JP2017081382A - 自動運転装置 - Google Patents
自動運転装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017081382A JP2017081382A JP2015211012A JP2015211012A JP2017081382A JP 2017081382 A JP2017081382 A JP 2017081382A JP 2015211012 A JP2015211012 A JP 2015211012A JP 2015211012 A JP2015211012 A JP 2015211012A JP 2017081382 A JP2017081382 A JP 2017081382A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- malfunction
- occurrence
- host vehicle
- risk
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims abstract description 271
- 230000006870 function Effects 0.000 description 43
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 25
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 自動運転中に、自車両の走行状態及び走行環境に関する情報を取得するデータ取得部と、
前記自動運転中に誤作動が有った場合に、前記データ取得部により取得された前記誤作動が有った場合の前記自車両の走行状態及び走行環境に関する情報を含む誤作動データに基づいて、前記誤作動の発生時刻及び発生地点での前記誤作動の危険度を判定する誤作動危険度判定部と、
前記誤作動データに基づいて、前記誤作動を引き起こした前記自車両の挙動である誤挙動の開始時刻及び開始地点を判定する誤挙動開始点判定部と、
前記誤作動データと、前記誤作動危険度判定部により判定された前記危険度と、前記誤挙動開始点判定部により判定された前記誤挙動の前記開始時刻及び前記開始地点とに基づいて、前記誤作動データに含まれる前記自車両の前記走行状態及び前記走行環境に対する前記危険度の関数である誤作動発生関数を生成する誤作動発生関数生成部と、
前記自動運転中に、前記データ取得部により取得された前記自車両の走行状態及び走行環境に関する情報を含む走行データに基づいて、前記自動運転の制御指令の候補を生成し、前記制御指令の候補のいずれかから選択された前記制御指令により前記自動運転の制御を実行する誤作動予測型車両制御部と、
前記走行データと、前記誤作動予測型車両制御部により生成された前記制御指令の候補と、前記誤作動発生関数生成部により生成された前記誤作動発生関数とに基づいて、前記制御指令の候補により前記自動運転の制御を実行した場合の前記危険度を予測する誤作動発生予測部と、
を備え、
前記誤作動予測型車両制御部は、前記誤作動発生予測部により予測された前記危険度に基づいて、前記制御指令の候補のいずれかから選択された前記制御指令により前記自動運転の制御を実行する、自動運転装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015211012A JP6558214B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 自動運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015211012A JP6558214B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 自動運転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017081382A true JP2017081382A (ja) | 2017-05-18 |
JP6558214B2 JP6558214B2 (ja) | 2019-08-14 |
Family
ID=58710462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015211012A Expired - Fee Related JP6558214B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 自動運転装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6558214B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018203018A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置、走行制御方法、およびプログラム |
CN109559530A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-02 | 大连理工大学 | 一种基于q值迁移深度强化学习的多交叉口信号灯协同控制方法 |
US10571908B2 (en) | 2016-08-15 | 2020-02-25 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle failure mode management |
US10611381B2 (en) | 2017-10-24 | 2020-04-07 | Ford Global Technologies, Llc | Decentralized minimum risk condition vehicle control |
US10726645B2 (en) | 2018-02-16 | 2020-07-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle diagnostic operation |
US10913457B2 (en) | 2017-06-02 | 2021-02-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle controller, vehicle control method, and storage medium |
CN113721503A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-30 | 北京超星未来科技有限公司 | 一种车载计算平台、无人驾驶系统及车辆 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102291318B1 (ko) * | 2021-03-17 | 2021-08-19 | 재단법인차세대융합기술연구원 | 자율 주행차를 모니터링하는 운행 분석 서버 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003054338A (ja) * | 2001-08-16 | 2003-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2009031847A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物検知装置 |
JP2011096105A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
-
2015
- 2015-10-27 JP JP2015211012A patent/JP6558214B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003054338A (ja) * | 2001-08-16 | 2003-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2009031847A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物検知装置 |
JP2011096105A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10571908B2 (en) | 2016-08-15 | 2020-02-25 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle failure mode management |
JP2018203018A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置、走行制御方法、およびプログラム |
US10732642B2 (en) | 2017-06-02 | 2020-08-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Travel control apparatus, travel control method, and storage medium |
US10913457B2 (en) | 2017-06-02 | 2021-02-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle controller, vehicle control method, and storage medium |
US10611381B2 (en) | 2017-10-24 | 2020-04-07 | Ford Global Technologies, Llc | Decentralized minimum risk condition vehicle control |
US10726645B2 (en) | 2018-02-16 | 2020-07-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle diagnostic operation |
CN109559530A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-02 | 大连理工大学 | 一种基于q值迁移深度强化学习的多交叉口信号灯协同控制方法 |
CN113721503A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-30 | 北京超星未来科技有限公司 | 一种车载计算平台、无人驾驶系统及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6558214B2 (ja) | 2019-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6558214B2 (ja) | 自動運転装置 | |
US11467596B2 (en) | Target abnormality determination device | |
US9963149B2 (en) | Vehicle control device | |
US11645917B2 (en) | Autonomous driving device | |
US9796416B2 (en) | Automated driving apparatus and automated driving system | |
JP6344275B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP7172257B2 (ja) | 自動運転システム | |
JP6376059B2 (ja) | 自動運転車両の制御装置 | |
JP6555067B2 (ja) | 車線変更支援装置 | |
US9896098B2 (en) | Vehicle travel control device | |
US20190064807A1 (en) | Autonomous driving device | |
JP7172287B2 (ja) | 自動運転システム | |
JP2016212630A (ja) | 走行制御装置 | |
JP6579119B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US11548503B2 (en) | Vehicle control system | |
US11618473B2 (en) | Vehicle control system | |
JP2018106490A (ja) | 自動運転装置 | |
JP6524878B2 (ja) | 車線変更支援装置 | |
US20210107522A1 (en) | Vehicle control system | |
WO2020255751A1 (ja) | 自動運転システム | |
JP6558261B2 (ja) | 自動運転装置 | |
JP2018176959A (ja) | 自動運転システム | |
JP2019197399A (ja) | 車両の経路決定装置 | |
JP2021135838A (ja) | 駐車支援装置、及び駐車支援システム | |
JP2021175635A (ja) | 自動運転用通信インターフェースモジュール及び自動運転用情報処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190329 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190701 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6558214 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |