を行う。ＤＶ制御部６２は、通常制御モードにおいて、パティキュレートフィルタの再生制御の実行時等、排気温度を上昇させる際に、制御弁７６を開弁する。例えば、ＤＶ制御部６２は、所定の演算により求められる燃料の目標噴射量と、上流側燃料圧力Ｐｕとに基づいて、制御弁７６のデューティ比を求め、制御弁７６のデューティ制御を行う。これにより、下流側燃料圧力Ｐｄが上昇し、開閉弁８１が開弁することによって、燃料が排気管１１内に噴射される。本実施形態にかかる制御装置６０は、エア判定モード及びエア抜きモードを実行した後に通常制御モードに移行するため、通常制御モードでは、エアの混入のない状態で燃料噴射が行われ、所望の量の燃料が排気管１１内に噴射される。

また、ＤＶ制御部６２は、エア判定モードにおいて、判定用制御を実行する。本実施形態では、ＤＶ制御部６２は、制御弁７６を閉じて上流側燃料圧力Ｐｕを高めた後に、開閉制御弁７２が閉じられた状態で、制御弁７６の開閉動作を行う。このとき実行される開閉動作はあらかじめ設定されている。例えば、制御弁７６の開弁回数あるいは作動時間と、それぞれの開弁時のデューティ比とが設定される。制御弁７６の開弁時には、上流側燃料通路３８ａａと下流側燃料通路３８ｂとが連通状態になり得るため、制御弁７６の開閉の前後で、上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄが変化する。このときの変化の仕方は、上流側燃料通路３８ａａ及び下流側燃料通路３８ｂのエアの混入量に応じて異なり得る。

さらに、ＤＶ制御部６２は、エア抜きモードにおいて、開閉制御弁７２を開いて上流側燃料圧力Ｐｕを高めた状態で、制御弁７６の開閉動作を行う。このとき実行される開閉動作はあらかじめ設定されていてもよい。例えば、ＤＶ制御部６２は、酸化触媒２１の急激な温度上昇を防ぐために、小さいデューティ比で制御弁７６を駆動し、下流側燃料圧力Ｐｄを徐々に高めつつ開閉弁８１を開かせ、燃料通路３８ａａ，３８ｂ内のエアを開閉弁８１から排出してもよい。

あるいは、ＤＶ制御部６２は、上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄのエアの混入の程度に応じて、制御弁７６の開弁動作を行ってもよい。具体的に、ＤＶ制御部６２は、エアの混入量が多いほど、合計開弁時間又はデューティ比が大きくなるように制御弁７６の開閉動作を行い、下流側燃料圧力Ｐｄの上昇度合いを大きくして、燃料通路３８ａａ，３８ｂ内のエアを開閉弁８１から排出してもよい。例えば、エアの混入量の大小は、制御弁７６の開閉前後の上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄの挙動に応じて推定することができる。したがって、ＤＶ制御部６２は、制御弁７６の開閉前後の上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄの挙動に基づいて、制御弁７６の開閉動作を異ならせることができる。

ただし、かかる場合においても、ＤＶ制御部６２は、一度に合計開弁時間分、制御弁７６を開弁するのではなく、例えば、合計開弁時間の２分の１から５分の１程度の時間、制御弁７６を開弁させ、それでもなお、エアが混入していると判定される場合に、さらにエア抜きを実行することが好ましい。

（４−２−２．ＳＶ制御部）
ＳＶ（Ｓｈｕｔｏｆｆ Ｖａｌｖｅ）制御部６３は、開閉制御弁７２の駆動制御を行う。ＳＶ制御部６３は、通常制御モードにおいて、排気管１１内に燃料を噴射する場合に、開閉制御弁７２を開弁状態に保持する。これにより、通常制御モードにおいては、常時、制御弁７６側に燃料が供給される。

また、ＳＶ制御部６３は、エア判定モードにおいて、判定用制御を実行する。本実施形態では、ＳＶ制御部６３は、制御弁７６が閉じられた状態で、開閉制御弁７２を開かせて所定時間保持した後、開閉制御弁７２を閉じさせて、上流側燃料通路３８ａａに圧力を閉じ込める。これにより、上流側燃料通路３８ａａ内に燃料が供給され、上流側燃料圧力Ｐｕが上昇する。このとき、開弁時間があらかじめ設定されてもよいし、上流側燃料圧力Ｐｕが所定の圧力となるまで開閉制御弁７２を開かせてもよい。上流側燃料圧力Ｐｕが高められた状態で、ＤＶ制御部６２による制御弁７６の開閉動作が行われる。

