JP2017111068A - 光エンコーダ - Google Patents
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Abstract
Description
前記インクリメンタルパターンを検出する光検出器は、一定周期を有する明暗パターンの90度ずつ位相の異なる4つの位相部分を検出可能なように、各位相部分に対応させた4つの光検出器を周期的に配列してなり、前記インデックスパターンを検出する光検出器は、8個の光検出器を3個、1個、1個、3個の第1〜第4の4グループに分けて、前記インクリメンタルパターン検出用光検出器の連続する任意の4個のうち1番目、2番目、4番目の光検出器を前記第1グループの光検出器に置き換え、続く4個のうち3番目の光検出器を前記第2グループの光検出器に置き換え、続く4個のうち3番目の光検出器を前記第3グループの光検出器に置き換え、続く4個のうち1番目、2番目、4番目の光検出器を前記第4グループの光検出器に置き換えてなり、前記信号処理回路は、前記8個のインデックスパターン検出用光検出器の各検出信号を電圧変換した上、第1,第4グループの各検出信号を差動増幅して得た差分信号を基準信号と比較して生成したパルス信号と、第2,第3グループの各検出信号を差動増幅して得た差分信号を前記第1,第4グループの差分信号と比較して生成したパルス信号とを論理演算して基準位置信号とするものである。
2 スケール
3 PCB基板
4 光源
5 IC
6 光検出器
6A PDアレイ
6Z インデックスパターン検出用光検出器
7 スリット
8 透明樹脂
9a,11a 反射部
9b,11b 非反射部
10a 遮光部
10b 透過部
12a,12b,12c,12d 電流電圧変換回路
13a,13b 差動増幅回路
14 比較回路
15 AND回路
16 出力端子
Claims (2)
- 光を出射する光源と、光学的パターンが形成されて前記光源に対して相対的に移動可能なスケールと、前記光源から出射されて前記光学的パターンを経由した光を検出する光検出器を備えた光エンコーダであって、前記スケールの光学的パターンは、前記スケールの移動方向に反射部と非反射部とを交互に配列してなる周期的なインクリメンタルパターンの中に、非周期的なインデックスパターンを少なくとも一つ配置してなり、前記光検出器は、前記インクリメンタルパターンを検出する光検出器と、前記インクリメンタルパターンを検出する光検出器に挟まれた1個、及び隣接した2個の前記インデックスパターンを検出する光検出器を、前記スケールの移動方向に一定のパターンで配列してなる一方、前記インデックスパターンを検出する光検出器の検出信号に基づいて基準位置信号を生成する信号処理回路を有することを特徴とする光エンコーダ。
- 前記非周期的なインデックスパターンは、前記インクリメンタルパターンの反射部に挟まれるようにして、非反射部、反射部、非反射部をほぼ1対3対1の幅で、かつ前記各非反射部の幅は前記インクリメンタルパターンの反射部とほぼ同一幅として配置してなり、
または、前記非周期的なインデックスパターンは、前記インクリメンタルパターンの非反射部に挟まれるようにして、反射部、非反射部、反射部をほぼ1対3対1の幅で、かつ前記各反射部の幅は前記インクリメンタルパターンの非反射部とほぼ同一幅として配置してなり、
前記インクリメンタルパターンを検出する光検出器は、一定周期を有する明暗パターンの90度ずつ位相の異なる4つの位相部分を検出可能なように、各位相部分に対応させた4つの光検出器を周期的に配列してなり、前記インデックスパターンを検出する光検出器は、8個の光検出器を3個、1個、1個、3個の第1〜第4の4グループに分けて、前記インクリメンタルパターン検出用光検出器の連続する任意の4個のうち1番目、2番目、4番目の光検出器を前記第1グループの光検出器に置き換え、続く4個のうち3番目の光検出器を前記第2グループの光検出器に置き換え、続く4個のうち3番目の光検出器を前記第3グループの光検出器に置き換え、続く4個のうち1番目、2番目、4番目の光検出器を前記第4グループの光検出器に置き換えてなり、
前記信号処理回路は、前記8個のインデックスパターン検出用光検出器の各検出信号を電圧変換した上、第1,第4グループの各検出信号を差動増幅して得た差分信号を基準信号と比較して生成したパルス信号と、第2,第3グループの各検出信号を差動増幅して得た差分信号を前記第1,第4グループの差分信号と比較して生成したパルス信号とを論理演算して基準位置信号とすることを特徴とする請求項1記載の光エンコーダ。
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015247013A Active JP6684087B2 (ja) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 光エンコーダ |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11353342B2 (en) | 2017-03-07 | 2022-06-07 | Renishaw Plc | Shadow-cast encoder apparatus with scale and readhead producing a fringe pattern on the detector with a specific harmonic distortion |
WO2023028967A1 (zh) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | 北京精雕科技集团有限公司 | 绝对式位置测量装置 |
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2015
- 2015-12-18 JP JP2015247013A patent/JP6684087B2/ja active Active
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WO2023028967A1 (zh) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | 北京精雕科技集团有限公司 | 绝对式位置测量装置 |
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