JP2017114635A - シート搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム処理の後にシートの搬送が再開されるときに、再びシートのジャムが発生する可能性を低下させることができるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】レジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３は、エリア１、２のシートを搬送する。制御部は、レジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３により所定のシートの搬送が行なわれなかった場合、レジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３により搬送されるシート間隔を広げて搬送するように制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。

シート搬送装置を備えた画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置に備えられたシート搬送装置は、シート搬送路を通じて画像形成部にシートを給送し、画像形成部で画像形成されたシートを、シート搬送路を通じて後段の排出トレイ等に送り出す。

画像形成装置は、シート搬送路においてシートのジャムが発生すると、シートの搬送を停止して、ジャム発生をユーザに通報する。通報を受けたユーザは、画像形成装置の表示画面に表示された指示に従って、画像形成装置のシート搬送路からジャムシートを取り出して、シート搬送路を元の正常な状態に復帰させる（特許文献１、２）。

特開２００５−１７８２４１号公報 特開２０１４−０７１４０９号公報

単位時間当たりの画像形成枚数を増やして画像形成装置の生産性を高めるために、近年では、シート搬送路におけるシートの搬送速度が高くなり、シート搬送路を搬送されるシートの間隔（いわゆる紙間）が短くなっている。このため、シート搬送路でシートの搬送にスリップを生じた場合に、後続するシートが追突してシートのジャムを発生する場合がある。

そして、このような場合、ユーザがシートのジャム処理を行って画像形成を再開させた場合、同様なスリップが同じ場所で再び発生してシートのジャムが再び発生することがある。

本発明は、シートの搬送が再開されるときに、再びシートのジャムが発生する可能性を低下させることができるシート搬送装置を提供することを目的としている。

本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により所定のシートの搬送が行なわれなかった場合、前記搬送手段により搬送されるシート間隔を広げて搬送するように制御する制御手段と、を有するものである。

本発明のシート搬送装置では、シートの搬送が再開されるときに、再びシートのジャムが発生する可能性を低下させることができる。

画像形成装置の構成の説明図である。 画像形成装置の制御系の構成の説明図である。 搬送ユニットの引き出し状態の説明図である。 シートのジャム発生の例の説明図である。 実施の形態１の制御のフローチャートである。 ジャム処理後の搬送再開時に発生したジャムの説明図である。 実施の形態２の制御のフローチャートである。 実施の形態３の制御のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は画像形成装置の制御系の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、レーザービームを用いてモノクロ画像を形成するレーザービームプリンタである。

画像形成部２０６は、感光ドラム１０１を囲んで、コロナ帯電器１０２、露光装置１０３、現像装置１０４、転写搬送部１０５、及びクリーニング部１０６を配置している。コロナ帯電器１０２は、感光ドラム１０１にコロナ放電に伴う荷電粒子を照射して感光ドラム１０１を一様な電位に帯電させる。

露光装置１０３は、感光ドラム１０１の表面にレーザービームを走査して画像の静電潜像を形成する。現像装置１０４は、非回転のマグネット１０４ｍの周りで回転する現像ローラ１０４ｓにトナーを担持して、感光ドラム１０１の静電潜像をトナー像に現像する。

転写搬送部１０５は、感光ドラム１０１に担持されたトナー像をシートＰへ転写し、トナー像が転写されたシートＰを定着部１０７へ搬送する。トナー像を転写されたシートＰは、定着部１０７で加熱加圧を受けて表面に画像を定着される。クリーニング部１０６は、感光ドラム１０１にクリーニングブレードを摺擦させて、感光ドラム１０１の表面の転写残トナーを回収する。

給紙部１１１は、画像形成装置１００の下部に配置され、シートＰを画像形成部２０６へ給送する。給送ローラ１１４は、カセット１１０に収容された最上位のシートを分離部１１３へ送出する。分離部１１３は、順方向に回転する搬送ローラと逆方向に駆動されつつ搬送ローラに従動回転する従動ローラとのニップでシートを搬送する。分離部１１３は、最上位のシートＰをレジ前搬送部２０２へ受け渡し、最上位のシートＰに重なった重送シートをカセット１１０へ押し戻す。

レジ前搬送部２０２は、シートＰをレジ搬送部２０３へ受け渡す。レジ搬送部２０３は、停止状態でシートＰをニップの入口に突き当ててシートＰの斜行を修正し、感光ドラム１０１のトナー像のタイミングに合せて回転開始して、転写搬送部１０５へシートＰを受け渡す。

転写搬送部１０５は、支持ローラ１０５ｃと分離ローラ１０５ｂとに転写ベルト１０５ａを掛け渡して支持し、シートＰを転写ベルト１０５ａに担持して転写部Ｔ１へ送り込む。転写ローラ１０５ｄは、転写ベルト１０５ａの内側面を押圧して感光ドラム１０１と転写ベルト１０５ａとの間に転写部Ｔ１を形成する。

定着部１０７は、定着ローラ１０７ａに加圧ローラ１０７ｂを圧接してニップを形成している。定着ローラ１０７ａ及び加圧ローラ１０７ｂは、金属パイプの周囲にシリコンゴムの弾性層を有する。定着ローラ１０７ａの中心軸線上に非回転のランプヒータ１０７ｃが配置される。ランプヒータ１０７ｃは、不図示の温度センサによって検知される定着ローラ１０７ａの表面温度が所定の目標温度に維持されるようにＯＮ−ＯＦＦ制御される。

図２に示すように、制御部１１２は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２を有する。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１から読み出したプログラム及びデータをＲＡＭ３０２に保持して画像形成装置１００の制御を実行する。制御部１１２は、ユーザが操作部３０３を通じて入力した操作信号に基づいて、給紙部１１１、レジ前搬送部２０２、レジ搬送部２０３、画像形成部２０６、転写搬送部１０５、クリーニング部１０６、定着部１０７を制御する。

