JP2017088359A - エレベータのドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ホールドアが閉じ切りまで完全に閉めることを可能とするエレベータのドア装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態によれば、かごドアと、ベーン開閉部と、上方リンクにかごドアに向かって突起した規制片と、規制片への当接によりリンクの回転を阻止し規制片からの離間により回転を許容するスライダと、このスライダをスライド可能に保持し固定のベーンに設けられた保持具と、保持具およびかごドア間にスライダに設けられた棒体と、棒体が移動する戸閉端および戸開端にそれぞれヘッダケースに設けられた第１および第２のストッパと、を備え、戸開時、第２のストッパから棒体への押込みにより各ベーンを閉状態にロックし、戸閉時、第１のストッパから棒体への押込みにより閉状態を解除することを特徴とするエレベータのドア装置が提供される。【選択図】図１

Description

本発明はエレベータのドア装置に関する。

従来、長い行程の昇降路を持つエレベータでは、昇降路内のドラフト（ドラフト風）によって、ホールドアが全閉しないことがある（例えば特許文献１参照）。特に気温が低いとき、屋外から建物内に吹込む空気によってドラフト風が昇降路を上昇する。高層ビルでは、火災時、遮煙のため、各階のホールドアを密閉させる必要があるが、ドラフト風によりホールドアが完全に閉じ切らないことがある。ホールドアを完全に閉じ切るため、強力なバネを使用した構造を有するホールドア装置が知られている（例えば特許文献２参照）。戸閉時にはかごドアとホールドアとが一体的に戸閉方向に移動し、ホールドアがその閉じ切り位置に達する直前にかごドアがホールドア側の係合装置との係合を外す。

特開２００９−１６６９５６号公報 特開２０１３−２３３６９号公報

しかし、かごドアがホールドアに係合してホールドアはかごドアから戸開閉の駆動力を伝達されるため、ホールドアが閉じ切り位置に達する直前、係合が外れ、ホールドアは駆動力が伝達されなくなる。特に高層ビルでは、この駆動力の伝達の遮断によって、ドラフト風の風圧の影響によりホールドアを閉じ切り位置にまで移動させることが困難である。

本発明はこのような課題に鑑み創案されたものであり、ホールドアが閉じ切りまで完全に閉めることを可能とするエレベータのドア装置を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、ヘッダケースに吊下げられたかごドアと、このかごドアに平行な固定のベーン、この固定のベーンに対し戸開により閉じ戸閉により開く可動なベーンおよびこれらのベーン間の複数のリンクを有するベーン開閉部と、これらのリンクのうちの上方リンクに前記かごドアに向かって突起して設けられた規制片と、この規制片への当接により前記複数のリンクの回転を阻止し前記規制片からの離間により前記回転を許容する前記上方リンクおよび前記かごドア間に設けられたスライダと、このスライダをスライド可能に保持し前記固定のベーンに設けられた保持具と、この保持具および前記かごドア間に前記スライダに設けられた棒体と、この棒体が移動する戸閉端および戸開端にそれぞれ前記ヘッダケースに設けられた第１および第２のストッパと、を備え、戸開時、前記第２のストッパから前記棒体への押込みにより各ベーンを閉状態にロックし、戸閉時、前記第１のストッパから前記棒体への押込みにより前記閉状態を解除することを特徴とするエレベータのドア装置が提供される。

また、本発明の別の一実施形態によれば、ヘッダケースに吊下げられたかごドアと、このかごドアに平行な固定のベーン、この固定のベーンに対し戸開により閉じ戸閉により開く可動なベーンおよびこれらのベーン間の複数のリンクを有するベーン開閉部と、これらのリンクのうちの上方リンクに前記かごドアに向かって突起して設けられた規制片と、この規制片への当接により前記複数のリンクの回転を阻止し前記規制片からの離間により前記回転を許容する前記上方リンクおよび前記かごドア間に設けられたスライダと、このスライダをスライド可能に保持し前記固定のベーンに設けられた保持具と、この保持具および前記かごドア間に前記スライダに設けられ戸開端から戸閉端へ付勢された棒体と、この棒体が移動する戸閉端に前記ヘッダケースに設けられたストッパとを備え、戸閉時、このストッパから前記棒体への押込みにより閉状態にロックされた各ベーンの前記閉状態を解除することを特徴とするエレベータのドア装置が提供される。

