RU2018101409A - Устройство и способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта - Google Patents

Устройство и способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта Download PDF

Info

Publication number
RU2018101409A
RU2018101409A RU2018101409A RU2018101409A RU2018101409A RU 2018101409 A RU2018101409 A RU 2018101409A RU 2018101409 A RU2018101409 A RU 2018101409A RU 2018101409 A RU2018101409 A RU 2018101409A RU 2018101409 A RU2018101409 A RU 2018101409A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mobile device
subject
unit
indicator
image
Prior art date
Application number
RU2018101409A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2719426C2 (ru
RU2018101409A3 (ru
Inventor
БРЕ Карл Катарина ВАН
Лео Ян ВЕЛТХОВЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2018101409A publication Critical patent/RU2018101409A/ru
Publication of RU2018101409A3 publication Critical patent/RU2018101409A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719426C2 publication Critical patent/RU2719426C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/168—Feature extraction; Face representation
    • G06V40/171—Local features and components; Facial parts ; Occluding parts, e.g. glasses; Geometrical relationships
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G06T2207/30201—Face
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)

Claims (33)

1. Устройство (1) обработки для определения положения мобильного устройства (14, 14') относительно субъекта (18), причем устройство (1) обработки содержит:
блок (2) ввода, выполненный с возможностью принимать изображение, показывающее, по меньшей мере, часть субъекта (18), причем данное изображение получено устройством (12, 12') формирования изображения, выполненным отдельно от мобильного устройства (14, 14'),
блок (3) обнаружения признаков, выполненный с возможностью обнаруживать один или более признаков (19) тела субъекта (18) в принятом изображении,
блок (4) обнаружения индикатора, выполненный с возможностью обнаруживать по меньшей мере один индикатор (17) в принятом изображении, каковой индикатор (17) представляет собой сигнал, проецируемый мобильным устройством (14, 14') на субъект (18), и
блок обработки (5), выполненный с возможностью определять положение мобильного устройства (14, 14') относительно субъекта (18) непосредственно путем обработки результатов обнаружения одного или более обнаруженных признаков (19) и обнаруженного индикатора (17).
2. Устройство (1) обработки по п.1, в котором блок (4) обнаружения индикатора выполнен с возможностью обнаруживать ориентацию индикатора (17) исходя из формы индикатора и/или относительных положений множественных подиндикаторов, представляющих собой участки индикатора (17).
3. Устройство (1) обработки по п.1, дополнительно содержащее блок (6) вывода, выполненный с возможностью выводить упомянутое определенное положение.
4. Устройство (1) обработки по п.1, дополнительно содержащее:
блок (7) отслеживания, выполненный с возможностью определять отметку, указывающую положение мобильного устройства (14, 14') с течением времени, и/или
блок (8) охвата, выполненный с возможностью определять зону или зоны, включающие в себя положения мобильного устройства (14, 14') в течение одного или более заранее заданных периодов времени.
5. Устройство (1) обработки по п.4, дополнительно содержащее блок (9) наведения, выполненный с возможностью сравнивать отметку, определенную блоком (7) отслеживания, и/или зону или зоны, определенные блоком (8) охвата, с заранее заданной отметкой и/или заранее заданными зоной или набором зон и выводить информацию о наведении, показывающую результат данного сравнения.
6. Устройство (1) обработки по п.1, дополнительно содержащее блок (10) обнаружения состояния, выполненный с возможностью определять состояние мобильного устройства (14, 14') исходя из информации в принятом изображении и/или в ряде принятых изображений.
7. Устройство (1) обработки по п.6, в котором блок (10) обнаружения состояния выполнен с возможностью определять упомянутую информации из обнаруженного индикатора (17).
8. Устройство (1) обработки по п.1, дополнительно содержащее блок (11) формирования команд, выполненный с возможностью определять команду управления в соответствии с упомянутым определенным положением мобильного устройства (14, 14') и выводить команду управления, чтобы управлять работой мобильного устройства (14, 14').
9. Устройство (1) обработки по п.1, при этом признаками субъекта являются лицевые признаки (18) пользователя мобильного устройства (14, 14').
10. Устройство (12) формирования изображения, содержащее:
блок (13) формирования изображения, выполненный с возможностью предоставлять изображение, показывающее, по меньшей мере, часть субъекта (18), и
устройство (1) обработки для определения положения мобильного устройства (14, 14') относительно субъекта (18) по п.1, причем блок (2) ввода из состава устройства (1) обработки выполнен с возможностью принимать упомянутое изображение из блока (13) формирования изображения, причем устройство (12) формирования изображения выполнено отдельно от мобильного устройства (14, 14').
11. Мобильное устройство (14), содержащее:
блок (15) индикатора, выполненный с возможностью проецирования сигнала на субъект (18), и
устройство (1) обработки для определения положения мобильного устройства (14, 14') относительно субъекта по п.1.
12. Система (16), содержащая:
устройство (12') формирования изображения, включающее в себя блок (13) формирования изображения, выполненный с возможностью предоставления изображения, показывающего, по меньшей мере, часть субъекта (18), и
мобильное устройство (14'), включающее в себя блок (15) индикатора, выполненный с возможностью проецирования сигнала на субъект (18),
причем устройство (12') формирования изображения и мобильное устройство (14') совместно содержат признаки устройства (1) обработки по п.1, и
причем устройство (12') формирования изображения выполнено отдельно от мобильного устройства (14').
13. Система (16) по п.12, в которой мобильное устройство (14') выполнено с возможностью обеспечения обрабатывания для субъекта (18) и/или получения информации о данных в отношении локального условия субъекта (18).
14. Способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта, содержащий этапы, на которых:
принимают (20) изображение, показывающее, по меньшей мере, часть субъекта (18), причем изображение получено устройством (12, 12') формирования изображения, выполненным отдельно от мобильного устройства (14, 14'),
обнаруживают (21) один или более признаков (19) тела субъекта (18) в принятом изображении,
обнаруживают (22) по меньшей мере один индикатор (17) в принятом изображении, каковой индикатор представляет собой сигнал, проецируемый мобильным устройством (14, 14') на субъект (18), и
определяют(23) положение мобильного устройства (14, 14') относительно субъекта (18) непосредственно путем обработки результатов обнаружения одного или более обнаруженных признаков (19) и обнаруженного индикатора (17).
15. Программный продукт для определения положения мобильного устройства (14, 14') относительно субъекта (18), причем программный продукт содержит средства программного кода, которые предписывают устройству (1) обработки выполнять этапы способа по п.14 при исполнении программного продукта на устройстве (1) обработки по п.1.
RU2018101409A 2015-07-17 2016-07-14 Устройство и способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта RU2719426C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15177248.0 2015-07-17
EP15177248 2015-07-17
PCT/EP2016/066738 WO2017012969A1 (en) 2015-07-17 2016-07-14 Device and method for determining a position of a mobile device in relation to a subject

