JP2017094662A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザのインクタンクの交換の操作性を向上することを目的とする。【解決手段】記録装置における消耗品の周辺を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した前記消耗品及びその周辺の状態画像を表示する表示手段と、交換すべき消耗品に関する情報を、前記記録装置から受信する受信手段と、前記状態画像と前記受信手段が受信した交換すべき消耗品に関する情報に基づいて、交換すべき前記消耗品を強調表示する強調表示手段とを有することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、記録装置の制御装置に関する。

近年インクジェットプリンタにおいて、記録装置に搭載されるインクタンクまたはインクカートリッジの種類を増やすことによって、高画質化を進めている。

特許文献１には、上記問題に対する解決策の例として、交換すべきインクタンクを特定の位置で停止する制御について開示されている。

特開平１０−１２９０００号公報

上記従来例では、交換すべきインクタンクの位置を、ユーザが誤ることはないが、誤ったインクタンクをユーザが装着する可能性が残る。たとえば、ある色のインクタンクを装着すべきケースにおいて別の色のインクタンクを装着してしまうことが考えられる。

本発明は、ユーザのインクタンクの交換の操作性を向上することを目的とする。

本発明は、記録装置における消耗品の周辺を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した前記消耗品及びその周辺の状態画像を表示する表示手段と、交換すべき消耗品に関する情報を、前記記録装置から受信する受信手段と、前記状態画像と前記受信手段が受信した交換すべき消耗品に関する情報に基づいて、交換すべき前記消耗品を強調表示する強調表示手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、記録装置にカメラや大型の表示装置を備えずに、複数の消耗品のうちで交換すべき消耗品を分かりやすく指示することができるという効果を奏する。

実施形態１においてインクタンクを交換するための構成を示す図である。 携帯機器１０のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態１において携帯機器１０と記録装置１の配置関係を示す図である。 記録装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。 インクタンクを実際に交換する手順を示すフローチャートである。 インクタンクを実際に交換する手順を示すフローチャートである。 携帯機器のセットをユーザに促す際の表示画面の例を示す図である。 記録装置１との通信が確立しなかった場合の表示画面を示す図である。 交換が必要なインクタンクが無い場合の表示画面を示す図である。 インクタンクの取り外しをユーザに促す際の表示画面を示す図である。 取り外したインクタンクを表示する際の表示画面を示す図である。 インクタンクの装着をユーザに促す場合の表示画面を示す図である。 インクタンクの誤装着を表示する表示画面を示す図である。 不適切なインクタンクを確認した場合の表示画面を示す図である。 インクタンク交換完了時の表示画面を示す図である。 不適切なインクタンクを認識した場合の第２の表示画面を示す図である。 取り付けるべきインクタンクとは異なることを示す表示画面の図である。 本発明の実施形態２の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

実施形態１

図１は、実施形態１においてインクタンクを交換するための構成を示す図である。

記録装置１は、キャリッジ２、記録装置型番情報保持用デバイス４、無線通信ユニット５、有線通信ユニット６を内蔵し、携帯機器保持部材３０を備えている。

キャリッジ２には、インクタンク３が搭載されている。なお、インクタンク３の代わりに、インクタンクと記録ヘッドとが一体になっているインクカートリッジ等の消耗品を使用するようにしてもよい。この場合でも、インクタンク３を使用する場合と同様に考えることができる。

インクタンク３は、記録装置１で印刷動作を行うごとに、内部のインクが消費される。インクタンク３の内部のインクが無くなると、ユーザはインクタンク３を交換する。

記録装置１は、ホストＰＣ１００と接続されている。ホストＰＣ１００は、記録装置１に記録データと各種コマンドを送信する。これらのデータに基づいて、記録装置１が記録動作を実行する。記録装置１から、ホストＰＣ１００に、記録装置の状態、インク残量の情報が送信される。これらの通信には、有線通信ユニット６が使用される。有線通信ユニット６として、ＵＳＢが使用されている。

記録装置１の内部に設けられている記録装置型番情報保持用デバイス４は、記録装置１の型番情報を保持し、ＳＲＡＭ等の不揮発性メモリ等で構成されている。

無線通信ユニット５は、記録装置型番情報保持用デバイス４に保持されている記録装置１の型番情報を、携帯機器１０に無線で提供するために使用される。また、無線通信ユニット５は、記録装置１の現在の状況、すなわちインクタンクを交換する必要があるか否かの情報を、携帯機器１０に送信するためにも使用される。無線通信ユニット５は、近距離通信を実行することができれば足り、たとえば、赤外線短距離通信（ＩｒＤＡ）、Ｗｉ−Ｆｉ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）器機が考えられる。また、無線通信ユニット５として、ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、またはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）機器等が考えられる。

