JP2017094388A - Ｑｒコードのマーキング方法およびレーザーマーキング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レーザー光の照射を受けた部分に照射の前より明るい色彩が生じる材料より成る軸筒を有する筆記具に、汎用の機器やソフトウェアによる読取が可能なＱＲコード（登録商標）をマーキングする。
【解決手段】筆記具１をその両端位置で支持して軸回転させながら当該筆記具１の上方からその長さ方向に沿ってレーザー光を走査するレーザーマーキング装置において、マーキング対象のＱＲコードの画像データを、暗転を反転させると共に外周縁に沿って一定幅の暗色領域が設けられた形態に変換し、変換後の画像データのコード本体部分の軸筒１０の周方向に対する歪みを考慮してマーキング範囲を設定して、その範囲内の変換後の画像データの暗色部分に対応する位置にレーザー光を照射することにより、マーキング対象のＱＲコードを軸筒１０の表面にマーキングする。
【選択図】図１

Description

本発明は、金属製の軸筒を有する筆記具の軸筒にレーザー光を照射することによって、軸筒の表面にＱＲコード（登録商標。以下、登録商標の記載を省略する。）をマーキングする方法、およびこの方法が適用されるレーザーマーキング装置に関する。

２次元コードの代表格であるＱＲコードは、読み取りを容易にするための種々の工夫（たとえば特許文献１，２を参照。）や規格化によって広く普及し、昨今は様々な物品にマーキングされている。また、スマートフォンなどの携帯端末の普及に伴い、ウェブサイトのｕｒｌが埋め込まれたＱＲコードからｕｒｌを読み取り、そのウェブサイトに端末を接続する機能を持つ読取用のソフトウェアも多数開発されている。

しかし、汎用の機器やソフトウェアは、平坦面または曲率が緩やかな曲面にマーキングされたＱＲコードを読み取ることを前提とする。小径の円筒状物である筆記具の軸筒にマーキングされたＱＲコードは、形状に大きな歪みが生じ、汎用の機器やソフトウェアにより読み取ることが困難である。このため、筆記具については、クリップ部分に平坦面を設けてその平坦面にＱＲコードをマーキングする方法（特許文献３を参照。）が提案されている。

特許第２９３８３３８号公報 特許第３８７３４５０号公報 特開２０１１−２２４８８７号公報

最近の市場には、アルマイト処理による着色被膜が形成されたアルミニウム製の軸筒を有する筆記具が増えているが、これらの筆記具では、デザイン性を高めるために幅の狭いクリップが装着されることが多く、特許文献３に記載された方法を適用することは困難である。

また、上記の着色被膜が形成されたアルミニウムにレーザー光を照射する方法によりＱＲコードをマーキングすると、レーザー光が照射された部分に照射の前より明るい色彩が生じて、明暗が反転された状態のＱＲコードがマーキングされるため、汎用の機器やソフトウェアで読み取ることができるＱＲコードをマーキングすることは不可能である。

本発明は、上記の問題に着目してなされたもので、レーザー光の照射を受けた部分に照射の前より明るい色彩が生じる材料より成る軸筒を有する筆記具に対して、汎用の機器やソフトウェアを用いて容易に読み取ることが可能なＱＲコードをマーキングできるようにすることを課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明では、マーキング対象のＱＲコードを、明暗を反転させると共に外周縁に沿って一定幅の暗色領域が設けられた形態に変換し、変換後の画像データの外周縁の暗色領域を除く部分、すなわちコードの本体部分が軸筒の中心軸に対してなす広がり角度が９０度前後となるように軸筒に対するマーキングの範囲を設定する。そして、マーキングの対象の筆記具をその両端位置で支持して軸回転させながら前記マーキングの範囲内の前記変換後の画像データの暗色部分に対応する位置にレーザー光を照射することにより、設定されたマーキング範囲に前記変換後のＱＲコードをマーキングする。

本発明によれば、レーザー光の照射を受けた部分に照射の前より明るい色彩が生じる金属材料より成る軸筒を有する筆記具の軸筒に、明暗の反転や大きな歪みが生じることのないＱＲコードをマーキングすることができる。よって、汎用の機器やソフトウェアで容易に読み取ることが可能なＱＲコードを筆記具の軸筒に直接にマーキングして、種々の情報の提供やウェブサイトへの誘導などの機能を筆記具に持たせることが可能になる。

