JP2017111977A - 車両用灯具および車両用照射システム - Google Patents
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Abstract
【課題】DMDを利用することで配光パターンを容易に変化させることができ、かつ集光過程における光の利用効率を高めた車両用灯具の提供を目的とする。
【解決手段】白色光を照射する光源と、光源から照射された光を集光する集光部と、マトリクス状に配列された複数の光学素子を有し複数の光学素子により形成された集合反射面によって集光部により集光された光を反射して反射パターンを形成する反射パターン形成装置と、反射パターンを前方に照射する投影光学系と、を備え、集合反射面が、集合反射面における集光部の集光スポットの内側に位置する、車両用灯具。
【選択図】図2
【解決手段】白色光を照射する光源と、光源から照射された光を集光する集光部と、マトリクス状に配列された複数の光学素子を有し複数の光学素子により形成された集合反射面によって集光部により集光された光を反射して反射パターンを形成する反射パターン形成装置と、反射パターンを前方に照射する投影光学系と、を備え、集合反射面が、集合反射面における集光部の集光スポットの内側に位置する、車両用灯具。
【選択図】図2
Description
本発明は、車両用灯具および車両用照射システムに関する。
特許文献1には、配光パターンを容易に変化させることができるDMD(Digital Mirror Device)を利用した車両用照明装置(車両用灯具)が開示されている。
このような車両用照明装置において、光源からの光は、DMDへ入射させるために凹状の反射面によって集光されている。しかしながら、反射面において光を反射させる場合には、反射面で光の損失が生じて光の利用効率の低下を招くという問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、DMDを利用することで配光パターンを容易に変化させることができ、かつ集光過程における光の利用効率を高めた車両用灯具の提供を目的とする。
上記目的を達成するため、請求項1に記載の車両用灯具は、白色光を照射する光源と、前記光源から照射された光を集光する集光部と、マトリクス状に配列された複数の光学素子を有し複数の前記光学素子により形成された集合反射面によって前記集光部により集光された光を反射して反射パターンを形成する反射パターン形成装置と、前記反射パターンを前方に照射する投影光学系と、を備え、前記集合反射面が、前記集合反射面における前記集光部の集光スポットの内側に位置する。
上記の構成によれば、反射パターン形成装置(例えばDMD)を利用することで配光パターンを容易に変化させることが可能な車両用灯具を提供できる。
また、上記の構成によれば、集光レンズを用いて反射パターン形成装置の集合反射面に集光させるため、凹状の反射面を用いる場合と比較して、集光過程における光の利用効率を高めることができる。
一方で、集光レンズで白色光を集光すると色収差が生じるため、DMDで反射した光に色ムラが発生する。上記の構成によれば、集合反射面が集光スポットの内側に位置することにより、集光スポットの外縁に生じた色ムラ領域の光が集合反射面に入射することを抑制できる。したがって、色ムラの少ない光を照射できる車両用灯具を提供できる。
また、上記の構成によれば、集光レンズを用いて反射パターン形成装置の集合反射面に集光させるため、凹状の反射面を用いる場合と比較して、集光過程における光の利用効率を高めることができる。
一方で、集光レンズで白色光を集光すると色収差が生じるため、DMDで反射した光に色ムラが発生する。上記の構成によれば、集合反射面が集光スポットの内側に位置することにより、集光スポットの外縁に生じた色ムラ領域の光が集合反射面に入射することを抑制できる。したがって、色ムラの少ない光を照射できる車両用灯具を提供できる。
また、請求項2において、前記集光スポットは、前記集光スポットの中央に位置する白色光スポット領域と、前記白色光スポット領域を囲む色ムラ領域と、を有し、前記集合反射面は、前記白色光スポット領域の内側に位置する。
上記の構成によれば、色ムラ領域は、集合反射面に入射することがなく、色ムラを抑制した光を車両前方に照射できる。
