CN117056750B - 智能扭矩扳手控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种智能扭矩扳手控制方法、装置、设备及介质，应用于扭矩扳手的技术领域，其方法包括：获取装配场景信息；基于所述装配场景信息确定产品的装配属性；根据所述装配属性生成策略，得到装配策略；基于所述装配策略对所述产品进行装配，得到装配结果。本申请具有根据装配场景信息和装配属性生成装配策略，使操作人员选择的装配策略更加科学，根据装配策略对产品进行装配，提高了装配效率，减少了装配出错的可能性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及扭矩扳手的技术领域，尤其是涉及一种智能扭矩扳手控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，在生产一些设备时，例如伺服驱动器和电机，多采用螺丝对这些设备进行固定和装配。
在设备的装配过程中，当拧紧螺丝时需要控制拧紧扭矩，若扭矩过大则会造成螺丝及设备的损坏，若扭矩过小则会影响设备在使用过程中的稳定性。
在日常装配过程中，为了改善装配效果，多采用扭矩扳手按照装配标准进行装配，在装配过程中，由于设备中各个部分的强度不同，需要的螺丝种类不同，在特定部分还需要按照一定顺序进行装配，例如：在对旋转的物体进行固定时，因为要考虑到旋转时的动平衡问题，所以需要以对角顺序对五颗螺丝进行固定。目前，操作人员需要对照操作手册按照装配标准进行装配，因需要涉及大量零件，翻找操作手册时花费大量时间导致工作效率低。
发明内容
为了提高装配效率和装配的准确性，本申请提供一种智能扭矩扳手控制方法、装置、设备及介质。
第一方面，本申请提供一种智能扭矩扳手控制方法，采用如下的技术方案：
一种智能扭矩扳手控制方法，包括：
获取装配场景信息；
基于所述装配场景信息确定产品的装配属性；
根据所述装配属性生成策略，得到装配策略；
基于所述装配策略对所述产品进行装配，得到装配结果。
通过采用上述技术方案，根据装配场景信息和装配属性生成装配策略，使操作人员选择的装配策略更加科学，根据装配策略对产品进行装配，提高了装配效率，减少了装配出错的可能性。
可选的，根据所述装配属性生成策略，得到装配策略包括：
获取所述产品的所有装配点数量；
将所述装配点数量与所述装配属性进行匹配，得到匹配结果；
基于所述匹配结果确定每个所述装配点的层级和单点装配顺序；
赋予所述层级第一权重值和所述单点装配顺序第二权重值；
基于所述第一权重值和所述第二权重确定装配策略。
通过采用上述技术方案，根据装配点所在的层级确定第一权重值，根据固定装配顺序确定第二权重值，根据第一权重值和第二权重值确定装配策略，装配策略按照从下层向上层的装配顺序和特殊固定顺序生成，减少了在实际装配过程中，操作人员以错误顺序对装配点进行装配导致装配出错的情况发生。
可选的，在基于所述第一权重值和所述第二权重确定装配策略之后，所述方法还包括：
分别获取当前装配点和上一装配点的第一权重值和第二权重值；
判断当前装配点的第一权重值和第二权重值是否与上一装配点的第一权重值和第二权重值对应相同；
若相同，则获取上一装配点的批头类型，并对批头类型赋予第三权重值；
判断当前装配点的批头类型是否与上一装配点的批头类型一致；
若所述当前装配点的批头类型与所述上一装配点的批头类型一致，则基于预设比例系数对所述第三权重值进行修改，得到新的第三权重值；
基于所述第三权重值对装配策略进行调整，得到新的装配策略。
通过采用上述技术方案，在装配点的第一权重值和第二权重值的基础上加入第三权重值，用以判断当前装配点与上一装配点是否相同，并根据第三权重值对装配策略进行修改，减少了在装配过程中频繁更换批头导致的更换批头时间开销过大的情况发生；减少了推荐装配点的数量，使推荐装配点的可视化展示更加直观。
可选的，在根据所述装配属性生成策略，得到装配策略之后，所述方法还包括：
获取可视化模板；
根据所述装配场景信息对所述可视化模板进行填充，得到可视化装配场景；
根据所述装配策略对可视化装配场景进行填充，得到装配策略可视化结果。
通过采用上述技术方案，将装配策略和装配属性进行可视化展示，使操作人员可以更加直观的获取到装配点的装配属性和对装配点装配的装配策略，减少了因操作人员在装配过程中翻阅操作手册，导致装配效率低下的情况发生，通过根据装配策略进行装配，使操作人员在装配过程中选择的装配策略更加科学。
