JP2017076873A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】投影表示時に、撮影する原稿と投影表示する画像との色の差が発生しないように制御する画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】画像の投影表示を行う際の第１の環境情報Ｓ４０１と、原稿が撮影された際の第２の環境情報Ｓ４０３とから、投影表示する際の光源色に応じた画像データに原稿の画像データを変換する補正テーブルＳ４０４を作成し、補正テーブルを用いて変換した画像データに基づく原稿の画像を投影表示Ｓ４０７するようにして、投影表示時Ｓ４０９に、撮影する原稿と投影表示する画像との色の差が発生しないように制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、撮影された原稿の画像を投影表示する画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。

ＭＦＰ（Multi Function Printer）のスキャナの代わりに原稿を撮影する手段と撮影した原稿の画像等を表示する手段を有し、原稿を撮影して、撮影した原稿の画像を投影表示する画像処理装置がある。このような画像処理装置において、撮影した原稿の画像は、ホワイトバランス補正等の画像処理が施される。画像処理が施された原稿の画像は、例えば適切な色味となるように原稿の紙白部がホワイトバランス補正により白く補正されて真っ白となっている。また、撮影した画像のホワイトバランス補正の際、色補正を行うときに熟練していないオペレータでも、ホワイトバランスを崩すことなく、適正に色調整を行うことを可能にする技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００６−１０１２９７号公報

原稿を撮影し、撮影した原稿の画像を投影表示する画像処理装置は、設置場所の照明光を用いて撮影するので、白熱電球の光のような暖色系の照明光の下では、撮影時に原稿の紙白は黄色やオレンジ色に見える。しかし、撮影した原稿の画像を投影表示した際、原稿の紙白はホワイトバランス補正が行われており真っ白なものとなる。そのため、撮影が終わって原稿を取り除き投影表示した画像に切り替わる際、黄色やオレンジ色から急に真っ白となる。その際、撮影する原稿と投影表示する画像との色の差が発生し、装置の使用者が違和感を抱くことになる。ホワイトバランス補正されていない画像を投影表示した場合でも、投影光のため照明光や投影表示する背景の影響を受ける。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、投影表示時に、撮影する原稿と投影表示する画像との色の差が発生しないように制御することを目的とする。

本発明に係る画像処理装置は、画像の投影表示を行う際の第１の環境情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した前記第１の環境情報と、原稿が撮影された際に取得された第２の環境情報とから、投影表示する際の光源色に応じた画像データに前記原稿の画像データを変換する補正テーブルを作成する補正テーブル作成手段と、前記補正テーブルを用いて変換した画像データに基づく前記原稿の画像を投影表示する投影手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、投影表示時の第１の環境情報と撮影時の第２の環境情報とから作成した補正テーブルを用いて原稿の画像データを補正することで、投影表示時に、撮影する原稿と投影表示する画像との色の差が発生しないように制御することが可能となる。

本発明の実施形態における画像処理装置の構成例を示す図である。 本実施形態における撮影部の構成例を示す図である。 本実施形態における画像処理部の構成例を示す図である。 本実施形態における画像処理装置の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態における投影時の状態を説明する図である。 本実施形態における撮影時の状態を説明する図である。 本実施形態における投影表示設定画面の例を示す図である。 本実施形態における画像処理装置の他の動作例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する構成等は一例にすぎず、本発明はそれらの構成等に限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態における画像処理装置１００は、原稿を撮影して、撮影した原稿の画像を投影表示する。画像処理装置１００は、内部バス１０１を介して相互に接続されるＣＰＵ１０２、メモリ１０３、ＨＤＤ１０４、ＵＩ表示部１０５、撮影部１０６、画像処理部１０７、投影部１０８、及びネットワークＩ／Ｆ１０９を有する。また、画像処理装置１００は、ネットワークＩ／Ｆ１０９を介してネットワーク１１０と接続されている。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２は、内部バス１０１を介して接続された各部を制御し、画像処理装置１００を統括的に制御するプロセッサである。メモリ１０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。メモリ１０３のＲＯＭは、ＣＰＵ１０２が画像処理装置１００を制御するために実行する各種命令（アプリケーションプログラム含む）や各種データを記憶する。メモリ１０３のＲＡＭは、ＣＰＵ１０２のワークエリアとして機能する。

ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４は、撮影によって得られたデジタル画像データ（以下、単に「画像データ」とも称す。）や各種設定データ等を保存する。ＵＩ（ユーザインタフェース）表示部１０５は、種々の情報を表示したり、表示画面を介したユーザからの各種指示を受け付けたりする。ＵＩ表示部１０５は、例えばタッチスクリーン機能を有する液晶パネルなどで構成される。