また、本発明の別の一実施形態によれば、ヘッダケースに吊下げられたかごドアと、このかごドアに平行な固定のベーン、この固定のベーンに対し戸開により閉じ戸閉により開く可動なベーンおよびこれらのベーン間の複数のリンクを有するベーン開閉部と、各ベーンの閉じ始め位置、前記戸開による各ベーンの閉じ切り位置、およびこの閉じ始め位置よりも戸閉端側の各ベーンの開き切り位置の間を水平移動する前記ヘッダケースに設けられた棒体と、この棒体が移動する戸閉端および戸開端にそれぞれ前記ヘッダケースに設けられた複数のストッパにより、前記閉じ始め位置からの各ベーンを前記閉じ切り位置で閉状態にロックし、ホールドアが戸閉したときに各ベーンのロックを解除する閉状態保持部と、を備え、この閉状態保持部は、各ベーンによる戸開時における閉じ始めの位置と、戸閉時における開き終わりの位置とを水平方向でずらしたことを特徴とするエレベータのドア装置が提供される。

本発明によれば、ホールドアが閉じ切りまで完全に閉めることが可能なエレベータのドア装置が提供される。

本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の背面図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の規制片、スライダ、棒体及び保持具の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置に用いられる保持具の正面図である。 （ａ）、（ｂ）は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の閉状態保持部が開状態のときの形状例を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の閉状態保持部が閉状態のときの形状例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の戸開開始時の閉状態保持部の姿勢を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の戸開端での閉状態保持部の姿勢を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の戸閉端での閉状態保持部の姿勢を示す斜視図である。 図１０の閉状態保持部の要部を示す図である。 変形例に係るエレベータのドア装置の閉状態保持部の構成例を示す図である。 （ａ）は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置によって開閉されるホールドアの係合装置の非係合時の要部を示す図であり、（ｂ）はそのホールドアの係合装置の係合時の要部を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るエレベータのドア装置について、図１乃至図１３を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図である。本実施形態に係るエレベータのドア装置はかごドア装置であり、同図にはホール側から見たかごドア装置が示されている。図２は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の背面図であり、かご内から見たドア装置が示されている。これらの図中、同じ符号は互いに同じ要素を表す。

本実施形態に係るエレベータのドア装置は、ヘッダケース２０から吊り下げられたかごドア１０、１１と、このかごドア１０に平行な固定ベーン１３（固定のベーン）、この固定ベーン１３に対し戸開により閉じ戸閉により開く可動な可動ベーン１２（可動ベーン）、これらの可動ベーン１２、固定ベーン１３間の２本のリンク１４、１５およびこの可動ベーン１２に枢支されたローラ３５を有するベーン開閉部３７とを備える。

このドア装置は、これらのリンク１４、１５のうちの上方のリンク１４（以下、上方リンクと言うことがある）にかごドア１０に向かって突起して設けられた規制片１６と、この規制片１６への当接によりリンク１４、１５の回転を阻止し規制片１６からの離間によりリンク１４、１５の回転を許容する上方リンク１４およびかごドア１０間に設けられたスライダ３６とを備える。更にこのドア装置は、このスライダ３６をスライド可能に保持し固定のベーン１３に設けられた保持具１８（図２）と、この保持具１８およびかごドア１０間にスライダ３６に設けられた棒体１７とを備える。

図３は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。更に本実施形態に係るエレベータのドア装置は、戸閉端および戸開端にそれぞれヘッダケース２０に設けられた第１のストッパ２３および第２のストッパ１９（他のストッパ）と、を備えている。このドア装置は、戸開時、第２のストッパ１９から棒体１７への押込みにより可動ベーン１２、固定ベーン１３を閉状態にロックし、戸閉時、第１のストッパ２３から棒体１７への押込みによりこの閉状態を解除するようになっている。

ヘッダケース２０は、各階のエレベータ出入口に間口方向に沿って取付けられており、ヘッダケース２０にはモータ２９（駆動源）、水平なレール２１、複数のプーリ２２（一つだけ表示されている）、ベルト３９が設けられている。モータ２９はかごドア１０、１１からホールドアの係合装置への戸開閉の駆動源である。ベルト３９はモータ２９のシャフトに巻掛けられており、このベルト３９に図示しないブラケットを介してドアハンガ２８、４０が吊下げられている。ドアハンガ２８の裏面側にはドアハンガ板面にローラ２７が枢支されており、このローラ２７がレール２１上を転動する。ドアハンガ４０の構造もドアハンガ２８と同様である。モータ２９を戸開閉駆動源としてプーリ２２を介してベルト３９が無端走行し、ドアハンガ２８、４０に連結されたかごドア１０、１１が戸開閉されるようになっている。

図１〜図３のように、ベーン開閉部３７はヘッダケース２０上に水平にガイド２６を備える。ガイド２６は、水平部２４と、この水平部２４に連続しローラ３５（図１、図２）を上方へ変位させるスロープ２５とを有する。かごドア１０が全閉状態から戸開端への移動の際、ローラ３５のスロープ２５の乗り上げによって、ローラ３５が上方に変位し、可動ベーン１２が戸開方向へ移動しながら上昇するようになっている。リンク１４は可動ベーン１２、固定ベーン１３とヘッダケース２０との間に設けられている。リンク１５もリンク１４と同様である。

