JP2017094896A - 作業車のシート - Google Patents

Abstract

【課題】安全性を担保しつつ操縦者の疲労を軽減できる作業車のシートを提供する。【解決手段】作業車１の操縦室１８内に設置されるシート２である。シート２は、シート２に内蔵されたマッサージ装置３１〜３４と、マッサージ装置３１〜３４を制御する制御部４０と、作業状態を検出する検出器５１〜５３と、を備えており、制御部４０は、検出器５１〜５３によって検出された作業状態に基づいて、マッサージ装置３１〜３４を制御するようにされている。【選択図】図２

Description

本発明は、作業車のシートに関するものである。

従来から、作業車の操縦者は、作業現場まで作業車を運転した後に、作業現場において長時間の作業をすることになる。また、作業現場の状況によっては、長時間の待ち時間が発生することも多い。待ち時間の間であっても、作業の再開まで、操縦者は狭い操縦室内で待機していることが多い。このため、操縦者の疲労軽減やリフレッシュのための機能が求められている。

例えば、自動車の分野では、特許文献１に記載された車両用シートが提案されている。この特許文献１の車両用シートは、背もたれ部と腰部とにマッサージ手段を備えていることで、運転中、又は乗車中に、背中や腰をマッサージすることができ、渋滞中においても不快感を解消することができる。

実開平６−４４４６５号公報

ところで、上述した特許文献１の車両用シートは、運転中にマッサージすることができるようになっている。したがって、作業車にそのまま適用すると、作業機の操作中にマッサージすることもできるため、安全性の点で問題がある。

そこで、本発明は、安全性を担保しつつ操縦者の疲労を軽減できる作業車のシートを提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明の作業車のシートは、作業車の操縦室内に設置されるシートであって、前記シートに内蔵されたマッサージ装置と、前記マッサージ装置を制御する制御部と、作業状態を検出する検出器と、を備え、前記制御部は、前記検出器によって検出された作業状態に基づいて、前記マッサージ装置を制御するようにされている。

このように、本発明の作業車のシートは、シートに内蔵されたマッサージ装置と、マッサージ装置を制御する制御部と、作業状態を検出する検出器と、を備え、制御部は、検出器によって検出された作業状態に基づいて、マッサージ装置を制御するようにされている。このような構成によれば、作業状態に基づいてマッサージ装置を制御できるため、安全性を担保しつつ操縦者の疲労を軽減できる。

ラフテレーンクレーンの側面図である。 シートの説明図である。 実施例のブロック図である。 実施例のフローチャートである。 実施例のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下では、作業車として、ラフテレーンクレーンのシートについて説明するが、これに限定されるものではない。作業機を搭載した車両であれば、例えば、トラッククレーン、積載型トラッククレーン、オールテレーンクレーンを含む作業式クレーンや高所作業車などであれば、本発明の作業車のシートを適用できる。

（全体の構成）
まず、図１を用いて本発明の作業車のシート２を備えるラフテレーンクレーン１の全体構成を説明する。ラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。

アウトリガ１１は、ラフテレーンクレーン１の転倒を防止するものであり、車体１０のフロント側とリヤ側の左右に設けられ、油圧によって張出・接地がおこなわれる。

旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２の旋回角度は、旋回角度検出器５１（不図示、図３参照）によって計測されている。

ブーム１４は、基端ブーム１４１と複数段の中間ブーム１４２，・・・と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮できるようになっている。ブーム１４の起伏角度は、起伏角度検出器５２（不図示、図３参照）によって計測され、長さは、長さ検出器５３（不図示、図３参照）によって計測されている。

基端ブーム１４１は、その付け根においてブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、上下に起伏できるようになっている。ブラケット１３と基端ブーム１４１の先端近傍との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、この起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができる。

先端ブーム１４３の先端には回転自在のシーブ１９が取付けられており、このシーブ１９には先端にフック１７が取付けられたワイヤ１６が掛けられている。加えて、ワイヤ１６の末端はウインチ（不図示）に巻き回されている。

そして、旋回台１２の前方右側に、操縦室１８が配置されている。操縦室１８の四方にはガラス窓が設けられ、さらに右側には操縦者が出入りするためのドアが設けられている。操縦室１８の内部には、運転用ハンドル６１、運転用シフトレバー６２、作業用の操作レバー６３、ディスプレイ６４等が配置されている。そして、操縦室１８の中央に、操縦者がラフテレーンクレーン１を運転する際、及び作業機を操作する際に着座するシート（椅子）２が配置されている。さらに、操縦室１８の内部には、後述するマッサージ装置３１〜３４のスイッチ４１及び操作ボタン４２も配置されている。

