JP2017073895A - Rfタグを有するモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】モータ駆動装置に電源を投入しない状態でRFタグ内の第1記憶装置の情報を外部装置に送信することに加え、電源を供給することで、RFタグとは別の第2記憶装置内に記憶されたより多くの情報を、外部装置に送信する送信することが可能なモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置101は、モータを駆動するモータ駆動装置であって、モータ駆動装置の内部の状態を検出する検出回路6と、検出回路が検出した状態の検出値を含む情報を記憶する第1記憶装置1及び第2記憶装置2と、第1記憶装置を有するRFタグ3と、外部装置との間で情報を送受信するインタフェース回路4と、第2記憶装置に記憶された情報の少なくとも一部を、RFタグ又はインタフェース回路を介して、外部へ送信する制御部5と、を有することを特徴とする。【選択図】図2
Description
本発明は、モータ駆動装置に関し、特に、RFタグを有するモータ駆動装置に関する。
従来、装置内部にRFタグを有するモータ駆動装置が知られている(例えば、特許文献1)。RFタグは、モータ駆動装置からの電源供給を必要とせず、内部メモリの情報を無線通信により外部機器へ送信可能な電子デバイスである。
特許文献1には、モータ駆動装置への電力供給が遮断され制御回路用電源がなくなった状態において、RFタグ内に記憶された管理情報(アラーム情報等、モータ駆動装置における情報全般)を外部機器に送信する機能を持ったモータ駆動装置が記載されている。
図1にモータを駆動制御する従来のインバータ装置の構成を示す。インバータ装置1001にRFタグ(ICタグ)1002が固定されている。RFタグ1002はインバータ装置1001から駆動電源及び管理情報が有線で送信される。R/W装置1003はRFタグ1002の管理情報を読み出す。インバータケース1011内には、主回路が収納されている。
しかしながら、従来技術においては、RFタグ内の情報が何らかの異常により消えた場合、情報が読み出せなくなってしまうという問題がある。さらに、RFタグの記憶容量以上の情報を格納することが出来ないといった課題がある。
本発明は、モータ駆動装置に電源を投入しない状態でRFタグ内の第1記憶装置の情報を外部装置に送信することに加え、電源を供給することで、RFタグとは別の第2記憶装置内に記憶されたより多くの情報を、外部装置に送信することが可能なモータ駆動装置を提供することを目的とする。
本発明の一実施例に係るモータ駆動装置は、モータを駆動するモータ駆動装置であって、モータ駆動装置の内部の状態を検出する検出回路と、検出回路が検出した状態の検出値を含む情報を記憶する第1記憶装置及び第2記憶装置と、第1記憶装置を有するRFタグと、外部装置との間で情報を送受信するインタフェース回路と、第2記憶装置に記憶された情報の少なくとも一部を、RFタグ又はインタフェース回路を介して、外部へ送信する制御部と、を有することを特徴とする。
本発明の一実施例に係るモータ駆動装置によれば、モータ駆動装置に電源を投入しない状態でRFタグ内の第1記憶装置の情報を外部装置に送信することに加え、電源を供給することで、RFタグとは別の第2記憶装置内に記憶されたより多くの情報を、外部装置に送信する送信することが可能なモータ駆動装置を提供することができる。
以下、図面を参照して、本発明に係るモータ駆動装置について説明する。
[実施例1]
まず、本発明の実施例1に係るモータ駆動装置について説明する。図2は、本発明の実施例1に係るモータ駆動装置の構成図である。本発明の実施例1に係るモータ駆動装置101は、モータ30を駆動するモータ駆動装置であって、検出回路6と、第1記憶装置1及び第2記憶装置2と、RFタグ3と、インタフェース回路4と、制御部5と、を有する。
まず、本発明の実施例1に係るモータ駆動装置について説明する。図2は、本発明の実施例1に係るモータ駆動装置の構成図である。本発明の実施例1に係るモータ駆動装置101は、モータ30を駆動するモータ駆動装置であって、検出回路6と、第1記憶装置1及び第2記憶装置2と、RFタグ3と、インタフェース回路4と、制御部5と、を有する。
モータ駆動装置101は、電源20から入力される交流電力を直流電力に変換するコンバータ11と、変換された直流電力を平滑化するコンデンサ13と、平滑化された直流電力を、モータ30を駆動するための交流電力に変換するインバータ12と、を有する。コンバータ11及びインバータ12は、制御回路10により制御される。図2には、3相モータを駆動する構成を示しており、コンバータ11及びインバータ12はそれぞれ6組のトランジスタ及びダイオードを備えている。
制御回路10は、第1記憶装置1と、第2記憶装置2と、RFタグ3と、インタフェース回路4と、制御部5と、検出回路6と、を備えている。
検出回路6は、モータ駆動装置101の内部の状態を検出する。モータ駆動装置101の内部の状態には、モータ駆動装置101内で検出される電流、電圧、温度、湿度、振動等のうちの少なくとも1つが含まれる。従って、検出回路6は種々の検出回路の総称であり、電圧検出器、電流検出器、温度センサ、湿度センサ、振動センサ等を含んでいる。検出回路6が検出した値は、例えばCPUからなる制御部5に送信される。
第1記憶装置1及び第2記憶装置2は、検出回路6が検出した状態の検出値を含む情報を記憶する。第2記憶装置2は、第1記憶装置1に記憶された情報の一部、もしくは、全部を記憶する。さらに、第2記憶装置2は、第1記憶装置1に記憶されていない情報も記憶可能とすることができる。
RFタグ3は、第1記憶装置1を有する。RFタグ3は、モータ駆動装置101の外部に位置するRFタグ読み取り/書き込み装置50との間で情報を送受信することができる。RFタグ3は、第1記憶装置1に記憶した情報をRFタグ読み取り/書き込み装置50に送信することができ、RFタグ読み取り/書き込み装置50を介して受信した情報を第1記憶装置1に記憶することができる。さらに、RFタグ3は、制御部5を介して第2記憶装置2との間で情報を送受信することができ、その情報をRFタグ読み取り/書き込み装置50との間で送受信することができる。ただし、RFタグ3内の第1記憶装置1の容量は第2記憶装置2の容量よりも小さいため、第1記憶装置1の容量を超える大きさの情報を送受信する場合は、インタフェース回路4を経由して外部と送受信することが好ましい。
インタフェース回路4は、外部装置40との間で情報を送受信する。外部装置40の例として、数値制御装置(CNC)、パーソナルコンピュータ(PC)、USBメモリ等を挙げることができるがこれらには限られない。インタフェース回路4は、制御部5を介して第2記憶装置2との間で情報を送受信することができ、その情報を外部装置40との間で送受信することができる。このような構成により、何らかの異常によりRFタグ3内の情報が読み出せない場合においても、モータ駆動装置101へ電力が供給され、制御回路10へ電力が供給された状態であれば、第2記憶装置2内に記憶された情報をインタフェース回路4から読み出すことが可能となる。
制御部5は、第2記憶装置2に記憶された情報の少なくとも一部を、RFタグ3又はインタフェース回路4を介して、外部へ送信する。
以上のような構成により、特に、モータ駆動装置101が単体で、修理部門に返却された場合に、不具合が発生した時における、より多くの情報を取得することが可能となり、修理工数の削減が見込まれる。
なお、RFタグ3内の第1記憶装置1に全ての管理情報を記憶するためには、RFタグ3内に、それに見合う大容量の記憶装置と、それを駆動可能な電源回路部が必要になり、RFタグが高価なものになる。そこで、RFタグ3内の第1記憶装置1の容量を超える大きさの情報を第2記憶装置2に記憶することが好ましい。
本発明の実施例1に係るモータ駆動装置によれば、不具合が発生したモータ駆動装置について、修理部門にて管理情報を電子データとして入手できるため、修理部門での受け入れ業務の効率化が期待される。
また、モータ駆動装置内のRFタグ3内の第1記憶装置1、または、モータ駆動装置内のRFタグ3とは別の第2記憶装置2へ、修理時の修理履歴を書き込むことで、修理後に不具合が発生し、再度修理する場合、前回の修理履歴を参照することで、修理作業の効率化が期待される。
次に、本発明の実施例1に係るモータ駆動装置の動作手順について、図3に示したフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS101において、検出回路6がモータ30の電流、電圧、温度、湿度、振動等を検出する。検出回路6が検出した値は制御部5へ出力される。
次に、ステップS102において、第1記憶装置1及び第2記憶装置2が検出回路6の検出値を、制御部5を介して取得し、記憶する。
次に、ステップS103において、制御部5が、第2記憶装置2に記憶された検出値の少なくとも1つを、RFタグ3又はインタフェース回路4を介して、外部へ送信する。具体的には、制御部5は、第2記憶装置2に記憶された検出値の少なくとも1つを、RFタグ3を介してRFタグ読み取り/書き込み装置50に出力し、あるいは、インタフェース回路4を介して外部装置40に出力する。
以上説明したように、本発明の実施例1に係るモータ駆動装置によれば、モータ駆動装置に電源を投入しない状態でRFタグ3内の第1記憶装置1の情報を外部装置に送信することに加え、電源を供給することで、RFタグ3とは別の第2記憶装置内2に記憶されたより多くの情報を、外部装置に送信する送信することができる。
[実施例2]
次に、本発明の実施例2に係るモータ駆動装置について説明する。本発明の実施例2に係るモータ駆動装置102が、実施例1に係るモータ駆動装置101と異なっている点は、モータ駆動装置102の内部で発生したアラームを検出するアラーム検出部7をさらに備え、第1記憶装置1及び第2記憶装置2には、以下の情報の少なくとも一部が書き込まれている点である。
アラームが発生した履歴(発生日時、アラームの種類)
モータ駆動装置の型式
モータ駆動装置の版数
モータ駆動装置の製造識別コード(製造日、ロット番号)
モータ駆動装置の修理履歴
実施例2に係るモータ駆動装置102のその他の構成は、実施例1に係るモータ駆動装置101と同様であるので、詳細な説明は省略する。
次に、本発明の実施例2に係るモータ駆動装置について説明する。本発明の実施例2に係るモータ駆動装置102が、実施例1に係るモータ駆動装置101と異なっている点は、モータ駆動装置102の内部で発生したアラームを検出するアラーム検出部7をさらに備え、第1記憶装置1及び第2記憶装置2には、以下の情報の少なくとも一部が書き込まれている点である。
アラームが発生した履歴(発生日時、アラームの種類)
モータ駆動装置の型式
モータ駆動装置の版数
モータ駆動装置の製造識別コード(製造日、ロット番号)
モータ駆動装置の修理履歴
実施例2に係るモータ駆動装置102のその他の構成は、実施例1に係るモータ駆動装置101と同様であるので、詳細な説明は省略する。
モータ駆動装置102の内部で異常が生じた場合、アラーム検出部7は、モータ駆動装置102の内部で発生した異常、即ち、アラームを検出する。このアラーム検出部7は、検出回路6が検出する情報に対応させて設けることができる。例えば、検出回路6が、モータ駆動装置102内の電流、電圧、温度、湿度、振動を検出する場合、アラーム検出部7は、電流、電圧、温度、湿度、振動の各値が所定の範囲外となったことを検出する機能を有するものとすることができる。
モータ駆動装置の管理情報には、以下のものがある。
(1)アラームが発生した履歴
アラームが発生した履歴には、アラームが発生した日時や、アラームの種類が含まれる。
(2)モータ駆動装置の型式
モータ駆動装置の型式にはモータ駆動装置の型式番号等が含まれる。
(3)モータ駆動装置の版数
