JP2017070928A - 樹脂コーティング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、対象物に形成される樹脂層の厚みのばらつきを抑制する樹脂コーティング装置を提供することを目的とする。
図1、図2に示すように、本発明の一実施の形態に係る樹脂コーティング装置10は、ノズル部11から硬化性樹脂を対象物Tに吹き付ける装置であって、ノズル部11を仮想直線L1に沿って案内するノズルガイド12と、ノズルガイド12を、仮想直線L1に非平行な仮想直線L2に沿って案内するガイド部材13、13aとを備えている。以下、詳細に説明する。
樹脂コーティング装置10は、図1、図2に示すように、間隔を空けて設けられた4本の柱材14を備えている。4本の柱材14は、前側左右及び後側左右にそれぞれに配され、各柱材14は、他の2つの柱材14にそれぞれ横架材15によって連結されている。本実施の形態では4本の横架材15が設けられ、各横架材15は、隣り合う柱材14の中央部どうしを連結している。
本実施の形態では、主として、4本の柱材14、4本の横架材15及び2つの車輪16、2つの車輪17及び棒材19、20によって、支持体21が構成されている。本実施の形態では、支持体21が、対象物Tに載った状態でガイド部材13、13aを支持する自走式車体である。
こととなる。
以下、特に記載しない限り、支持体21が対象物Tの水平領域に載った状態であることを前提に説明する。
ノズルガイド12の左右には、ガイド部材13に移動可能に装着されたスライドブロック22及びガイド部材13aに移動可能に装着されたスライドブロック22aがそれぞれ固定されている。ガイド部材13には、図1、図3に示すモータ23(第2の駆動源の一例)が固定され、図示しないプーリがガイド部材13の前後に回転自在にそれぞれ取り付けられている。
このため、ノズルガイド12は、モータ23の作動によって、スライドブロック22、22aと共に、ガイド部材13、13aの配置方向、即ち、前後方向に移動する。本実施の形態では、図1に示すように、ガイド部材13、13aの配置方向に仮想直線L2が配される。
モータ23は、図1、図3に示すように、モータ18に接続された操作部(操作盤)25に接続され、操作部25になされた入力操作によって、作動の開始及び停止が制御される。
ノズルガイド12は、モータ23の回転方向に応じて、支持体21に対して前進あるいは後退する。支持体21は、モータ18の回転方向に応じて、対象物T上を前進あるいは後退し、左右の車輪16の転動方向の変更によって進行方向が調整される。
ノズル部11は、硬化性樹脂を貯留する図示しないタンクにチューブ26を介して接続されたヘッダ27と、ヘッダ27に連結され、ノズルガイド12に移動可能に装着されたスライドブロック28を有している。ヘッダ27は、対象物Tに向かって下方に硬化性樹脂を吹き付ける配置でスライドブロック28に取り付けられている。なお、チューブ26は、図2に示すように、棒材20に固定された支持具26aによって支持されている。図1では、チューブ26の記載が省略されている。
ポリイソシアネート及びポリアミンは、混合されることによって硬化するため、ヘッダ27から液体状で吹き出された硬化性樹脂は、対象物Tに吹き付けられた後、時間の経過と共に硬化し、対象物Tの表面に樹脂が硬化した樹脂層を形成する。
モータ30は、回転方向が切替え可能であり、操作部25になされた入力操作によって、作動の開始及び停止並びに回転方向の切替えが制御される。ノズル部11は、モータ30の回転方向に応じて、ノズルガイド12に沿って左あるいは右に移動する。
作業者Pは、ノズル部11、ノズルガイド12、ガイド部材13、13a及び支持体21を移動させる際、図1に示すように、腕で棒材20を把持してもよい。そして、作業者Pが移動する際、左右の車輪16は、フリーな状態であってもよいし、操作部25への入力操作によって作業者Pの移動に合わせた駆動を行っていてもよい。