可选的，在基于所述装配策略对所述产品进行装配，得到装配结果之前，所述方法还包括：
基于所述装配属性确定预设批头类型；
获取当前批头类型；
判断所述当前批头类型与所述预设批头类型是否一致；
若所述当前批头类型与所述预设批头类型不一致，则生产报警信息；
获取所述扭矩扳手的当前使用次数；
基于预设使用次数和当前使用次数判断所述扭矩扳手是否能执行所述装配策略；
若所述扭矩扳手不能执行所述装配策略，则对所述报警信息进行修改，重新生成报警信息。
通过采用上述技术方案，在使用扭矩扳手进行装配之前，对扭矩扳手装配的批头进行检测，若与装配点要求的批头类型不同，则发送报警信息，减少了因使用错误的螺丝型号导致影响装配点装配效果的情况发生；在使用扭矩扳手前对扭矩扳手的使用寿命进行检测，若扭矩扳手使用次数超出使用寿命，则发送报警信息，减少了因扭矩扳手过度使用造成的影响装配效果的情况发生。
可选的，在基于所述装配策略对所述产品进行装配，得到装配结果之后，所述方法还包括：
获取监测信息，所述监测信息为扭矩扳手在对螺丝装配过程中的最大扭矩；
将所述监测信息与所述装配策略进行比对，得到扭矩偏差值；
根据预设精度，得到扭矩允许误差范围；
将所述扭矩偏差值与所述扭矩允许误差范围进行比对，得到装配扭矩结果；
若所述扭矩偏差值不在所述扭矩允许误差范围之内，则所述装配扭矩结果为装配异常；
若所述扭矩偏差值在所述扭矩允许误差范围之内，则所述装配扭矩结果为装配合格。
通过采用上述技术方案，对装配时的实际扭矩进行检测，并判断扭矩偏差值是否在误差允许范围之内，若不在，则装配异常，减少了在扭矩扳手未超过使用寿命的使用过程中，存在设定扭矩和实际扭矩存在误差影响装配效果的情况发生，提高了对装配过程中扭矩的把控。
可选的，将所述扭矩偏差值与所述扭矩容忍范围进行比对，得到装配扭矩结果之后，所述方法还包括：
当所述装配扭矩结果为装配异常时，根据所述扭矩偏差值确定修正策略；
根据所述修正策略对扭矩扳手的扭矩设定值进行临时修正，并对扭矩扳手的第一使用次数进行记录，所述第一使用次数为扭矩扳手修正后的使用次数；
根据修正办法确定修正容忍次数，若第一使用次数超过修正容忍次数，则得到扭矩扳手异常信息。
通过采用上述技术方案，通过修正方法对扭矩扳手进行重新标定，使扭矩扳手在精度出现较大误差时可以使用临时方法继续使用，减少了因扭矩扳手误差大影响装配效果和装配工期的情况发生；另一方面，在进行修正之后，重新计算使用次数和使用寿命，减少了因扭矩扳手过度使用造成的影响装配效果的情况发生。
第二方面，本申请提供一种智能扭矩扳手控制装置，采用如下的技术方案：
一种智能扭矩扳手控制装置，包括：
获取模块，用于获取装配场景信息；
确定模块，用于基于所述装配场景信息确定产品的装配属性；
生成模块，用于根据所述装配属性进行策略推荐，得到装配策略；
装配模块，用于基于所述装配策略对所述产品进行装配，得到装配结果。
通过采用上述技术方案，根据装配场景信息和装配属性生成装配策略，使操作人员选择的装配策略更加科学，根据装配策略对产品进行装配，提高了装配效率，减少了装配出错的可能性。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的智能扭矩扳手控制方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的智能扭矩扳手控制方法的计算机程序。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种智能扭矩扳手控制方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的一种智能扭矩扳手控制装置的结构框图。
图3是本申请实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例提供一种智能扭矩扳手控制方法，该智能扭矩扳手控制方法可由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。
如图1所示，一种智能扭矩扳手控制方法，该方法主要流程描述如下（步骤S101～S104）：
步骤S101，获取装配场景信息。
在本实施例中，在使用智能扭矩扳手之前，智能扭矩扳手需先获取接下来装配的场景信息，场景信息包括需要进行装配的场景名。装配场景分为第一场景和第二场景，其中，第一场景内包含若干个第二场景，单个第二场景也可对应多个第一场景，第一场景的层级高于第二场景。