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018101409A true RU2018101409A (ru) 2019-08-19
RU2018101409A3 RU2018101409A3 (ru) 2020-02-12
RU2719426C2 RU2719426C2 (ru) 2020-04-17

Family

ID=53761962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101409A RU2719426C2 (ru) 2015-07-17 2016-07-14 Устройство и способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10580160B2 (ru)
EP (1) EP3326153A1 (ru)
JP (1) JP2018533775A (ru)
CN (1) CN107851320A (ru)
BR (1) BR112018000631A2 (ru)
RU (1) RU2719426C2 (ru)
WO (1) WO2017012969A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3363606A1 (en) * 2017-02-20 2018-08-22 Koninklijke Philips N.V. Operatig a personal care device
EP3381630A1 (en) * 2017-03-28 2018-10-03 Koninklijke Philips N.V. System, appliance and method for automated hair processing procedures
WO2019224037A1 (en) 2018-05-21 2019-11-28 Bic Violex S.A. A smart shaving system with a 3d camera
CN112088076B (zh) 2018-06-08 2023-10-10 比克维奥莱克斯公司 智能剃刮配件
WO2020025705A1 (en) 2018-07-31 2020-02-06 Bic Violex S.A. Apparatus for assessing the condition of a shaving razor cartridge
EP3632634A1 (en) * 2018-10-04 2020-04-08 Koninklijke Philips N.V. A personal care apparatus
EP3685786A1 (en) * 2019-01-24 2020-07-29 Koninklijke Philips N.V. A method of determining a position and/or orientation of a hand-held device with respect to a subject, a corresponding apparatus and a computer program product
EP3703073A1 (en) * 2019-03-01 2020-09-02 Koninklijke Philips N.V. A projection and measurement system
EP3708312A1 (en) * 2019-03-14 2020-09-16 Koninklijke Philips N.V. Determining a device location a body part
EP3800644A1 (en) * 2019-10-02 2021-04-07 Koninklijke Philips N.V. Determining a location of a device
EP3915502A1 (en) * 2020-05-28 2021-12-01 Koninklijke Philips N.V. Apparatus for providing visual guidance for a user of a personal care device
JP2022084298A (ja) * 2020-11-26 2022-06-07 マクセル株式会社 肌状態測定システム
CN114820700B (zh) * 2022-04-06 2023-05-16 北京百度网讯科技有限公司 对象跟踪方法及装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE221344T1 (de) 2000-04-05 2002-08-15 Brainlab Ag Referenzierung eines patienten in einem medizinischen navigationssystem mittels aufgestrahlter lichtpunkte
US8054312B2 (en) * 2005-08-26 2011-11-08 Sony Corporation Material for motion capture costumes and props
US8065802B2 (en) 2006-07-14 2011-11-29 The Gillette Company Shaving razor
US9084622B2 (en) * 2006-08-02 2015-07-21 Omnitek Partners Llc Automated laser-treatment system with real-time integrated 3D vision system for laser debridement and the like
CN101165719A (zh) * 2006-10-16 2008-04-23 北京威亚视讯科技有限公司 一种基于标志点的增强实现工业维修方法及系统
GB0622451D0 (en) * 2006-11-10 2006-12-20 Intelligent Earth Ltd Object position and orientation detection device
DE102009014301A1 (de) 2008-03-28 2009-10-01 Marquardt Gmbh Bearbeitungsverfahren mit Elektrowerkzeug
CN101301236B (zh) * 2008-06-27 2011-02-16 北京中星微电子有限公司 基于三维摄像的视力保护系统及方法
US20110018985A1 (en) * 2009-07-23 2011-01-27 Zhu Linlin C Hair-cutting systems with visualization devices
US9504909B2 (en) * 2011-05-05 2016-11-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus of proximity and stunt recording for outdoor gaming
US8928747B2 (en) * 2011-07-20 2015-01-06 Romello J. Burdoucci Interactive hair grooming apparatus, system, and method
