JP2017110672A5 - - Google Patents
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Description
各制御弁は、パイロット圧を出力するパイロット操作弁により操作されることもあるが、電気信号を出力する操作装置により操作されることもある。この場合、各制御弁には、一般に一対の電磁比例弁からパイロット圧が出力される。例えば、特許文献１には、図９に示すような油圧ショベル用の油圧駆動システム１００が開示されている。
上記の構成によれば、電磁比例弁がある程度のパイロット圧を出力した状態でスティックしている場合には、操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されていても、主ポンプの吐出圧が高くなる。その結果、制御装置の制御によって、電磁切換弁が一次圧ラインを遮断する。従って、そのような電磁比例弁の故障時に、故障した電磁比例弁に対応する制御弁を中立位置へ戻すことができる。しかも、循環ラインに吐出圧測定用圧力センサを設けるという安価な構成で、電磁比例弁の故障を検出することができる。
前記油圧駆動システムは、自走式油圧ショベル用の油圧駆動システムであり、前記複数の制御弁は、第１主ポンプからタンクまで延びる第１循環ライン上に配置された走行左制御弁と、第２主ポンプからタンクまで延びる第２循環ライン上に配置された走行右制御弁と、第１主ポンプからタンクまで延びる第１循環ライン上に配置された、前記走行左制御弁以外の複数の第１制御弁と、第２主ポンプからタンクまで延びる第２循環ライン上に配置された、前記走行右制御弁以外の複数の第２制御弁を含み、前記操作装置として、前記複数の第１制御弁を操作するための複数の第１操作装置と、前記複数の第２制御弁を操作するための複数の第２操作装置と、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁を操作するための複数の走行操作装置と、を備え、前記複数の電磁比例弁は、前記複数の第１制御弁へパイロット圧を出力する複数の第１電磁比例弁と、前記複数の第２制御弁へパイロット圧を出力する複数の第２電磁比例弁と、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁へパイロット圧を出力する複数の走行操作用電磁比例弁を含み、前記一次圧ラインは、前記副ポンプから前記複数の第１電磁比例弁へ作動油を導く第１流路と、前記副ポンプから前記複数の第２電磁比例弁へ作動油を導く第２流路と、前記副ポンプから前記複数の走行操作用電磁比例弁へ作動油を導く走行操作用流路を含み、前記電磁切換弁として、前記第１流路に設けられた第１電磁切換弁と、前記第２流路に設けられた第２電磁切換弁と、前記走行操作用流路に設けられた第３電磁切換弁と、を備え、前記吐出圧測定用圧力センサとして、前記第１循環ラインに設けられた第１圧力センサと、前記第２循環ラインに設けられた第２圧力センサと、を備え、前記副ポンプから前記走行左制御弁および前記走行右制御弁を経由してタンクまで延びる作動検出ラインであって、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁のいずれかが作動したときに遮断される作動検出ラインと、前記作動検出ラインに設けられた第３圧力センサと、をさらに備え、前記制御装置は、前記複数の第１操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第１圧力センサの測定値が第１閾値よりも小さな場合には前記第１電磁切換弁が前記第１流路を開放する一方、前記第１圧力センサの測定値が前記第１閾値よりも大きな場合には前記第１電磁切換弁が前記第１流路を遮断するように、前記第１電磁切換弁を制御し、かつ、前記複数の第２操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第２圧力センサの測定値が第２閾値よりも小さな場合には前記第２電磁切換弁が前記第２流路を開放する一方、前記第２圧力センサの測定値が前記第２閾値よりも大きな場合には前記第２電磁切換弁が前記第２流路を遮断するように、前記第２電磁切換弁を制御し、かつ、前記複数の走行操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第３圧力センサの測定値が第３閾値よりも小さな場合には前記第３電磁切換弁が前記走行操作用流路を開放する一方、前記第３圧力センサの測定値が前記第３閾値よりも大きな場合には前記第３電磁切換弁が前記走行操作用流路を遮断するように、前記第３電磁切換弁を制御してもよい。この構成によれば、第１電磁比例弁の故障と第２電磁比例弁の故障と走行操作用電磁比例弁の故障を別々に検出することができる。また、第１電磁比例弁と第２電磁比例弁と走行操作用電磁比例弁のいずれかが故障した場合でも、第１主ポンプと第２主ポンプのどちらかから作動油が供給されるアクチュエータの駆動を継続することができる。換言すれば、走行用のアクチュエータと非走行用のアクチュエータのどちらかの駆動は継続することができる。