（搬送ユニット）
図３は搬送ユニットの引き出し状態の説明図である。図１に示すように、搬送ユニット２００は、転写搬送部１０５、定着部１０７、反転搬送路１１６を支持して装置本体の正面側へ一体に引き出し可能である。ジャム処理に先立たせて、ユーザがロックレバー２１３を矢印Ｂ方向に回動してロックを解除すると、搬送ユニット２００を正面側へ引き出し可能となる。図３に示すように、搬送ユニット２００は、左右のスライドレール２０１によって装置本体の正面側へ引き出し可能に保持されている。

（シート検知センサ）
図４はシートのジャム発生の例の説明図である。図１に示すように、画像形成部２０６は、レジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３により搬送されたシートに画像を形成する。画像形成装置１００は、シート搬送路の複数の位置にシートＰの先端及び後端を検知するセンサを設けている。書き込みセンサ２０４は、レジ前搬送部２０２におけるシートＰの先端位置を検知して、感光ドラム１０１における露光の開始タイミングを決める。レジ前センサ２０５は、レジ搬送部２０３における待機シートの有無を検知する。レジ前センサ２０５は、シート先端を検知してループ形成を制御し、レジ搬送部２０３におけるシートの斜行矯正を行う。

図４に示すように、搬送手段の一例であるレジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３は、それぞれエリア（シート搬送路）１、２のシートを搬送する。第２搬送部の一例であるレジ前搬送部２０２は、第１搬送部の一例であるレジ搬送部２０３へシートを搬送する。レジ前搬送部２０２には、書き込みセンサ２０４が配置される。レジ搬送部２０３の上流にレジ前センサ２０５が配置される。第１検知部の一例であるレジ前センサ２０５は、レジ搬送部２０３が搬送しているシートを検知可能である。第２検知部の一例である書き込みセンサ２０４は、レジ前搬送部２０２が搬送しているシートを検知可能である。検知手段の一例であるレジ前センサ２０５及び書き込みセンサ２０４は、エリア１、２における所定のシートの搬送が行なわれなかった状態の発生場所を検知する。

転写部Ｔ１のシート搬送方向下流側に転写センサ２０９が配置される。定着部１０７の入口側に定着入口センサ２０８が配置される。定着部１０７の出口側に定着出口センサ２０７が配置される。書き込みセンサ２０４、レジ前センサ２０５、転写センサ２０９、定着入口センサ２０８、及び定着出口センサ２０７は、センサ位置にシート有りでＯＮ、センサ位置にシート無しでＯＦＦとなる。

（ジャム検知）
図１に示すように、画像形成装置１００は、シート搬送路に設けられたセンサ（２０４、２０５、２０８、２０７、２０９）のＯＮ／ＯＦＦタイミングに遅れが発生すると、ジャム発生等のシート搬送上のトラブルが発生したと判断する。

制御部１１２は、搬送方向に離れた２つのセンサによりシートＰを検知し、上流側のセンサによるシートＰの検知後、下流側のセンサによるシートＰの検知タイミングに遅延が発生すると、次のようにシート搬送上のトラブルが発生したと判断する。

制御部１１２は、書き込みセンサ２０４が閾値時間を超えてシートを検知するとレジ前搬送部２０２で所定のシートの搬送が行なわれなかったことを検知する。書き込みセンサ２０４でシートＰが検知された後、レジ前搬送部２０２を所定時間回転させても書き込みセンサ２０４がシートＰを検知し続けている場合、レジ前搬送部２０２でシートの搬送不良が発生したと判断する。

制御部１１２は、レジ前センサ２０５が閾値時間を超えてシートを検知すると、レジ搬送部２０３の搬送不良と判断する。レジ前センサ２０５でシートＰが検知された後、レジ搬送部２０３を所定時間回転させてもレジ前センサ２０５がシートＰを検知し続けている場合、レジ搬送部２０３でシートの搬送不良が発生したと判断する。

制御部１１２は、レジ前センサ２０５でシートＰが検知された後、所定時間が経過しても、転写センサ２０９でシートＰが検知されない場合、感光ドラム１０１にシートが巻き付くジャム等が発生したと判断する。

制御部１１２は、転写センサ２０９でシートＰが検知された後、所定時間が経過しても、定着入口センサ２０８でシートＰが検知されない場合、転写ベルト１０５ａにシートが巻き付くジャム等が発生したと判断する。

制御部１１２は、定着入口センサ２０８でシートＰが検知された後、所定時間が経過しても、定着出口センサ２０７でシートＰが検知されない場合、定着部１０７内でシートのジャムが発生したと判断する。

（ジャム発生時の残留シート）
図１に示すように、実施の形態１では、シート搬送路においてシートＰのジャムが発生すると、直ちにシートＰの搬送を停止させて、ジャム発生をユーザに通報して、ユーザによるジャム処理を待機する。出力手段の一例である操作部３０３は、表示部の一例である表示画面３０４においてシートの搬送に関する情報すなわち搬送不良を解消するための情報を出力可能である。

ユーザは、マニュアル化された処理手順に従ってジャムシートを取り除く必要がある。しかし、ジャム処理の操作に不慣れなユーザにとって、ジャムの発生場所の判断やジャムシートの適切な除去方法は分かりにくい。そこで、ユーザがジャムシートを簡単に発見して取り除くことができるように、操作部３０３の表示画面３０４において、ジャムシートの処理手順を、具体的に順序を追って表示している。

制御部１１２は、シート搬送路２１１におけるジャム発生位置を特定して、操作部３０３の表示画面３０４に表示する。制御部１１２は、ジャム検知をした際の各センサの出力状態と、各センサの位置情報とに基づいて、ジャムシートを含む画像形成装置１００の内部の残留シートの位置を演算する。