本発明が適用されるレーザーマーキング装置の構成例を示す正面図である。 上記のレーザーマーキング装置の上面図である。 ペン尻側を支持する支持ユニットの構成を示す正面図である。 レーザーマーキング装置の電気的構成を、制御装置に設定された機能と共に示すブロック図である。 マーキング対象のＱＲコードの画像データの変換例を、マーキングのために設定されるパラメータと共に示す説明図である。 変換後画像データによるマーキングの範囲が軸筒の中心軸に対してなす広がり角度の範囲を例示した説明図である。 変換後画像データを用いたマーキングの例を示す説明図である。

図１は、本発明によるＱＲコードのマーキングに用いられるレーザーマーキング装置の構成例を示す正面図であり、図２はその上面図である。この実施例のレーザーマーキング装置は、金属製の軸筒１０を有する筆記具１を水平な姿勢で支持する支持装置２と、支持装置２に支持された筆記具１の軸筒１０に上方よりレーザー光を照射するレーザー光照射装置３と、パーソナルコンピュータによる制御装置４（図４に示す。）とを備える。

マーキングの対象となる筆記具１は、軸筒１０が金属製であれば、ボールペン、シャープペンシル、万年筆などの種別は問わない。なお、制御装置４に設定するプログラムやデータを変更することによって、ＱＲコードと共に、文字や絵柄などをマーキングすることもできる。

支持装置２は、支持機構として筆記具１を両端位置で支持する一対の支持ユニット２１，２２と、これらの支持ユニット２１，２２を筆記具１の中心軸に沿う軸周りに回転させる回転機構２０とを備える。回転機構２０には、筆記具１のペン尻側を支持する第１の支持ユニット２１に連結された第１回転軸２０１、筆記具１のペン先側を支持する第２の支持ユニット２２に連結された第２回転軸２０２、これらの回転軸２０１，２０２を支える軸受けユニット２５，２６、回転軸２０１，２０２より後方に配置されるパルスモータ２３およびその回転が伝達される駆動軸２４、駆動軸２４を支える一対の軸受けユニット２７，２８、駆動軸２４の回転を回転軸２０１，２０２に伝達するためのプーリー２０５〜２０８および伝達ベルト２０３，２０４などが含まれる。

第１回転軸２０１と第２回転軸２０２とはそれぞれの軸心の位置を合わせた状態で支持されると共に、各回転軸２０１，２０２の軸受けユニット２５，２６より突出した端部に、それぞれプーリー２０５，２０６が設けられている。パルスモータ２３（以下、単に「モータ２３」という。）の駆動軸２４は、前方のプーリー２０５，２０６の間の間隔よりやや長く、軸受けユニット２７，２８によって、第１回転軸２０１および第２回転軸２０２に平行な姿勢で支持されている。また駆動軸２４の両端部（軸受けユニット２７，２８より外側）には、それぞれ前方のプーリー２０５，２０６に対向するようにプーリー２０７，２０８が設けられ、プーリー２０５と２０７との間、およびプーリー２０６と２０８との間に、それぞれ伝達ベルト２０３，２０４が架けられている。各軸受けユニット２５，２６，２７，２８は平板状の支持台５の上面に固定され、その固定によって、各回転軸２０１，２０２間の関係や回転軸２０１，２０２と駆動軸２４との間の関係が安定して維持される。

筆記具１のペン尻側を支持する第１の支持ユニット２１は、図３に示すように、直方体状の本体の前面（第１回転軸２０に連結する面に対向する面）の側に軸筒１０のペン尻側の端部を嵌め込むための凹部２１Ａが形成されると共に、本体の一面の幅中央部から凹部に至るまでの範囲に、筆記具１のクリップ１１を収容するためのスリット２１Ｂが形成されている。図示は省略するが、ペン先側を支持する第２の支持ユニット２２の前面側にも、軸筒１０のペン先側の端部を嵌め込むための凹部が形成されている。各支持ユニット２１，２２の凹部の中心部はそれぞれ第１回転軸２０１，第２回転軸２０２の軸心に位置合わせされている。よって、軸筒１０のペン尻側の端部を第１の支持ユニット２１の凹部２１Ａに嵌め込み、ペン先側の端部を第２の支持ユニット２２の凹部に嵌め込むことにより、筆記具１は、その中心軸を各回転軸２０１，２０２の軸心に合わせた状態で支持される。