また、ＳＶ制御部６３は、エア抜きモードにおいて、開閉制御弁７２を開弁状態に保持する。これにより、エア抜きモードにおいては、常時、制御弁７６側に燃料が供給される。

（４−３．判定部）
判定部６９は、エア判定モードにおいて、制御弁７６を閉じた状態で開閉制御弁７２を開かせて燃料を制御弁７６に供給した後に、開閉制御弁７２を閉じさせ、さらに、開閉制御弁７２を閉じた状態で制御弁７６を開かせる判定用制御を、弁制御部６１に実行させる。また、判定部６９は、かかる判定用制御を実行させた後、開閉制御弁７２を閉じさせる際の上流側圧力センサ７４及び下流側圧力センサ７８のセンサ値と、制御弁７６を開弁させた後の上流側圧力センサ７４及び下流側圧力センサ７８のセンサ値とに基づいて、上流側燃料通路３８ａａ及び下流側燃料通路３８ｂのうちのいずれかに混入したエアの有無を判定する。

上流側燃料通路３８ａａ及び下流側燃料通路３８ｂへのエアの混入度合いに応じて、検出される上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄの挙動が異なり得るため、判定部６９は、かかる上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄの挙動に基づいて、エアの混入の有無を判定する。

より具体的には、判定部６９は、制御弁７６を閉じた状態で開閉制御弁７２を開かせて上流側燃料圧力Ｐｕを上昇させた後、開閉制御弁７２を閉じさせる際に検出される第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１及び第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１を取得する。また、判定部６９は、開閉制御弁７２を閉じさせた後に、制御弁７６の開閉動作を行った後に検出される第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２及び第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２を取得する。判定部６９は、これらの第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１及び第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１と、第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２及び第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２とに基づいて、エアの混入の有無を判定する。

図４は、エアの混入度合いの違いによる圧力の挙動の違いを説明するための図である。図４は、上流側燃料通路３８ａａ及び下流側燃料通路３８ｂ内に空気のみが充満している状態から、制御弁７６を閉じたまま、開閉制御弁７２を開かせて、第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１を７０００ｈＰａにした状態から、所定のエア抜き条件で、順次１分間エア抜きを実行した場合に検出される、第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１、第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１、第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２、及び、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２を示している。エア抜き実施時間が０分の場合には、下流側燃料通路３８ｂには燃料が供給されておらず、以降１分間のエア抜きを実施するごとに、下流側燃料通路３８ｂに燃料が充填される。

図４に示した例では、エア抜きを実施する合計時間が５分に到達する時点で、燃料通路３８ａａ，３８ｂからのエア抜きが完了する。つまり、エア抜き実施時間が０〜５分の場合に検出される各圧力Ｐｕ１，Ｐｄ１，Ｐｕ２，Ｐｄ２は、それぞれエアの混合度合いに応じて検出される圧力Ｐｕ１，Ｐｄ１，Ｐｕ２，Ｐｄ２を示している。なお、図４は、試験装置を用いた実験結果を示しており、縦軸に示す圧力値はゲージ圧であって、大気圧は０ｈＰａで示されている。

エア抜きの完了後（エア抜き実施時間≧５分）においては、上流側燃料圧力Ｐｕ１が７，０００ｈＰａの状態で、開閉制御弁７２を閉じたまま制御弁７６を開くことにより、下流側燃料圧力Ｐｄが開閉弁８１の開弁圧を超えて、開閉弁８１により適正な燃料の噴霧が形成される。このとき、上流側燃料圧力Ｐｕは低下し、かつ、下流側燃料圧力Ｐｄは上昇するが、上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄは、開閉弁８１の開弁圧に向けて収束する。エア抜きの完了後においては、第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１に対して第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２が上昇する傾向が現れる。これは、エアの混入が無いために、エアによるダンパ効果が発現しないことによるものである。

これに対して、エア抜きの完了前（エア抜き実施時間≦４分）においては、第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２及び第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２がともに、開閉弁８１の開弁圧を下回っている。図に示した例では、エア抜き実施時間が０〜１分の間は、エア抜き時に空気のみが開閉弁８１から噴出する。また、エア抜き実施時間が１〜４分の間は、エア抜き時に空気を含んだ燃料の噴霧が形成される。そのため、エア抜きの完了前においては、制御弁７６を開弁しても、エアのダンパ効果によって第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２の上昇幅は小さく、かつ、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２は第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２よりも小さくなる。