（シートのスリップ）
近年、画像形成装置１００の生産性を高めるために、シート搬送路２１１におけるシートの搬送速度が高くなり、シート搬送路２１１を連続的に搬送されるシートの間隔が短くなっている。また、画像形成装置１００は、多種多様なシートへの対応を可能としているため、摩擦力が小さくてスリップし易いシートが使用されることもある。

図４に示すように、一例として、レジ搬送部２０３でシートＰ１のスリップが発生した場合を説明する。レジ搬送部２０３でシートのスリップが発生した場合、感光ドラム１０１からシートＰ１へ転写されるトナー像が乱れるため、そのときの画像の画像形成はやり直す必要がある。

また、レジ搬送部２０３でシートＰ１の搬送にスリップを生じた場合、シート搬送路２１１において後続するシートＰ２が追突してシートのエッジが変形し、後続するシートＰ２のジャムを発生することがある。先行するシートＰ１に続いて短い間隔で連続的に搬送されている後続のシートＰ２がシートＰ１に追突して先端を変形させると、シート搬送路において後続のシートＰ２がジャムを発生することがある。

そこで、実施の形態１では、ジャムが発生した場合は、画像形成装置１００の動作を再開させる際に、単位時間当たりの画像形成枚数（スループット）を下げている。また、画像形成装置１００の動作を再開させてもジャムが発生しなかった場合、シートの搬送間隔を元に戻して、単位時間当たりの画像形成枚数を回復させている。

制御手段の一例である制御部１１２は、書き込みセンサ２０４及びレジ前センサ２０５により搬送不良の一例であるジャムが検知されていない状態では、第１の間隔の一例である通常の５０ｍｍ間隔でシートを搬送する。しかし、制御部１１２は、書き込みセンサ２０４により搬送不良が検知されてシートの搬送を停止した後にシートの搬送を再開する場合は、通常の５０ｍｍ間隔よりも大きい第２の間隔の一例である１１０ｍｍ間隔でシートを搬送する。ただし、制御部１１２は、レジ前搬送部２０２による搬送開始から所定時間内または所定枚数内にシートのジャムが発生しなかった場合、通常の５０ｍｍ間隔でシートを搬送する。

（実施の形態１の制御）
図５は実施の形態１の制御のフローチャートである。図５に示すように、ＣＰＵ３００は、ユーザが操作部３０３の開始ボタンをＯＮすると（Ｓ１）、各搬送部に動作命令を出して（Ｓ２）、シートの給送／搬送を開始する（Ｓ３）。

ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５でジャムが検知されない場合は（Ｓ４のＮＯ）、画像形成を継続して（Ｓ５）、画像形成を終了する（Ｓ６）。

しかし、ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５又は書き込みセンサ２０４でジャムが検知されると（Ｓ４のＹＥＳ）、停止命令を出して（Ｓ７）、シートの給送／搬送を停止する（Ｓ８）。そして、ＣＰＵ３００は、操作部３０３の表示画面３０４において、図４のエリア２におけるジャム発生／シート残留位置／処理手順の表示を行う（Ｓ９）。

図１に示すように、レジ搬送部２０３でシートＰ１のスリップが発生すると、レジ前センサ２０５のＯＦＦのタイミングに遅延が発生する。ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５のＯＦＦのタイミングに閾値を超える遅延が発生すると、ジャム発生と判断する。あるいは、書き込みセンサ２０４でシートＰ２が検知された後、所定時間が経過しても、レジ前センサ２０５でシートＰ２が検知されない場合、レジ前搬送部２０２とレジ搬送部２０３の間でシートＰ２のジャムが発生したと判断する。

ＣＰＵ３００は、ジャムが発生したと判断すると、直ちにシートＰ１、Ｐ２の搬送を停止させてジャムの進行を停止させる（Ｓ８）。そして、ＣＰＵ３００は、２枚のシートＰ１、Ｐ２がシート搬送路２１１に残留していることを、操作部３０３の表示画面３０４において、「エリア２に２枚のジャムシート有り」と表示する。

ユーザは、図３に示すように、搬送ユニット２００を正面側へ引き出してジャムシートの処理を行う。ユーザは、操作部３０３の表示画面３０４に表示されたシート搬送路２１１の残留シートの情報に従って、図４に示す「先行するシートＰ１」と「後続のシートＰ２」とをシート搬送路２１１から除去する。ジャム処理の終了後、ユーザは、図３に示す搬送ユニット２００を、元通りの画像形成可能な状態に復帰させて、画像形成装置１００の動作を再開させる。

ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５のＯＮ／ＯＦＦを確認し（Ｓ１０）、レジ前センサ２０５がＯＦＦした場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、ジャムシートが除去されたと判断して、画像形成の再開を許可する。ただし、再開された画像形成における再度のジャムの発生を回避すべく、シートの搬送間隔を通常の５０ｍｍ間隔から１１０ｍｍ間隔まで拡大して、画像形成装置１００の生産性（スループット）を通常よりも下げる（Ｓ１１）。すなわち、ＣＰＵ３００は、レジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３により所定のシートの搬送が行なわれなかった場合、レジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３により搬送されるシート間隔を広げて搬送するように制御する。

画像形成の再開後、ＣＰＵ３００は、前回ジャムが発生したレジ前センサ２０５でジャム確認を行う（Ｓ１２）。レジ前搬送部２０２による搬送開始後、シートがレジ前センサ２０５を閾値の一例である１秒以内に抜ければ、ジャムが発生しなかったと判断する（Ｓ１２のＮＯ）。ＣＰＵ３００は、シートの搬送間隔を通常の５０ｍｍに戻して（Ｓ１３）、画像形成を継続させる（Ｓ５）。すなわち、ＣＰＵ３００は、シート間隔を広げてシートを搬送している所定時間内に所定のシートの搬送が行なわれている場合は、シート間隔を広げて搬送する以前にシートを搬送していた狭いシート間隔でシートを搬送するように制御する。ＣＰＵ３００は、シート間隔を広げて前搬送部２０２によりシートを搬送している所定時間内または所定搬送枚数内に所定のシートの搬送が行なわれた場合は、シート間隔を狭くして搬送するように制御する。