当第一场景为最高层场景时，通过操作人员将第一场景的名称输入智能扭矩扳手获取第一场景信息，智能扭矩扳手根据第一场景信息在存储空间内进行检索，得到检索结果，检索结果包括第二场景数量和第二场景信息。
当检索到第二场景信息之后，将第二场景作为第一场景，第一场景的下一层场景为第二场景。
当第一场景不为最高层场景时，智能扭矩扳手根据检索结果从存储空间获取第一场景信息，智能扭矩扳手根据第一场景信息在存储空间内进行检索，获取第二场景信息。又，存在第一场景内没有第二场景的情况，则存在未获取第二场景信息的情况。
例如：当需要装配电脑主机时，最高层场景为电脑主机，且电脑主机为第一场景，操作人员将电脑主机型号信息输入智能扭力扳手，获取电脑主机的场景信息，并获取第二场景，第二场景为安装主机外护板；将安装主机外护板作为第一场景，获取第二场景，第二场景可以有安装内存条、安装风扇和安装光驱。
若选择安装光驱为第一场景，则安装光驱场景没有第二场景；若选择安装内存条为第一场景，则获取安装主板为第二场景；若选择安装风扇为第一场景，则也获取安装主板为第二场景。
步骤S102，基于装配场景信息确定产品的装配属性。
在本实施例中，在获取装配场景信息之后，根据装配场景信息在存储空间内调取装配属性，装配属性包括：装配点所在层级、装配点使用螺丝类型及螺丝设定的扭矩大小。另外，对于一些有特定装配顺序要求的装配点，还包括装配点的装配顺序。
在存储空间内，对每一个装配点建立装配点结构体，用于储存每一个装配点的装配属性，装配属性包括：装配点的代码、层级、位置、螺丝类型、扭矩大小、前置装配点和后置装配点。
例如，在对车辆的车轮进行装配时，共有五个装配点，为满足车辆的动平衡需要按照对角顺序进行装配。另外，为进行防伪和提高支撑强度，会将其中一颗螺丝设置为特殊型号的螺丝，此螺丝强度较其他螺丝较高，需要专门的批头与之匹配，在实际装配过程中，需要从本螺丝开始装配。上述五个装配点的存储情况如表1所示：
表1
步骤S103，根据装配属性生成策略，得到装配策略。
在本实施例中，根据各个装配点的装配属性生成最优的装配策略，生成推荐装配点供操作人员选择。在显示屏上显示装配场景的图像，并在其中标注推荐装配点，操作人员选择其中任一推荐装配点之后，显示该装配点使用的螺丝类型和扭矩值；在操作人员选择了其中一个装配点并完成装配之后，显示当前装配条件下的推荐装配点。
生成的装配策略更加灵活，根据操作人员的选择灵活生成最优装配点，避免在装配开始时生成唯一的最优装配方案，增加操作人员对照检索的工作量，减少了工作人员失误导致装配出错的情况发生，提高了装配结果的准确性和装配效率。
具体的，根据装配属性生成策略，得到装配策略包括：获取产品的所有装配点数量；将装配点数量与装配属性进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果确定每个装配点的层级和单点装配顺序；赋予层级第一权重值和单点装配顺序第二权重值；基于第一权重值和第二权重确定装配策略。
在本实施例中，根据装配场景信息在存储空间内调取该场景内的装配点数量，并将装配点数量与装配属性进行匹配，得到匹配结果为每个装配点与该装配点的匹配信息一一对应，并获取每个装配点的层级和单点装配顺序。
在进行产品装配时，需要从底层往顶层进行装配，根据装配点所在的层级不同，对装配点赋予不同的第一权重值：下层装配点的第一权重值高于上层装配点的第一权重值；根据当前装配点所在模块与上一个装配点所在模块是否相同，处于相同模块的装配点第一权重值高于处于不同模块装配点的第一权重值。根据第一权重值生成装配策略，即通过遍历所有装配点，找出第一权重值最高的装配点作为推荐装配点，若有多个相同第一权重的装配点，则均作为推荐装配点在显示屏上进行展示，供操作人员选择。
例如：C01点层数为1A，C02点层数为2A，C01点为C02点的上层，CO1点第一权重值为1，C02点第一权重值为2，C01点的第一权重值小于C02点的第一权重值。
又例如：B01点层数为2A，B02点层数为2A，B03点层数为2B，因为三个点处于相同的层级，且在此之前没有同层级的装配点，则三个装配点拥有相同的第一权重值，操作人员可以选择任一装配点进行装配；若操作人员选择先对B01点进行装配，那么对所有与B01处于相同模块的装配点第一权重值加一，B01点和B02点都处于2层的A模块，B02点所在模块与B01点相同，B03点处于2层的B模块，与B01点所在模块不同，则此时B02点的第一权重值自动加一，B02点的第一权重值高于B03。
