JP2017100265A - 食品切断装置及び食品切断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対の切断刃11,11は、切断部昇降機構30により下降してカット片を切断し、切断部移動機構50により前方側(ケーキCKの半径方向外側)へ移動してカット片をカット片切断後のケーキCKの未切断部分から分離し、切断部昇降機構30により上昇してケーキCKの上方に退避し、切断部移動機構50により後方側(ケーキCKの半径方向内側)へ移動して交点をケーキCKの中心線CCに復帰させ、ケーキ回動機構40により中心線CC周りで相対回動して等分交差角又はその2倍での周方向相対送りを実行する。
【選択図】図1
Description
所定の厚みを有する(とともに柔軟性を有し変形しやすい)円形状又は正多角形状の食品を周方向に等分割して扇形状又は二等辺三角形状の複数のカット片に切り分けるための食品切断装置であって、
平面視において前記食品の中心線と一致する交点を有し所定の交差角でV字状に交わる形態で前記食品の上方に配置された一対の切断刃を含む切断部と、
前記食品を等分割し得るように前記一対の切断刃の交差角(つまり挟角)を調節可能な角度調節機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を、前記交点が前記中心線上を移動するように昇降可能に保持する昇降機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を前記中心線の周りに回動可能に保持する回動機構と、を備え、
前記一対の切断刃は、前記角度調節機構により前記食品を等分割し得る等分交差角に調節され、かつ前記昇降機構による相対下降に基づくカット片の切断と、前記回動機構による前記中心線周りでの相対回動に基づく前記等分交差角又はその2倍の周方向相対送りとを繰り返すことによって、前記食品を前記複数のカット片に等分割することを特徴とする。
一対の切断刃は、切断したカット片を挟んだ状態で移動機構により食品の半径方向外側に相対移動し、その切断したカット片とカット片切断後の食品の未切断部分とを分離する。
(1)食品のみを半径方向に移動する場合;
(2)一対の切断刃のみを食品の半径方向に移動する場合;
(3)一対の切断刃と食品とをともに食品の半径方向に(所定の速度差で)移動する場合;
(4)一対の切断刃と食品とをそれぞれ任意の方向に移動し、合成速度が食品の半径方向に相対移動することとなる場合。
一対の切断刃は同一の矩形状に形成され、かつ各々の切断刃は、昇降方向に直交する下辺部に形成された半径方向刃部と、昇降方向に沿う左右の側辺部に対称的に形成された昇降方向刃部とを有する。
所定の厚みを有する(とともに柔軟性を有し変形しやすい)円形状又は正多角形状の食品を周方向に等分割して扇形状又は二等辺三角形状の複数のカット片に切り分けるための食品切断方法であって、
平面視において前記食品の中心線と一致する交点を有し所定の交差角でV字状に交わる形態で前記食品の上方に配置された一対の切断刃を含む切断部と、
前記食品を等分割し得るように前記一対の切断刃の交差角(つまり挟角)を調節可能な角度調節機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を、前記交点が前記中心線上を移動するように昇降可能に保持する昇降機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を前記中心線の周りに回動可能に保持する回動機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とを該食品の半径方向に相対移動可能となす移動機構と、を備え、
前記一対の切断刃は、
前記角度調節機構により前記食品を等分割し得る等分交差角に調節された後、前記昇降機構による相対下降に基づきカット片を切断し、前記移動機構による前記食品の半径方向外側への相対移動に基づきその切断したカット片を当該カット片切断後の前記食品の未切断部分から分離し、前記昇降機構による相対上昇に基づき前記食品の上方に退避し、前記移動機構による前記食品の半径方向内側への相対移動に基づき前記交点を前記食品の中心線に復帰させ、前記回動機構による前記中心線周りでの相対回動に基づき前記等分交差角又はその2倍での周方向相対送りを実行することを特徴とする。
一対の切断刃は、食品に対して切断、分離、退避、復帰及び等分交差角θ=360°/Nの2倍相当分での周方向相対送りのサイクルを(N+1)/2回にわたり繰り返し実行し得る。
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図1は本発明に係る食品切断装置の具体的事例として、ポータブル型ケーキカッターの一実施例を示す斜視図であり、図2は主要部を拡大して示す平面図である。このポータブル型ケーキカッター(以下、単にケーキカッターともいう)100は、所定の高さSHを有するとともに柔軟性を有し変形しやすい円形状のケーキCK(円形状食品)を周方向に等分割して扇形状の複数のカット片CP(図3では9個のカット片CP1〜CP9)に切り分けることができ、例えばパーティー会場等で市販のデコレーションケーキを容易に奇数カットできる。