しかし、再開したシート搬送においてレジ前搬送部２０２による搬送開始後、シートがレジ前センサ２０５で１秒を超えて検知され続ければ、再度ジャムが発生したと判断する（Ｓ１２のＹＥＳ）。ＣＰＵ３００は、シートの搬送を停止させ（Ｓ７、Ｓ８）、シートのジャム発生をユーザに通報する（Ｓ９）。そして、初回のジャム発生時と同様に、ユーザによるジャム処理が実行される（Ｓ１０のＹＥＳ）。

（比較例１）
比較例１では、図１に示す画像形成装置１００において、特許文献１に示されるように、表示画面３０４に表示した画像形成装置１００の断面図にシートが搬送されている様子を常時表示している。画像形成装置１００の断面図において、シートの先端・後端まで分かるように、画像形成装置内を搬送されているシートの様子が詳細かつリアルタイムに表示されている。

比較例１では、シート搬送路に複数のセンサを配置してシートを検知しており、シートがセンサを通過した時間、シートサイズ、及びシートの搬送速度に基づいてシート搬送路におけるシートの位置を常時演算する。このため、ジャムを起こしていないシートについては、正しい位置が表示されている。

そして、シートのジャムが発生した際には、シート搬送路におけるシート搬送を停止すると同時に、表示画面に表示されたシートの搬送状況の表示を停止させることにより、ジャム発生時の画像形成装置内のシートの停止位置を表示している。リアルタイムに表示されていたシートの位置を停止させることにより、ジャム発生時のシートの停止位置を表示している。

ところが、比較例１では、ジャムを発生したシートの停止位置についても、センサの通過時間及び搬送速度に基づいて、シート停止位置を演算している。このため、ジャムを起こしたシートは、シート搬送路の途中でジャムを発生して停止しているにも拘らず、実際にジャムの発生場所よりも搬送方向の下流側に進んだ位置に表示されてしまう。

ユーザは、ジャム処理において、表示画面３０４上でシートが停止している位置を確認して、ジャムシートを含む画像形成装置１００内のすべての残留シートを取り出す。しかし、ジャムを起こしたシートについては、表示画面に表示された位置に発見できないため、見落として除去できないことがある。そのため、比較例１では、ジャムを起こしたシートを取り出し忘れた状態でユーザが画像形成を再開させてしまい、同じ場所で再びシートのジャムを発生させる可能性が高くなる。

これに対して、実施の形態１では、シートが停止した状態での各センサの出力状態に基づいてジャムを発生したシートの位置を表示しているため、ジャム（スリップ）を起こしたシートの位置が正確に表示される。ジャムシートを除去することで、センサの出力が非検出状態となるため、センサの出力によってジャム処理が行われたか否かを判断できる。このため、ジャムを起こしたシートを取り出し忘れた状態でユーザが画像形成を再開させる可能性が低くなっている。

（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、書き込みセンサ２０４及びレジ前センサ２０５により搬送不良が検知されていない状態では第１の間隔（紙間）でシートを給送するので高い生産性を確保できる。

実施の形態１では、書き込みセンサ２０４により搬送不良が検知されてシートの搬送を停止した後にシートの搬送を再開する場合は第１の間隔である５０ｍｍよりも大きい第２の間隔である１１０ｍｍを置いてシートを搬送する。このため、同一の場所で再び同じ状態でシートのジャムが発生することを回避できる。同一の場所で再びジャムが発生した場合でもジャムが軽微な状態でシートの搬送を停止できる。ユーザによるジャム処理後、シートの間隔を拡大して画像形成を再開させるので、ジャムが再び発生した際に、本体内に残留するシートの枚数を少なくすることが可能となる。ジャム処理後はスループットを落として画像形成することにより、ジャムが再発した際に本体内に残留するシートの枚数を最低限に抑えることが可能となる。シートの間隔を通常よりも拡大することで、再開時のシートがジャムを再発生させた場合でも、後続するシートが画像形成装置１００のシート搬送路２１１に残留しにくくなる。

実施の形態１では、レジ前搬送部２０２による搬送再開から所定時間内に搬送不良が発生しなかった場合は、第２の間隔を変更して第１の間隔でシートを搬送する。このため、同様なシートのジャムが発生しにくい状態で、第２の間隔でシートを搬送することを継続して生産性が低下することを回避できる。ジャム処理後はスループットを落として画像形成を継続させ、前回のジャムの発生場所で２秒間ジャムが発生しなかった場合、通常のスループットに戻して画像形成を継続させる。

実施の形態１では、初回のジャムの発生場所でジャムが発生しなかった場合、通常のシート間隔に戻すので、画像形成装置１００の生産性の低下を最低限に抑えることが可能となる。前回のジャム発生箇所でジャムが再発しなかった場合には、通常のスループットに戻すので、スループットの低下も最低限に抑えることが可能となる。

＜実施の形態２＞
実施の形態１では、ジャム処理後に再開された画像形成においてジャムが発生した場合には、ジャム発生時の画像形成装置１００内の残留シートのみを表示画面３０４に表示した。これに対して、実施の形態２では、ジャム処理後に再開されたシート搬送においてジャムが発生した場合、ジャム発生時の残留シートに加えてジャム処理前の初回のジャム発生時の残留シートも表示画面３０４に表示する。画像形成装置の構成及び、シート搬送を再開するまでの制御は実施の形態１と同一であるため、実施の形態２の説明においても図１〜図４を参照する。

（ジャム処理の漏れ）
図６はジャム処理後の搬送再開直後に発生したジャムの説明図である。図６に示すように、実施の形態１では、ジャム検知をしたレジ前センサ２０５がＯＮ→ＯＦＦとなったときに、ＣＰＵ３００は、ジャム処理が実行されたと判断して画像形成の再開を許可する。図４に示すジャムが発生した状態から、ユーザがジャム処理を行ってシートＰ１のみを除去すると、図６に示すように、レジ前センサ２０５がＯＦＦする。このため、ＣＰＵ３００は、ジャム処理がなされたと判断して、画像形成の再開を許可してしまう。