また、請求項3において、前記白色光スポット領域は、xy色度座標上の座標値(0.31,0.28),(0.44,0.38),(0.50,0.38),(0.50,0.44),(0.455,0.44),(0.31,0.35)を結ぶ直線で囲まれた色度範囲に含まれた光が照射された領域である。
上記の構成によれば、車両用灯具は、ヘッドランプの光として対向車に不快感を与えることなく、また十分に対象物を認識させる光とすることができる。
請求項4に記載の発明の車両用照射システムは、請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用灯具と、車両の前方を監視するセンサ装置と、を有し、前記車両用灯具は、前記反射パターン形成装置と接続された制御部を備え、前記制御部は、前記センサ装置により検出された車両前方の交通状況に応じて、前記反射パターンを制御する。
上記の構成によれば、交通状況に応じて前方に照射する配光パターンを変化させる車両用照射システムを提供できる。これにより、運転者の視認性の向上を図るとともに、対向車両Cの運転者に眩しさを与えることを抑制できる。
本発明によれば、DMDを利用することで反射パターンを容易に変化させることができ、かつ集光過程における光の利用効率を高めた車両用灯具の提供できる。
以下、実施形態の車両用灯具1について、図面を参照しながら説明する。
以下の説明において、前後方向とは、車両用灯具1が搭載される車両の前後方向を意味する。また、車両用灯具1は、車両の前方に向かって光を照射するものとする。さらに前後方向は、特に断りのない場合は、水平面内の一方向であるものとする。さらに、左右方向とは、特に断りのない場合は、水平面内の一方向であり、前後方向と直交する方向である。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
以下の説明において、前後方向とは、車両用灯具1が搭載される車両の前後方向を意味する。また、車両用灯具1は、車両の前方に向かって光を照射するものとする。さらに前後方向は、特に断りのない場合は、水平面内の一方向であるものとする。さらに、左右方向とは、特に断りのない場合は、水平面内の一方向であり、前後方向と直交する方向である。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
図1は、車両用灯具1を備えた車両用照射システム2の概略図である。また、図2は車両用灯具1を模式的に表す斜視図である。
車両用照射システム2は、車両用灯具1と画像処理部61と前方監視センサ62とを有する。車両用灯具1は、光源10と、集光レンズ20と、反射パターン形成装置30と、投影レンズ(投影光学系)50と、制御部60と、を備える。集光レンズ20、反射パターン形成装置30および投影レンズ50は、この順で光源10から照射された光を伝達して前方に照射する。
車両用照射システム2は、車両用灯具1と画像処理部61と前方監視センサ62とを有する。車両用灯具1は、光源10と、集光レンズ20と、反射パターン形成装置30と、投影レンズ(投影光学系)50と、制御部60と、を備える。集光レンズ20、反射パターン形成装置30および投影レンズ50は、この順で光源10から照射された光を伝達して前方に照射する。
光源10は、白色光Lを発光中心軸L10に沿って照射する。光源10としては、LED(Light emitting diode)、LD(Laser diode)、EL(Electroluminescence)素子等の半導体発光素子や、電球、白熱灯(ハロゲンランプ)、放電灯(ディスチャージランプ)等を採用できる。また、光源10には、発光とともに生じる熱を放出するヒートシンクが設けられていることが好ましい。光源10は、制御部60と接続されており、制御部60からの信号に応じて白色光Lを照射する。光源10から照射される白色光Lは、後段において説明するxy色度座標の白色範囲W1(図5参照)に含まれる。
集光レンズ(集光部)20は、光源10から出射した光を集光して、反射パターン形成装置30の集合反射面33に導く。集光レンズ20の光軸L20は、光源10の発光中心軸L10と一致する。
なお、本実施形態では、集光部として1つの集光レンズ20を用いる場合を例示したが、集光部は、複数の集光レンズを光軸に沿って並べた集光光学系であってもよい。