モータ駆動装置の版数とは、いわゆるモータ駆動装置のバージョンである。
(4)モータ駆動装置の製造識別コード
モータ駆動装置の製造識別コードには、モータ駆動装置の製造日や、モータ駆動装置のロット番号が含まれる。
(5)モータ駆動装置の修理履歴
モータ駆動装置の修理履歴には、モータ駆動装置の修理が行われた日時や、修理内容等が含まれる。
ただし、これらは一例であって、これらには限られない。上記の情報に加えて、モータ駆動装置内で検出された情報(電流、電圧、温度、湿度、振動、etc)を加えるようにしてもよい。
(1)アラームが発生した履歴
アラームが発生した履歴には、アラームが発生した日時や、アラームの種類が含まれる。
(2)モータ駆動装置の型式
モータ駆動装置の型式にはモータ駆動装置の型式番号等が含まれる。
(3)モータ駆動装置の版数
モータ駆動装置の版数とは、いわゆるモータ駆動装置のバージョンである。
(4)モータ駆動装置の製造識別コード
モータ駆動装置の製造識別コードには、モータ駆動装置の製造日や、モータ駆動装置のロット番号が含まれる。
(5)モータ駆動装置の修理履歴
モータ駆動装置の修理履歴には、モータ駆動装置の修理が行われた日時や、修理内容等が含まれる。
ただし、これらは一例であって、これらには限られない。上記の情報に加えて、モータ駆動装置内で検出された情報(電流、電圧、温度、湿度、振動、etc)を加えるようにしてもよい。
本発明の実施例2に係るモータ駆動装置によれば、モータ駆動装置内で発生したアラームを検出し、発生したアラームに関する情報を記憶するようにしているので、アラーム発生後の修理を容易に行うことができる。さらに、各アラーム毎の修理方法を示すデータベースと、管理情報をつき合せ、不具合が発生したモータ駆動装置の修理方法を示唆することで、修理作業の効率化が期待される。
1 第1記憶装置
2 第2記憶装置
3 RFタグ
4 インタフェース回路
5 制御部
6 検出回路
7 アラーム検出部
10 制御回路
11 コンバータ
12 インバータ
13 コンデンサ
20 電源
30 モータ
2 第2記憶装置
3 RFタグ
4 インタフェース回路
5 制御部
6 検出回路
7 アラーム検出部
10 制御回路
11 コンバータ
12 インバータ
13 コンデンサ
20 電源
30 モータ
Claims (3)
- モータを駆動するモータ駆動装置であって、
モータ駆動装置の内部の状態を検出する検出回路と、
前記検出回路が検出した状態の検出値を含む情報を記憶する第1記憶装置及び第2記憶装置と、
前記第1記憶装置を有するRFタグと、
外部装置との間で情報を送受信するインタフェース回路と、
前記第2記憶装置に記憶された情報の少なくとも一部を、前記RFタグ又は前記インタフェース回路を介して、外部へ送信する制御部と、
を有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記第1記憶装置及び前記第2記憶装置は、前記モータ駆動装置の外部から任意の情報を受信可能であり、
前記第2記憶装置は、前記RFタグまたは前記インタフェース回路を介して前記情報を受信する、請求項1に記載のモータ駆動装置。 - モータ駆動装置の内部で発生したアラームを検出するアラーム検出部をさらに備え、
前記第1記憶装置及び前記第2記憶装置には、以下の情報の少なくとも一部が書き込まれている、請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
アラームが発生した履歴(発生日時、アラームの種類)
モータ駆動装置の型式
モータ駆動装置の版数
モータ駆動装置の製造識別コード(製造日、ロット番号)
モータ駆動装置の修理履歴
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170808 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180220 |