JP2017087326A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017087326A5
JP2017087326A5 JP2015218215A JP2015218215A JP2017087326A5 JP 2017087326 A5 JP2017087326 A5 JP 2017087326A5 JP 2015218215 A JP2015218215 A JP 2015218215A JP 2015218215 A JP2015218215 A JP 2015218215A JP 2017087326 A5 JP2017087326 A5 JP 2017087326A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
orientation
target object
gripping
robot control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015218215A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6711591B2 (ja
JP2017087326A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2015218215A priority Critical patent/JP6711591B2/ja
Priority claimed from JP2015218215A external-priority patent/JP6711591B2/ja
Priority to US15/298,983 priority patent/US10695905B2/en
Priority to KR1020160146389A priority patent/KR102086884B1/ko
Priority to CN201610963497.6A priority patent/CN106945035B/zh
Publication of JP2017087326A publication Critical patent/JP2017087326A/ja
Publication of JP2017087326A5 publication Critical patent/JP2017087326A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6711591B2 publication Critical patent/JP6711591B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015218215A 2015-11-06 2015-11-06 ロボット制御装置およびロボット制御方法 Active JP6711591B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015218215A JP6711591B2 (ja) 2015-11-06 2015-11-06 ロボット制御装置およびロボット制御方法
US15/298,983 US10695905B2 (en) 2015-11-06 2016-10-20 Robot control apparatus and robot control method
KR1020160146389A KR102086884B1 (ko) 2015-11-06 2016-11-04 로봇 제어 장치 및 로봇 제어 방법
CN201610963497.6A CN106945035B (zh) 2015-11-06 2016-11-04 机器人控制设备及其控制方法和机器人系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015218215A JP6711591B2 (ja) 2015-11-06 2015-11-06 ロボット制御装置およびロボット制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017087326A JP2017087326A (ja) 2017-05-25
JP2017087326A5 true JP2017087326A5 (enExample) 2018-12-20
JP6711591B2 JP6711591B2 (ja) 2020-06-17

Family

ID=58668465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015218215A Active JP6711591B2 (ja) 2015-11-06 2015-11-06 ロボット制御装置およびロボット制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10695905B2 (enExample)
JP (1) JP6711591B2 (enExample)
KR (1) KR102086884B1 (enExample)
CN (1) CN106945035B (enExample)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6589847B2 (ja) * 2016-12-26 2019-10-16 株式会社ダイフク 物品積載設備
JP6880457B2 (ja) * 2017-11-14 2021-06-02 オムロン株式会社 把持方法、把持システム及びプログラム
US11314220B2 (en) 2018-04-26 2022-04-26 Liberty Reach Inc. Non-contact method and system for controlling an industrial automation machine
JP7028092B2 (ja) * 2018-07-13 2022-03-02 オムロン株式会社 把持姿勢評価装置及び把持姿勢評価プログラム
US11312014B2 (en) * 2018-09-10 2022-04-26 Kindred Systems Inc. System and method for robotic gripping utilizing dynamic collision modeling for vacuum suction and finger control
JP7467041B2 (ja) * 2018-09-27 2024-04-15 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びシステム
EP3646995A1 (de) 2018-10-29 2020-05-06 Siemens Aktiengesellschaft Vollautomatisierte montage und kontaktierung elektrischer bauteile
KR102650494B1 (ko) 2018-10-30 2024-03-22 무진 아이엔씨 자동화된 패키지 등록 시스템, 디바이스 및 방법
US10369701B1 (en) 2018-10-30 2019-08-06 Mujin, Inc. Automated package registration systems, devices, and methods
KR102619004B1 (ko) * 2018-12-14 2023-12-29 삼성전자 주식회사 로봇 장치 및 로봇의 작업 기술을 학습하는 방법
JP6810173B2 (ja) * 2019-01-29 2021-01-06 日本金銭機械株式会社 物体把持システム
NO345105B1 (en) * 2019-03-18 2020-09-28 Macgregor Norway As Multiaxial robotic arm
US10583560B1 (en) * 2019-04-03 2020-03-10 Mujin, Inc. Robotic system with object identification and handling mechanism and method of operation thereof
JP7391571B2 (ja) * 2019-08-28 2023-12-05 キヤノン株式会社 電子機器、その制御方法、プログラム、および記憶媒体
JP7023450B2 (ja) * 2019-12-12 2022-02-22 株式会社Mujin カメラによって生成される画像情報に基づいて、動作計画を実行する方法および計算システム
CN111470070B (zh) * 2020-05-09 2022-03-22 清华大学 一种空间非合作目标无接触消旋辨识装置及方法
CN112614181B (zh) * 2020-12-01 2024-03-22 深圳乐动机器人股份有限公司 一种基于高亮目标的机器人定位方法及装置
US12288355B2 (en) * 2021-05-27 2025-04-29 Fanuc Corporation Imaging device for calculating three-dimensional position on the basis of image captured by visual sensor
CN113344108B (zh) * 2021-06-25 2024-10-29 视比特(长沙)机器人科技有限公司 一种商品识别与姿态估计方法及装置
US12290944B2 (en) 2021-08-09 2025-05-06 Mujin, Inc. Robotic system with image-based sizing mechanism and methods for operating the same
KR102473296B1 (ko) * 2021-08-17 2022-12-02 박광중 픽앤플레이스 모니터링 방법, 그의 제어 장치 및 시스템
KR102791561B1 (ko) * 2021-08-19 2025-04-08 한국전자통신연구원 자동 객체 위치 인식 방법 및 장치
US12290933B2 (en) 2021-08-19 2025-05-06 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for automatically recognizing location of object
US20240383151A1 (en) * 2022-01-27 2024-11-21 Kyocera Corporation Estimation device, estimation method, and control device
KR102692665B1 (ko) * 2022-06-16 2024-08-05 주식회사 현대케피코 부족구동 손가락 모듈을 포함하는 그리퍼, 그리고 그리퍼의 굽힘 동작을 제어하는 방법