図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示されるように、ホールドア４００、４０１の昇降路側にはインターロック装置（係合装置）４０３が設けられており、かご着床時及び戸開時以外には常時閉鎖されている。かご着床時において、可動ベーン１２、固定ベーン１３が係合装置の部材４１４、４１８を挟んでインターロック装置４０３に係合し、この係合状態でかごドア１０、１１からホールドア４００、４０１へ戸開閉力（戸開閉駆動力）を伝達する。

また、図１〜図３において可動ベーン１２、固定ベーン１３はこれらの可動ベーン１２、固定ベーン１３間の間隔を変化させる。可動ベーン１２、固定ベーン１３は、リンク１４、１５のベーン閉じ切り方向への回転による可動ベーン１２の上昇によって互いの間隔を狭める。また、可動ベーン１２、固定ベーン１３は、リンク１４、１５の他方、ベーン開き切り方向への回転による可動ベーン１２の下降によって互いの間隔を拡げる。固定ベーン１３はブラケット４６でかごドア１０に固定されてもよい。

図４は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の規制片１６、スライダ３６、棒体１７及び保持具１８の斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。リンク１４は可動ベーン１２及び固定ベーン１３にそれぞれ軸部３０、３１により回転可能になっている。規制片１６は戸開閉方向と交差する乗降方向に厚みを有する。規制片１６は正面視では先端に鋭角部を有する多面体形状を有する。規制片１６はリンク１４に固定されたストッパとして、この規制片１６の先端をスライダ３６の一端に当ててリンク１４、１５の回転を規制するようにしている。規制片１６はこのスライダ３６の一端上に乗り上がってリンク１４、１５の回転を阻止し、スライダ３６の一端から外れてリンク１４、１５の回転を許容する。スライダ３６は乗降方向に厚みを有し、細長の直方体形状を有する。スライダ３６はその一端に傾斜面を有してもよい。スライダ３６のスライド軌道はリンク１４の回転に沿って正面視で直線状又は正面視円弧状の軌道の軌道を描く。

棒体１７は水平なバーであり、スライダ３６に２本のボルト３２、３３によって固定されている。棒体１７も乗降方向に厚みを有し、細長の直方体形状を有する。棒体１７はスライダ３６の水平寸法よりも長い水平寸法を有する。棒体１７は移動の力を、可動ベーン１２と、ブラケット３４上に枢支されたローラ３５とから受ける。

本実施形態に係るエレベータのドア装置は、戸開時、戸開端において棒体１７からスライダ３６への戸閉方向への押込みによってリンク１４、１５の回転を阻止し、戸閉時、戸閉端において棒体１７からスライダ３６への戸開方向への押込みによってリンク１４、１５の回転を許容する。つまり戸開時、可動ベーン１２の上昇により規制片１６が上昇したときに棒体１７がスライダ３６を規制片１６の下にもぐりこませてロックがかかる。戸閉時、可動ベーン１２の下降により規制片１６がスライダ３６から外れて規制片１６が自然に落ち、リンク１４、１５の回転が許容される。ローラ３５が元の高さに復帰してリンク１４、１５は回転許容状態になる。

図５は保持具１８の正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。保持具１８は金属板を折曲げ加工したブラケットであり、スライダ３６の移動ストロークに応じた水平開口長の貫通穴４１を有する。図４、図５のように保持具１８は根元部４２により固定ベーン１３に取付けられている。保持具１８の平板部分４３はリンク１４下部を通って固定ベーン１３からかごドア１０側へ延出し、延出した位置において保持具１８はスライダ３６及び棒体１７を水平に保持している。保持具１８は、貫通穴４１によりスライダ３６を棒体１７とともに略円弧状又は直線の軌道を描いて案内する。

これらの規制片１６、スライダ３６、保持具１８、第１のストッパ２３および第２のストッパ１９は閉状態保持部３８を構成する。図６（ａ）、図６（ｂ）に閉状態保持部３８が開状態のときの形状例を示す。図７（ａ）、図７（ｂ）に閉状態保持部３８が閉状態のときの形状例を示す。

図６（ａ）はベーン開状態の閉状態保持部３８の断面配置例を示す図であり、図６（ｂ）のＡＡ´線に沿う断面配置例を示す。図６（ｂ）は可動ベーン１２、固定ベーン１３及び閉状態保持部３８のベーン開状態での正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図６（ａ）のようにスライダ３６が規制片１６から離れており、規制片１６にはスライダ３６からの力が作用せず、リンク１４の回転は妨げられていない。ベーン開状態は、かごドア１０、１１の戸閉、ベーン間隔が拡がっている状態である。ベーン間隔を狭めた場合の例を図７に示す。