US9179844B2 (en) * 2011-11-28 2015-11-10 Aranz Healthcare Limited Handheld skin measuring or monitoring device
WO2013096572A1 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Krenik Matthew W Automated hair cutting system and method of operation thereof
DK177610B1 (en) 2012-05-01 2013-12-02 Klaus Lauritsen Holding Aps Programmable hair trimming system
US10234941B2 (en) * 2012-10-04 2019-03-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Wearable sensor for tracking articulated body-parts
US10185416B2 (en) * 2012-11-20 2019-01-22 Samsung Electronics Co., Ltd. User gesture input to wearable electronic device involving movement of device
US9947112B2 (en) * 2012-12-18 2018-04-17 Koninklijke Philips N.V. Scanning device and method for positioning a scanning device
JP2016513564A (ja) * 2013-03-15 2016-05-16 トラック サージカル インコーポレイテッドＴｒａｋ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ． ツール搭載追跡システム及びコンピュータ支援外科手術の方法
US9256987B2 (en) * 2013-06-24 2016-02-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Tracking head movement when wearing mobile device
RU2670238C2 (ru) 2013-07-04 2018-10-19 Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. Определение расстояния или положения
TR201807210T4 (tr) 2013-11-06 2018-06-21 Koninklijke Philips Nv Bir traş olma prosedürü sırasında bir kullanıcıya kılavuzluk yapmak için bir sistem ve bir yöntem.
CN103796004B (zh) * 2014-02-13 2015-09-30 西安交通大学 一种主动结构光的双目深度感知方法
US9652038B2 (en) * 2015-02-20 2017-05-16 Sony Interactive Entertainment Inc. Magnetic tracking of glove fingertips

Also Published As

Publication number Publication date
US20180204346A1 (en) 2018-07-19
EP3326153A1 (en) 2018-05-30
CN107851320A (zh) 2018-03-27
WO2017012969A1 (en) 2017-01-26
US10580160B2 (en) 2020-03-03
RU2719426C2 (ru) 2020-04-17
RU2018101409A3 (ru) 2020-02-12
JP2018533775A (ja) 2018-11-15
BR112018000631A2 (pt) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018101409A (ru) Устройство и способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта
JP2015082326A5 (ru)
RU2014149214A (ru) Устройство обработки изображения, способ обработки изображения и программа
JP6639091B2 (ja) 表示制御装置及び表示制御方法
MX2018004891A (es) Metodo de control de presentacion visual y dispositivo de control de presentacion visual.
RU2016101616A (ru) Вычислительное устройство, способ и вычислительная система
JP2015001879A5 (ja) 表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム
WO2015125022A3 (en) Advanced driver assistance system based on radar-cued visual imaging
JP2017059062A5 (ru)
JP2017126870A5 (ru)
JP2017508131A5 (ru)
JP2019039988A5 (ru)
RU2014137121A (ru) Способ управления в системе захвата изображения, устройство управления и машиночитаемый носитель данных
JP6588413B2 (ja) 監視装置および監視方法
JP2019016316A5 (ru)
US20170085656A1 (en) Automatic absolute orientation and position
GB2602588A (en) Electronic device for automated user identification
JP2017103688A5 (ru)
JP2016136683A5 (ru)
RU2014122173A (ru) Устройство обработки изображения, способ обработки изображения и программа
CN106470478B (zh) 一种定位数据处理方法、装置和系统
JP2014238727A5 (ru)
JP2016218659A5 (ru)
JP2017117211A (ja) 検出装置、方法、及びプログラム
JP2016116137A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200715