上述五个不同第一权重值的装配点存储情况如表2所示。
表2
在对一些部件进行装配时，为达到更好的装配效果，会提出固定装配顺序的装配要求，在存储空间中的存储表现为：在一组固定顺序的装配点中，第一个装配点没有前置装配点，有后置装配点；中间的装配点有前置装配点和后置装配点；最后一个装配点有前置装配点没有后置装配点。前置装配点不为空的装配点不赋予除第二权重值之外的权重值，第二权重值仅有0和1两种，且当第二权重为1时，该装配点值拥有最高权限。当一个拥有后置装配点的装配点装配完毕之后，自动对其后置装配点的第二权重值赋值为1。在根据第一权重值生成装配策略的基础上根据第二权重值生成装配策略，对所有装配点进行遍历，若存在第二权重值为1的装配点，则该装配点作为推荐装配点。
例如：参照表1，在之前没有同层级的装配点的情况下，A01点的第一权重值为1，A02-A05点因为储存有前置装配点，均没有赋予第一权重值，所以虽然A01-A05的层级数据相同，但因为A02-A05点均没有赋予第一权重值，A01会作为推荐装配点，而A02-A05不作为推荐装配点。
若A01点装配完成，根据存储的后置装配点信息，A02的第二权重值赋值为1，A02作为推荐装配点。当A05点装配完成，没有后置装配点，则根据第一权重推荐装配点。
进一步的，在基于第一权重值和第二权重确定装配策略之后，方法还包括：分别获取当前装配点和上一装配点的第一权重值和第二权重值；判断当前装配点的第一权重值和第二权重值是否与上一装配点的第一权重值和第二权重值对应相同；若相同，则获取上一装配点的批头类型，并对批头类型赋予第三权重值；判断当前装配点的批头类型是否与上一装配点的批头类型一致；若当前装配点的批头类型与上一装配点的批头类型一致，则基于预设比例系数对第三权重值进行修改，得到新的第三权重值；基于第三权重值对装配策略进行调整，得到新的装配策略。
在本实施例中，在实际的装配过程中，在同一装配层级往往有多个第一权重值和第二权重值相同的装配点，若同时作为推荐装配点，会造成推荐装配点过多，影响操作人员判断和选择；同时，在两个装配点的装配间隙，若频繁更换批头则会浪费大量的时间，进而影响产品装配的整体时间。
为了进一步优化装配策略，在装配点的第一权重值和第二权重值的基础上增加第三权重值。
对当前层级和模块相同的装配点进行遍历，查找是否存在第二权重值为1的装配点，若没有，则被遍历的每一个装配点与上一个装配点第一权重值和第二权重值均相同，获取每一个装配点的螺丝类型，根据预设的第一映射找到螺丝类型对应的批头类型，并将批头的编号赋值给第三权重值，第一映射为螺丝类型到批头编号的一一对应的映射关系。第三权重值越小，当前装配点的第三权重越高。
判断当前装配点的第三权重值是否与上一个装配点的第三权重值相等，若相等，则当前装配点与上一个装配点的批头类型相同，预设比例系数为0，则当前装配点的第三权重值为0，作为推荐装配点，推荐装配点装配完成后将第三权重值恢复。若所有装配点与上一装配点的批头类型均不相同，则将第三权重值最小的装配点作为推荐装配点，若存在多个第三权重值相同的装配点，则均作为推荐装配点。
例如：根据第一映射关系，获取各个装配点的批头类型，并将各个批头的编号赋值给各个装配点的第三权重值：D01为4，D02为5，D03为5，D04为6。若不存在上一个装配点或上一个装配点的第三权重值不为4、5和6中的其中一种，则根据第三权重值大小，将D01点作为推荐装配点。
若上一个装配点的第三权重值为5，且需要在与D01-D04相同的第一权重值和第二权重值条件下进行装配点推荐，则将点D02和D03的根据预设比例系数进行修改，第三权重值均为0，点D02和点D03均作为推荐装配点，若选择点D02进行装配，在装配完成时，将点D02的第三权重值恢复为5，将点D03作为下一个推荐装配点。
具体上述四个同层级同模块装配点的存储情况如表3所示。
表3
进一步的，在根据装配属性生成策略，得到装配策略之后，方法还包括：获取可视化模板；根据装配场景信息对可视化模板进行填充，得到可视化装配场景；根据装配策略对可视化装配场景进行填充，得到装配策略可视化结果。