なお、本実施形態では、集光部として1つの集光レンズ20を用いる場合を例示したが、集光部は、複数の集光レンズを光軸に沿って並べた集光光学系であってもよい。
反射パターン形成装置30は、集光レンズ20の光軸L20上に配置されている。反射パターン形成装置30は、光源10から出射し集光レンズ20により集光された白色光Lを反射する。反射パターン形成装置30は、例えば、DMD(Digital Mirror Device)といった複数の微小ミラーをアレイ(マトリックス)状に配列したものである。これらの複数の微小ミラーの反射面32a(図3参照)の角度をそれぞれ制御することで、光源10から出射した光の反射方向を選択的に変えることができる。つまり、光源10から出射した光の一部を投影レンズ50へ向けて反射し、それ以外の光を投影レンズ50外の方向へ向けて反射することができる。
図3は、反射パターン形成装置30の概略断面図である。反射パターン形成装置30は、複数(例えば、100個〜100万個)の微小なミラー素子(光学素子)32がマトリックス状に配列されたマイクロミラーアレイ34と、ミラー素子32の反射面32aの前方側(図3では右側)に配置された透明なカバー部材36と、を有する。マイクロミラーアレイ34の複数の反射面32aは、全体として集合反射面33を構成する。マイクロミラーアレイ34は、制御部60と接続されている。
ミラー素子32は、それぞれ回転軸周りに可動角θDMDで回転可能である。複数のミラー素子32は、それぞれ制御部60に接続されている。それぞれのミラー素子32は、制御部60からの電圧印加により回転して、OFF状態(図3の光路Loffに点線で表す)とON状態(図3の光路Lonに実線で表す)とを個別に切り替えることができる。反射パターン形成装置30の集合反射面33は、光軸L50に対して垂直に配置されていても、傾いて配置されていてもよい。本実施形態において集合反射面33は、図1に示すように、光軸L50に直交する方向に対し傾斜角θtiltで傾いている。ここで、集合反射面33の傾斜角θtiltは、集光レンズ20の光軸L20と投影レンズ50の光軸L50との差角θL20-L50およびミラー素子32の可動角θDMDに対して、以下の式の関係を有することが好ましい。
θtilt≦θL20-L50−θDMD
これにより、ミラー素子32は、OFF状態において、入射した光を車両用灯具1の外に反射する。また、ミラー素子32は、ON状態において、入射した光を投影レンズ50に向けて反射する。
θtilt≦θL20-L50−θDMD
これにより、ミラー素子32は、OFF状態において、入射した光を車両用灯具1の外に反射する。また、ミラー素子32は、ON状態において、入射した光を投影レンズ50に向けて反射する。
反射パターン形成装置30は、ON状態の反射光により構成された反射パターンを形成する。この反射パターンは、投影レンズ50を介し配光パターンP(図6参照)として前方に照射される。
図4は、反射パターン形成装置30の正面図であり、反射パターン形成装置30と反射パターン形成装置30に入射する光の集光スポットSPとの位置関係を示す。集光レンズ20は、反射パターン形成装置30の集合反射面33に向けて集光し、集合反射面33において集光スポットSPを形成する。
図4に示すように、集光スポットSPは、集光スポットSPの中央に位置する白色光スポット領域A1と、白色光スポット領域A1を囲む色ムラ領域A2と、を有する。集光レンズ20は、集光スポットSPにおいて、色収差に起因する色ムラを生じる。光は、波長に応じて屈折率が異なる。したがって、白色光Lが集光レンズ20を通過すると、短波長の光(紫色光又は青色光など)が集光スポットSPの外縁に集まり、色ムラ領域A2を形成する。なお、集光レンズ20と集合反射面33との位置関係によっては、集光スポットSPの外縁に長波長(赤色光など)が場合もある。
図4に示すように、集合反射面33は、集光スポットSPの白色光スポット領域A1の内側に位置することが好ましい。これにより、色ムラ領域A2は、集合反射面33に入射することがなく、色ムラを抑制した光を車両前方に照射できる。車両用灯具1は、色ムラを抑制した光を照射することで、前方の認識性を高めることができるとともに、対向車の運転者に不快感を与えることがない。