支持装置２のモータ２３が回転すると、それに伴う駆動軸２４の回転が両端のプーリー２０７，２０８および伝達ベルト２０３，２０４、ならびに前方のプーリー２０５，２０６を介して第１回転軸２０１および第２回転軸２０２に伝達される。よって、第１の支持ユニット２１と第２の支持ユニット２２とを、同じ方向に同じ速度で回転させることができ、これらにより支持された筆記具１も同様に回転させることができる。

レーザー光照射装置３は、ファイバレーザー式のレーザー発振部３１（図４に示す。）が収容されたアンプユニット（図示せず）や、ガルバノミラーを含むレーザー光走査部３２が収容されたヘッドユニット３０や、アンプユニットおよびヘッドユニット３０を所定の高さ位置で支える支柱３３を備える。ヘッドユニット３０は支持装置２の上方空間に突出し、その突出部分の底面に投光用レンズが装着された投光窓（ともに図示せず。）が設けられている。レーザー光走査部３２は、投光窓から出射されるレーザー光が一軸方向に沿って走査されるように、毎時のレーザー光の進行方向を変動させる。

上記の支持装置２とレーザー光照射装置３とは、支持装置２の各支持ユニット２１，２２に支持された筆記具１の上方にヘッドユニット３０の投光用レンズが位置し、かつ各回転軸２０１，２０２や駆動軸２４の軸方向がレーザー光の走査軸にほぼ平行になるように位置合わせされる。

図４は、上記のレーザーマーキング装置における電気的構成を、パーソナルコンピュータによる制御装置４に設けられた機能と共に示したブロック図である。この実施例の制御装置４には、他のコンピュータ等で作成されたＱＲコードの画像データを入力すると共に、このＱＲコードの大きさやマーキングの位置をユーザが自由に指定し、その指定に応じたマーキングを行う機能（画像データ入力部４１，設定データ入力部４２，制御部４３）が設けられている。さらに、この実施例では、アルマイト処理による着色被膜を有するアルミニウムなど、レーザー光の照射により削られた部分に照射前よりも明るい色彩が生じる材料により形成された軸筒１０の表面に読取可能なＱＲコードをマーキングするために、制御部４３に、入力されたＱＲコードの画像データを変換する機能（画像変換部４４）が含まれている。

画像データ入力部４１は、ネットワーク接続された他のコンピュータ、またはＵＳＢメモリやＣＤ−ＲＯＭなどのリムーバブル記憶媒体から、マーキング対象のＱＲコードの元画像データＧ１（図５の上段を参照。）の入力を受け付ける。

画像変換部４４は、上記の元画像データＧ１を、明暗が反転されると共に外周縁に沿って一定幅の暗領域Ｍが設けられた形態の画像データＧ２（図５の下段を参照。）に変換する。以下では、Ｇ２を「変換後画像データＧ２」と呼ぶ。元画像データＧ１が示すＱＲコードの外縁の形状は正方形であり、変換後画像データＧ２の暗領域Ｍを含む全体の外縁の形状も正方形となる。なお、元画像データＧ１は、ｊｐｅｇなどの一般的な形式の画像データであるが、変換後画像データＧ２は、モータ２３や回転機構２０の制御に適合する形式のＣＡＤデータに変換される。

設定データ入力部４２は、マーキングするＱＲコードの大きさ（外縁を表す正方形の一辺の長さ）、軸筒１０の軸径、軸筒１０に対するマーキング位置、マーキングに必要なレーザー光の照射条件（レーザー光源への駆動電流の強さ、発振周波数など）などについて、ユーザの手操作による設定を受け付ける。レーザー光の照射条件は、マーキング対象の軸筒１０の材質や色彩によって変動し、また周囲環境の温度や湿度等に応じた微調整も必要である。

さらに設定データ入力部４２は、元画像データＧ１を図５に示した方法で変換するか否かの設定操作も受け付け、変換させる旨の設定が行われたことに応じて画像変換部４４を有効にする。さらに、この場合の設定データ入力部４２は、ＱＲコードの大きさに関する設定データとして、変換後画像データＧ２のコード本体部分の一辺の長さＡのほか、暗領域Ｍを含むコード全体の一辺の長さＢの指定を受け付ける。ただし、完了したマーキングに関して設定されたＡ，Ｂの値に、マーキングの対象となった軸筒１０の軸径の長さＤ（図６を参照。）を組み合わせて登録すれば、その後は、軸径の長さＤの入力に応じてその値に対応するＡ，Ｂの登録値を呼び出す方法により、Ａ，Ｂの値を容易に設定することができる。