在本实施例中，获取可视化模板，根据可视化模板的生成规则将场景信息填充进可视化模板中，得到可视化装配场景，并将可视化装配场景通过显示屏展示给操作人员。可视化装配场景包括当前场景的图像信息，并在场景图像中标注每一个装配点的位置信息，在选择其中一个装配点之后，会展示该装配点的批头类型、螺丝型号和设定扭矩大小。将装配策略填充进可视化装配场景，若装配点过多在显示屏上无法全部展示，则优先展示推荐装配点；若显示屏能够显示所有装配点，则将推荐装配点红色高亮展示。
可视化模板的生成规则包括可视化模板排布、可视化模板主题颜色和可视化模板主体样式，并不局限于此。依据获取的可视化模板的生成规则，将装配场景信息配置生成可视化装配场景，并对装配策略进行解析，使装配策略能够填充进可视化装配场景，确定适合对装配策略进行展示的可视化展示方式，将装配策略以可视化方式进行展示，作为装配策略可视化结果。
步骤S104，基于装配策略对产品进行装配，得到装配结果。
在本实施例中，操作人员在选择装配点之后，根据装配点的批头类型，将该装配点需要的批头装配到扭矩扳手上，并根据批头类型选择对应的螺丝型号。智能扳手会根据装配点需要的扭矩大小，自动设置扭矩。当装配时的扭矩达到设置的扭矩大小时，扭矩扳手会自动脱力，避免紧固螺丝的过程中扭矩过大造成设备损坏。当扭矩扳手脱力时，通过扭矩传感器获取脱力信号，则证明对于该装配点的装配完成，扭矩扳手的使用次数加一，根据装配策略推荐下一个推荐装配点。
具体的，在基于装配策略对产品进行装配，得到装配结果之前，方法还包括：基于装配属性确定预设批头类型；获取当前批头类型；判断当前批头类型与预设批头类型是否一致；若当前批头类型与预设批头类型不一致，则生产报警信息；获取扭矩扳手的当前使用次数；基于预设使用次数和当前使用次数判断扭矩扳手是否能执行装配策略；若扭矩扳手不能执行装配策略，则对报警信息进行修改，重新生成报警信息。
在本实施例中，在使用扭矩扳手对装配点进行装配之前，需要将该装配点对应的批头装备到扭矩扳手上，批头靠近扭矩扳手的一端设有RFID标签，扭矩扳手上设有RFID读取器，通过读取扭矩扳手上装备的批头的RFID标签，可以判断该批头是否为该装配点所需要的批头，若不是，则发送批头异常信息，批头异常信息作为报警信息，并将批头异常信息在显示屏进行可视化展示。减少了因使用错误的螺丝型号导致影响装配点装配效果的情况发生。
另外，扭矩扳手的实施原理为通过弹簧的弹性形变，对预设扭矩大小进行限定，弹簧在长时间的使用过程中会发生金属疲劳，所以扭矩扳手都有使用寿命，若超出扭矩扳手的使用寿命，设置的扭矩与实际扭矩会产生较大误差。此处扭矩扳手的使用寿命为5000次。在每次完成对装配点的装配之后，会自动记录当前扭矩扳手已经使用了多少次；在每次进行装配之前会将当前使用次数与使用寿命进行比对，若当前使用次数超出使用寿命，则发出使用寿命异常信息，使用寿命异常信息作为报警信息，并将使用寿命异常信息在显示屏进行可视化展示。减少了因扭矩扳手过度使用造成的影响装配效果的情况发生。
进一步的，在基于装配策略对产品进行装配，得到装配结果之后，方法还包括：获取监测信息，监测信息为扭矩扳手在对螺丝装配过程中的最大扭矩；将监测信息与装配策略进行比对，得到扭矩偏差值；根据预设精度，得到扭矩允许误差范围；将扭矩偏差值与扭矩允许误差范围进行比对，得到装配扭矩结果；若扭矩偏差值不在扭矩允许误差范围之内，则装配扭矩结果为装配异常；若扭矩偏差值在扭矩允许误差范围之内，则装配扭矩结果为装配合格。
在本实施例中，在扭矩扳手未超过使用寿命的使用过程中，也会存在设定扭矩和实际扭矩存在误差的情况。为了提高对装配过程中扭矩的把控，在对每一个装配点装配完成后，获取在装配过程中扭矩传感器获取到的最大扭矩，因为扭矩扳手的扭矩值是一直上升且到达设定值就会脱力，则扭矩传感器获取到的最大扭矩为在装配过程中，螺丝的实际扭矩值，记为实际扭矩值。根据装配策略获取装配点需要的扭矩值大小，并与实际扭矩值进行对比，得到扭矩偏差值。
此处扭矩扳手的预设精度为3%，根据设定扭矩得到扭矩误差允许范围，例如：设定扭矩为4牛米，则误差允许范围为（-0.12,0.12）牛米，若扭矩偏差值为-0.08牛米，处于误差允许范围之内，则装配扭矩结果为装配合格；若扭矩偏差值为-0.15牛米，不在误差允许范围之内，则装配扭矩结果为装配异常，发送装配异常信息，并在显示屏进行装配异常信息可视化展示。
