JP2017096215A - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧駆動装置は、エンジン10により駆動されることにより作動油を吐出する可変容量型の油圧ポンプ52と、油圧ポンプ52からの作動油の供給を受けて駆動対象要素を動かす油圧アクチュエータ54と、油圧ポンプ52のポンプ容量を制御するポンプ容量制御部40と、を備える。ポンプ容量制御部40は、エンジンコントローラによりエンジン10の出力が制限されるのに伴って油圧ポンプ52のポンプ容量を制限する。
【選択図】図2
Description
エンジンコントローラ30によるエンジン出力トルクの制限は、前記実施形態のように複数段階にわたって高められるものに限られない。例えば、単一段階のみで制限がかけられるものでもよいし、終始連続的に制限レベルが高められるものでもよい。後者の場合も当該制限レベルが高くなるにつれてポンプ容量の制限を大きくする制御が行われることが、好ましい。
ポンプ容量を制限するための具体的な態様は、前記のようにポンプ容量の上限値を規定するものに限られない。例えば、ポンプ容量の頭打ちによる操作者への違和感の付与を回避するために、要求ポンプ容量に1未満の適当な制限係数を乗じたポンプ容量に実際のポンプ容量を調節するような制御が行われてもよい。
本発明は、前記DPF12等の微粒子捕集フィルタを具備しない作業機械にも適用することが可能である。すなわち、このような作業機械においても、エンジン出力トルクの制限に応じてポンプ容量を制限することにより、前記のようなエンジン停止の回避という効果を得ることが可能である。
20 SCRシステム(排ガス処理装置)
30 エンジンコントローラ
40 メインコントローラ
42 ポンプ容量制御部
44 再生制御部
50 駆動回路
52 油圧ポンプ
54 油圧モータ(油圧アクチュエータ)
56 コントロールバルブ
57 負荷掛け切換弁(負荷掛け部)
58 負荷掛け弁(負荷掛け部)
60 パイロット回路
64 リモコン弁
64a 操作レバー(操作部材)
Claims (10)
- 出力軸を有するエンジンと、当該エンジンの排ガスに含まれる窒素酸化物と還元剤とを反応させる排ガス浄化装置と、前記エンジンの作動を制御するエンジンコントローラであって前記排ガス浄化装置の状態に応じて前記エンジンの出力に制限を与えるものと、を備えた作業機械に設けられる油圧駆動装置であって、
前記エンジンの出力軸に連結され、当該エンジンにより駆動されることにより作動油を吐出する可変容量型の油圧ポンプと、
当該油圧ポンプが吐出する作動油の供給を受けて前記作業機械に含まれる駆動対象要素を動かす油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプのポンプ容量を制御するポンプ容量制御部であって、前記エンジンコントローラにより前記エンジンの出力が制限されるのに伴って前記油圧ポンプのポンプ容量を制限するものと、を備える、作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記エンジンコントローラは前記エンジンの出力の制限レベルである出力制限レベルを段階的に高くするものであり、前記ポンプ容量制御部は、当該出力制限レベルが高いほど前記ポンプ容量の制限の度合いを高めるように当該出力制限レベルに応じたポンプ容量の制限を行う、作業機械の油圧駆動装置。
- 請求項1または2記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記ポンプ容量制御部は、前記エンジンの出力が制限されるのに伴って前記油圧ポンプのもつ最大ポンプ容量よりも小さいポンプ容量上限値を設定し、作業に要求される要求ポンプ容量が前記ポンプ容量上限値以下の場合にはその要求ポンプ容量に実際のポンプ容量を調節し、前記要求ポンプ容量が前記ポンプ容量上限値を上回る場合には実際のポンプ容量を前記ポンプ容量上限値に設定する、作業機械の油圧駆動装置。
- 出力軸を有するエンジンと、
当該エンジンの排ガスに含まれる窒素酸化物と還元剤とを反応させることにより当該窒素酸化物を無害化する排ガス浄化装置と、
前記エンジンの作動を制御するエンジンコントローラであって前記排ガス浄化装置の状態に応じて前記エンジンの出力に制限を与えるものと、
請求項1〜3のいずれかに記載の油圧駆動装置と、を備える作業機械。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記作業機械は、前記排ガスに含まれる微粒子を捕集する微粒子捕集フィルタをさらに備えるものであり、前記油圧駆動装置は、前記油圧ポンプの負荷を増加させて前記エンジンの負荷を増大させる負荷掛け部と、前記微粒子捕集フィルタの再生の要求があった場合に前記負荷掛け部を作動させて当該再生を行わせ、かつ、前記エンジンコントローラにより前記エンジンの出力が制限されるのに伴って前記負荷掛け部の作動による前記再生を制限する再生制御部と、をさらに備える、作業機械の油圧駆動装置。
- 請求項5記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記エンジンコントローラは、前記エンジンの出力の制限レベルである出力制限レベルを段階的に高くするものであり、前記再生制御部は、前記出力制限レベルが高いほど前記微粒子捕集フィルタの再生の制限の度合いを高めるように当該出力制限レベルに応じた当該再生の制限を行う、作業機械の油圧駆動装置。
- 請求項6記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記再生制御部は、少なくとも前記出力制限レベルが最高レベルにある場合には前記負荷掛け部の作動による前記再生を無条件で禁止する、作業機械の油圧駆動装置。
- 請求項7記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記再生制御部は、前記出力制限レベルが前記最高レベルよりも低いレベルであって予め設定された範囲内にあるレベルである場合には、前記油圧アクチュエータを動かすために行われる操作の量が一定以下の場合にのみ前記負荷掛け部の作動による前記微粒子捕集フィルタの再生を許容する、作業機械の油圧駆動装置。
- 請求項8記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記油圧アクチュエータを動かすための操作が与えられる操作部材と、この操作部材に与えられる操作に応じて前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を変化させるコントロールバルブと、をさらに備え、前記再生制御部は、前記出力制限レベルが最高レベルよりも低いレベルであって予め設定された範囲内にあるレベルである場合には、前記操作部材の操作量が一定以下の場合にのみ前記負荷掛け部の作動による前記微粒子捕集フィルタの再生を許容する、作業機械の油圧駆動装置。
- 出力軸を有するエンジンと、
当該エンジンの排ガスに含まれる窒素酸化物と還元剤とを反応させる排ガス浄化装置と、
前記エンジンの作動を制御するエンジンコントローラであって、前記排ガス浄化装置の状態に応じて前記エンジンの出力に制限を与えるエンジンコントローラと、
前記排ガスに含まれる微粒子を捕集する微粒子捕集フィルタと、
請求項5〜9のいずれかに記載の油圧駆動装置と、を備える作業機械。
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