したがって、ユーザが間違ったジャム処理を行って後続するシートＰ２の除去を忘れた場合でも、ユーザが画像形成を再開する操作に応答して、画像形成装置１００が画像形成を再開してしまう。この場合、シート搬送路２１１に残留したシートＰ２が原因となって、画像形成の再開直後に搬送されるシートＰ３がジャムを発生する可能性がある。

シート搬送路２１１に残留したシートＰ２に衝突してシートＰ３がジャムを発生した場合、シートＰ３は、書き込みセンサ２０４によって検知された状態でシート搬送路２１１に停止する。そして、実施の形態１では、ＣＰＵ３００は、書き込みセンサ２０４の検知情報に基づいて、操作部３０３の表示画面３０４に「エリア１にジャムシートあり」と表示することになる。

この場合、ユーザが表示画面３０４の表示に従ってジャム処理を行ってシートＰ３を除去すると、書き込みセンサ２０４がＯＦＦするため、ＣＰＵ３００は、ジャム処理が正常になされたと判断してしまう。そして、初回にジャムを起こしたシートＰ２がシート搬送路２１１に残留した状態のまま、今回も画像形成の再開を許可してしまう。そして、ユーザが画像形成を再開する操作に応答して、画像形成装置１００が画像形成を再開すると、シート搬送路２１１に残留したシートＰ２が再び原因となって、同じ場所でジャム発生を繰り返す可能性がある。

そこで、実施の形態２では、ジャム処理後に再開された画像形成においてジャムが発生した場合は、今回のジャム発生場所のみならず、前回のジャム発生場所も表示画面３０４に表示している（図７のＳ３０）。ＣＰＵ３００は、操作部３０３の表示画面３０４に、書き込みセンサ２０４の検知情報に基づいて「エリア１にジャムシートあり」を表示し、かつ、前回のジャム処理時のデータに基づいて「エリア２にジャムシートの可能性あり」を表示する。すなわち、制御部１１２は、レジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３によるシートの搬送開始後の所定時間内に所定のシートの搬送が行なわれなかった場合、ジャムが発生したと判断する。そして、ジャムの発生場所と発生場所よりも下流側の場所とを情報として表示画面３０４に出力させる。これにより、ユーザがシート搬送路２１１において一度見逃した残留したシートＰ２を二度続けては見逃し難くなる。

（実施の形態２の制御）
図７は実施の形態２の制御のフローチャートである。

図１に示すように、出力手段の一例である操作部３０３は、表示画面３０４においてシートの搬送に関する情報を出力可能である。

図７に示すように、ＣＰＵ３００は、ユーザが操作部３０３の開始ボタンをＯＮすると（Ｓ１４）、各搬送部に動作命令を出して（Ｓ１５）、シートの給送／搬送を開始する（Ｓ１６）。

ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５においてジャム検知しない場合（Ｓ１７のＮＯ）、画像形成を継続し（Ｓ１８）、画像形成を終了する（Ｓ１９）。

しかし、ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５においてジャム検知した場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、各搬送部に停止命令を出して（Ｓ２０）、シートの給送／搬送を停止する（Ｓ２１）。そして、操作部３０３において、エリア２でのジャム発生／シート残留位置／処理手順の表示を行う（Ｓ２２）。

ＣＰＵ３００は、ユーザによるジャム処理の完了を待機し、レジ前センサ２０５のＯＮ／ＯＦＦを確認する（Ｓ２３）。ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５がＯＦＦした場合（Ｓ２３のＹＥＳ）、ジャム処理が行われてジャムシートが除去されたと判断して、画像形成の再開を許可する。ＣＰＵ３００は、ユーザによる画像形成再開の指令に応答して画像形成のシート搬送を再開させる。しかし、再開された画像形成における再度のジャム発生を回避すべく、シートの搬送間隔を通常よりも拡大して、画像形成装置１００の生産性（スループット）を通常よりも下げる（Ｓ２４）。

ＣＰＵ３００は、再開した画像形成において、書き込みセンサ２０４でジャム検知した場合（Ｓ２５のＹＥＳ）、停止命令を出して（Ｓ２８）、シートの給紙／搬送を停止する（Ｓ２９）。

ＣＰＵ３００は、レジ前搬送部２０２による搬送再開から所定時間内に搬送不良が発生した場合は、書き込みセンサ２０４及びレジ前センサ２０５により検知されたジャムの発生場所と発生場所よりも下流側の場所とを表示画面３０４に表示させる。ＣＰＵ３００は、搬送再開から所定時間内に書き込みセンサ２０４により所定のシートの搬送が行なわれなかったことを検知した場合、レジ前センサ２０５により所定のシートの搬送が行なわれなかったことが検知されなくても、レジ搬送部２０３を情報として出力させる。

ＣＰＵ３００は、操作部３０３の表示画面３０４において、「エリア１でのジャム発生／シート残留位置（処理位置）／処理手順」に加えて「エリア２にシートが残留している可能性がある旨／処理手順」を表示する（Ｓ３０）。これにより、図６に示すように、ユーザが不十分なジャム処理を行ってシートＰ２の除去を忘れた場合でも、エリア２をユーザに再チェックさせて、エリア２の正しいジャム処理を行わせることが可能となる。

ＣＰＵ３００は、ユーザによるジャム処理を待機して書き込みセンサ２０４のＯＮ／ＯＦＦを確認する（Ｓ３１）。ＣＰＵ３００は、書き込みセンサ２０４がＯＦＦした場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、ジャムシートが除去されたと判断して、画像形成の再開を許可する。そして、ユーザによる開始の指令を待って、シートの搬送間隔を通常よりも拡大した状態で、画像形成を再開させる（Ｓ２４）。