进一步的，将扭矩偏差值与扭矩容忍范围进行比对，得到装配扭矩结果之后，方法还包括：当装配扭矩结果为装配异常时，根据扭矩偏差值确定修正策略；根据修正策略对扭矩扳手的扭矩设定值进行临时修正，并对扭矩扳手的第一使用次数进行记录，第一使用次数为扭矩扳手修正后的使用次数；根据修正办法确定修正容忍次数，若第一使用次数超过修正容忍次数，则得到扭矩扳手异常信息。
在本实施例中，根据弹簧弹力公式F=kx，得出扭矩扳手的实际扭矩值与弹簧的弹性系数k有关，随着弹簧发生金属疲劳，弹簧的弹性系数发生改变。在长时间的使用之后，若要减少扭矩偏差值，提高扭矩扳手的精度，则需要对扭矩扳手的刻度进行重新标定。
当扭矩扳手发送装配异常信息，则证明扭矩扳手误差较大，需进行维修后再进行使用，在施工现场往往需要推进装配进度，难以及时对扭矩扳手进行维修校正，此时，操作人员可以选择使用临时的修复方法：
获取扭矩扳手设置的扭矩值和实际扭矩值的比值，作为第一系数，设置的扭矩值作为第一设定扭矩值与第一系数相乘得到第二设定扭矩值，并将第二设定扭矩值重新标定为第一设定扭矩值的数值。
例如：第一设定扭矩值为3，实际扭矩值为2.5，第一系数为1.2，第二设定扭矩值为3.6，将扭矩值为3.6的位置重新标定为3。即在修正后预设扭矩值设定为3的位置在修正前的预设扭矩值为3.6。
重新计算扭矩扳手的使用次数，当扭矩扳手使用次数超出修正容忍次数发送扭矩扳手异常信息，在扭矩扳手仅修正一次的情况下，修正容忍次数为300次，若扭矩扳手修正两次，则修正容忍次数为100次，且扭矩扳手不允许进行第三次修正。
图2为本申请实施例提供的一种智能扭矩扳手控制装置200的结构框图。
如图2所示，智能扭矩扳手控制装置200主要包括：
获取模块201，用于获取装配场景信息；
确定模块202，用于基于装配场景信息确定产品的装配属性；
生成模块203，用于根据装配属性进行策略推荐，得到装配策略；
装配模块204，用于基于装配策略对产品进行装配，得到装配结果。
作为本实施例中的一种可选实施方式，生成模块203还具体用于根据装配属性生成策略，得到装配策略包括：获取产品的所有装配点数量；将装配点数量与装配属性进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果确定每个装配点的层级和单点装配顺序；赋予层级第一权重值和单点装配顺序第二权重值；基于第一权重值和第二权重确定装配策略。
作为本实施例中的一种可选实施方式，生成模块203还具体用于在基于第一权重值和第二权重确定装配策略之后，方法还包括：分别获取当前装配点和上一装配点的第一权重值和第二权重值；判断当前装配点的第一权重值和第二权重值是否与上一装配点的第一权重值和第二权重值对应相同；若相同，则获取上一装配点的批头类型，并对批头类型赋予第三权重值；判断当前装配点的批头类型是否与上一装配点的批头类型一致；若当前装配点的批头类型与上一装配点的批头类型一致，则基于预设比例系数对第三权重值进行修改，得到新的第三权重值；基于第三权重值对装配策略进行调整，得到新的装配策略。
作为本实施例中的一种可选实施方式，生成模块203还具体用于在根据装配属性生成策略，得到装配策略之后，方法还包括：获取可视化模板；根据装配场景信息对可视化模板进行填充，得到可视化装配场景；根据装配策略对可视化装配场景进行填充，得到装配策略可视化结果。
作为本实施例中的一种可选实施方式，装配模块204还具体用于在基于装配策略对产品进行装配，得到装配结果之前，方法还包括：基于装配属性确定预设批头类型；获取当前批头类型；判断当前批头类型与预设批头类型是否一致；若当前批头类型与预设批头类型不一致，则生产报警信息；获取扭矩扳手的当前使用次数；基于预设使用次数和当前使用次数判断扭矩扳手是否能执行装配策略；若扭矩扳手不能执行装配策略，则对报警信息进行修改，重新生成报警信息。
作为本实施例中的一种可选实施方式，装配模块204还具体用于在基于装配策略对产品进行装配，得到装配结果之后，方法还包括：获取监测信息，监测信息为扭矩扳手在对螺丝装配过程中的最大扭矩；将监测信息与装配策略进行比对，得到扭矩偏差值；根据预设精度，得到扭矩允许误差范围；将扭矩偏差值与扭矩允许误差范围进行比对，得到装配扭矩结果；若扭矩偏差值不在扭矩允许误差范围之内，则装配扭矩结果为装配异常；若扭矩偏差值在扭矩允许误差范围之内，则装配扭矩结果为装配合格。