図２は、携帯機器１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図３は、実施形態１において、インクタンク３を交換する場合に、記録装置１の近傍に携帯機器１０が固定されている状態を示す斜視図である。

携帯機器１０は、カメラ１１と、表示装置１２と、画像処理回路１３と、第１の無線通信ユニット１４と、第２の無線通信ユニット１５と、操作パネル１６とを有し、携帯機器保持部材３０に支えられる。また、携帯機器１０は、インクタンク３等の消耗品の交換を制御する装置である。

カメラ１１は、記録装置１におけるインクタンク３等の消耗品の周辺を撮影する。表示装置１２は、カメラ１１が撮影したインクタンク３、その周辺の画像及びこれらの撮影画像を加工した画像を表示する。また、表示装置１２は、上記画像のほかに、インクタンク３交換時に、どのインクタンクのインクが少ないか等、さまざまなメッセージや警告を表示する。

画像処理回路１３は、撮影された画像を処理し、撮影された画像に強調表示等の効果を付加する。

第１の無線通信ユニット１４は、無線通信ユニット５との間で通信し、記録装置１の型番情報や記録装置１の状況を、記録装置１から受信する。第１の無線通信ユニット１４は、前述の無線通信ユニット５と同様に、近距離通信を実行することができれば足りる。第１の無線通信ユニット１４として、たとえば、赤外線短距離通信（ＩｒＤＡ）、Ｗｉ−Ｆｉ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）器機が考えられる。また、第１の無線通信ユニット１４として、たとえば、ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、またはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）機器が考えられる。

第２の無線通信ユニット１５は、遠距離通信可能な通信装置である。

外部サーバＳＶには、記録装置１の型番情報と、この型番に関連付けられているインクタンク３との情報と、その配置に関する情報とが全て保存されている。外部サーバＳＶは、携帯機器１０からの要求に応じて、これらの情報を送信する。

操作パネル１６は、ユーザが所定情報を入力する場合に使用する。

また、携帯機器１０は、カスタムＩＣ２１と、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２４と、バス２５とを有する。さらに、携帯機器１０は、いわゆるスマートフォン、タブレット等の通信機能を備えた機器である。ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、カスタムＩＣ２１が、バス２５を介して互いに接続されている。

ＲＯＭ２３には、図５−１、図５−２に示すフローチャートを実現するプログラムが格納され、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３に格納されているプログラムをＲＡＭ２４上で実行することによって、図５−１、図５−２に示すフローチャートの動作を実現する。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２２の作業エリアとして用いられたり、種々のデータの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。

つまり、ＣＰＵ２２は、バス２５に接続されている上記各構成要素を総括的に制御し、ＲＯＭ２３に記憶されている各種プログラムをワークメモリとしてのＲＡＭ２４上で実行することによって、ユーザの携帯機器１０を制御する。

携帯機器１０は、記録装置１から受信した記録装置１の情報（名称）に対応する具体的なデータが、携帯機器１０の内部に保持されていなければ、第２の無線通信ユニット１５を用いて、外部サーバＳＶとの間で遠距離通信を行う。そして、記録装置１とそのインクタンク３とに関する情報を要求し、受信する。さらに、携帯機器１０は、インクタンク交換時に、これらの機能を使用し、ユーザのインクタンク交換作業を補助することで、ユーザの操作性向上を実現する。

携帯機器保持部材３０は、通常の印刷時には、記録装置１の排紙トレー内に格納され、ユーザがインクタンク交換時に、排紙トレー内から出され、携帯機器１０を支える。

図４は、記録装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。

記録装置１には、カスタムＩＣ６０と、第１の無線インタフェース６１と、第２の無線インタフェース６２と、有線インタフェース６３と、モータ駆動回路７１と、モータ７２とが設けられている。また、記録装置１には、プリントヘッド７３と、センサ７４と、表示装置７５と、操作パネル７６と、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３とが設けられている。

ＣＰＵ５１は、バス５４に接続されている上記各構成要素を総括的に制御し、ＲＯＭ５２に記憶されている各種プログラムをワークメモリとしてのＲＡＭ５３上で実行することによって、記録装置１を制御する。