図７（ａ）はベーン閉状態の閉状態保持部３８の断面配置例を示す図であり、図７（ｂ）のＢＢ´線に沿う断面配置例を示す。図７（ｂ）は可動ベーン１２、固定ベーン１３及び閉状態保持部３８のベーン閉状態の正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図７（ａ）のようにスライダ３６が規制片１６の下にもぐり込み（図では天地を入れ替えて表示している）、規制片１６がスライダ３６から力を受けてリンク１４の回転が妨げられている。ベーン閉状態は、かごドア１０、１１の戸開、ベーン間隔が狭められている状態である。

棒体１７は、ローラ３５の上方変位による各ベーンの閉じ始め位置と、戸開による各ベーンの閉じ切り位置と、この閉じ始め位置よりも戸閉端側の各ベーンの開き切り位置との間を移動する。棒体１７は直線状又は円弧状に移動する。閉状態保持部３８は第１のストッパ２３および第２のストッパ１９により、閉じ始め位置からの固定ベーン１３、可動ベーン１２を閉じ切り位置で閉状態にロックし、ホールドア４００、４０１が戸閉したときに固定ベーン１３、可動ベーン１２のロックを解除する。この閉状態保持部３８は、可動ベーン１２、固定ベーン１３による戸開時における閉じ始めの位置と、戸閉時における開き終わりの位置とを水平方向でずらしている。つまり閉状態保持部３８は、ホールドアへ戸開閉力を伝達するタイミングを、可動ベーン１２、固定ベーン１３の閉状態が解除されるまで延長するようになっている。

また、図３の第１のストッパ２３および第２のストッパ１９（他のストッパ）は何れもヘッダケース２０上にボルトによって固定されたブラケットである。第２のストッパ１９は第１のストッパ２３の位置とは水平方向で反対側の棒体１７の戸開端に設けられている。これらの第１のストッパ２３、第２のストッパ１９は棒体１７の移動ストローク上に並列する。棒体１７は、戸開時、可動ベーン１２、固定ベーン１３が閉じ始めてからこの棒体１７が第２のストッパ１９に当接し、この第２のストッパ１９から棒体１７への押込みにより可動ベーン１２、固定ベーン１３を閉状態にロックする。

次に上述の構成を有する本実施形態に係るエレベータのドア装置の動作について図８〜図１３を参照して説明する。

（１）戸開開始時
図８は本実施形態に係るエレベータのドア装置の戸開開始時の閉状態保持部３８の姿勢を示す斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。戸開開始時には、閉状態保持部３８は動作していない。

図１３（ａ）はホールドアの係合装置の非係合時の要部を示す図である。同図にはかごから見たホールドア４００、４０１が示されており、かご側の可動ベーン１２、固定ベーン１３が重ねて示されている。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。フック４０４は被ロック体４０６に係合しインターロック装置４０３はホールドア４００、４０１をロックしている。

（２）戸開端での動作
本実施形態に係るエレベータのドア装置はエレベータ制御盤からの戸開指令の受信によって戸開を開始する。このドア装置は、かごドア１０、１１を開き始めると、かごドア１０のローラ３５はスロープ２５に沿って上方へ変位し、可動ベーン１２が上方に動き始める。可動ベーン１２、固定ベーン１３が平行四辺形状に変形し、これらの可動ベーン１２、固定ベーン１３間の距離が狭まる。

図１３（ｂ）はホールドアの係合装置の係合時の要部を示す図である。可動ベーン１２及び固定ベーン１３が挟み込み、ホールドア４０１のローラ４１８が固定ベーン１３によって右方（戸袋方向）に押される。ラッチ４０２はローラ４１４の軸周りの揺動によってフック４０４が上方に移動し、被ロック体４０６とのロック状態が解除される。

図９は本実施形態に係るエレベータのドア装置の戸開端での閉状態保持部３８の姿勢を示す斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。戸開時に可動ベーン１２が上方に変位した状態で、全戸閉位置から全戸開位置へかごドア１０が移動する。停止の第２のストッパ１９に棒体１７の右端が衝突する。可動ベーン１２は上昇しているため、規制片１６の下部にスライダ３６が入る。そうすると、上方リンク１４が規制片１６に引っ掛かり、上方リンク１４の回転が止められ、固定ベーン１３は下方へ落ちることを止められる。スライダ３６には、可動ベーン１２、固定ベーン１３及び上方リンク１４から、これらのベーン閉じ切り方向への回転の重みを受ける。棒体１７は移動を抑止される。ヘッダケース２０の外側の戸開端の例えば約１４ｍｍ手前に第２のストッパ１９を用意しておくことで、棒体１７が戸開方向に移動すると、戸開端においてこの棒体１７は第２のストッパ１９に押されてロックがかかる。