S1にて初期設定を行う。具体的には、角度調節機構20により等分交差角θを調節し(ここではθ=40°)、入力スイッチ71からカット数N(ここではN=9)、昇降ストロークSH(例えばSH=10cm)、分離ストロークSR(例えばSR=1cm)をそれぞれ入力した後、ターンテーブル41に載置シートを介してケーキCKを載置する。
S2にてスタートスイッチ72をONすると、S3にてカットカウンタn=0がセットされる(nは0を含む自然数)。S4にて、切断部昇降機構30により一対の切断刃11,11が下降して、第一カット片CP1を切断する。
前のサイクルで2θの周方向送り(S9)がなされているので、このサイクルのカット処理では、第三カット片CP3について切断(S4)、分離(S5)、戻り(退避・復帰S6)の各工程が実行される。なお、図5に示すように、第三カット片CP3の切断(S4)に伴って、第一カット片CP1と第三カット片CP3との間に第二カット片CP2が形成される。S7にてカットカウンタnがインクリメントされてn=2となり、S9にて2θ相当分の周方向送りを実行後にS4に再リターンしてカット処理を継続する。
3サイクル目のカット処理でも2サイクル目と同様に、第五カット片CP5について切断(S4)、分離(S5)、戻り(退避・復帰S6)の各工程が実行され、第四カット片CP4が同時に形成される。また、S7におけるカットカウンタnのインクリメント(n=3)、及びS9における2θの周方向送りの実行後には、カット処理を継続するためにS4に再リターンする。
4サイクル目のカット処理でも3サイクル目と同様に、第七カット片CP7について切断(S4)、分離(S5)、戻り(退避・復帰S6)の各工程が実行され、第六カット片CP6が同時に形成される。また、S7におけるカットカウンタnのインクリメント(n=4)、及びS9における2θの周方向送りの実行後には、カット処理を継続するためにS4に再リターンする。ただし、偶数カット(例えばカット数N=8)の場合には、S10でYes(すなわち、n=N/2=4)となってカット処理を終了する。
最終となる5サイクル目のカット処理においても、第九カット片CP9についてS4の切断工程、S5の分離工程及びS6の戻り工程(退避・復帰)の実行により、第八カット片CP8が同時に形成される。そして、S7におけるカットカウンタnのインクリメント(n=5)によりnがN/2超となるので(S8でNo)、S99にてθ相当分での周方向送り工程を実行した後カット処理を終了する。なお、S99における周方向送りをS9と同じ2θ相当分に揃えた場合、1〜5サイクルの合計周方向送り角度は360°を超過することになるが、カット処理終了後の第一〜第九カット片CP1〜CP9の取り出しや次のケーキCKのカット処理に支障は生じない。
図6は本発明に係る食品切断装置の具体的事例として、据置型ケーキカッターの一実施例を示す平面図であり、図7はその正面図である。この据置型ケーキカッター(以下、単にケーキカッターともいう)200は、所定の高さSHを有するとともに柔軟性を有し変形しやすい円形状のケーキCKを周方向に等分割して扇形状の複数のカット片CP(図8では5個のカット片CP1〜CP5)に切り分けることができ、例えばケーキ製造工場等で製造直後のデコレーションケーキを容易に奇数カットできる。
図10のカット前処理では、S11にて手動設定を行う。具体的には、角度調節機構20により等分交差角θを調節し(ここではθ=72°)、入力スイッチ71からカット数N(ここではN=5)を入力する。
図11のケーキカット処理は実施例1(図4)のS3以降と類似するが、カット数Nの差異によりカット回数(サイクル数)が異なる。また、各工程における制御内容も異なる。以下、具体的に説明する。
S3にてカットカウンタn=0がセットされる(nは0を含む自然数)。S4にて、ボールねじスプライン機構140のねじナット用モータ143の駆動により一対の切断刃11,11が下降して、第一カット片CP1を切断する。
前のサイクルで2θの周方向送り(S9)がなされているので、このサイクルのカット処理では、第三カット片CP3について切断(S4)、分離(S5)、戻り(退避・復帰S6)の各工程が実行される。なお、図12に示すように、第三カット片CP3の切断(S4)に伴って、第一カット片CP1と第三カット片CP3との間に第二カット片CP2が形成される。
最終となる3サイクル目のカット処理においても、第五カット片CP5についてS4の切断工程、S5の分離工程及びS6の戻り工程(退避・復帰)の実行により、第四カット片CP4が同時に形成される。
所定の厚みを有する(とともに柔軟性を有し変形しやすい)円形状食品を周方向に等分割して扇形状の複数のカット片に切り分けるための食品切断装置(ケーキカッター)であって、
平面視において円形状食品の中心線と一致する交点を有し所定の交差角でV字状に交わる形態で円形状食品の上方に配置された一対の切断刃を含む切断部と、
円形状食品を等分割し得るように前記一対の切断刃の交差角(つまり挟角)を調節可能な角度調節機構と、