カスタムＩＣ６０には、第１の無線インタフェース６１が接続され、主に近距離の通信を担い、携帯機器１０との通信に利用され、携帯機器１０へ記録装置１の固有情報や状態を通知する。また、カスタムＩＣ６０には、Ｗｉ−Ｆｉなどの第２の無線インタフェース６２が接続され、近距離及び中距離の通信を担う。

第１の無線インタフェース６１、第２の無線インタフェース６２ともに、携帯機器１０との通信は可能である。ただし、近距離用の第１の無線インタフェース６１は、通信の確保が容易であり、消費電力が少ないという利点があるので、携帯機器１０との通信には、第１の無線インタフェース６１を利用している。なお、第２の無線インタフェース６２を利用して、携帯機器１０との間で通信するようにしてもよい。

カスタムＩＣ６０に接続されている有線インタフェース６３は、ホストＰＣ１００と接続され、印刷データやコマンドを受け取り、また、内部ステータスを送信するために利用される。

カスタムＩＣ６０に接続されているモータ駆動回路７１の先には、キャリッジ２を移動させるモータ７２や、被記録媒体を送る搬送ローラを駆動するためのモータ７２が接続されている。

カスタムＩＣ６０に接続されているプリントヘッド７３は、被記録媒体上に画像形成を行う。さらに、カスタムＩＣ６０に接続されている表示装置７５と操作パネル７６が、たとえば、エラーやワーニング時の表示を行い、また、ワーニング時の処理の選択を操作パネル７６を介してユーザが実行する。

次に、上記実施形態においてインクタンクを実際に交換する手順について説明する。

図５−１、図５−２は、上記実施形態においてインクタンクを実際に交換する手順を示すフローチャートである。

図５−１、図５−２に記載のフローチャートに対応するプログラムは、携帯機器１０のＲＯＭ２３に予め保存されている。このプログラムは、たとえば過去２年以内に発売された記録装置１に関して、記録装置１の情報と、その記録装置１で使用可能なインクタンク情報と、その配置に関する情報とを保持している。

本実施形態では、ホストＰＣ１００から印刷を指示する際に、記録装置１に搭載されているインクタンク３のインク残量が少なくなったことが通知され、交換を行う場合について説明する。

まず、ユーザが、携帯機器１０を操作してインクタンク交換補助用ソフトウェアを起動する。

キャリッジ２及びその周辺が撮影可能になるように、ＣＰＵ２２は、図３に示すように携帯機器保持部材３０を用いて記録装置１の近傍に携帯機器１０を固定することを促す画面を表示する（Ｓ６０１）。Ｓ６０１で表示される画面の一例を、図６に示す。

この指示に従い、ユーザは、携帯機器保持部材３０を用いて、図３に示すように、記録装置１の近傍に携帯機器１０を固定する。そして、第１の無線通信ユニット１４は、ＣＰＵ２２の制御によって、記録装置１との通信の確立を試みる（Ｓ６０２）。

初めに、第１の無線通信ユニット１４における近距離無線ユニットで近距離無線によって、通信の確立を行う。ここで、近距離無線で通信が確立しなければ、第２の無線通信ユニット１５における遠距離無線通信ユニットを利用して、記録装置１との通信の確立を試みる。

遠距離無線でも通信が確立しなければ（Ｓ６０３−Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、図７に示すように、通信が確立しないことをユーザに通知し、処理を終了する（Ｓ６０４）。

ＣＰＵ２２は、通信が確立し、記録装置１から、型番情報とインクタンク３の情報とを受信する（Ｓ６０５）と、受信した記録装置１の状態に基づいて、交換を必要とするインクタンク３が記録装置１にあるか否かを判定する（Ｓ６０６）。

本実施形態は、インク残量が少ないためにインクタンクの交換が必要であることを、記録装置１から通知されている場合であるので、交換が必要なインクタンク３の情報を得ることができる。ところで、ユーザが、図５−１、図５−２に記載のフローチャートに関するプログラムを、ユーザが誤って起動した場合、交換が必要なインクタンク３が無いという情報が、記録装置１から受信される。また、これから大量に印刷するために、インクタンク３を予め交換するという目的で、本プログラムを起動した場合にも、交換が必要なインクタンク３が無いという情報が、記録装置１から受信される。このような場合、図８に示すように、交換を必要とするインクタンクが無い旨が表示され（Ｓ６０７）、ＣＰＵ２２は、このまま続けるか否かの指示を受け付ける（Ｓ６０８）。

ここで、ＣＰＵ２２は、「いいえ」を受け付けた場合（Ｓ６０８−Ｎｏ）、そのまま処理を終了し（Ｓ６０９）、「はい」を受け付けた場合（Ｓ６０８−Ｙｅｓ）、次の処理に進む。