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04109815U (ja) * 1991-02-28 1992-09-24 ダイキン工業株式会社 部品供給装置
JP3314890B2 (ja) 1993-04-23 2002-08-19 澁谷工業株式会社 物品整列装置
JP3805310B2 (ja) 2003-01-30 2006-08-02 ファナック株式会社 ワーク取出し装置
WO2005099417A2 (en) * 2004-04-12 2005-10-27 Strider Labs, Inc. System and method for computing grasps for a robotic hand with a palm
KR101003579B1 (ko) 2006-02-02 2010-12-22 가부시키가이샤 야스카와덴키 로봇 시스템
JP4481291B2 (ja) * 2006-12-01 2010-06-16 本田技研工業株式会社 ロボット、ならびにその制御方法および制御プログラム
JP4316630B2 (ja) * 2007-03-29 2009-08-19 本田技研工業株式会社 ロボット、ロボットの制御方法およびロボットの制御プログラム
JP5448326B2 (ja) 2007-10-29 2014-03-19 キヤノン株式会社 把持装置および把持装置制御方法
WO2012153629A1 (ja) * 2011-05-12 2012-11-15 株式会社Ihi 運動予測制御装置と方法
JP2013046937A (ja) * 2011-08-29 2013-03-07 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 対象物把持装置および対象物把持方法および対象物把持プログラム
US9014857B2 (en) * 2012-01-13 2015-04-21 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and computer-program products for generating grasp patterns for use by a robot
JP5426719B2 (ja) * 2012-05-18 2014-02-26 ファナック株式会社 ロボットシステムの動作シミュレーション装置
US8996175B2 (en) * 2012-06-21 2015-03-31 Rethink Robotics, Inc. Training and operating industrial robots
DE102012013022A1 (de) * 2012-06-29 2014-04-24 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung zur automatisierten Handhabung von Werkstücken
JP6323993B2 (ja) 2012-08-28 2018-05-16 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラム
JP2014240106A (ja) * 2013-06-12 2014-12-25 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットの駆動方法
JP5905549B1 (ja) * 2014-09-16 2016-04-20 ファナック株式会社 バラ積みされた物品を取出す物品取出装置
JP6529302B2 (ja) * 2015-03-24 2019-06-12 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017087326A5 (enExample)
JP2018126857A5 (ja) 制御方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体
JP2013043271A5 (enExample)
JP5928114B2 (ja) ロボットシステム、ロボットシステムのキャリブレーション方法、ロボット
JP2013184278A5 (enExample)
JP2014204375A5 (enExample)
JP2008275391A5 (enExample)
JP2013218597A5 (enExample)
JP2013186088A5 (enExample)
JP2016109630A5 (enExample)
JP2009064110A5 (enExample)
JP2019016161A5 (enExample)
JP2013165366A5 (enExample)
JP2016221645A5 (enExample)
JP2015230621A5 (ja) 装置、装置の制御方法およびプログラム
JP2013105253A5 (enExample)
JP2017073722A5 (enExample)
JP2014235698A5 (enExample)
JP2015005799A5 (enExample)
JP2014203158A5 (enExample)
JP2015219590A5 (enExample)
JP2012120151A5 (ja) 撮像装置、フレームレート制御装置、撮像制御方法及びプログラム
JP2014203463A5 (enExample)
JP2019042834A5 (enExample)
JP2009186288A5 (enExample)