図5は、ECE法規に基づく日本国の法規によって規定されたヘッドライト(車両用灯具)の白色範囲W1を説明するための図である。図5に示すように、ヘッドランプの白色範囲W1(ヘッドランプとしての光色の色度範囲)は法規によって規定されている(図1参照)。車両用灯具1は、法規に定められた白色範囲W1に含まれる白色範囲とすることが好ましい。すなわち、本実施形態において、白色光スポット領域A1の光は、xy色度座標上の座標値(0.31,0.28),(0.44,0.38),(0.50,0.38),(0.50,0.44),(0.455,0.44),(0.31,0.35)を結ぶ直線で囲まれた色度範囲に含まれていることが好ましい。法規は車両用灯具の性能基準として定められている。したがって、法規を満たした車両用灯具1は、ヘッドランプの光として対向車に不快感を与えることなく、また十分に対象物を認識させる光を照射することができる。
また、本実施形態の車両用灯具1は、各国の法規に従った白色範囲の光のみを前方に照射することができる。SAEインターナショナルによれば、図5に示す白色範囲W2に含まれることが推奨される。すなわち、白色光スポット領域A1の光は、以下の(式1)〜(式6)でそれぞれ表される直線を境界線とする白色範囲W2に含まれることが好ましい。(式1)〜(式6)の直線に囲まれる白色範囲W2は、白色範囲W1と略一致する。
X=0.31 …(式1)
X=0.50 …(式2)
Y=0.15+0.64X …(式3)
Y=0.05+0.75X …(式4)
Y=0.44 …(式5)
Y=0.38 …(式6)
X=0.50 …(式2)
Y=0.15+0.64X …(式3)
Y=0.05+0.75X …(式4)
Y=0.44 …(式5)
Y=0.38 …(式6)
なお、集合反射面33は、集光スポットSPの内側に含まれていれば、色ムラ領域A2の一部が入射した場合であっても一定の色ムラ抑制効果を奏することができる。色ムラ領域A2は、集光スポットSPの外縁に位置する。したがって、集合反射面33が集光スポットSPの内側に位置させることは、色ムラ領域A2の少なくとも一部が集合反射面33の外側に向けて射出されて集合反射面33に入射しないことを意味する。これにより、色ムラの少ない光を車両前方に照射できる。
投影レンズ(投影光学系)50には、反射パターン形成装置30において形成された反射パターンが入射する。また、投影レンズ50は、反射パターンを前方に向けて照射する。本実施形態において、投影レンズ50は、その光軸L50が車両の前後方向を向くように設けられている。しかしながら、光軸L50は、他の方向を向いていてもよい。また、本実施形態において、光軸L50は、集合反射面33の中心を通過するが、必ずしも中心を通過しなくてもよい。投影レンズ(投影光学系)50は、例えば、前方側表面及び後方側表面が自由曲面形状を有する自由曲面レンズからなる。投影レンズ50の後方焦点を含む後方焦点面上に形成される光源像を、反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影レンズ50は、その後方焦点が反射パターン形成装置30の集合反射面33の近傍に位置するように配置される。なお、投影レンズ50はリフレクタであってもよい。
制御部60は、反射パターン形成装置30に各種の制御信号を送信し、所望の反射パターンを形成する。この反射パターンは、前方に照射される配光パターンPと対応する。したがって、制御部60は、反射パターン形成装置30を制御することで所望の配光パターンを形成できる。
図6は、本実施形態に係る車両用灯具1により形成される配光パターンPの一例を示す模式図である。図6において配光パターンPは、車両前方に仮想的に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されたものを模式的に示す。
制御部60には、図1に示すように、画像処理部61を介して車両の前方を監視する前方監視センサ(センサ装置)62が接続されている。前方監視センサ62は、例えば車両前方を撮像するカメラである。前方監視センサ62において取得した前方の撮像画像は、画像処理部61において分析される。画像処理部61は、撮像画像に中に含まれる車両や歩行者を特定しこれらの位置を検出し、さらにこれらの情報を制御部60に送信する。