記録装置１から受信した情報（名称等の情報）に対応する情報が、携帯機器１０の内部に保持されているか否かを、ＣＰＵ２２が判定する（Ｓ６１０）。記録装置１から受信した情報（名称等の情報）に対応する情報が、携帯機器１０の内部に保持されていれば（Ｓ６１０−Ｙｅｓ）、Ｓ６１２の処理へ進む。

Ｓ６１０においてＮｏと判定された場合、ＣＰＵ２２の制御によって、遠距離無線通信ユニットが、外部サーバＳＶから、使用可能なインクタンク３の情報と、その配置に関する情報とを受信する（Ｓ６１１）。

次に、携帯機器１０のカメラ１１が、ＣＰＵ２２の制御によって、キャリッジ近傍の撮影を開始する（Ｓ６１２）。なお、本実施形態では、Ｓ６１２により得られる画像を状態画像と呼ぶ。状態画像には、撮影手段であるカメラが撮影した消耗品及びその周辺が含まれる。また、状態画像は、動画であっても静止画であっても良い。

撮影によって得た画像情報、インクタンク３の配置に関する情報、交換すべきインクタンク３に関する情報などに基づいて、個々のインクタンク３の画像が抽出される。

次に、画像処理回路１３が、ＣＰＵ２２の制御によって、交換すべきインクタンク３を強調した第１の画像を、拡張現実（ＡＲ）技術を用いて付加する。なお、交換すべきインクタンク３が、ユーザにより識別可能となるならば他の技術を用いても構わない。

ＣＰＵ２２は、図９に示すように、交換すべきインクタンク３を点滅した画像を作り、携帯機器１０の表示装置１２に表示し（Ｓ６１３）、インクタンク３を取り外すことを、ユーザに促す（Ｓ６１４）。本実施態様では、例としてＹとＢｋのインクタンク３を交換する必要があるとする。この場合、強調した第１の画像の例として、実際に撮影で得られたＢｋとＹのインクタンク３の画像を点滅させる。

交換すべきインクタンク３を強調する場合、点滅の代わりに、交換すべきインクタンク３を囲む枠を付加した画像を表示するようにしてもよい。

ＣＰＵ２２は、取り外し完了である旨をユーザから受け付けたか否かを判定する（Ｓ６１５）。具体的には、ＣＰＵ２２は、図９の「はい」が押下されたか否かを判定する。なお、図９の「はい」が押下されるまで、図９が表示され続ける。

Ｓ６１５においてＹｅｓと判定された場合、ＣＰＵ２２は、インクタンク３の近傍の画像を入手する。そして、得られた画像に基づいて、ＣＰＵ２２は、取り外されたインクタンク３及びその周辺を強調した第２の画像を合成し、表示する（Ｓ６１６）。

ここで、交換をまだ必要としないＭインクタンクも、ユーザが取り外したとする。この場合の表示の例を図１０に示す。この状態で、キャリッジ２の付近の画像を、ＣＰＵ２２が、再び監視する（Ｓ６１７）。

新しいインクタンクをユーザがキャリッジ２に近づけると、ＣＰＵ２２が、近づけたインクタンク３の画像を入手し、画像認識技術によって、インクタンクを認識し（Ｓ６１８）、この認識した画像に基づいて、当該インクタンクの種類を識別する（Ｓ６１９）。

次に、識別されたインクタンクが、記録装置１の機種におけるインクタンクとして適切であるか否かを、ＣＰＵ２２が判定する（Ｓ６２０）。ＣＰＵ２２が、別の機種のインクタンク、または、取り付けるべき色とは異なる色のインクタンクがキャリッジ２に近づけられたと判定した場合、ＣＰＵ２２は、図１３、図１６に示すような画面を表示する（Ｓ６２１）。そして、キャリッジ２の近傍を再び監視する。

識別されたインクタンクが、適切であると判断されれば、ＣＰＵ２２は、図１１に示すような画面を表示する（Ｓ６２２）。

ＣＰＵ２２は、図１１の装着完了ボタンが押下されたと判定した場合（Ｓ６２３−Ｙｅｓ）、新たに装着されたインクタンクが正しい位置に装着されたか否かを、カメラ１１が撮影した画像に基づいて位置判定を実行する（Ｓ６２４）。

ここで、誤った位置に取り付けられたと判断されると（Ｓ６２４−Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、図１２に示すような画面を表示する（Ｓ６２５）。