まず、作業者Pは、支持体21を、自らの移動によって、あるいは、左右の車輪16の駆動力によって対象物T上で移動させ、硬化性樹脂の吹き付け位置に停止させる。そして、作業者Pは、操作部25への入力操作によって、モータ23を作動させ、ノズルガイド12を最前位置まで移動させる。その後、作業者Pは、操作部25への入力操作により、ポンプ29及びモータ30を作動させてヘッダ27から対象物Tに向かって下方に硬化性樹脂を吹き付けながら、ノズル部11をノズルガイド12に沿って移動させる。
ノズルガイド12を最前位置に配した状態での硬化性樹脂の吹き付けが完了後、作業者Pは、操作部25への入力操作によりモータ23を移動させてノズルガイド12を後退させる。そして、作業者Pは、ノズルガイド12を停止させ、ノズル部11をノズルガイド12に沿って移動させながらヘッダ27から対象物Tへの硬化性樹脂の吹き付けを行う。
支持体21を停止していた位置での硬化性樹脂の対象物Tへの吹き付けを終了した後、作業者Pは、支持体21を移動させ、対象物Tの新たな領域に対して硬化性樹脂を吹き付ける。
また、ガイド部材13、13a及び支持体21には、図2に示すように、ヘッダ27から吹き出される硬化性樹脂が周囲に飛散するのを防止するカバー体35が取り付けられている。
例えば、ガイド部材は、2本である必要や棒状である必要がなく、必ずしも前後方向に沿っている必要もない。
また、ノズルガイドは、棒状である必要はなく、左右方向に配されている必要もない。
そして、仮想直線L1、L2は直交している必要はなく、非平行であればよい。また、仮想直線L1、L2は、支持体が水平面に載った状態で、水平に配されなくてもよい。
更に、光照射手段やカバー体は必ずしも必要ではない。
そして、操作部は、支持体に取り付けられている必要はなく、遠隔から支持体の走行や、硬化性樹脂の吹き出しを制御できるものであってもよい。
更に、硬化性樹脂の吹き付けが行われる対象物は建造物に限定されない。
また、支持体に設けられた車輪を全て従動輪とし、樹脂コーティング装置に自走式車両を連結し、その自走式車両の走行により樹脂コーティング装置を移動させるようにしてもよい。
Claims (8)
- ノズル部から硬化性樹脂を対象物に吹き付ける樹脂コーティング装置であって、
前記ノズル部を仮想直線L1に沿って案内するノズルガイドと、
駆動力を与えて前記ノズル部を前記仮想直線L1に沿って移動させる第1の駆動源と、
前記ノズルガイドを、前記仮想直線L1に非平行な仮想直線L2に沿って案内するガイド部材と、
駆動力を与えて前記ノズルガイドを移動させる第2の駆動源とを備えることを特徴とする樹脂コーティング装置。 - 請求項1記載の樹脂コーティング装置において、前記対象物に載った状態で前記ガイド部材を支持する支持体を、更に備えることを特徴とする樹脂コーティング装置。
- 請求項2記載の樹脂コーティング装置において、前記支持体は、前記対象物上を転動する車輪を有することを特徴とする樹脂コーティング装置。
- 請求項3記載の樹脂コーティング装置において、前記支持体は、自走式車体であることを特徴とする樹脂コーティング装置。
- 請求項2〜4のいずれか1項に記載の樹脂コーティング装置において、前記支持体が水平面に載った状態で、前記仮想直線L1、L2は水平に配されることを特徴とする樹脂コーティング装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の樹脂コーティング装置において、前記ノズル部から吹き出される前記硬化性樹脂が周囲に飛散するのを防止するカバー体を、更に備えることを特徴とする樹脂コーティング装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の樹脂コーティング装置において、前記対象物にレーザー光を当てて前記硬化性樹脂を吹き付け可能な範囲を示す光照射手段を、更に備えることを特徴とする樹脂コーティング装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の樹脂コーティング装置において、人に取り付けられて、前記ノズル部、前記ノズルガイド及び前記ガイド部材を該人と共に移動可能にする装着具を、更に備えることを特徴とする樹脂コーティング装置。
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