JP2017073100A5 - - Google Patents
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Claims (9)
- 操作者に触力覚を提示する物理量及び／又は刺激量を生成する物理量生成装置及び／又は刺激量生成装置を備える触力覚提示装置と、
触力覚提示装置を駆動する駆動装置と、
を備える触力覚提示システムであって、
前記触力覚提示装置は、開口部を備え、前記触力覚を該開口部を介して操作者に提示する触力覚情報提示システム。 - 操作者に触力覚を提示する物理量及び／又は刺激量を生成する物理量生成装置及び／又は刺激量生成装置を備える触力覚提示装置と、
触力覚提示装置を駆動する駆動装置と、
を備える触力覚提示システムであって、
前記物理量生成装置及び又は前記刺激量生成装置は、前記触力覚提示装置の内部で運動可能に、かつ前記触力覚提示装置と独立して物理量及び又は刺激量を生成可能に配設され
前記触力覚提示装置は、開口部を備え、前記触力覚を該開口部を介して操作者に提示する触力覚情報提示システム。 - 前記触力覚提示システムは、操作者に触力覚を提示しない非触力覚提示装置を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の触力覚情報提示システム。
- 前記物理量及び又は刺激量は、位置、速度、加速度、形状、変位、変形、振幅、回転、振動、力、トルク、圧力、湿度、温度、粘性、弾性の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の触力覚情報提示システム。
- 前記触力覚提示システムは、触力覚提示分離機能を備え、前記触力覚提示分離機能は、触力覚提示装置で生成した物理量を伝達させない、及び又は低減させる触力覚提示分離装置を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の触力覚情報提示システム。
- 前記物理量及び又は刺激量生成装置は、複数個を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の触力覚情報提示システム。
- 前記物理量及び又は刺激量生成装置は、モータ、偏心モータ、アクチュエータ、圧電素子、ピエゾ素子、スピーカ、超音波、人工筋肉、形状記憶合金、分子モータ、静電素子、コイル、磁力、静電気、電気刺激の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の触力覚情報提示システム。
- 前記触力覚提示システムは、操作者に触力覚を提示しない非触力覚提示装置を備え、前記非触力覚提示装置は、把持部及び又は固定部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の触力覚情報提示システム。
- 前記触力覚提示システムは、触力覚提示分離装置を備え、前記前記触力覚提示分離装置は、分離作用部材、緩衝材、ゴム、スポンジ、バネ、ジェルの少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の触力覚情報提示システム。
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