ＣＰＵ３００は、書き込みセンサ２０４でジャム検知しない場合（Ｓ２５のＮＯ）、レジ前センサ２０５におけるジャム検知を行う（Ｓ２６）。ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５でも所定時間にわたってジャム検知しない場合（Ｓ２６のＮＯ）、シートの搬送間隔を通常の間隔に戻して駆動部に動作命令を出して（Ｓ２７）、再開した画像形成を継続させる（Ｓ１８）。ＣＰＵ３００は、レジ前搬送部２０２による搬送再開から所定時間経過後に搬送不良が発生した場合は、書き込みセンサ２０４及びレジ前センサ２０５によりジャム発生位置として検知された発生場所のみをジャム処理場所として出力する（Ｓ２２）。すなわち、ＣＰＵ３００は、所定時間の経過後に所定のシートの搬送が行なわれなかった場合、ジャムの発生場所のみを情報として表示画面３０４に出力させる。

（比較例２）
比較例２では、特許文献２に示されるように、制御部のメモリに設けられたテーブルによって画像形成装置内のすべてのシート位置が常時把握されている。そして、ジャム要因コード、ジャム位置コードを用いてジャムを起こしたシートを特定し、ジャムを起こしたシートの停止位置は、テーブルより読み出された搬送路上の位置に停止していると推定してシートの位置を求めている。これにより、表示画面におけるジャムを起こしたシートの表示される位置と実際の停止位置との誤差を修正して、ユーザやサービスマン対して正確な停止位置を提供し、ジャム処理をする上でユーザやサービスマンが混乱しないようにしている。

しかし、表示画面における残留シートは、今回のジャム発生時のものに限られ、前回のジャム発生時の残留シートの状況を、表示画面を通じて知ることができない。このため、図６に示すように、前回のジャム発生時のシートＰ２がシート搬送路２１１に残留している場合、ジャム処理でシートＰ２を発見できる確率は極めて低くなる。

これに対して、実施の形態２では、ジャム処理が行われて、再開した画像形成において、シートのジャム（スリップ）が発生した場合には、ジャム処理が行われる前の残留シートの状態も表示される。このため、図６に示すように、前回のジャム発生時のシートＰ２がシート搬送路２１１に残留している場合、２度目のジャム処理でシートＰ２を確実に発見できる。これにより、ジャム処理後のジャムの再発を最低限に抑えることが可能になる。

（実施の形態２の効果）
実施の形態２では、ジャム復帰後に別のエリアでジャムが発生した場合は、前回のジャムエリアも含めて、操作部上にジャム処理手順を表示することで、ジャム処理ミスにより本体内に残留しているシートの処理を可能にしている。これにより、ジャム処理ミスによるジャムの再発を最低限に抑えることが可能となる。

実施の形態２では、レジ前搬送部２０２による搬送開始から所定時間内に搬送不良が発生した場合は、書き込みセンサ２０４及びレジ前センサ２０５により検知された発生場所と発生場所よりも下流側の場所とをジャム処理場所として出力する。このため、発生場所でジャムが発生した原因となった下流側の場所のジャムシートを発見できる可能性が高まる。発生場所では見つけることができないジャムシートを放置したまま搬送を開始させて、同じ発生場所でシートのジャムを発生させてしまうミスを回避できる。

実施の形態２では、レジ前搬送部２０２による搬送開始から所定時間内に書き込みセンサ２０４により搬送不良を検知した場合には、レジ前センサ２０５により搬送不良が検知されていなくてもレジ搬送部２０３をジャム発生場所として出力する。このため、レジ前センサ２０５に検知されていないジャムシートを発見できる可能性が高まる。レジ前センサ２０５に検知されていないジャムシートを放置したまま搬送を開始させて同じ場所でシートのジャムを発生させてしまうミスを回避できる。

実施の形態２では、レジ前搬送部２０２による搬送開始から所定時間経過後に搬送不良が発生した場合は、書き込みセンサ２０４及びレジ前センサ２０５により検知された発生場所のみをジャム処理場所として出力する。発生場所以外ではジャムシートが存在しないような場合に、下流側の場所でジャムシートを無駄に捜索しないで済む。

＜実施の形態３＞
実施の形態２では、ジャム処理後に再開した画像形成においてジャムが発生した場合、表示画面に、再開後のシート搬送における残留シートと初回のジャム発生時の残留シートを表示した。これに対して、実施の形態３では、再開後のシート搬送における残留シートと初回のジャム処理時の残留シートとの確認済み記入欄を表示画面３０４に表示させる。画像形成装置１００の構成及び、確認済み記入欄を表示するまでの制御は実施の形態２と同一であるため、実施の形態３の説明においても図１〜図４、図６を参照する。

（残留シートの確認漏れ）
図１に示すように、実施の形態２では、再開した画像形成においてジャムが発生すると、表示画面３０４に「エリア１にジャムシートあり」及び「エリア２にジャムシートの可能性あり」という２つの確認項目を表示する。図６に示すように、書き込みセンサ２０４の検知情報に基づいて「エリア１にジャムシートあり」を表示し、前回のジャム処理時のデータに基づいて「エリア２にジャムシートの可能性あり」を表示する。

しかし、表示画面３０４に２つの確認項目が表示されていても、ジャム処理を行うユーザが２つ目の確認項目を見逃すと、ジャム処理においてエリア２のジャムシートを発見して除去できる確率は低くなる。そして、ユーザがエリア１のジャム処理のみを行ってエリア２におけるシートＰ２の除去をしなかった場合、シート搬送路２１１に残留したシートＰ２が原因となって、画像形成の再開直後に搬送されるシートが同じ場所でジャムを発生する可能性がある。