なお、元画像データＧ１の入力に代えて、ＱＲコードに埋め込む情報の入力を受け付けて、制御装置４において元画像データＧ１を作成するようにしてもよい。

以下、変換後画像データを用いてマーキングを行う場合の制御について説明する。
制御部４３は、設定データ入力部４２により入力されたＡ，Ｂ，Ｄの各値に基づき、コード本体部分およびコード全体の軸筒１０の中心軸１００に対する広がり角度θ_Ａ，θ_Ｂ（図６を参照。）を求め、これらの角度によって、軸筒１０の周方向におけるコード本体部分およびコード全体のマーキング範囲を設定する。一方、軸筒１０の長さ方向に対しては、制御部４３は、Ａ，Ｂの値をそのままコード全体および本体部のマーキング範囲に設定する。

さらに制御部４３は、長さ方向におけるマーキング範囲をレーザー光の走査範囲に置き換え、周方向におけるマーキング範囲をモータ２３の回転角度範囲に置き換えて、これらの範囲の組み合わせによる仮想の曲面に変換後画像データＧ２をあてはめ、そのデータ中の暗色部分に対応する各位置をレーザー光の照射位置に設定する。

この実施例では、支持ユニット２１のスリット２１Ｂが形成された面が図３に示したように下向きかつ水平になったときの状態を、モータ２３の回転角度が０度の状態としている。上記一連の設定が完了した後、マーキングの開始を指示する操作が行われると、制御部４３は、まず回転角度を０度にリセットした後に、角度θ_Ｂにより設定されたコード全体のマーキング範囲の一端をレーザー光の走査軸に合わせ、当該マーキング範囲が走査軸を通過するようにモータ２３を回転させながら、設定された照射位置にレーザー光が照射されるように、レーザー発振部３１やレーザー光走査部３２の動作を制御する。

なお、この実施例では、コード全体のマーキング範囲がレーザー光の走査軸を１回通過する間にマーキングを完了させることができるが、マーキングの精度をより高めるために、レーザー光の走査軸に対してコード全体のマーキング範囲を往復動させて各照射位置に２回ずつレーザー光を照射してもよい。または、各照射位置を複数のグループに分類し、レーザー光の走査軸に対してコード全体のマーキング範囲を複数回往復動させながら、各グループに対するレーザー光の照射を順に行うようにしてもよい。

また、図６の例では、回転角度が０度のときにレーザー光の走査軸に対応する位置が中心になるようにして、軸筒１０の周方向におけるマーキング範囲を設定しているが、これに限らず、クリップ１１が装着されている部分を除く任意の範囲にマーキング範囲を設定することができる。周方向および長さ方向のいずれにおいても、ユーザの設定操作によってマーキング範囲を自由に変更することができる。

レーザー光が照射された部分に照射の前より明るい色彩が生じる材料より成る軸筒１０に上記の変換後画像データＧ２を用いたマーキングを行うと、元画像データＧ１によるＱＲコードの白セルに該当する箇所とコード本体部分の外周縁に沿ってレーザー光が照射され、これらの部分に周囲よりも明るい色彩が現れる。これにより、図７に示すように、レーザー光が照射されずに軸筒１０の本来の色彩により表される黒セルと、レーザー光の照射により生じた明色により表される白セルとが分布するＱＲコードが、白セルと同一色の矩形枠内に配置された状態でマーキングされる。すなわち、元画像データＧ１に表されたのと同様のパターンを有するＱＲコードが背景との境界が明示された状態でマーキングされることになる。

上記のＱＲコードを汎用の機器やソフトウェアで読み取るには、軸筒１０の周方向におけるコードの歪みをできるだけ抑える必要がある。しかし、そのためにＱＲコードのサイズを小さくすると、レーザー光の照射による白セルの位置や範囲が不正確になり、読み取りが困難になるおそれがある。この問題に関して、発明者らは、変換後の画像データによるコードのサイズを様々に変更して実験を繰り返した結果、軸筒１０の中心軸１００に対するコード本体の広がり角度θ_Ａを９０度前後に設定することによって、読み取り可能なＱＲコードをマーキングできることを確認した。