このように、上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄにおけるエアの混合度合いによって、エア判定モードを実行した際の第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２及び第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２に差が生じる。したがって、燃料噴射装置９０ごとに、あらかじめエア判定モード及びエア抜きモードの条件を決めて、あらかじめエア判定モードを実行した際の第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１及び第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１と、第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２及び第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２を求めておくことで、エアの混入度合いを推定することができる。

上流側燃料通路３８ａａ及び下流側燃料通路３８ｂへのエアの混入の有無を判定する際に用いる第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１及び第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１、あるいは、第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２及び第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２は、ある時点の瞬間値としてもよいし、所定期間内の平均値又は所定回数の平均値としてもよい。平均値を利用する場合には、上流側圧力センサ７４又は下流側圧力センサ７８のセンサ値にノイズが含まれる場合であっても、判定結果の信頼性を補償することができる。

判定部６９は、エア判定モードにより、上流側燃料通路３８ａａ及び下流側燃料通路３８ｂにエアが混入していると判定された場合には、エア抜きモードに移行する。これにより、ＤＶ制御部６２及びＳＶ制御部６３は、エア抜きモードでそれぞれ開閉制御弁７２及び制御弁７６を制御する。判定部６９は、エア判定モード及びエア抜きモードを繰り返し実行させ、エアが混入していないと判定されたときに、通常制御モードに移行させる。以降、弁制御部６１は、パティキュレートフィルタ２２の再生時等、排気温度を上昇させる制御の指令を受けたときに、開閉制御弁７２及び制御弁７６を開かせて、排気管１１内に燃料を噴射させる。これにより、適切な噴霧が形成されて、酸化触媒２１に対して均一に燃料が供給されるとともに、燃料噴射量の精度を高めることができる。

また、判定部６９は、所定の判定実施条件の成立時に、エア判定モードを実行させてもよい。判定実施条件としては、例えば、以下に例示する条件のうちの１つあるいは複数とすることができる。
・ドライビングサイクルにおける最初のパティキュレートフィルタ２２の再生制御実行開始時であること
・各日の最初の内燃機関５の始動時であって、酸化触媒２１が活性温度以上になったこと
・前回のパティキュレートフィルタ２２の再生から所定時間経過したこと、又は、所定距離走行したこと
・パティキュレートフィルタ２２の再生回数が所定の閾値に到達したこと
・内燃機関５の停止期間が所定時間又は所定日数以上経過したこと

上記の判定実施条件は、すなわち、燃料噴射装置９０による燃料の噴射が行われなくなって、ある程度長い時間が経過したような状態を判断するための条件である。かかる判定実施条件の成立時にエア判定モードを実行することにより、燃料通路３８ａａ，３８ｂへのエアの混入を検出して、エア抜きを行った上で、燃料噴射を行わせることができる。

また、判定部６９は、判定実施条件の成立によらず、ドライバや整備士等のユーザによる判定開始指示の入力を受け付けたときに、エア判定モードを実行させてもよい。判定開始指示の入力は、スイッチやボタン等の操作に拠るものであってもよいし、コンピュータ等による制御装置６０に対する指示に拠るものであってもよい。これにより、車両の組立時、燃料切れの発生時、燃料噴射装置又は排気管のメンテナンスの実施時、あるいは、燃料噴射器の気密不良時等に、強制的にエア判定モードに移行させることができる。

判定部６９は、エア判定モード及びエア抜きモードを繰り返し実行させ、エアが混入していると判定された回数が所定の閾値に到達した場合には、警告動作を行わせてもよい。警告動作は、警告ランプの点灯、警告表示、又は警告音の発生等、ドライバや整備士等に異常を認識させ得る手段であれば特に限定されない。

＜５．フローチャート＞
次に、本実施形態にかかる燃料噴射装置９０の制御装置６０により実行される制御方法の一例について、図５〜図８のフローチャートに基づいて具体的に説明する。

図５は、制御装置６０によるエア判定モード時の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１２において、制御装置６０の判定部６９は、エア判定モードを実行するか否かを判別する。例えば、判定部６９は、所定の判定実施条件が成立しているか否かを判別してもよいし、ユーザによる判定開始指示の入力があるか否かを判別してもよい。エア判定モードの実行が不要である場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、判定部６９は、ステップＳ２４に進み、通常制御モードに移行させる。これ以降、制御装置６０は、パティキュレートフィルタ２２の再生制御時等、排気温度を上昇させる制御の実行指示を受け付けたときに、燃料噴射装置９０による燃料噴射制御を実行する。一方、エア判定モードの実行が必要である場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、ステップＳ１４に進み、エア判定モードを実行する。