撮影部１０６は、図示していないカメラ等で原稿等を撮影し、撮影した原稿等の画像データ及び環境情報等を出力する。画像処理部１０７は、撮影された原稿等の画像データに各種のデジタル補正を行う。投影部１０８は、画像処理部１０７で補正した画像データに基づく画像等を図示していないプロジェクタ等で投影し表示する。

ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）１０９は、ネットワーク１１０を介して接続されているＰＣ（Personal Computer）等の外部の機器との間で、画像データの送受信等の通信を行うためのインタフェースである。ネットワーク１１０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等である。本実施形態における画像処理装置１００は、予め設定してあるアドレスのＰＣ等の機器に撮影部１０６で撮影した原稿等の画像データを送付したり、ＰＣ等の機器から画像データを受信して投影部１０８で画像データに基づく画像を投影したりする。なお、撮影によって得られた画像データをＰＣ等の機器に送付する際は、ホワイトバランス補正等が行われて紙白部が真っ白となっている画像データとなっている。そのため、ＰＣ等の機器のデジタルデータと合成する際、デジタルデータに基づく表示において背景が白いものとの親和性が高くユーザが使いやすい画像データとなっている。

なお、本実施形態における画像処理装置の構成要素は前述の内容に限定されない。例えば、タッチスクリーンに代えてユーザが各種操作を行うためのマウスやキーボード等で構成される入力部を設けるなどしてもよく、画像処理装置が有する構成要素は、その用途等に応じて適宜追加や変更され得るものである。

図２は、本実施形態における撮影部１０６の構成例を示す図である。図２には、原稿を撮影し、撮影した原稿の画像データと撮影したときの環境情報を生成する場合の撮影部１０６の構成例を示している。撮影部１０６は、画像デジタル化部２０１、環境情報取得部２０３、及びホワイトバランス補正部２０５を有する。

画像デジタル化部２０１は、図示していないカメラにより撮影された画像をデジタル化して画像データ２０２に変換し出力する。環境情報取得部２０３は、画像デジタル化部２０１から出力される画像データ２０２から白色点の情報である白色点情報２０４を取得して出力する。白色点情報２０４は、例えば色温度（ケルビン）、色度（例えばＸ，Ｙ，Ｚ値）、読み取り値（Ｒ（Ｒｅｄ），Ｇ（Ｇｒｅｅｎ），Ｂ（Ｂｌｕｅ））等の白色点がわかる情報であればよい。

ホワイトバランス補正部２０５は、環境情報取得部２０３から出力される白色点情報２０４に基づいて、画像デジタル化部２０１から出力される画像データ２０２にホワイトバランス補正を行う。ホワイトバランス補正部２０５は、白色点情報２０４を基に紙白部等の原稿の白い部分が真っ白（Ｒ＝２５５，Ｇ＝２５５，Ｂ＝２５５）の値となるように画像データ２０２を補正し、補正した画像データ２０６を出力する。なお、ホワイトバランス補正部２０５は、画像データ２０２に対してホワイトバランス補正を行わないようにも制御可能となっている。

ここでは、図２に示した撮影部１０６が、補正したデジタル画像データ２０６を得るまで処理を行う例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、撮影部１０６は撮影して補正していない画像データを出力するだけで、画像処理部１０７が、環境情報（白色点情報）を取得し、さらにホワイトバランス補正を行うようにしてもよい。

図３は、本実施形態における画像処理部１０７の構成例を示す図である。図３には、補正情報（補正テーブル）に基づいて、入力画像データを出力画像データに変換する場合の画像処理部１０７の構成例を示している。画像処理部１０７は、画像変換部３０１を有する。画像変換部３０１は、入力画像データ（Ｒｉｎ，Ｇｉｎ，Ｂｉｎ）３０２を、補正情報３０３を参照して出力画像データ（Ｒｏｕｔ，Ｇｏｕｔ，Ｂｏｕｔ）３０４に変換し出力する。画像変換部３０１での画像データの変換方法は、ＣＰＵ１０２で設定が行われ、さまざまな変換が可能となっている。詳細に関しては後述する。

図４は、本実施形態における画像処理装置１００の動作例を示すフローチャートである。図４には、画像処理装置１００が、原稿を撮影し、撮影した原稿の画像を投影表示する処理の流れを示している。この一連の処理は、ＣＰＵ１０２が、ＨＤＤ１０４に格納されているプログラムをメモリ１０３内のＲＡＭにロードして実行することで実現される。

