JP2017083373A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 電子部品の電気的特性を検査する電子部品検査部に前記電子部品を搬送する電子部品搬送装置であって、
   前記電子部品を把持した把持状態で前記電子部品の姿勢を調整する把持部と、
   前記把持状態の前記電子部品の前記姿勢を検出する検出部と、
   前記姿勢が検出された前記電子部品を載置して移動する載置部と、
   を備える電子部品搬送装置。
2. 前記把持部は、前記把持状態の前記電子部品を回転させて姿勢を調整する、請求項１に記載の電子部品搬送装置。
3. 第１電子部品および第２電子部品の電気的特性を検査する電子部品検査部に前記第１電子部品および前記第２電子部品を搬送する電子部品搬送装置であって、
   前記第１電子部品を把持した把持状態で、前記第１電子部品の姿勢を調整する第１姿勢調整部と、前記第２電子部品を把持した把持状態で、前記第２電子部品の姿勢を調整する第２姿勢調整部と、を有する把持部と、
   前記把持状態の前記第１電子部品の前記姿勢と、前記把持状態の前記第２電子部品の前記姿勢と、を検出する検出部と、
   前記姿勢が検出された前記第１電子部品と、前記姿勢が検出された前記第２電子部品と、を載置して移動する載置部と、
   を備える電子部品搬送装置。
4. 前記第１姿勢調整部が前記第１電子部品を回転させる第１回転角度と、前記第２姿勢調整部が前記第２電子部品を回転させる第２回転角度とは異なる、
   請求項３に記載の電子部品搬送装置。
5. 前記第１姿勢調整部と、前記第２姿勢調整部とを回動駆動させる回動駆動部を有する、
   請求項４に記載の電子部品搬送装置。