図６は、エア判定モードにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３２において、制御装置６０の弁制御部６１が判定用制御を実行しつつ、圧力検出部６５が、第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１、第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１、第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２、及び、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２を測定し、測定結果を記憶素子等に記憶させる。

図７は、判定用制御を伴う圧力測定の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ５２において、制御装置６０のＤＶ制御部６２は、開閉制御弁７２を開弁状態に保持させ、ＳＶ制御部６３は、制御弁７６を閉弁状態に保持させる。これにより、上流側燃料通路３８ａａ内に燃料が充填され、上流側燃料圧力Ｐｕが上昇する。次いで、ステップＳ５４において、制御装置６０の圧力検出部６５は、上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄを検出し、第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１及び第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１として記憶素子等に記憶させる。次いで、ステップＳ５６において、ＳＶ制御部６３は、開閉制御弁７２を閉弁させる。開閉制御弁７２を開弁させてから閉弁させるまでの時間は、あらかじめ設定されていてよい。また、第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１及び第２の上流側燃料圧力Ｐｄ１の検出は、開閉制御弁７２を閉弁させる直前に行われることが好ましい。

次いで、ステップＳ５８において、ＤＶ制御部６２は、制御弁７６に所定の開弁動作を行わせる。実行される開弁動作における開弁回数や開弁時間、デューティ比は、あらかじめ設定されていてよい。次いで、ステップＳ６０において、圧力検出部６５は、上流側燃料圧力Ｐｕ及び下流側燃料圧力Ｐｄを検出し、第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２及び第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２として記憶素子等に記憶させる。

図６に戻り、ステップＳ３４において、制御装置６０の判定部６９は、記憶されている第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１、第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１、第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２、及び第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２を読み出す。次いで、ステップＳ３６において、判定部６９は、第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１から第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２を引いた値がゼロ以上であるか否かを判別する。つまり、制御弁７６の開閉動作を行ったことにより、上流側燃料圧力Ｐｕが適切に低下したか否かを判別する。

第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１から第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２を引いた値がゼロ未満の場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、判定部６９は、ステップＳ５０に進み、第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１から第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２を引いた値がゼロ未満と判定された回数（カウンタ値）があらかじめ設定した閾値Ｎ１以上か否かを判別する。カウンタ値が閾値Ｎ１未満の場合（Ｓ５０：Ｎｏ）、ステップＳ３２に戻って、圧力の測定からやり直す。一方、カウンタ値が閾値Ｎ１以上の場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、上流側燃料圧力Ｐｕが適切に変化しておらず、燃料噴射装置９０に異常が生じているおそれがあることから、判定部６９は、ステップＳ５２でエラー判定をし、エア判定モードを終了させる。

また、上記ステップＳ３６において、第１の上流側燃料圧力Ｐｕ１から第２の上流側燃料圧力Ｐｕ２を引いた値がゼロ以上の場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３８に進み、判定部６９は、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２から第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１を引いた値がゼロ以上であるか否かを判別する。つまり、制御弁７６の開閉動作を行ったことにより、下流側燃料圧力Ｐｄが適切に上昇したか否かを判別する。

第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２から第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１を引いた値がゼロ未満の場合（Ｓ３８：Ｎｏ）、エアのダンパ効果によって下流側燃料圧力Ｐｄが上昇しなかったと推定されるため、判定部６９は、ステップＳ４８に進んで、燃料通路３８ａａ，３８ｂにエアが混入していると判定し、エア判定モードを終了させる。一方、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２から第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１を引いた値がゼロ以上の場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０に進み、判定部６９は、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２があらかじめ設定される閾値Ａ以下であるか否かを判別する。かかる閾値Ａは、下流側燃料通路３８ｂに液体が充填されているか、又は、基体が充填されているかを識別するための閾値であって、燃料通路３８ａａ，３８ｂの容積や長さ、直径等に応じてあらかじめ求められて設定され得る。