ステップＳ４０１において、画像処理装置１００は、図示していない起動スイッチが押されて起動されると、環境情報取得処理（投影時）を実行する。具体的には、図５に示すように照明５０２により光をあて、背景シート５０１だけの原稿を置かない状態で、ＣＰＵ１０２による制御に従って投影部１０８が真っ白な画像（Ｒ＝２５５，Ｇ＝２５５，Ｂ＝２５５）を投影する。この状態で、ＣＰＵ１０２による制御に従って撮影部１０６が撮影を行い、撮影によって得られた画像データを基に環境情報取得部２０３により投影時の白色点データＷ＿Ｐｒｏを第１の環境情報（投影時白色点情報）として取得してメモリ１０３に保存する。その後、投影を終了してステップＳ４０２に進む。

投影時の白色点データＷ＿Ｐｒｏの一例としては、Ｒ＿Ｐｒｏ＝２４８、Ｇ＿Ｐｒｏ＝２４５、Ｂ＿Ｐｒｏ＝２５０のようにＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色のデータで取得できる。なお、白色点データとしてはＲ、Ｇ、Ｂのデータに限られるものではなく、色温度や色度であってもよい。

ステップＳ４０２において、画像処理装置１００は、撮影する原稿が置かれたかを判断する。画像処理装置１００のＣＰＵ１０２が、撮影する原稿が置かれたと判断した場合にはステップＳ４０３に進み、撮影する原稿が置かれていないと判断した場合には置かれたと判断するまで次のステップに進まない。

ステップＳ４０３において、画像処理装置１００は、環境情報取得処理（撮影時）を実行する。図６に示すように投影部１０８による投影をやめ、照明５０２により光をあて、ＣＰＵ１０２による制御に従って撮影部１０６が原稿６０１を撮影する。撮影部１０６は、撮影によって得られた画像データを基に環境情報取得部２０３により撮影時の白色点データＷ＿Ｐｈｏを第２の環境情報（撮影時白色点情報）として取得してメモリ１０３に保存する。そして、ステップＳ４０４に進む。

撮影時の白色点データＷ＿Ｐｈｏの一例としては、Ｒ＿Ｐｈｏ＝２４７、Ｇ＿Ｐｈｏ＝２３８、Ｂ＿Ｐｈｏ＝２０９のようにＲ、Ｇ、Ｂの各色のデータで取得できる。なお、白色点データとしてはＲ、Ｇ、Ｂのデータに限られるものではなく、色温度や色度であってもよい。

ステップＳ４０４において、画像処理装置１００は、光源色補正テーブル作成処理を実行する。光源色補正テーブル作成処理では、画像処理装置１００のＣＰＵ１０２が投影表示する画像の画像データを光源色に応じた画像データに変換する光源色補正テーブルを作成する。光源色補正テーブル作成処理において、画像処理装置１００のＣＰＵ１０２は、まず光源色変換係数Ｋを求める。光源色変換係数Ｋは、投影時の白色点データＷ＿Ｐｒｏと撮影時の白色点データＷ＿Ｐｈｏとから、Ｋ＝Ｗ＿Ｐｈｏ／Ｗ＿Ｐｒｏとして求める。

Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータで白色点データＷ＿Ｐｒｏ、Ｗ＿Ｐｈｏを取得した場合、光源色変換係数Ｋは、Ｋ＿Ｒ＝Ｒ＿Ｐｈｏ／Ｒ＿Ｐｒｏ、Ｋ＿Ｇ＝Ｇ＿Ｐｈｏ／Ｇ＿Ｐｒｏ、Ｋ＿Ｂ＝Ｂ＿Ｐｈｏ／Ｂ＿Ｐｒｏにより求める。そして、光源色変換係数Ｋ（Ｋ＿Ｒ、Ｋ＿Ｇ、Ｋ＿Ｂ）を用い、
Ｒｏｕｔ＝Ｋ＿Ｒ×Ｒｉｎ
Ｇｏｕｔ＝Ｋ＿Ｇ×Ｇｉｎ
Ｂｏｕｔ＝Ｋ＿Ｂ×Ｂｉｎ
を算出することで０から２５５までの８ビットの画像データの補正テーブルを作成することができる。光源色補正テーブルの作成が終わるとステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５において、画像処理装置１００は、撮影した原稿のホワイトバランス補正された画像（ＷＢ＿ＯＮ画像）を取得する。具体的には、撮影部１０６のホワイトバランス補正部２０５でホワイトバランス補正された画像データを取得してメモリ１０３に記憶する。撮影した原稿のホワイトバランス補正された画像（ＷＢ＿ＯＮ画像）の取得が終わるとステップＳ４０６に進む。