作为本实施例中的一种可选实施方式，装配模块204还具体用于将扭矩偏差值与扭矩容忍范围进行比对，得到装配扭矩结果之后，方法还包括：当装配扭矩结果为装配异常时，根据扭矩偏差值确定修正策略；根据修正策略对扭矩扳手的扭矩设定值进行临时修正，并对扭矩扳手的第一使用次数进行记录，第一使用次数为扭矩扳手修正后的使用次数；根据修正办法确定修正容忍次数，若第一使用次数超过修正容忍次数，则得到扭矩扳手异常信息。
在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。
再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图3为本申请实施例提供的电子设备300的结构框图。
如图3所示，电子设备300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(I/O)接口303、通信组件304中的一种或多种以及通信总线305。
其中，处理器301用于控制电子设备300的整体操作，以完成上述的智能扭矩扳手控制方法的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。
I/O接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件304可以包括：Wi-Fi部件，蓝牙部件，NFC部件。
电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路 (Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的智能扭矩扳手控制方法。
通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
电子设备300可以包括但不限于移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的智能扭矩扳手控制方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (R ead-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (9)
1.一种智能扭矩扳手控制方法，其特征在于，包括：
获取装配场景信息；
基于所述装配场景信息确定产品的装配属性；
根据所述装配属性生成策略，得到装配策略；
基于所述装配策略对所述产品进行装配，得到装配结果；
根据所述装配属性生成策略，得到装配策略包括：
获取所述产品的所有装配点数量；
将所述装配点数量与所述装配属性进行匹配，得到匹配结果；
基于所述匹配结果确定每个所述装配点的层级和单点装配顺序；
赋予所述层级第一权重值和所述单点装配顺序第二权重值；
基于所述第一权重值和所述第二权重值确定装配策略；
所述赋予所述层级第一权重值和所述单点装配顺序第二权重值，包括：
根据装配点所在的层级不同，对装配点赋予不同的第一权重值；其中，下层装配点的第一权重值高于上层装配点的第一权重值；处于相同模块的装配点第一权重值高于处于不同模块装配点的第一权重值；
若固定装配顺序，在存储空间中的存储表现为：在一组固定顺序的装配点中，第一个装配点没有前置装配点，有后置装配点；中间的装配点有前置装配点和后置装配点；最后一个装配点有前置装配点没有后置装配点；
前置装配点不为空的装配点不赋予除第二权重值之外的权重值，所述第二权重值为0或1；
当一个拥有后置装配点的装配点装配完毕之后，自动对其后置装配点的第二权重值赋值为1；
所述基于所述第一权重值和所述第二权重值确定装配策略，包括：
根据第一权重值生成装配策略：
通过遍历所有装配点，找出第一权重值最高的装配点作为推荐装配点；
若有多个第一权重值最高的装配点，则均作为推荐装配点；
根据第一权重值生成装配策略的基础上根据第二权重值生成装配策略：
对所有装配点进行遍历，若存在第二权重值为1的装配点，则该装配点作为推荐装配点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一权重值和所述第二权重值确定装配策略之后，所述方法还包括：
分别获取当前装配点和上一装配点的第一权重值和第二权重值；
判断当前装配点的第一权重值和第二权重值是否与上一装配点的第一权重值和第二权重值对应相同；
若相同，则获取上一装配点的批头类型，并对批头类型赋予第三权重值；
判断当前装配点的批头类型是否与上一装配点的批头类型一致；
若所述当前装配点的批头类型与所述上一装配点的批头类型一致，则基于预设比例系数对所述第三权重值进行修改，得到新的第三权重值；