以下、変換後画像データＧ２と上記のマーキング範囲の設定とによって、レーザー光の照射を受けた部分が当該照射の前より明るい色彩になる材料で形成された軸筒１０に汎用の機器やソフトウェアにより読み取り可能なＱＲコードをマーキングできるかどうかを確認する目的で実施した実験について、詳細に説明する。

＜マーキング対象のＱＲコード＞
下記３種類の情報を表すＱＲコードを準備した。
コードＡ http://www.kikuchishiko.co.jp/ （出願人のホームページｕｒｌ）
コードＢ http://www.mofa.go.jp/mofaj/ （外務省ホームページのｕｒｌ）
コードＣ http://www.kantei.go.jp/ （首相官邸ホームページのｕｒｌ）

＜サンプルとした筆記具の種類＞
株式会社パイロットコーポレーション製の多機能筆記具（製品名：２＋１ ＥＶＯＬＴ（登録商標））の中の５タイプを使用した。いずれのタイプも、ダブルアルマイト加工が施されたアルミニウム製の軸筒を有するものである。各サンプルの品番と軸筒の色彩は以下のとおりである。
（１）ＢＴＨＥ−１ＳＲ−ＧＹ （灰色）
（２）ＢＴＨＥ−１ＳＲ−Ｖ （紫色）
（３）ＢＴＨＥ−１ＳＲ−Ｏ （橙色）
（４）ＢＴＨＥ−１ＳＲ−Ｇ （緑色）
（５）ＢＴＨＥ−１ＳＲ−ＢＮ （茶色）

＜マーキングについて＞
上記（１）〜（５）のサンプルの軸径が１０ｍｍとなる箇所を対象に、Ａ，Ｂ，Ｃの各ＱＲコードの元画像データＧ１を図５に示したように変換し、変換後画像データＧ２の暗色部分に対応する位置にレーザー光を照射する方法によるマーキングと、元画像データＧ１の黒セルに対応する位置にレーザーを照射する方法によるマーキングとの２通りを実施した。いずれのマーキングも、コード本体部分の一辺の長さＡを８ｍｍに設定して、図１〜４に示した構成のレーザーマーキング装置を用いて実施した。また変換後画像データを用いたマーキングでは、コード全体の一辺の長さＢを１０ｍｍに設定した。

＜読取実験に使用した機器およびソフトウェア＞
読取用の機器として、アップルインコーポレイテッド製のｉＰｈｏｎｅ（登録商標）６およびｉＰａｄ（登録商標）を使用した。これらの機器には、読取用のソフトウェアとして、株式会社デンソーウェーブ、アララ株式会社により開発された「ＱＲコードリーダー“Ｑ”」（無料提供）をインストールした。

＜読み取り実験について＞
マーキングされたＱＲコードを１つずつ順に対象として、上記２種類の機器により読み取りの可否を確認した。具体的には、上記の読取用ソフトウェアを起動させて、ＱＲコードの撮影を開始してから読取に成功する（読み取られたｕｒｌのサイトに接続される）までの時間をタイマーで測定し、その測定値を記録した。また１５秒が経過しても読み取ることができなかった場合は、測定を中止して、「読取失敗」と記録した。

サンプルとＱＲコードと読取用機器の組み合わせ毎に、６回ずつ上記の読取実験を行い、測定結果をサンプル毎に整理したところ、以下の表１〜５のようになった。なお、各表のコードの欄中のＡ１，Ｂ１，Ｃ１は、先に示したコードＡ，Ｂ，Ｃの元画像データの変換後画像データを用いてマーキングされたＱＲコード（実施例）であり、Ａ０，Ｂ０，Ｃ０は、元画像データを用いてマーキングされたＱＲコード（比較例）である。また測定結果の欄の×印は「読取失敗」を意味する。

上記のとおり、元画像データをそのまま用いたマーキングによるＱＲコードＡ０，Ｂ０，Ｃ０は、全く読み取ることができなかったのに対し、変換後画像データを用いてマーキングされたＱＲコードＡ１，Ｂ１，Ｃ１については、いずれの機器でも、短時間で情報を読み取ることができた。