なお、画像処理装置１００は、このホワイトバランス補正された画像（ＷＢ＿ＯＮ画像）をＰＣ等の機器に送付する場合、撮影時の白色点データＷ＿Ｐｈｏを含めた形でＰＣ等の機器に送付する。撮影時の白色点データＷ＿Ｐｈｏを含めて送付するのは、再度ＰＣ等の機器から画像データを受信して投影する際に、撮影時の白色点データＷ＿Ｐｈｏを使用するためである。

ステップＳ４０６において、画像処理装置１００は、投影表示設定が光源色であるかを判断する。画像処理装置１００のＣＰＵ１０２は、例えばＵＩ表示部１０５に表示される図７に例示した投影表示設定画面７０１の光源色ボタン７０２又はホワイト色ボタン７０３のどちらが選択されているかに応じて投影表示設定が光源色であるか否かを判断する。光源色ボタン７０２が選択されている場合、画像処理装置１００のＣＰＵ１０２は投影表示設定が光源色であると判断してステップＳ４０７に進む。一方、ホワイト色ボタン７０３が選択されている場合、画像処理装置１００のＣＰＵ１０２は投影表示設定が光源色ではない（ホワイト色である）と判断してステップＳ４０８に進む。

ステップＳ４０７において、画像処理装置１００は、ステップＳ４０５でメモリ１０３に記憶してある画像データを光源色に応じた補正画像データに変換する。具体的には、画像処理装置１００の画像処理部１０７が、ステップＳ４０４で作成した光源色補正テーブルを用いて画像データの変換を行い、メモリ上の画像データを書き換える。画像データの変換が終わるとステップＳ４０８に進む。

ステップＳ４０８において、画像処理装置１００は、撮影が済み原稿が取り除かれたか否かを判断する。画像処理装置１００のＣＰＵ１０２は、撮影部１０６のカメラの画像を基に判断を行い、原稿が取り除かれたと判断した場合にはステップＳ４０９に進み、原稿が取り除かれていないと判断した場合には次のステップに進まない。

ステップＳ４０９において、画像処理装置１００は、メモリ１０３に記憶している画像データに基づく画像を投影部１０８により投影表示する。ここで投影表示される画像は、ステップＳ４０３で撮影した原稿の画像であり、ステップＳ４０６で確認した投影表示設定に応じた画像データに基づく画像が投影表示される。

すなわち、投影表示設定において光源色ボタン７０２が選択されている場合、メモリ１０３に記憶している画像データはステップＳ４０７で補正された画像データであり、その光源色に応じて補正された画像データに基づく画像が投影表示される。また、投影表示設定においてホワイト色ボタン７０３が選択されている場合、メモリ１０３に記憶している画像データはステップＳ４０５で取得したホワイトバランス補正された画像データであり、その画像データに基づく画像が投影表示される。画像を投影するとステップＳ４１０に進む。

ステップＳ４１０において、画像処理装置１００は、原稿の撮影が終了したか否かを判断する。画像処理装置１００のＣＰＵ１０２は、図示していない撮影終了ボタンが押されたか否かによって原稿の撮影が終わったかを判断する。原稿の撮影が終了していると画像処理装置１００のＣＰＵ１０２が判断した場合には動作を終了し、原稿の撮影が終了していないと判断した場合には、ステップＳ４０２に戻り撮影する原稿が置かれるまで撮影済みの原稿の画像を投影表示する。

なお、画像処理装置１００が原稿を撮影して投影表示する場合の例を説明したが、予め撮影された画像データに基づく画像をプレビュー表示することも可能である。図８は、本実施形態における画像処理装置１００の他の動作例を示すフローチャートである。図８には、予め撮影されている画像データに基づく画像を画像処理装置１００においてプレビュー表示する場合の処理の流れを示している。図８に示す処理も、ＣＰＵ１０２が、ＨＤＤ１０４に格納されているプログラムをメモリ１０３内のＲＡＭにロードして実行することで実現される。

ステップＳ４０１において、画像処理装置１００は、図示していない起動スイッチが押されて起動されると、環境情報取得処理（投影時）を実行する。この環境情報取得処理（投影時）は、図４のステップＳ４０１での環境情報取得処理（投影時）と同様であり、画像処理装置１００は、投影時の白色点データＷ＿Ｐｒｏを第１の環境情報（投影時白色点情報）として取得しメモリ１０３に保存する。

次に、ステップＳ８０１において、画像処理装置１００は、プレビューモードが開始されたかを判断し、開始されたと判断した場合にはステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２において、画像処理装置１００は、プレビューしたい画像の選択を装置の使用者に促し、その応答としての装置の使用者による選択操作等に従って画像を選択する。画像の選択が終わるとステップＳ８０３に進む。