（３）戸閉端での動作
図１０は本実施形態に係るエレベータのドア装置の戸閉端での閉状態保持部３８の姿勢を示す斜視図である。図１１は図１０の閉状態保持部３８の要部を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。

次に、ドア装置は戸閉指令の受信によって全開状態のかごドア１０、１１及びホールドア４００、４０１の戸閉を開始する。本実施形態に係るエレベータのドア装置は、戸閉開始後、ベーン閉状態を保持したまま戸開端からこれらのドアを戸閉端へ移動させる。ヘッダケース２０を戻ってきた棒体１７は、戸閉端の第１のストッパ２３と衝突する。棒体１７の他端は戸開端側へ押し戻される。棒体１７の例えば約７ｍｍの押し戻しによって、図１１のように、規制片１６はスライダ３６から外れる。これにより、上方リンク１４の状態は、回転可能状態にされる。リンク１４、１５の回転によって可動ベーン１２、固定ベーン１３は互いの間隔を拡げる。

戸開時には、閉状態保持部３８はスロープ２５に到達することによってベーン閉動作を始める。戸閉時には、閉状態保持部３８は、可動ベーン１２、固定ベーン１３をロックしたままの状態で戻ってくる。ローラ３５がスロープ２５に辿り着いたときに、これらの可動ベーン１２、固定ベーン１３は拡げようとするけれども、棒体１７によって拡げることができない。棒体１７によってロックされたままの状態で、閉状態保持部３８が戸閉端の約１４ｍｍ手前に到達したときに、第１のストッパ２３から、戸閉端から戸開端方向への力で押される。棒体１７の他端が反対方向に押されることによって、閉状態保持部３８のロックが解除される。これにより、可動ベーン１２、固定ベーン１３はベーン間隔を拡げることができる。

可動ベーン１２、固定ベーン１３が閉じ始める位置と、開き始める位置とは往きと還りとで異なる。かごドア１０の往きのときにおいて可動ベーン１２が上がるタイミングはスロープ２５の位置である。かごドア１０の還りのときにおいて可動ベーン１２が下がるタイミングはスロープ２５を過ぎた位置である。往きと還りとで可動ベーン１２の上下するタイミングとがずれる。つまり往きと還りとで閉状態保持部３８は可動ベーン１２、固定ベーン１３の変形タイミングにヒステリシスをつけていることになる。１４ｍｍのズレは、ホールドア４００、４０１が閉まるまでに閉状態保持部３８がホールドア４００、４０１を保持しながらヘッダケース２０を走行した距離に実質等しい。この距離の間、閉状態保持部３８はかごドア１０、１１からホールドア４００、４０１を掴む状態を維持し、戸開閉力を伝達し続けている。

以上のようにローラ４１４、４１８を最後までギリギリまでつかみ続けることができる。最後ホールドア４００、４０１が完全に戸閉した後、可動ベーン１２、固定ベーン１３を全開になるまでの間、戸開閉力が伝達される。ホールドア４００、４０１を全閉のギリギリ手前まで保持して閉め切ることができる。ホールドア４００、４０１がほぼ閉まってから、かごドア１０、１１が閉まるようにできる。

このようにして、高層ビルにおいてドラフト風が生じても、ドラフト風の風圧の影響にかかわらず、ホールドア４００、４０１を閉じ切りまで完全に閉めることをできるようになる。閉状態保持部３８はホールドア４００、４０１が閉じ終わるときに、可動ベーン１２、固定ベーン１３が開き切るタイミングを棒体１７の位置で決めることができる。ホールドアが閉まり切る前に駆動力が遮断されていた従来の構造を改善することができるようになる。

（変形例）
上記実施形態に係るエレベータのドア装置は、第２のストッパ１９の代わりに棒体１７にバネ（付勢部材）を設け、更に規制片１６にもバネ（付勢部材）を設けることができる。

図１２は変形例に係る閉状態保持部の構成例を部分的に示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。

閉状態保持部４４は、スプリングバネ４５、４７（付勢部材）を有する。保持具４８は保持具１８と同様のブラケットであり、その一部分を同図戸開端方向に延長した形状を有する。スプリングバネ４５は棒体１７と、この保持具４８との間に設けられている。戸開端においてスプリングバネ４５は圧縮されスプリングバネ４５が棒体１７に対し戸開端から戸閉端方向への弾性力（押圧力）を加えるようになっている。