第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２が閾値Ａ以下である場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、判定部６９は、ステップＳ４２に進んで、燃料通路３８ａａ，３８ｂに大量にエアが混入していると判定し、エア判定モードを終了させる。一方、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２が閾値Ａを超える場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、ステップＳ４４に進み、判定部６９は、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２から第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１を引いた値があらかじめ設定される閾値Ｂ以上であるか否かを判別する。かかる閾値Ｂは、燃料通路３８ａａ，３８ｂ内からエアが抜けているか否かを判別するための閾値であって、燃料通路３８ａａ，３８ｂの容積や長さ、直径等に応じてあらかじめ求められて設定され得る。

第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２から第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１を引いた値が閾値Ｂ以上である場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４６に進み、判定部６９は、燃料通路３８ａａ，３８ｂにエアは混入していないと判定し、エア判定モードを終了させる。一方、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２から第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１を引いた値が閾値Ｂ未満の場合（Ｓ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４８に進み、判定部６９は、燃料通路３８ａａ，３８ｂ内にエアが混入していると判定し、エア判定モードを終了させる。

図５に戻り、以上例示したようにエア判定モードを実行した後、ステップＳ１６において、判定部６９は、エア判定モードによる判定結果に基づき、燃料通路３８ａａ，３８ｂへのエアの混入があるか否かを判別する。エアの混入が無いと判定された場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ２４に進み、判定部６９は、通常制御モードに移行させ、排気温度を上昇させる制御を実行する。一方、燃料通路３８ａａ，３８ｂにエアが混入していると判定された場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進み、判定部６９は、エア抜きモードを実行させる。

図８は、エア抜きモードにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。エア抜きモードにおいては、ステップＳ６２において、ＳＶ制御部６３が、開閉制御弁７２を開弁状態で保持させた後、ステップＳ６３において、ＤＶ制御部６２が、制御弁７６の開弁制御を実行する。これにより、開閉弁８１側に供給される燃料によって、燃料通路３８ａａ，３８ｂ内に混入したエアが、あるいは、エアを含む燃料が、開閉弁８１から噴射される。このとき、ＤＶ制御部６２は、圧力Ｐｕ１，Ｐｕ２，Ｐｄ１，Ｐｄ２の挙動に応じて制御弁７６の開弁時間やデューティ比を設定し、制御弁７６の開閉動作を行わせてもよい。例えば、エアの混入量が多いほど、第２の下流側燃料圧力Ｐｄ２から第１の下流側燃料圧力Ｐｄ１を引いた値が小さくなるため、この値に応じて、制御弁７６の開弁時間やデューティ比を設定することができる。開閉弁８１の合計開弁時間は、開閉弁８１から燃料が噴射しないような時間に設定されてもよい。

ただし、エア判定モードによる判定結果が誤っており、実際には燃料通路３８ａａ，３８ｂ内に燃料が充填されている場合においても、エア抜きモードの実行によって大量の燃料が排気管１１内に噴射されることを防いで、パティキュレートフィルタ２２や触媒等の破損を防止するためには、エア抜きモードを１回実行する際の開弁時間やデューティ比が短く設定されてもよい。この場合、エア抜きモード及びエア判定モードが複数回繰り返されることによって、燃料通路３８ａａ，３８ｂ内のエアが排出される。

図５に戻り、ステップＳ１８におけるエア抜きモードの終了後、ステップＳ２０に進み、判定部６９は、エア抜きモードを繰り返した回数（カウンタ値）があらかじめ設定された閾値Ｎ２以下であるか否かを判別する。閾値Ｎ２は、１回のエア抜きモードにおける制御弁７６の開弁時間やデューティ比と、燃料通路３８ａａ，３８ｂの容積や長さ、内径等とに基づいてあらかじめ設定される値であって、エア抜きモードの実行回数が閾値Ｎ２に到達する場合には、燃料通路３８ａａ，３８ｂから大部分のエアが排出され得るような値とすることができる。

カウンタ値が閾値Ｎ２を超える場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、エア抜きが適切に行われていないと推定されることから、判定部６９は、ステップＳ２２において、警告動作をさせる。警告動作は、警告ランプの点灯、警告表示、又は警告音の発生等、ドライバや整備士等に異常を認識させ得る手段であれば特に限定されない。これにより、ドライバや整備士等が、燃料噴射装置９０の異常を知ることとなる。一方、カウンタ値が閾値Ｎ２以下の場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、判定部６９は、ステップＳ１４に戻って、エア判定モード及びエア抜きモードを繰り返し実行させる。これにより、燃料通路３８ａａ，３８ｂからエアが排出された場合には通常制御モードが開始され、適切にエアが排出されない場合には警告動作が行われる。