ステップＳ８０３において、画像処理装置１００は、ステップＳ８０２で選択した画像の画像データをＰＣ等の機器から受信する。このとき、画像処理装置１００は、ホワイトバランス補正された画像（ＷＢ＿ＯＮ画像）の画像データとともに撮影時の白色点データＷ＿Ｐｈｏを受信し、取得したＷＢ＿ＯＮ画像の画像データと撮影時の白色点データＷ＿Ｐｈｏとをメモリ１０３に記憶する。メモリ１０３に画像データ及び撮影時の白色点データが記憶されるとステップＳ４０４に進む。

以降のステップＳ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０９での処理は、図４に示したステップＳ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０９での処理と同様であるので、その説明は省略する。なお、図８に示すステップＳ４０７においては、画像処理装置１００は、ステップＳ８０３でメモリ１０３に記憶してある画像データを光源色に応じた補正画像データに変換する。また、図８に示すステップＳ４０９においては、画像処理装置１００は、ステップＳ４０６で確認した投影表示設定に従った、ステップＳ８０２で選択した画像を投影表示する。

また、ホワイトバランス補正された画像データに適用した例を説明したが、ホワイトバランス補正していない画像に対しても同様に適用可能である。ホワイトバランス補正していない画像であっても、光源色補正テーブルを参照して変換することで、図５に示した背景シート５０１（背景色）や照明５０２（光源色）の影響を考慮した色味に近づけることができる。

以上のように本実施形態においては、投影表示時に、撮影する原稿と投影表示する画像との色の差を減らし、例えば、撮影が終わって原稿を取り除き投影表示した画像に切り替わる際、黄色やオレンジ色から急に真っ白となることを防止することができる。本実施形態によれば、撮影する原稿と投影表示する画像との色の差を低減することができ、装置の使用者が抱く違和感を軽減することができる。

（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００：画像処理装置 １０２：ＣＰＵ １０３：メモリ １０４：ＨＤＤ １０５：ＵＩ表示部 １０６：撮影部 １０７：画像処理部 １０８：投影部 １０９：ネットワークＩ／Ｆ ２０１：画像デジタル化部 ２０３：環境情報取得部 ２０５：ホワイトバランス補正部 ３０１：画像変換部

Claims (9)

1. 画像の投影表示を行う際の第１の環境情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段により取得した前記第１の環境情報と、原稿が撮影された際に取得された第２の環境情報とから、投影表示する際の光源色に応じた画像データに前記原稿の画像データを変換する補正テーブルを作成する補正テーブル作成手段と、
   前記補正テーブルを用いて変換した画像データに基づく前記原稿の画像を投影表示する投影手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
2. 原稿を撮影する撮影手段を有し、
   前記第２の環境情報は、前記撮影手段により撮影した原稿の画像データを基に前記情報取得手段により取得することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記第２の環境情報は、投影表示する撮影された原稿の画像データとともに前記画像処理装置に供給されることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 前記情報取得手段は、原稿を置かずに画像の投影表示を行う状態での撮影により得られた画像データを基に前記第１の環境情報を取得することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記投影手段は、表示設定に応じて、前記補正テーブルを用いて変換した画像データに基づく前記原稿の画像、又は前記補正テーブルによる変換を行っていない画像データに基づく前記原稿の画像を投影表示することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記補正テーブルによる変換を行っていない画像データは、撮影された原稿のホワイトバランス補正された画像データであることを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
7. 前記第１の環境情報及び前記第２の環境情報は、色温度、色度、及び読み取り値の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 画像の投影表示を行う際の第１の環境情報を取得する情報取得工程と、
   前記情報取得工程で取得した前記第１の環境情報と、原稿が撮影された際に取得された第２の環境情報とから、投影表示する際の光源色に応じた画像データに前記原稿の画像データを変換する補正テーブルを作成する補正テーブル作成工程と、
   前記補正テーブルを用いて変換した画像データに基づく前記原稿の画像を投影表示する投影工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
9. 画像の投影表示を行う際の第１の環境情報を取得する情報取得ステップと、
   前記情報取得ステップで取得した前記第１の環境情報と、原稿が撮影された際に取得された第２の環境情報とから、投影表示する際の光源色に応じた画像データに前記原稿の画像データを変換する補正テーブルを作成する補正テーブル作成ステップと、
   前記補正テーブルを用いて変換した画像データに基づく前記原稿の画像を投影手段により投影表示させる投影ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。