JP2017099227A - ファンモータの清掃間隔を学習する機械学習器、モータ制御システムおよび機械学習方法 - Google Patents
ファンモータの清掃間隔を学習する機械学習器、モータ制御システムおよび機械学習方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】機械装置1に設けられた電動機12を冷却するファンモータ11の清掃頻度を学習する機械学習器2であって、前記機械装置の状態を観測する状態観測部21と、前記状態観測部により観測された状態量に基づいて、前記ファンモータを清掃する行動価値テーブルを更新する学習部22と、を備える。
【選択図】図1
Description
・機械装置1(ファンモータ11)は、環境の状態を観測し、行動(ファンモータ11の清掃)を決定する。
・環境は、何らかの規則に従って変化し、さらに、自分の行動が、環境に変化を与えることもある。
・行動するたびに、報酬信号が帰ってくる。
・最大化したいのは、将来にわたっての報酬(割引)の合計である。
・行動が引き起こす結果を全く知らない、または、不完全にしか知らない状態から学習はスタートする。すなわち、機械装置1は、実際に行動して初めて、その結果をデータとして得ることができる。つまり、試行錯誤しながら最適な行動を探索する必要がある。
・人間の動作を真似るように、事前学習(前述の教師あり学習や、逆強化学習といった手法)した状態を初期状態として、良いスタート地点から学習をスタートさせることもできる。
2 機械学習器
11 ファンモータ
12 駆動モータ(電動機)
13 モータ制御部(電動機制御部)
14 温度計測部
21 状態観測部
22 学習部
23 報酬計算部
24 価値関数更新部
25 意思決定部
Claims (15)
- 機械装置に設けられた電動機を冷却するファンモータの清掃頻度を学習する機械学習器であって、
前記機械装置の状態を観測する状態観測部と、
前記状態観測部により観測された状態量に基づいて、前記ファンモータを清掃する行動価値テーブルを更新する学習部と、を備える、
ことを特徴とする機械学習器。 - 前記状態観測部は、
前記電動機の電流,電圧,温度およびすべり、前記ファンモータの清掃間隔、並びに、前記機械装置の稼働率の少なくとも1つの状態量を観測し、
前記学習部は、
前記状態観測部により観測された、前記電動機の電流,電圧,温度およびすべり、前記ファンモータの清掃間隔、並びに、前記機械装置の稼働率の少なくとも1つの状態量に基づいて、前記ファンモータを清掃する行動価値テーブルを更新する、
ことを特徴とする請求項1に記載の機械学習器。 - 前記状態観測部は、
前記電動機の電流,電圧,温度およびすべりの第1状態量を、前記電動機から、前記電動機を制御する電動機制御部へのフィードバック信号として受け取り、
前記ファンモータの清掃間隔および前記機械装置の稼働率の第2状態量を、前記電動機制御部から受け取る、
ことを特徴とする請求項2に記載の機械学習器。 - 前記状態観測部は、さらに、
前記電動機の周囲温度の状態量を観測し、
前記学習部は、
前記状態観測部により観測された前記電動機の周囲温度の状態量も考慮して、前記ファンモータを清掃する行動価値テーブルを更新する、
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の機械学習器。 - 前記状態観測部は、
前記電動機の周囲温度の第3状態量を、前記電動機の近傍に配置された温度計測部から受け取る、
ことを特徴とする請求項4に記載の機械学習器。 - 前記学習部は、
前記状態観測部により観測された状態量に基づいて報酬を計算する報酬計算部と、
前記報酬計算部により計算された報酬に基づいて、現在の状態変数から前記ファンモータの清掃間隔の変化量を決定する関数を更新する価値関数更新部と、を含む、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の機械学習器。 - 前記機械学習器は、さらに、
前記学習部の学習結果に基づいて、現在の状態変数から、前記ファンモータを清掃するか否かを決定する意思決定部を含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の機械学習器。 - 前記報酬計算部は、
前記ファンモータの清掃間隔の増加、観測された前記電動機の温度と前記電動機の予想温度の差分の縮小、または、前記機械装置の稼働率の低下に基づいて、より小さい報酬を与え、
前記ファンモータの清掃間隔の短縮、観測された前記電動機の温度と前記電動機の予想温度の差分の増大、または、前記機械装置の稼働率の上昇に基づいて、より大きい報酬を与える、
ことを特徴とする請求項7に記載の機械学習器。 - さらに、
前記ファンモータを清掃するとき、前記意思決定部の出力に基づいて警報を出力する警報出力部を備える、
ことを特徴とする請求項7または請求項8に記載の機械学習器。 - 前記機械学習器は、
ニューラルネットワークを有する、請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の機械学習器。 - 請求項6〜請求項10のいずれか1項に記載の機械学習器を複数備えるモータ制御システムであって、
複数の前記機械学習器の間でデータをやり取りする手段を有し、複数の前記機械学習器における1つの機械学習器の価値関数更新部により更新された関数を用いて、他の機械学習器の価値関数更新部の関数を更新する、
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 前記モータ制御システムは、複数の前記電動機および前記ファンモータを備え、前記機械学習器は、それぞれの前記ファンモータに対応して設けられ、前記機械学習器が学習した前記状態変数を通信媒体によって共有または相互交換するようになっている、
ことを特徴とする請求項11に記載のモータ制御システム。 - 機械装置に設けられた電動機を冷却するファンモータの清掃頻度を学習する機械学習方法であって、
前記機械装置の状態を観測し、
観測された状態量に基づいて、前記ファンモータを清掃する行動価値テーブルを更新する、
ことを特徴とする機械学習方法。 - 前記機械装置の状態の観測は、
前記電動機の電流,電圧,温度およびすべり、前記ファンモータの清掃間隔、並びに、前記機械装置の稼働率の少なくとも1つの状態量を観測し、
前記ファンモータを清掃する行動価値テーブルの更新は、
観測された、前記電動機の電流,電圧,温度およびすべり、前記ファンモータの清掃間隔、並びに、前記機械装置の稼働率の少なくとも1つの状態量に基づいて、前記ファンモータを清掃する行動価値テーブルを更新する、
ことを特徴とする請求項13に記載の機械学習方法。 - 前記機械装置の状態の観測は、さらに、
前記電動機の周囲温度の状態量を観測し、
前記ファンモータを清掃する行動価値テーブルの更新は、
観測された前記電動機の周囲温度の状態量も考慮して、前記ファンモータを清掃する行動価値テーブルを更新する、
ことを特徴とする請求項14に記載の機械学習方法。
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