近年、印刷用途向けの画像形成装置の高速化、大型化に伴って、画像形成装置のシート搬送路が長くなり、シートのジャムが発生した際に画像形成装置の内部に残留するシートの枚数が多くなる傾向がある。この場合、画像形成装置のジャム処理においてシート搬送路から除去すべきシートの枚数が増加し、ジャム処理においてシートを除去し忘れることによって発生する繰り返しのシートジャムも増加する。このため、表示画面３０４に表示された画像形成装置１００内の複数枚のシートを、ジャム処理のおいて確実に漏れなく除去することが求められている。

そこで、実施の形態３では、上記２つの確認項目に加えて、「エリア２のジャムシートを確認した旨」をユーザが入力する入力欄を表示画面３０４に表示させた。そして、ユーザによって入力欄に適正な入力がされるまで、ジャム処理後の画像形成の再開を禁止している。すなわち、実施の形態３では、ユーザにより操作部３０３に対して確認を行った旨の入力がされるまでレジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３によるシートの搬送を許可しない。あるいは、操作部３０３に対してジャム処理を行った旨の入力がされるまでレジ前搬送部２０２及びレジ搬送部２０３によるシートの搬送を許可しない。

（実施の形態３の制御）
図８は実施の形態３の制御のフローチャートである。図８に示すように、ＣＰＵ３００は、ユーザが操作部３０３の開始ボタンをＯＮすると（Ｓ３２）、各搬送部に動作命令を出して（Ｓ３３）、シートの給送／搬送を開始する（Ｓ３４）。

ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５でジャム検知しない場合（Ｓ３５のＮＯ）、画像形成を継続し（Ｓ３６）、画像形成を終了する（Ｓ３７）。

しかし、ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５でジャム検知した場合（Ｓ３５のＹＥＳ）、各搬送部に停止命令を出して（Ｓ３８）、シートの給送／搬送を停止する（Ｓ３９）。

ＣＰＵ３００は、操作部３０３の表示画面３０４において、「エリア２でのジャム発生／シート残留位置／処理手順の表示」を行う（Ｓ４０）。

ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５のＯＮ／ＯＦＦを確認し（Ｓ４１）、レジ前センサ２０５がＯＦＦした場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、シートが除去されたと判断して画像形成の再開を許可する。ＣＰＵ３００は、ユーザによる開始の指令を待って再開された画像形成のシート搬送を開始させる。しかし、再開された画像形成における再度のジャム発生を回避すべく、シートの搬送間隔を通常よりも拡大して、画像形成装置１００の生産性（スループット）を通常よりも下げる（Ｓ４２）。

ＣＰＵ３００は、再開した画像形成において、書き込みセンサ２０４でジャム検知した場合（Ｓ４３のＹＥＳ）、各搬送部に停止命令を出して（Ｓ４６）、シートの給紙／搬送を停止する（Ｓ４７）。

ＣＰＵ３００は、操作部３０３の表示画面３０４に、「エリア１でのジャム発生／シート残留位置／処理手順」に加えて「エリア２にシートが残留している可能性がある旨／処理手順」を表示する（Ｓ４８）。これにより、間違ったジャム処理がされてエリア２に残留シートが残っている場合でも、ユーザにエリア２のジャム処理を行わせることが可能となる。

ここで、図１に示すように、入力部の一例である操作部３０３は、表示画面３０４に表示されたジャムの発生場所とその下流側の場所とについて確認を行った旨をユーザが入力操作可能である。言い換えれば、操作部３０３は、表示画面３０４に表示されたジャムの発生場所とその下流側の場所とについて必要な処理を実行した旨をユーザが入力操作可能である。

具体的に説明すると、操作部３０３は、表示画面３０４に表示された発生場所とその下流側の場所とについて、「確認を行った旨」又は「ジャムシートの処理を実行した旨」をユーザが入力操作可能である。ＣＰＵ３００は、操作部３０３に対してこれらの入力がされるまで画像形成の再開を許可しない。ＣＰＵ３００は、操作部３０３の表示画面３０４において、「エリア１に残留シートが無いことの確認を行ったか否か」をユーザに確認するダイアログを表示して待機する（Ｓ４９のＮＯ）。そして、「エリア１に残留シートが無いことを確認した旨」をユーザが入力し、かつ書き込みセンサ２０４がＯＦＦしている場合（Ｓ４９のＹＥＳ）、シートＰ２、Ｐ３が除去されたと判断して、画像形成の再開を許可する。そして、ユーザによる画像形成開始の指令が入力されると、シートの間隔を通常よりも拡大した状態で画像形成を再開させる（Ｓ４２）。

ＣＰＵ３００は、書き込みセンサ２０４でジャム検知しない場合（Ｓ４３のＮＯ）、レジ前センサ２０５でのジャム検知を行う（Ｓ４４）。ＣＰＵ３００は、レジ前センサ２０５でもジャム検知しない場合（Ｓ４４のＹＥＳ）、シートの搬送間隔を通常の間隔に戻して各搬送部に動作命令を出して（Ｓ４５）、再開した画像形成を継続させる（Ｓ３６）。

（実施の形態３の効果）
実施の形態３では、操作部３０３を通じて発生場所とその下流側の場所とについて、確認を行った旨又はジャムシートの処理を実行した旨をユーザが入力しない限り、シート搬送路２１１におけるシートの搬送が許可されない。このため、発生場所とその下流側の場所とにおけるジャムシートの捜索と除去とを無視されることが少なくなる。

実施の形態３では、レジ前センサ２０５及び書き込みセンサ２０４によるシートの有無の検知に加えて、実際に確認やジャム処理を行った旨をユーザに入力させることにより、ジャム発生時の復帰動作を行わせる。このため、ユーザのジャム処理への集中力が増して、ジャム処理後にシートの搬送を再開した際に再びシートのジャムが発生する可能性が低下する。

実施の形態３では、前回のジャムエリアの確認を行ったか否かをユーザに自己申告させるダイアログを表示し、ダイアログに対してユーザが肯定的な自己申告を行った場合にのみ画像形成の再開を許可する。これにより、センサによるシートの有無検知のみに頼らず、ジャムからの復帰動作を行わせて、ジャム処理ミスによるジャムの再発を抑えることが可能となる。