また、スプリングバネ４７は規制片１６からスライダ３６へ弾性力（押圧力）を作用する付勢部材である。スプリングバネ４７は規制片１６の上端に圧縮された状態で設けられている。スプリングバネ４７の一端（同図の例では左上端）がリンク１４に対し固定的にリンク１４に取付けられている。規制片１６はリンク１４に対して可動にされており、スプリングバネ４７から規制片１６への弾性力によって戸開端において規制片１６がスライダ３６方向に力が加わるようになっている。

それ以外の構成について変形例に係るエレベータのドア装置は上記図１〜図５の構成と実質同じ構成を有する。

このような構成により、戸開端においてスプリングバネ４５は棒体１７に弾性力をロックがかかる方向に付勢し、戸開によって可動ベーン１２が上昇した瞬間にスライダ３６が規制片１６の下にもぐり込み、リンク１４，１５の回転が阻止される。可動ベーン１２、固定ベーン１３は閉状態になる。一方、スプリングバネ４７は遊びを作り出す。遊びとは、規制片１６及びスライダ３６間の接触位置のずれの許容範囲である。

スプリングバネ４５を設けることにより、戸開端の第２のストッパ１９が不要となる。第２のストッパ１９を代替することができる。

また、スプリングバネ４７を設けることにより、各階のインターロック装置４０３の据え付け位置の誤差を吸収することができる。インターロック装置４０３の据え付け誤差によって、階毎のホールドア４００、４０１間で、戸当たり端（戸閉端）の位置がずれることがある。インターロック装置４０３のロック位置が微妙に異なることでホールドア４００、４０１の最終的な戸閉端位置が微妙に異なることがある。各階ごとにホールドア４００、４０１が閉まるタイミングが少しずつ違うことがある。スプリングバネ４７によって、規制片１６及びスライダ３６間の接触位置の遊びを作り出すことができ、ホールドア４００、４０１が最終的な戸閉端位置まで移動中に、ホールドア４００、４０１への戸開閉力をギリギリまで伝達できる。ホールドア４００、４０１の閉まるタイミングを、遊びによって変えることができる。一つのかごに対して各階で戸閉のタイミングずれをスプリングバネ４７が吸収することができる。インターロック装置４０３のロック位置に応じてどの階でもタイミング差を吸収できるようになる。

閉状態保持部４４は、スプリングバネ４５と、スプリングバネ４７とのうちの片方だけを設けてもよい。スプリングバネ４５だけが設けられた場合、第２のストッパ１９を代替できる。また、スプリングバネ４７だけが設けられた場合、遊びを作り出し、各階のインターロック装置４０３の据え付け誤差を吸収できる。

スプリングバネ４７の取付位置は規制片１６の上端に限られない。この取付位置は、規制片１６へ押圧力を与えることが可能な位置で足りる。スプリングバネ４７は通常長さから圧縮された状態で元の長さに戻ろうとする弾性力に限らず、通常長さから伸張された状態で元の長さに戻ろうとする弾性力を使ってもよい。

スプリングバネ４５、４７と異なる付勢部材を用いてもよい。付勢部材には例えば板バネ機構でもよく、弾性を有するゴム等でもよい。

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

保持具１８は貫通穴４１によりスライダ３６を案内していたが、貫通穴４１の代わりにスライダ３６の移動ストロークの水平開口長を水平方向に持つ案内溝でもよい。この場合、保持具１８は厚みを持つ保持部材を用いる。この棒体１７、スライダ３６は溝に嵌挿された状態で、ストッパ１９、２３間を往復動する。保持具１８は貫通穴４１の代わりに切欠きにより、スライダ３６を案内してもよい。切欠きは、ブラケットの一辺に形成され、切欠きの幅がスライダ３６の移動ストロークの水平開口長に等しい。

固定ベーン１３はドアハンガ２８等に固定されることもあり、その固定場所はブラケット４６に限定されるものではない。

スライダ３６、棒体１７は、これらのスライダ３６及び棒体１７の構造変更により、円弧状又は直線状の軌道変更をする。

上記実施形態及びその変形例ではローラ３５が水平位置から上方変位することで可動ベーン１２は上昇していたが、スロープの傾斜方向を天地で逆方向にすることによって、ローラ３５が水平位置から下方変位することで可動ベーン１２を下降させ、ベーン間隔を狭めてもよい。

上記実施形態及びその変形例では閉状態保持部４４は、スプリングバネ４５と第２のストッパ１９とを一緒に設けてもよい。この場合、スプリングバネ４５は棒体１７の右端に設けることができる。戸開端においてスプリングバネ４５が第２のストッパ１９及び棒体１７間で圧縮され、可動ベーン１２の上昇の瞬間にロックがかかるようになる。