上記の実験において読取に成功したＱＲコードＡ１，Ｂ１，Ｃ１の本体部分の一辺の長さＡ（８ｍｍ）と、マーキング箇所の軸筒の軸径Ｄ（１０ｍｍ）との関係によれば、本体部分の一辺の長さは、軸筒の全周の長さの約０．２６倍である。このことから、軸筒の中心軸１００に対するコード本体部分の広がり角度θ_Ａが９０度前後になるようにコード本体部分の一辺の長さを定めて、変換後画像データを用いたマーキングを行うことによって、汎用の機器やソフトウェアにより容易に読み取ることが可能なＱＲコードをマーキングすることができる、と解される。上記の実験結果によれば、少なくとも、軸筒の軸径に対する変換後のＱＲコードの本体部の一辺の比率を０．８とすることによって読み取り可能なＱＲコードをマーキングできることは、明らかである。

図５に示した方法により変換された画像データを用いたマーキング方法は、アルマイト加工による着色被膜を有する軸筒に限らず、表面に鏡面加工が施されたスチール製の軸筒やセラミック製の軸筒にも適用することができる。さらに、筆記具に限らず、アルマイト加工が施されたアルミニウム、鏡面加工が施されたスチール、黄銅、セラミック等、レーザー光の照射を受けた部分に照射の前より明るい色彩が生じる材料により形成された種々の物品にも、同様のマーキング方法によって、汎用の機器やソフトウェアで容易に読み取ることが可能なＱＲコードをマーキングすることができる。

１ 筆記具
１０ 軸筒
１００ 軸筒の中心軸
２ 支持装置
３ レーザー光照射装置
４ 制御装置
２０ 回転機構
２１，２２ 支持ユニット
４１ 画像データ入力部
４２ 設定データ入力部
４３ 制御部
４４ 画像変換部
Ｇ１ 元画像データ
Ｇ２ 変換後画像データ
Ａ コード本体部分の一辺の長さ
θ_Ａ コード本体部分の軸筒の中心軸に対する広がり角度

Claims (3)

1. レーザー光の照射を受けた部分に照射の前より明るい色彩が生じる材料より成る軸筒を有する筆記具を対象として、当該筆記具の上方からのレーザー光の照射によって前記軸筒の表面にＱＲコード（登録商標；以下省略。）をマーキングする方法であって、
   マーキング対象のＱＲコードの画像データを、明暗を反転させると共に外周縁に沿って一定幅の暗色領域が設けられた形態に変換し、
   前記変換後の画像データの前記外周縁の暗色領域を除く部分が前記軸筒の中心軸に対してなす広がり角度が９０度前後となるように前記軸筒に対するマーキングの範囲を設定して、前記筆記具をその両端位置で支持して軸回転させながら前記マーキングの範囲内の前記変換後の画像データの暗色部分に対応する位置にレーザー光を照射することにより、前記マーキング対象のＱＲコードを軸筒の表面にマーキングする、
   ことを特徴とするＱＲコードのマーキング方法。
2. 前記変換後のＱＲコードの前記暗領域を除く部分の一辺の前記軸筒の軸径に対する比率が０．８となるように、前記軸筒に対するマーキングの範囲を設定する、請求項１に記載されたＱＲコードのマーキング方法。
3. 筆記具をその両端位置で支持する支持機構と、前記支持機構およびこれに支持された筆記具を当該筆記具の中心軸の軸廻りに回転させる回転機構と、前記支持機構に支持された筆記具の上方からレーザー光を走査するレーザー光照射装置と、前記軸筒の表面にＱＲコードをマーキングするために前記回転機構およびレーザー光照射装置の動作を制御する制御装置とを具備し、
   前記制御装置は、マーキング対象のＱＲコードを、明暗を反転させると共に外周縁に沿って一定幅の暗色領域が設けられた形態に変換する変換手段と、前記変換後のＱＲコードの前記暗色領域を除く部分の前記軸筒の中心軸に対する広がり角度が９０度前後となるように前記軸筒に対するマーキングの範囲を設定する設定手段と、前記マーキングの範囲内の前記変換後の画像データの暗色部分に対応する位置にレーザー光が照射されるように前記回転機構およびレーザー光照射装置の動作を制御する制御手段とを具備する、
   レーザーマーキング装置。

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