ＣＰＵ２２は、このような処理を繰り返し、全てのインクタンクについて装着が完了したと判定した時点で（Ｓ６２６−Ｙｅｓ）、図１４に示すような画面を表示する（Ｓ６２７）。

なお、本実施形態では、記録装置１から、記録装置１の型番を受信し、この受信した型番の記録装置１に装着可能なインクタンク３の画像データをＲＡＭ２４で保持しているとする。しかし、このようにすることに限らず、記録装置１にインクタンク３の情報を保持し、インクタンク３の情報を、記録装置１から直接受信するようにしてもよい。

本実施形態では、装着しようとするインクタンクが不適切であると判断されると（Ｓ６２０−Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、装着しようとするインクタンクが間違っていることをユーザに知らせた（Ｓ６２１）後に、キャリッジ２の近傍の監視に戻る。このようにする代わりに、装着しようとしている正しくないインクタンク（たとえば、旧型式用のインクタンク）を、そのまま装着させるか否かをユーザに選択させるために、ＣＰＵ２２は、図１５に示す画面を表示してもよい。この場合、そのまま装着する選択肢をユーザが選ぶと、そのまま装着を許容し、処理を終了する。なお、この場合、そのまま装着する選択肢をユーザが選び、そのまま装着を許容したことを示す情報を記録装置１に通知するようにしてもよい。

また、本実施形態では、携帯機器１０が行う通信は、無線である。しかし、記録装置１に搭載されている有線インタフェース６３と同じ有線通信ユニットを携帯機器１０に設け、これを介して、記録装置１と接続し、記録装置１の情報を入手するようにしてもよい。

さらに、本実施形態によれば、インクタンク交換中は、キャリッジ２への通電が不要になるので、インクタンク交換中はキャリッジ２への通電を休止するように、記録装置１が制御するようにしてもよい。

実施形態２

実施形態１は、ＰＣと有線通信接続された記録装置において消耗品を交換する実施形態であるが、これに限ることはない。実施形態２は、携帯機器から無線通信で印刷する場合に、インクタンクの交換が必要になったときに、消耗品を交換する実施形態である。

図１７−１、図１７−２は、本発明の実施形態２の動作を示すフローチャートである。

実施形態２においては、印刷を行う際に、すでに記録装置と携帯機器の通信は確立できているとする。また、この場合におけるインタフェースとして、Ｗｉ−Ｆｉが利用されている。したがって、携帯機器内に近距離通信用の無線ユニットを設ける必要はない。

また、ホストＰＣ、及びホストＰＣと接続するための有線通信ユニットを設ける必要がない。

実施形態２において、記録装置１との通信はすでに確立されている。また、必ず、交換すべきインクタンクがある場合に、図１７−１、図１７−２に示すフローチャートに対応するプログラムが自動的に起動される。したがって、記録装置１との通信に関するフローチャートが不要である。

つまり、実施形態２において、まず、記録装置１から記録装置１の情報を入手し（Ｓ７０１）、その後は、図５−１、図５−２に示すＳ６１０〜Ｓ６２７の各処理を実行する。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（たとえば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。

１…記録装置、
３…インクタンク、
１０…携帯機器、
１１…カメラ、
１２…表示装置。

Claims (7)

1. 記録装置における消耗品の周辺を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段が撮影した前記消耗品及びその周辺の状態画像を表示する表示手段と、
   交換すべき消耗品に関する情報を、前記記録装置から受信する受信手段と、
   前記状態画像と前記受信手段が受信した交換すべき消耗品に関する情報に基づいて、交換すべき前記消耗品を強調表示する強調表示手段と、
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 交換すべき消耗品を、前記記録装置からユーザが取り外した後に、前記撮影手段が撮影した新たな消耗品であって、前記記録装置に新たな消耗品が装着される前に、前記新たな消耗品が適切であるか否かを判断する判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記新たな消耗品が不適切な消耗品であると判断されると、装着した消耗品が不適切な消耗品であることを通知する通知手段を有することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記新たな消耗品が不適切な消耗品であると判断されると、前記表示手段は、装着した消耗品が不適切な消耗品であることを表示することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
5. 前記記録装置にユーザが新たな消耗品を装着する際に、前記新たな消耗品が装着された位置が正しいか否かを判定する位置判定手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記記録装置の制御装置が、保持部材を介して、前記記録装置に保持されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 記録装置の消耗品の交換時に、前記記録装置のキャリッジへの通電が休止されることを特徴とする記録装置。

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