閉状態保持部３８、４４や、規制片１６、スライダ３６、棒体１７、保持具１８、第１のストッパ２３、第２のストッパ１９の名称の単なる言い換えをして実施をしたに過ぎない実施品に対して本実施形態に係るエレベータのドア装置の優位性は何ら損なわれるものではない。

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０，１１…かごドア、１２…可動ベーン、１３…固定ベーン、１４…上方リンク（リンク）、１５…リンク、１６…規制片、１７…棒体、１８，４８…保持具、１９…第２のストッパ（他のストッパ）、２０…ヘッダケース、２３…第１のストッパ、３６…スライダ、３７…ベーン開閉部、３８，４４…閉状態保持部、４５，４７…スプリングバネ（付勢部材）、４００，４０１…ホールドア。

このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、ヘッダケースに吊下げられたかごドアと、このかごドアに平行な固定のベーン、この固定のベーンに対し戸開により閉じ戸閉により開く可動なベーンおよびこれらのベーン間の複数のリンクを有するベーン開閉部と、これらのリンクのうちの上方リンクに前記かごドアに向かって突起して設けられた規制片と、この規制片への当接により前記複数のリンクの回転を阻止し前記規制片からの離間により前記回転を許容する前記上方リンクおよび前記かごドア間に設けられたスライダと、このスライダをスライド可能に保持し前記固定のベーンに設けられた保持具と、この保持具および前記かごドア間に前記スライダに設けられた棒体と、この棒体が移動する戸閉端および戸開端にそれぞれ前記ヘッダケースに設けられた第１および第２のストッパと、を備え、前記かごドアが戸開方向へ動く時、戸閉端において開状態の各ベーンは閉じ始め位置において閉じ始め、前記戸開端において前記第２のストッパから前記棒体への押込みにより閉状態にロックされ、前記かごドアが戸閉方向へ動く時、戸開端において前記閉状態の各ベーンは、前記閉状態を保持したまま前記閉じ始め位置を通過して戸閉端に戻り、戸閉端において前記第１のストッパから前記棒体への押込みにより前記閉状態のロックが解除され、前記ホールドアへの前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とするエレベータのドア装置が提供される。

また、本発明の別の一実施形態によれば、ヘッダケースに吊下げられたかごドアと、このかごドアに平行な固定のベーン、この固定のベーンに対し戸開により閉じ戸閉により開く可動なベーンおよびこれらのベーン間の複数のリンクを有するベーン開閉部と、これらのリンクのうちの上方リンクに前記かごドアに向かって突起して設けられた規制片と、この規制片への当接により前記複数のリンクの回転を阻止し前記規制片からの離間により前記回転を許容する前記上方リンクおよび前記かごドア間に設けられたスライダと、このスライダをスライド可能に保持し前記固定のベーンに設けられ戸開端への延長部分を有する保持具と、この保持具および前記かごドア間に前記スライダに設けられ戸開端から戸閉端方向へ付勢された棒体と、前記保持具の前記延長部分および前記棒体間に設けられ、前記棒体に対して戸開端から戸閉端方向への押圧力を付勢する第１の付勢部材と、前記棒体が移動する戸閉端に前記ヘッダケースに設けられたストッパとを備え、前記かごドアが戸開方向へ動く時、戸閉端において開状態の各ベーンは閉じ始め位置から閉じ始め、前記戸開端において前記第１の付勢部材から前記棒体への押込みにより閉状態にロックされ、前記かごドアが戸閉方向へ動く時、戸開端において前記閉状態の各ベーンは、前記閉状態を保持したまま前記閉じ始め位置を通過して戸閉端に戻り、前記戸閉端において前記ストッパから前記棒体への押込みにより前記閉状態が解除され、前記ホールドアへの前記駆動力の伝達が遮断されることを特徴とするエレベータのドア装置が提供される。

また、本発明の別の一実施形態によれば、ヘッダケースに吊下げられたかごドアと、前記ヘッダケースに設けられた前記かごドアからホールドアへの戸開閉力の駆動源と、前記かごドアに平行な固定のベーン、この固定のベーンに対し戸開により閉じ戸閉により開く可動なベーンおよびこれらのベーン間の複数のリンクを有するベーン開閉部と、前記ベーン開閉部に対する変位により戸閉端および戸開端の間を移動する棒体と、前記かごドアが戸開方向へ動く時、戸閉端において開状態であり閉じ始め位置から閉じ始めた各ベーンを前記戸開端において閉状態にロックし、前記かごドアが戸閉方向へ動く時、戸開端において前記閉状態であり前記閉状態を保持したまま前記閉じ始め位置を通過して戻ってきた各ベーンの前記閉状態のロックを戸閉端において解除する閉状態保持部と、を備え、戸開時には前記閉じ始め位置において前記ホールドアに前記駆動力が伝達され始め、戸閉時には前記閉状態により前記ホールドアが前記かごドアに係合したまま戸開端から戸閉端方向へ移動し、戸閉端において前記駆動力の伝達が遮断されることを特徴とするエレベータのドア装置が提供される。