制御部60は、画像処理部61から受信した対向車両C(又は歩行者)の信号に応じて光源10および反射パターン形成装置30に各種の制御信号を送信し、前方の情報に応じた配光パターンPを形成する。より具体的には、制御部60は、対向車両Cの位置情報を用いて、対向車両Cと重なる位置に光を前方に投影しない遮光領域P1を形成する。すなわち、本実施形態の車両用照射システム2によれば、制御部60が、前方監視センサ62により検出された車両前方の交通状況に応じて、反射パターンを制御する。これにより、車両用灯具1は、運転者の視認性の向上を図るとともに、対向車両Cの運転者に眩しさを与えることを抑制できる。なお、車両用灯具1は、制御をハイビーム用の配光パターンにおいて行うことでより効果的に、運転者の視認性を向上できる。
また、制御部60は、車両前方の水平線Hより下方のみを照射するロービーム用の配光パターンを形成してもよいし、車両前方の水平線Hより上方かつ左側に光照射領域を有し、右側に遮光領域が形成された、いわゆる左片ハイ用配光パターンを形成してもよい。さらに制御部60は、左片ハイ用配光パターンに限らず、右片ハイ用配光パターンなど様々な配光パターンを形成してもよい。さらに、本構成を利用して走行路面上に文字や図形などを光で描画することもできる。
本実施形態の車両用灯具1および車両用照射システム2によれば、集光レンズ20を用いて反射パターン形成装置30の集合反射面33に集光させるため、凹状の反射面を用いて集光させる従来の構造と比較して、集光過程における光の利用効率を高めることができる。
また、本実施形態の車両用灯具1および車両用照射システム2によれば、集光スポットSPの外縁に生じた色ムラ領域A2の光が集合反射面33に入射することを抑制できる。したがって、色ムラの少ない光を照射できる。
また、本実施形態の車両用灯具1および車両用照射システム2によれば、集光スポットSPの外縁に生じた色ムラ領域A2の光が集合反射面33に入射することを抑制できる。したがって、色ムラの少ない光を照射できる。
以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
例えば、上述の実施形態において車両の前方を監視するセンサ装置として、画像を撮像する前方監視センサ62を採用した例を説明したが、センサ装置は、超音波センサであってもよい。
例えば、上述の実施形態において車両の前方を監視するセンサ装置として、画像を撮像する前方監視センサ62を採用した例を説明したが、センサ装置は、超音波センサであってもよい。
以下、実施例としてのシミュレーションにより本発明の構成をより具体的に説明する。なお、本発明は、以下の実施例に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することができる。
図7は、本実施例の車両用灯具101において光源110と、集光部120と、反射パターン形成装置130と、の配置を示す。集光部120は、第1の集光レンズ121と第2の集光レンズ122とを有する。なお図7は、模式的な図であり各構成の寸法及び位置関係の縮尺は実際とは異なる。
本実施例の車両用灯具101における各部の位置および寸法について具体的に説明する。
図7に示すように、光源110、第1の集光レンズ121、第2の集光レンズ122および反射パターン形成装置130は、互いの光軸(中心軸)を一致させて配置されている。光源110は、0.5mm×0.5mmの正方形の発光領域111を有する。第1の集光レンズ121は、直径が2.7mmであり最も厚い部分が4mmの凸レンズである。第2の集光レンズ122は、直径が5.2mmであり最も厚い部分が10mmの凸レンズである。反射パターン形成装置130は、2.6mm×2.6mmの正方形の集合反射面133を有するデジタルミラーデバイスである。光源110と第1の集光レンズ121とは、0.6mmだけ離間して配置されている。第2の集光レンズ122とは、2.2mmだけ離間して配置されている。第2の集光レンズ122と反射パターン形成装置130とは、26mmだけ離間して配置されている。