シート２は、図２に示すように、操縦者の臀部が載置される座部２１と、座部２１に対して傾倒可能に構成され操縦者の背中と接する背もたれ部２２と、背もたれ部２２に対して取り外し自在に構成され操縦者の頭部と接するヘッドレスト２３と、腕を支えるアームレスト２４と、によって構成されている。そして、本実施例のシート２の座部２１、背もたれ部２２、ヘッドレスト２３、アームレスト２４、のそれぞれの内部には、マッサージ装置３１、３２、３３、３４が配置されている。

各マッサージ装置３１、３２、３３、３４は、操縦者の臀部、背中、頭部をマッサージするための電動式の装置であり、一般的な構造のものを使用することができる。例えば、座部２１のマッサージ装置３１は、モミ板やバイブレータなどを内蔵することができ、背もたれ部２２のマッサージ装置３２は、上下に移動するモミ玉を内蔵することができ、ヘッドレスト２３のマッサージ装置３３やアームレスト２４のマッサージ装置３４は、バイブレータを内蔵することができる。さらに、図示しないが、内部にヒータを搭載することもできる。

（制御システムの構成）
次に、図３を用いて、シート２の制御システムＳの構成について説明する。シート２の制御システムＳは、マッサージ装置３１〜３４を制御する制御部としてのコントローラ４０と、入力系として、ブーム１４の作業状態を検出する検出器としての旋回角度検出器５１、起伏角度検出器５２、長さ検出器５３と、マッサージ装置３１〜３４のスイッチ４１及び操作ボタン４２と、出力系として、シート２に内蔵されたマッサージ装置３１〜３４と、ディスプレイ６４と、を備えている。

そして、コントローラ４０は、後述するように、検出器５１〜５３によって検出された作業状態に基づいて、マッサージ装置３１〜３４を制御するようにされている。より具体的にいうと、コントローラ４０は、検出器５１〜５３によって検出された作業状態が作業中でない場合に、マッサージ装置３１〜３４をＯＮに切換可能にするようにされている（制御手順１）。さらにコントローラ４０は、検出器５１〜５３によって検出された作業状態が作業中である場合に、マッサージ装置３１〜３４がＯＮになっているとＯＦＦにし、マッサージ装置３１〜３４がＯＦＦになっているとＯＦＦのまま維持するようにされている（制御手順２）。以下、図４、図５を用いて、上述した制御手順１、２について、詳細に説明する。

（制御手順１：作業中ではない場合）
まず、作業中ではない場合の制御手順１について、図３及び図４を用いて説明する。まず、操縦者（オペレータ）は、スイッチ４１を操作して（例えば）マッサージ装置３１〜３４をＯＮ操作する（ステップＳ１）。そうすると、検出器５１〜５３によって作業状態が検出される（ステップＳ２）。そして、コントローラ４０は、検出された作業状態に基づいて作業中か否かを判断する。例えば、起伏角度が４０度になっていれば、作業中であると判断する（ステップＳ３）。

次に、コントローラ４０は、作業中であれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、「作業中のためマッサージ操作できません」とディスプレイ６４に表示する（ステップＳ７）。他方、作業中でなければ（ステップＳ３のＮＯ）、マッサージ装置３１〜３４をＯＮ（待機状態）にする（ステップＳ４）。その後、操作ボタン４２が操作されると（ステップＳ５）、実際にマッサージ装置３２が駆動される（ステップＳ６）。

（制御手順２：作業中である場合）
次に、作業中である場合の制御手順２について、図３及び図５を用いて説明する。ここでは、操縦者（オペレータ）が、作業中でない状態でマッサージ装置３１〜３４をＯＮにした後に、作業を開始した場合を仮定する。この場合、まず検出器５１〜５３によって、作業状態が検出される（ステップＳ１）。そして、コントローラ４０は、検出された作業状態に基づいて作業中か否かを判断する。例えば、ブーム１４が所定長さを超えて長くなっていれば、作業中であると判断する（ステップＳ２）。

次に、コントローラ４０は、作業中でなければ（ステップＳ２のＮＯ）、処理を終了する。他方、作業中であれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、マッサージ装置３１〜３４がＯＮになっているか否か判断する（ステップＳ３）。マッサージ装置３１〜３４がＯＮになっていなければ（ステップＳ３のＮＯ）、すなわちＯＦＦであれば、処理を終了する。マッサージ装置３１〜３４がＯＮになっていれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、強制的にマッサージ装置３１〜３４をＯＦＦにする（ステップＳ４）。