Claims (9)

1. ヘッダケースに吊下げられたかごドアと、
   このかごドアに平行な固定のベーン、この固定のベーンに対し戸開により閉じ戸閉により開く可動なベーン、およびこれらのベーン間の複数のリンクを有するベーン開閉部と、
   これらのリンクのうちの上方リンクに前記かごドアに向かって突起して設けられた規制片と、
   この規制片への当接により前記複数のリンクの回転を阻止し前記規制片からの離間により前記回転を許容する前記上方リンクおよび前記かごドア間に設けられたスライダと、
   このスライダをスライド可能に保持し前記固定のベーンに設けられた保持具と、
   この保持具および前記かごドア間に前記スライダに設けられた棒体と、
   この棒体が移動する戸閉端および戸開端にそれぞれ前記ヘッダケースに設けられた第１および第２のストッパと、を備え、
   戸開時、前記第２のストッパから前記棒体への押込みにより各ベーンを閉状態にロックし、戸閉時、前記第１のストッパから前記棒体への押込みにより前記閉状態を解除することを特徴とするエレベータのドア装置。
2. 前記可動なベーンに枢支されたローラと、
   前記ヘッダケースに設けられ、前記ローラを上方又は下方へ変位させるスロープを有するガイドとを更に備え、
   戸開時、前記戸開端において前記棒体から前記スライダへの戸閉方向への押込みによって前記複数のリンクの回転を阻止し、
   戸閉時、前記戸閉端において前記棒体から前記スライダへの戸開方向への押し込みによって前記複数のリンクの回転を許容することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
3. ヘッダケースに吊下げられたかごドアと、
   このかごドアに平行な固定のベーン、この固定のベーンに対し戸開により閉じ戸閉により開く可動なベーン、およびこれらのベーン間の複数のリンクを有するベーン開閉部と、
   これらのリンクのうちの上方リンクに前記かごドアに向かって突起して設けられた規制片と、
   この規制片への当接により前記複数のリンクの回転を阻止し前記規制片からの離間により前記回転を許容する前記上方リンクおよび前記かごドア間に設けられたスライダと、
   このスライダをスライド可能に保持し前記固定のベーンに設けられた保持具と、
   この保持具および前記かごドア間に前記スライダに設けられ戸開端から戸閉端へ付勢された棒体と、
   この棒体が移動する戸閉端に前記ヘッダケースに設けられたストッパとを備え、
   戸閉時、このストッパから前記棒体への押込みにより閉状態にロックされた各ベーンの前記閉状態を解除することを特徴とするエレベータのドア装置。
4. 前記棒体に設けられ、前記棒体に対して前記戸開端から前記戸閉端方向への押圧力を付勢する付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項３記載のエレベータのドア装置。
5. 前記規制片に設けられこの規制片から前記スライダへ押圧力を作用する付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項記載のエレベータのドア装置。
6. 前記保持具は、前記スライダの移動ストロークに応じた水平開口長の貫通穴を有し、前記貫通穴により前記スライダを案内するブラケットであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項記載のエレベータのドア装置。
7. 前記規制片は、前記スライダの一端上に乗り上がって前記複数のリンクの回転を阻止し、前記一端から外れて前記複数のリンクの回転を許容することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項記載のエレベータのドア装置。
8. 前記棒体は前記スライダの水平寸法よりも長い水平寸法を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項記載のエレベータのドア装置。
9. ヘッダケースに吊下げられたかごドアと、
   このかごドアに平行な固定のベーン、この固定のベーンに対し戸開により閉じ戸閉により開く可動なベーンおよびこれらのベーン間の複数のリンクを有するベーン開閉部と、
   各ベーンの閉じ始め位置、前記戸開による各ベーンの閉じ切り位置、およびこの閉じ始め位置よりも戸閉端側の各ベーンの開き切り位置の間を水平移動する前記ヘッダケースに設けられた棒体と、
   この棒体が移動する戸閉端および戸開端にそれぞれ前記ヘッダケースに設けられた複数のストッパにより、前記閉じ始め位置からの各ベーンを前記閉じ切り位置で閉状態にロックし、ホールドアが戸閉したときに各ベーンのロックを解除する閉状態保持部と、を備え、
   この閉状態保持部は、各ベーンによる戸開時における閉じ始めの位置と、戸閉時における開き終わりの位置とを水平方向でずらしたことを特徴とするエレベータのドア装置。

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