＜その他の実施の形態＞
本発明のシート搬送装置は、実施の形態１、２、３の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。実施の形態１、２、３は画像形成装置の実施の形態を説明したが、本発明は、画像形成装置に限らず、印刷機、画像読取装置、シート処理装置等においても実施可能である。画像形成装置は、ドライプロセスの電子写真方式のものには限らない。静電写真方式、湿式複写機、オフセット印刷機、インクジェット方式等の画像形成装置でもよい。第１の間隔は、５０ｍｍには限らない。第２の間隔も１１０ｍｍには限らない。画像形成のプロセス速度（本体の搬送速度）によって、第１の間隔（初回のシート間隔）は変更される。また、レジ前センサ２０５及び書き込みセンサ２０４をどの部位に設けるかによって、第２の間隔（再開時のシート間隔）は変更される。

実施の形態１、２、３では、書き込みセンサ２０４とレジ前センサ２０５部とにおけるジャム検知を説明した。しかし、画像形成装置１００内のシート搬送路に配置されたほかのすべてのセンサで同様の制御を実施することが可能である。

実施の形態２では、エリア２でのジャム発生時、ジャム処理後の画像形成の再開時におけるシート間隔の増加とエリア１及びエリア２での残留シートの可能性の表示とを組み合わせている。しかし、エリア１及びエリア２での残留シートの可能性の表示のみを実行して、画像形成の再開時におけるシート間隔の増加は実行しなくてもよい。

画像形成装置１００は、原稿やシートのジャムを検知すると、画像形成動作を停止し、シートのジャムの発生をユーザに通報する。そして、表示画面３０４には、ジャムしたシートをユーザが取り除くことができるように、ジャムシートの処理位置及び処理手順が表示される。その後、ジャム処理がされて画像形成が再開されるとき、ジャム処理前と同じシート間隔で画像形成が最初から再開される。

１００ 画像形成装置、１０１ 感光ドラム、１０２ コロナ帯電器
１０３ 露光装置、１０４ 現像装置、１０４ｓ 現像スリーブ
１０５ 転写搬送部、１０５ａ 転写ベルト、１０５ｂ 分離ローラ
１０５ｃ 支持ローラ、１０５ｄ 転写ローラ、１０６ クリーニング部
１０７ 定着部、１１０ カセット、１１１ 給紙部、１１２ 制御部
１１３ 分離部、１１４ 給送ローラ、２００ 搬送ユニット
２０１ スライドレール、２０２ レジ前搬送部
２０３ レジ搬送部、２０４ 書き込みセンサ、２０５ レジ前センサ
２０６ 画像形成部、２１１ シート搬送路
３００ ＣＰＵ、３０１ ＲＯＭ、３０２ ＲＡＭ
３０３ 操作部、３０４ 表示画面、Ｔ１ 転写部、Ｐ シート

Claims (12)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により所定のシートの搬送が行なわれなかった場合、前記搬送手段により搬送されるシート間隔を広げて搬送するように制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、シート間隔を広げてシートを搬送している所定時間内または所定搬送枚数内に所定のシートの搬送が行なわれた場合は、シート間隔を狭くして搬送するように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. シートの搬送に関する情報を出力可能な出力手段を有し、
   前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送開始後の所定時間内に所定のシートの搬送が行なわれなかった場合は、発生場所と前記発生場所よりも下流側の場所とを前記情報として出力するように前記出力手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記所定時間の経過後に所定のシートの搬送が行なわれなかった場合は、前記発生場所のみを前記情報として出力するように前記出力手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送手段は、第１搬送部と、前記第１搬送部へシートを搬送する第２搬送部と、を有し、
   前記制御手段は、前記第１搬送部が搬送しているシートを検知可能な第１検知部と、前記第２搬送部が搬送しているシートを検知可能な第２検知部と、を有し、
   前記制御手段は、前記所定時間内に前記第２検知部により所定のシートの搬送が行なわれなかったことを検知した場合には、前記第１検知部により所定のシートの搬送が行なわれなかったことが検知されていなくても、前記第１搬送部を前記情報として出力するように前記出力手段を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記第２検知部が閾値時間を超えてシートを検知すると前記第２搬送部で所定のシートの搬送が行なわれなかったことを検知することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記出力手段の出力を表示する表示部を備え、
   前記出力手段は、前記表示部に、前記発生場所と前記下流側の場所とを、所定のシートの搬送が行なわれなかったことの処理位置又は処理手順として表示することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記表示部に表示された前記発生場所と前記下流側の場所とについて確認を行った旨をユーザが入力操作可能な入力部を備え、
   前記制御手段は、前記入力部に対して前記確認を行った旨の入力がされるまで前記搬送手段によるシートの搬送を許可しないことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記表示部に表示された前記発生場所と前記下流側の場所とについて処理を実行した旨をユーザが入力操作可能な入力部を備え、
   前記制御手段は、前記入力部に対して前記実行した旨の入力がされるまで前記搬送手段によるシートの搬送を許可しないことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
10. 前記制御手段は、シート間隔を広げてシートを搬送している所定時間内に所定のシートの搬送が行なわれている場合は、シート間隔を広げて搬送する以前にシートを搬送していたシート間隔でシートを搬送するように制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. シートを搬送するシート搬送路と、
    前記シート搬送路のシートを搬送する搬送手段と、
    前記シート搬送路における所定のシートの搬送が行なわれなかった状態の発生場所を検知する検知手段と、
    シートの搬送に関する情報を出力可能な出力手段と、
    前記搬送手段によるシートの搬送開始後の所定時間内に所定のシートの搬送が行なわれなかった場合は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記発生場所と前記発生場所よりも下流側の場所とを前記情報として出力するように前記出力手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

Images