JP2017080658A - ノズル洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノズル洗浄装置8は洗浄装置本体30を含む。この洗浄装置本体30は、第2ヘッド21の可動範囲内に配置され、塗布ノズル21aが挿入される挿入孔31を備えた中空の洗浄部32と、挿入孔31に挿入された塗布ノズル21aに対してその周囲からエアを吹き付けるエア吐出部34と、洗浄部32の内部に配置されて、エアの圧力により塗布ノズル21aから除去された除去物を受け入れるカップ36とを備えている。洗浄部32は、カップ36の出し入れ口を備えた洗浄部本体40と、出し入れ口を開閉可能な蓋部材41とを備えている。
【選択図】図4
Description
図1及び図2は、本発明に係るノズル洗浄装置が適用される部品実装装置を示しており、図1は平面図で、図2は正面図で、それぞれ部品実装装置1を示している。なお、図面中には、各図の方向関係を明確にするために、XYZ直角座標軸を示している。X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向であり、Z方向はX、Y両方向に直交する方向である。なお、Z方向は、適宜上下方向ともいう。
前記ノズル洗浄装置8は、上記の通り、洗浄装置本体30、エア供給装置58および制御装置9を含む。
上記制御装置9の制御に基づく部品実装装置1の動作について説明する。ここでは、本発明との関係上、塗布液の塗布動作、ノズル洗浄動作および挿入孔検知動作について説明する。
8 ノズル洗浄装置
9 制御装置
20 第1ヘッド
21 第2ヘッド
20a 吸着ノズル
21a 塗布ノズル
24 基板認識カメラ(撮像装置)
30 洗浄装置本体
32 洗浄部
31 挿入孔
34 エア吐出部
36 カップ
40 洗浄部本体
40a 上端開口部(出し入れ口)
41 蓋部材
42 カップホルダ
45 蓋本体部
46 スリーブ部
47b マーク
58 エア供給装置
91 駆動制御部(実行部)
92 記憶部
93 孔検知部(実行部)
94 入出力部(タイミング設定部)
Claims (6)
- 先端にノズルを具備した移動可能なヘッドを備え、所定の塗布液を前記ノズルから基板上に塗布する塗布装置に搭載されて、前記ノズルを洗浄するノズル洗浄装置であって、
前記ヘッドの可動範囲内に配置され、前記ノズルが挿入される挿入孔を備えた中空の洗浄部と、前記挿入孔に挿入された前記ノズルに対してその周囲からエアを吹き付けるエア吐出部と、前記洗浄部の内部に配置されて、前記ノズルから除去された除去物を受け入れるカップと、を備え、
前記洗浄部は、前記カップの出し入れ口を備えた洗浄部本体と、前記出し入れ口を開閉可能な蓋部材とを備えている、ことを特徴とするノズル洗浄装置。 - 請求項1に記載のノズル洗浄装置において、
前記洗浄部は、その内部に、前記除去物を前記カップの内部に導くスリーブ部を備えている、ことを特徴とするノズル洗浄装置。 - 請求項2に記載のノズル洗浄装置において、
前記洗浄部本体は、前記カップの配置空間を内部に備えた上下方向に延びる筒状を成し、
前記蓋部材は、前記挿入孔および前記エア吐出部を含み、かつ前記洗浄部本体の前記出し入れ口を開閉する蓋本体部と、この蓋本体部の下面から下向きに延びて前記カップの内側に至る前記スリーブ部とを含む、ことを特徴とするノズル洗浄装置。 - 請求項1乃至3に記載のノズル洗浄装置において、
前記洗浄部は、前記カップを位置決めした状態で保持するカップホルダを備えている、ことを特徴とするノズル洗浄装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載のノズル洗浄装置において、
前記洗浄部を備える洗浄装置本体と、
前記洗浄装置本体に洗浄用のエアを供給するエア供給装置と、
前記塗布装置および前記エア供給装置を制御し、前記ノズルを前記挿入孔に挿入して前記エア吐出部からエアを吐出させることにより所定のノズル洗浄動作を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、所定の入力操作により前記ノズル洗浄動作を実行するタイミングを設定することが可能なタイミング設定部と、前記タイミング設定部を介して設定された洗浄タイミングを記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された洗浄タイミングに基づき前記ノズル洗浄動作を実行する実行部とを含む、ことを特徴とするノズル洗浄装置。 - 請求項5に記載のノズル洗浄装置において、
前記洗浄装置本体の前記蓋部材は、前記挿入孔と当該挿入孔を認識するためのマークとを備え、
前記塗布装置は、前記ヘッドと共に移動して前記マークを撮像する撮像装置を備え、
前記実行部は、前記ノズル洗浄動作に先立ち、前記撮像装置により前記マークを撮像してその画像の位置に基づき前記挿入孔の位置を求め、当該挿入孔の位置を前記記憶部に記憶する挿入孔検知動作を実行し、前記ノズル洗浄動作では、前記記憶部に記憶された挿入孔の位置に基づき前記塗布装置を制御する、ことを特徴とするノズル洗浄装置。
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