以上説明したように本実施形態にかかる燃料噴射装置９０の制御装置６０によれば、ＤＶ制御部６２及びＳＶ制御部６３が判定用制御を実行したときに検出される、所定の圧力Ｐｕ１，Ｐｕ２，Ｐｄ１，Ｐｄ２を用いて、燃料通路３８ａａ，３８ｂへのエアの混入の有無を判定することができる。したがって、エアが混入している場合には、エア抜き制御を実行したり、警告動作を行ったり等、適切な対応を取ることができ、パティキュレートフィルタ２２や触媒等の破損を防ぐことができる。

また、本実施形態にかかる燃料噴射装置９０の制御装置６０は、燃料通路３８ａａ，３８ｂにエアが混入している場合には、エア抜きモードに移行されて、燃料通路３８ａａ，３８ｂからエアを排出する制御を実行した後に、通常制御モードに移行される。したがって、通常制御モードにおいて、酸化触媒２１に対して均一に燃料を供給することができ、かつ、燃料噴射量のズレを低減することができる。したがって、排気温度を効率的に上昇させることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

２１ 酸化触媒
２２ パティキュレートフィルタ
３８ａａ 上流側燃料通路
３８ｂ 下流側燃料通路
６０ 制御装置
６１ 弁制御部
６２ ＤＶ制御部
６３ ＳＶ制御部
６５ 圧力検出部
６６ 上流側圧力検出部
６７ 下流側圧力検出部
６９ 判定部
７０ 調量ユニット
７２ 開閉制御弁
７４ 上流側圧力センサ
７６ 制御弁
７８ 下流側圧力センサ
８０ 噴射ユニット
８１ 開閉弁
９０ 燃料噴射装置

Claims (7)

1. 供給される燃料圧力が設定圧を超えたときに開弁して排気管内に燃料を噴射する開閉弁と、前記開閉弁に向けて供給される燃料量を調整する制御弁と、前記制御弁の上流側で前記制御弁への燃料の供給及び停止を制御する開閉制御弁と、前記開閉制御弁と前記制御弁との間の上流側燃料通路に設けられた上流側圧力センサと、前記制御弁と前記開閉弁との間の下流側燃料通路に設けられた下流側圧力センサと、を備えた燃料噴射装置を制御するための制御装置であって、
   前記制御弁を閉じた状態で前記開閉制御弁を開かせて前記燃料を前記制御弁に供給した後に前記開閉制御弁を閉じさせ、さらに、前記開閉制御弁を閉じた状態で前記制御弁を開かせる判定用制御を実行する弁制御部と、
   前記開閉制御弁を閉じさせる際の前記上流側圧力センサ及び前記下流側圧力センサのセンサ値と前記制御弁を開弁させた後の前記上流側圧力センサ及び前記下流側圧力センサのセンサ値とに基づいて前記上流側燃料通路及び前記下流側燃料通路のうちのいずれかに混入したエアの有無を判定する判定部と、
   を備える、燃料噴射装置の制御装置。
2. 前記判定部によりエアが混入していると判定された場合、前記弁制御部は、前記開閉制御弁を開かせた状態で前記制御弁の開閉制御を行うエア抜き制御を実行する、請求項１に記載の燃料噴射装置の制御装置。
3. 前記弁制御部は、所定の単位時間に対する開弁時間の比であるデューティ比を制御することにより前記制御弁を制御し、
   前記弁制御部は、前記エア抜き制御時において、前記デューティ比を小さくして前記制御弁を開かせる、請求項２に記載の燃料噴射装置の制御装置。
4. 前記弁制御部は、前記判定部によりエアが混入していないと判定されるまで、前記判定用制御及び前記エア抜き制御を繰り返す、請求項２又は３に記載の燃料噴射装置の制御装置。
5. 前記判定部は、エアが混入していると判定した回数が所定の閾値を超えた場合に警告動作をさせる、請求項４に記載の燃料噴射装置の制御装置。
6. 前記判定部は、前記上流側圧力センサ及び前記下流側圧力センサのセンサ値として、所定期間内の平均値又は所定回数の平均値を用いて前記判定を行う、請求項１〜５のいずれか１項に記載の燃料噴射装置の制御装置。
7. 前記判定部は、あらかじめ定められた所定の判定実施条件の成立、及び、ユーザによる判定開始指示の入力の少なくとも一方の条件にしたがって、前記弁制御部に前記判定用制御を実行させ、前記判定を行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載の燃料噴射装置の制御装置。
   

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