前記一対の切断刃と円形状食品とのうち少なくとも一方を、前記交点が前記中心線上を移動するように昇降可能に保持する昇降機構と、
前記一対の切断刃と円形状食品とのうち少なくとも一方を前記中心線の周りに回動可能に保持する回動機構と、
前記一対の切断刃と円形状食品とを円形状食品の半径方向に相対移動可能となす移動機構と、
それらの昇降機構、回動機構及び移動機構の作動を制御するための制御信号を出力する制御部とを備え、
前記制御部は、前記角度調節機構により円形状食品を等分割し得る等分交差角に調節された前記一対の切断刃に対して、
前記昇降機構による相対下降に基づきカット片を切断し、前記移動機構による円形状食品の半径方向外側への相対移動に基づきその切断したカット片を当該カット片切断後の円形状食品の未切断部分から分離し、前記昇降機構による相対上昇に基づき円形状食品の上方に退避し、前記移動機構による円形状食品の半径方向内側への相対移動に基づき前記交点を円形状食品の中心線に復帰させ、前記回動機構による前記中心線周りでの相対回動に基づき前記等分交差角又はその2倍での周方向相対送りを実行することを特徴とする食品切断装置(ケーキカッター)である。
所定の厚みを有する(とともに柔軟性を有し変形しやすい)円形状食品を周方向に等分割して扇形状の複数のカット片に切り分けるための食品切断方法(ケーキ切断方法)であって、
平面視において円形状食品の中心線と一致する交点を有し所定の交差角でV字状に交わる形態で円形状食品の上方に配置された一対の切断刃を含む切断部と、
円形状食品を等分割し得るように前記一対の切断刃の交差角(つまり挟角)を調節可能な角度調節機構と、
前記一対の切断刃と円形状食品とのうち少なくとも一方を、前記交点が前記中心線上を移動するように昇降可能に保持する昇降機構と、
前記一対の切断刃と円形状食品とのうち少なくとも一方を前記中心線の周りに回動可能に保持する回動機構と、
前記一対の切断刃と円形状食品とを円形状食品の半径方向に相対移動可能となす移動機構と、
それらの昇降機構、回動機構及び移動機構の作動を制御するための制御信号を出力する制御部とを備え、
前記制御部は、前記角度調節機構により円形状食品を等分割し得る等分交差角に調節された前記一対の切断刃に対して、
前記昇降機構による相対下降に基づきカット片を切断し、前記移動機構による円形状食品の半径方向外側への相対移動に基づきその切断したカット片を当該カット片切断後の円形状食品の未切断部分から分離し、前記昇降機構による相対上昇に基づき円形状食品の上方に退避し、前記移動機構による円形状食品の半径方向内側への相対移動に基づき前記交点を円形状食品の中心線に復帰させ、前記回動機構による前記中心線周りでの相対回動に基づき前記等分交差角又はその2倍での周方向送りを実行することを特徴とする食品切断方法(ケーキ切断方法)である。
以上の実施例1,2では、ケーキ用の切断装置についてのみ説明したが、本発明はケーキ用あるいは円形状食品用に限定されない。図13は実施例1の食品切断装置100(図1参照)又は実施例2の食品切断装置200(図6,図7参照)を用いて正五角形状食品を5等分割する場合を例示する。正五角形状食品CK’は、食品切断装置100,200において等分交差角θに調節された一対の切断刃11,11(図2参照)により5等分割されて、二等辺三角形状の5個のカット片CP1’〜CP5’に切り分けられる。したがって、各二等辺三角形(カット片CP1’〜CP5’)の頂角は等分交差角θとなる(ここではθ=72°)。このように、食品切断装置100,200を用いて正多角形状食品を頂点数(辺数)に等しい数の二等辺三角形状カット片に切り分けることもできる。
11 切断刃
11a 半径方向刃部
11b 昇降方向刃部
12 超音波振動発生器(超音波振動機構)
13 ホーン付き超音波振動子
20 角度調節機構
30 切断部昇降機構(昇降機構)
40 ケーキ回動機構(回動機構)
50 切断部移動機構(移動機構)
100 ポータブル型ケーキカッター(食品切断装置)
140 ボールねじスプライン機構(昇降機構;回動機構)
150BL 切断部移動機構(移動機構)
150CK ケーキ移動機構(移動機構)
200 据置型ケーキカッター(食品切断装置)
CK ケーキ(円形状食品;食品)
CP カット片
NCS 未切断部分
CC ケーキ中心線
IS 交点
N カット数
SH 昇降ストローク
SR 分離ストローク
θ 等分交差角
所定の厚みを有する(とともに柔軟性を有し変形しやすい)円形状又は正多角形状の食品を周方向に等分割して扇形状又は二等辺三角形状の複数のカット片に切り分けるための食品切断装置であって、
平面視において前記食品の中心線と一致する交点を有し所定の交差角でV字状に交わる形態で前記食品の上方に配置された一対の切断刃を含む切断部と、