制御装置９は、操作装置のいずれかから操作レバーが中立でないことを示す電気信号が出力されているときは、電磁切換弁８１へ駆動電流を送給する。これにより、電磁切換弁８１が一次圧ライン５を開放する。また、制御装置９は、全ての操作装置から操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、第１圧力センサ９３の測定値および第２圧力センサ９４の測定値の双方が閾値β（例えば、０．５ＭＰａ）よりも小さな場合には、電磁切換弁８１へ駆動電流を送給する。一方、全ての操作装置から操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、第１圧力センサ９３の測定値および第２圧力センサ９４の測定値の少なくとも一方が閾値βよりも大きな場合には、制御装置９は、電磁切換弁８１へ駆動電流を送給しない。これにより、電磁切換弁８１が一次圧ライン５を遮断する。
以上説明したように、本実施形態の油圧駆動システム１Ｃでは、電磁比例弁がある程度のパイロット圧を出力した状態でスティックしている場合には、全ての操作装置から操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されていても、第１主ポンプ２２または第２主ポンプ２４の吐出圧が高くなる。その結果、制御装置９の制御によって、電磁切換弁８１が一次圧ライン５を遮断する。従って、そのような電磁比例弁の故障時に、故障した電磁比例弁に対応する制御弁を中立位置へ戻すことができる。しかも、第１循環ライン２３および第２循環ライン２５に吐出圧測定用圧力センサを設けるという安価な構成で、電磁比例弁の故障を検出することができる。
Claims (1)
- 前記油圧駆動システムは、自走式油圧ショベル用の油圧駆動システムであり、
前記複数の制御弁は、第１主ポンプからタンクまで延びる第１循環ライン上に配置された走行左制御弁と、第２主ポンプからタンクまで延びる第２循環ライン上に配置された走行右制御弁と、第１主ポンプからタンクまで延びる第１循環ライン上に配置された、前記走行左制御弁以外の複数の第１制御弁と、第２主ポンプからタンクまで延びる第２循環ライン上に配置された、前記走行右制御弁以外の複数の第２制御弁を含み、
前記操作装置として、前記複数の第１制御弁を操作するための複数の第１操作装置と、前記複数の第２制御弁を操作するための複数の第２操作装置と、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁を操作するための複数の走行操作装置と、を備え、
前記複数の電磁比例弁は、前記複数の第１制御弁へパイロット圧を出力する複数の第１電磁比例弁と、前記複数の第２制御弁へパイロット圧を出力する複数の第２電磁比例弁と、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁へパイロット圧を出力する複数の走行操作用電磁比例弁を含み、
前記一次圧ラインは、前記副ポンプから前記複数の第１電磁比例弁へ作動油を導く第１
流路と、前記副ポンプから前記複数の第２電磁比例弁へ作動油を導く第２流路と、前記副
ポンプから前記複数の走行操作用電磁比例弁へ作動油を導く走行操作用流路を含み、
前記電磁切換弁として、前記第１流路に設けられた第１電磁切換弁と、前記第２流路に
設けられた第２電磁切換弁と、前記走行操作用流路に設けられた第３電磁切換弁と、を備
え、
前記吐出圧測定用圧力センサとして、前記第１循環ラインに設けられた第１圧力センサ
と、前記第２循環ラインに設けられた第２圧力センサと、を備え、
前記副ポンプから前記走行左制御弁および前記走行右制御弁を経由してタンクまで延び
る作動検出ラインであって、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁のいずれかが作動
したときに遮断される作動検出ラインと、前記作動検出ラインに設けられた第３圧力セン
サと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記複数の第１操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示
す電気信号が出力されているときに、前記第１圧力センサの測定値が第１閾値よりも小さ
な場合には前記第１電磁切換弁が前記第１流路を開放する一方、前記第１圧力センサの測
定値が前記第１閾値よりも大きな場合には前記第１電磁切換弁が前記第１流路を遮断する
ように、前記第１電磁切換弁を制御し、かつ、
前記複数の第２操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力
されているときに、前記第２圧力センサの測定値が第２閾値よりも小さな場合には前記第
２電磁切換弁が前記第２流路を開放する一方、前記第２圧力センサの測定値が前記第２閾
値よりも大きな場合には前記第２電磁切換弁が前記第２流路を遮断するように、前記第２
電磁切換弁を制御し、かつ、
前記複数の走行操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力
されているときに、前記第３圧力センサの測定値が第３閾値よりも小さな場合には前記第
３電磁切換弁が前記走行操作用流路を開放する一方、前記第３圧力センサの測定値が前記
第３閾値よりも大きな場合には前記第３電磁切換弁が前記走行操作用流路を遮断するよう
に、前記第３電磁切換弁を制御する、請求項３に記載の油圧駆動システム。
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