（効果）
次に、本実施例の作業車のシート２が奏する効果を列挙して説明する。

（１）上述してきたように、本実施例のシート２は、作業車１の操縦室１８内に設置されるシート２である。シート２は、シート２に内蔵されたマッサージ装置３１〜３４と、マッサージ装置３１〜３４を制御する制御部としてのコントローラ４０と、作業状態を検出する検出器５１〜５３と、を備えており、コントローラ４０は、検出器５１〜５３によって検出された作業状態に基づいて、マッサージ装置３１〜３４を制御するようにされている。このため、作業状態に基づいてマッサージ装置３１〜３４を制御できるため、安全性を担保しつつ操縦者の疲労を軽減できる。

すなわち、作業状態に基づいてマッサージ装置３１〜３４を制御するようにすれば、安全性が高い状態であればマッサージする一方で、安全性が低い状態であればマッサージしないようにできる。このため、安全性を担保しつつも、マッサージによって操縦者の疲労を軽減できる。特に、ラフテレーンクレーン１を含む移動式クレーンの作業車は、長時間の運転後の作業となるうえ、現場での待ち時間も頻繁に発生するため、マッサージの必要性が高く、マッサージによる疲労軽減、リラクゼーション効果は高いといえる。

（２）また、制御部としてのコントローラ４０は、検出器５１〜５３によって検出された作業状態が作業中でない場合に、マッサージ装置３１〜３４をＯＮに切換可能にするようにされていることで、作業中にマッサージをして作業機を誤って操作するなど、安全性が損なわれることを防止できる。

（３）さらに、制御部としてのコントローラ４０は、検出器５１〜５３によって検出された作業状態が作業中である場合に、マッサージ装置３１〜３４がＯＮになっているとＯＦＦにし、マッサージ装置３１〜３４がＯＦＦになっていればＯＦＦのまま維持するようにされていることで、マッサージ装置３１〜３４がＯＮになっている状態で作業をしても、マッサージ装置３１〜３４がＯＦＦになるため、安全性を高めることができる。

また、制御部としてのコントローラ４０は、検出器５１〜５３によって検出された作業状態が作業中であっても安全性に支障のない場合、例えば、単純な準備作業やブーム１４の伸縮動作のような場合には、マッサージ装置３１〜３４をＯＮにできる、またはＯＮのまま維持できるように構成することもできる。さらに、マッサージ装置３１〜３４の一部の機能（例えば、バイブレータ）のみを有効にさせることもできる。このようにマッサージの許容範囲を調整することで、安全性を確保しつつ操縦者の疲労を、さらに軽減することができる。

操作レバー６３を備える操縦室１８は、ハンドル６１を備える運転室でもあるような構造の作業車であれば、操縦者は長時間にわたって操縦室（運転室）１８のシート２に座っているため、マッサージの効果が大きいといえる。

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、実施例では、作業状態を検出する検出器として、旋回角度検出器５１、起伏角度検出器５２、長さ検出器５３を使用する場合について説明したが、これに限定されるものではない。検出器としては、作業状態を検出できるものであればよく、例えば、ウインチ検出器（回転数計）などの他の検出器を用いることができる。

Ｓ：制御システム；
１：ラフテレーンクレーン（作業車）； １４：ブーム； １８：操縦室；
２：シート； ２１：座部； ２２：背もたれ部； ２３：ヘッドレスト； ２４：アームレスト；
３１〜３４：マッサージ装置；
４０：コントローラ（制御部）； ４１：スイッチ； ４２：操作ボタン；
５１：旋回角度検出器； ５２：起伏角度検出器； ５３：長さ検出器；
６３：操作レバー； ６４：ディスプレイ

Claims (3)

1. 作業車の操縦室内に設置されるシートであって、
   前記シートに内蔵されたマッサージ装置と、
   前記マッサージ装置を制御する制御部と、
   作業状態を検出する検出器と、を備え、
   前記制御部は、前記検出器によって検出された作業状態に基づいて、前記マッサージ装置を制御するようにされている、作業車のシート。
2. 前記制御部は、前記検出器によって検出された作業状態が作業中でない場合に、前記マッサージ装置をＯＮに切換可能にするようにされている、請求項１に記載された作業車のシート。
3. 前記制御部は、前記検出器によって検出された作業状態が作業中である場合に、前記マッサージ装置がＯＮになっているとＯＦＦにし、前記マッサージ装置がＯＦＦになっていればＯＦＦのまま維持するようにされている、請求項１又は請求項２に記載された作業車のシート。