前記食品を等分割し得るように前記一対の切断刃の交差角(つまり挟角)を調節可能な角度調節機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を、前記交点が前記中心線上を移動するように昇降可能に保持する昇降機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を前記中心線の周りに回動可能に保持する回動機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とを該食品の半径方向に相対移動可能となす移動機構と、を備え、
前記一対の切断刃は、前記角度調節機構により前記食品を等分割し得る等分交差角に調節され、かつ前記昇降機構による相対下降に基づくカット片の切断と、前記回動機構による前記中心線周りでの相対回動に基づく前記等分交差角又はその2倍の周方向相対送りとを繰り返すことによって、前記食品を前記複数のカット片に等分割するとともに、
前記一対の切断刃は、切断したカット片を挟んだ状態で前記移動機構により前記食品の半径方向外側に相対移動し、その切断したカット片と当該カット片切断後の前記食品の未切断部分とを分離することを特徴とする。
Claims (6)
- 所定の厚みを有する円形状又は正多角形状の食品を周方向に等分割して扇形状又は二等辺三角形状の複数のカット片に切り分けるための食品切断装置であって、
平面視において前記食品の中心線と一致する交点を有し所定の交差角でV字状に交わる形態で前記食品の上方に配置された一対の切断刃を含む切断部と、
前記食品を等分割し得るように前記一対の切断刃の交差角を調節可能な角度調節機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を、前記交点が前記中心線上を移動するように昇降可能に保持する昇降機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を前記中心線の周りに回動可能に保持する回動機構と、を備え、
前記一対の切断刃は、前記角度調節機構により前記食品を等分割し得る等分交差角に調節され、かつ前記昇降機構による相対下降に基づくカット片の切断と、前記回動機構による前記中心線周りでの相対回動に基づく前記等分交差角又はその2倍の周方向相対送りとを繰り返すことによって、前記食品を前記複数のカット片に等分割することを特徴とする食品切断装置。 - 前記一対の切断刃と前記食品とを該食品の半径方向に相対移動可能となす移動機構を備え、
前記一対の切断刃は、切断したカット片を挟んだ状態で前記移動機構により前記食品の半径方向外側に相対移動し、その切断したカット片と当該カット片切断後の前記食品の未切断部分とを分離する請求項1に記載の食品切断装置。 - 前記切断部は、前記一対の切断刃をその昇降方向に沿って一体的に超音波振動させるための超音波振動子を含み、
前記一対の切断刃は同一の矩形状に形成され、かつ各々の切断刃は、前記昇降方向に直交する下辺部に形成された半径方向刃部と、前記昇降方向に沿う左右の側辺部に対称的に形成された昇降方向刃部とを有する請求項1又は2に記載の食品切断装置。 - 前記一対の切断刃は、各々の切断刃の前記交点を形成する昇降方向刃部の先端が前記食品の中心線上において前記等分交差角をなすように配置され、前記昇降方向に沿って同期して超音波振動する請求項3に記載の食品切断装置。
- 所定の厚みを有する円形状又は正多角形状の食品を周方向に等分割して扇形状又は二等辺三角形状の複数のカット片に切り分けるための食品切断方法であって、
平面視において前記食品の中心線と一致する交点を有し所定の交差角でV字状に交わる形態で前記食品の上方に配置された一対の切断刃を含む切断部と、
前記食品を等分割し得るように前記一対の切断刃の交差角を調節可能な角度調節機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を、前記交点が前記中心線上を移動するように昇降可能に保持する昇降機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とのうち少なくとも一方を前記中心線の周りに回動可能に保持する回動機構と、
前記一対の切断刃と前記食品とを該食品の半径方向に相対移動可能となす移動機構と、を備え、
前記一対の切断刃は、
前記角度調節機構により前記食品を等分割し得る等分交差角に調節された後、前記昇降機構による相対下降に基づきカット片を切断し、前記移動機構による前記食品の半径方向外側への相対移動に基づきその切断したカット片を当該カット片切断後の前記食品の未切断部分から分離し、前記昇降機構による相対上昇に基づき前記食品の上方に退避し、前記移動機構による前記食品の半径方向内側への相対移動に基づき前記交点を前記食品の中心線に復帰させ、前記回動機構による前記中心線周りでの相対回動に基づき前記等分交差角又はその2倍での周方向相対送りを実行することを特徴とする食品切断方法。 - 前記食品を前記カット片に切り分ける際のカット数Nが奇数に設定されるとき、
前記一対の切断刃は、前記食品に対して切断、分離、退避、復帰及び前記等分交差角θ=360°/Nの2倍相当分での周方向相対送りのサイクルを(N+1)/2回にわたり繰り返し実行し得る請求項5に記載の食品切断方法。
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