基于所述第三权重值对装配策略进行调整，得到新的装配策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述装配属性生成策略，得到装配策略之后，所述方法还包括：
获取可视化模板；
根据所述装配场景信息对所述可视化模板进行填充，得到可视化装配场景；
根据所述装配策略对可视化装配场景进行填充，得到装配策略可视化结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述装配策略对所述产品进行装配，得到装配结果之前，所述方法还包括：
基于所述装配属性确定预设批头类型；
获取当前批头类型；
判断所述当前批头类型与所述预设批头类型是否一致；
若所述当前批头类型与所述预设批头类型不一致，则生产报警信息；
获取所述扭矩扳手的当前使用次数；
基于预设使用次数和当前使用次数判断所述扭矩扳手是否能执行所述装配策略；
若所述扭矩扳手不能执行所述装配策略，则对所述报警信息进行修改，重新生成报警信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述装配策略对所述产品进行装配，得到装配结果之后，所述方法还包括：
获取监测信息，所述监测信息为扭矩扳手在对螺丝装配过程中的最大扭矩；
将所述监测信息与所述装配策略进行比对，得到扭矩偏差值；
根据预设精度，得到扭矩允许误差范围；
将所述扭矩偏差值与所述扭矩允许误差范围进行比对，得到装配扭矩结果；
若所述扭矩偏差值不在所述扭矩允许误差范围之内，则所述装配扭矩结果为装配异常；
若所述扭矩偏差值在所述扭矩允许误差范围之内，则所述装配扭矩结果为装配合格。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述扭矩偏差值与所述扭矩容忍范围进行比对，得到装配扭矩结果之后，所述方法还包括：
当所述装配扭矩结果为装配异常时，根据所述扭矩偏差值确定修正策略；
根据所述修正策略对扭矩扳手的扭矩设定值进行临时修正，并对扭矩扳手的第一使用次数进行记录，所述第一使用次数为扭矩扳手修正后的使用次数；
根据修正办法确定修正容忍次数，若第一使用次数超过修正容忍次数，则得到扭矩扳手异常信息。
7.一种智能扭矩扳手控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取装配场景信息；
确定模块，用于基于所述装配场景信息确定产品的装配属性；
生成模块，用于根据所述装配属性进行策略推荐，得到装配策略；
装配模块，用于基于所述装配策略对所述产品进行装配，得到装配结果；
所述生成模块，具体用于：
获取所述产品的所有装配点数量；
将所述装配点数量与所述装配属性进行匹配，得到匹配结果；
基于所述匹配结果确定每个所述装配点的层级和单点装配顺序；
赋予所述层级第一权重值和所述单点装配顺序第二权重值；
基于所述第一权重值和所述第二权重值确定装配策略；
所述生成模块在赋予所述层级第一权重值和所述单点装配顺序第二权重值时，具体用于：
根据装配点所在的层级不同，对装配点赋予不同的第一权重值；其中，下层装配点的第一权重值高于上层装配点的第一权重值；处于相同模块的装配点第一权重值高于处于不同模块装配点的第一权重值；
若固定装配顺序，在存储空间中的存储表现为：在一组固定顺序的装配点中，第一个装配点没有前置装配点，有后置装配点；中间的装配点有前置装配点和后置装配点；最后一个装配点有前置装配点没有后置装配点；
前置装配点不为空的装配点不赋予除第二权重值之外的权重值，所述第二权重值为0或1；
当一个拥有后置装配点的装配点装配完毕之后，自动对其后置装配点的第二权重值赋值为1；
所述生成模块在基于所述第一权重值和所述第二权重值确定装配策略时，具体用于：
根据第一权重值生成装配策略：
通过遍历所有装配点，找出第一权重值最高的装配点作为推荐装配点；
若有多个第一权重值最高的装配点，则均作为推荐装配点；
根据第一权重值生成装配策略的基础上根据第二权重值生成装配策略：对所有装配点进行遍历，若存在第二权重值为1的装配点，则该装配点作为推荐装配点。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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