図7に示すように、光源110、第1の集光レンズ121、第2の集光レンズ122および反射パターン形成装置130は、互いの光軸(中心軸)を一致させて配置されている。光源110は、0.5mm×0.5mmの正方形の発光領域111を有する。第1の集光レンズ121は、直径が2.7mmであり最も厚い部分が4mmの凸レンズである。第2の集光レンズ122は、直径が5.2mmであり最も厚い部分が10mmの凸レンズである。反射パターン形成装置130は、2.6mm×2.6mmの正方形の集合反射面133を有するデジタルミラーデバイスである。光源110と第1の集光レンズ121とは、0.6mmだけ離間して配置されている。第2の集光レンズ122とは、2.2mmだけ離間して配置されている。第2の集光レンズ122と反射パターン形成装置130とは、26mmだけ離間して配置されている。
図8は、反射パターン形成装置130の集合反射面133に入射する光のシミュレーション結果を示す。図中の横軸および縦軸は、それぞれ横方向及び縦方向の寸法を表す。図8に示すように、本変形例の集合反射面133は、集光スポットの内側に位置する。
集合反射面133に向けて照射した全光束は、61lm(ルーメン)であり、そのうち集合反射面133に入射した光の光束は、54lmであった。すなわち、集合反射面133には、全体の88%の光が入射している。
図5のxy色度座標のグラフに、集合反射面133の横軸方向中心であって縦方向の縁に位置する測定点M1(図8参照)におけるxy色度座標をP(M1)としてプロットした。なお、P(M1)は、xy色度座標は、(0.318,0.320)である。
図5に示すように、集合反射面133の縁に位置する測定点M1が、xy色度座標上の白色範囲W1に含まれる。色収差は、集光スポットの外縁に近づくほど大きくなるため、縁部より内側に位置する集合反射面133の全領域には、白色範囲W1の白色光が照射されることが明らかである。本変形例によれば、白色光のみを集合反射面133で反射する構成が確認できた。
図5に示すように、集合反射面133の縁に位置する測定点M1が、xy色度座標上の白色範囲W1に含まれる。色収差は、集光スポットの外縁に近づくほど大きくなるため、縁部より内側に位置する集合反射面133の全領域には、白色範囲W1の白色光が照射されることが明らかである。本変形例によれば、白色光のみを集合反射面133で反射する構成が確認できた。
1,101…車両用灯具、2…車両用照射システム、10,110…光源、20,120…集光レンズ(集光部)、30,130…反射パターン形成装置(DMD)、32…ミラー素子(光学素子)、32a…反射面、33,133…集合反射面、50…投影レンズ(投影光学系)、60…制御部、62…前方監視センサ(センサ装置)、A1…白色光スポット領域、A2…色ムラ領域、L…白色光、SP…集光スポット
Claims (4)
- 白色光を照射する光源と、
前記光源から照射された光を集光する集光部と、
マトリクス状に配列された複数の光学素子を有し複数の前記光学素子により形成された集合反射面によって前記集光部により集光された光を反射して反射パターンを形成する反射パターン形成装置と、
前記反射パターンを前方に照射する投影光学系と、を備え、
前記集合反射面が、前記集合反射面における前記集光部の集光スポットの内側に位置する、車両用灯具。 - 前記集光スポットは、前記集光スポットの中央に位置する白色光スポット領域と、
前記白色光スポット領域を囲む色ムラ領域と、を有し、
前記集合反射面は、前記白色光スポット領域の内側に位置する、請求項1に記載の車両用灯具。 - 前記白色光スポット領域は、xy色度座標上の座標値(0.31,0.28),(0.44,0.38),(0.50,0.38),(0.50,0.44),(0.455,0.44),(0.31,0.35)を結ぶ直線で囲まれた色度範囲に含まれた光が照射された領域である、請求項2に記載の車両用灯具。
- 請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用灯具と、
車両の前方を監視するセンサ装置と、を備え、
前記車両用灯具は、前記反射パターン形成装置と接続された制御部を有し、
前記制御部は、前記センサ装置により検出された車両前方の交通状況に応じて、前記反射パターンを制御する、車両用照射システム。
Priority Applications (2)
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