JP2017061994A - ２モータ車両駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 この発明は、１つのアクチュエータで左右のパーキングロック機構を動作させて、コストを削減できる２モータ車両駆動装置を提供する。【解決手段】 平行軸歯車減速機を有する２モータ車両駆動装置において、平行軸歯車減速機の入力歯車軸２３のインボード側で、入力歯車軸２３と一体で回転可能なパーキングギヤ４１を２基の減速機の入力歯車軸２３にそれぞれ設け、それぞれの入力歯車軸２３のインボード側の空間に、パーキングギヤ４１の凹部４１ａに係合する凸部４２ａを有する一対のパーキングポール４２を揺動可能に設け、一対のパーキングポール４２にそれぞれ当接する一対のパーキングカム４４ｃを動作させる一対のパーキングロッド４４を減速機ケーシング２０内に取り付け、一対のパーキングロッド４４を動作させる１つのアクチュエータ４３を減速機ケーシング２０に取り付けた。【選択図】 図３

Description

この発明は、左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと、この電動モータの回転速度を減速して動力を駆動輪に伝達する２基の減速機とを備えた２モータ車両駆動装置に関するものである。

車両駆動装置として、左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと減速機を備えるものがある。

この種の２モータ車両駆動装置は、左右の駆動輪のそれぞれについて独立に駆動用の電動モータを備えるので、一つの共通の電動モータによって左右の駆動輪を駆動させる１モータ車両駆動装置のように、一つの電動モータの駆動力を左右に振り分けるデファレンシャルギア等が不要になる、という利点を有する。

２モータ車両駆動装置を用いた電気自動車においては、左右の駆動輪のそれぞれを独立して駆動するので、パーキングロック機構を電動モータ毎に配設している。２モータ車両駆動装置を用いた電気自動車のパーキングロック機構が特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示された２基の電動モータと減速機を備えた車両駆動装置は、図１０に示すように、左右の駆動輪を個別に駆動する左右の電動モータ１０６Ｌ、１０６Ｒと電動モータ１０６Ｌ、１０６Ｒの回転を減速する減速機１３６Ｌ、１３６Ｒを備え、左右の電動モータ１０６Ｌ、１０６Ｒを車両内側（インボード側）に配置し、車両外側（アウトボード側）に減速機１３６Ｌ、１３６Ｒを配置している。

左右の電動モータ１０６Ｌ、１０６Ｒは、左右の駆動輪１０２に左右対称に構成されているため、電動モータ１０６Ｌ、１０６Ｒの各部材には同じ符号を付して説明する。電動モータ１０６Ｌ、１０６Ｒは、ステータ１３１と、ロータ１３２とロータ軸１３３等が備えられている。ステータ１３１は、円筒状のケース１３４の内側に収容されている。このステータ１３１の内側には、ロータ１３２が回転自在に配置されている。ロータ１３２には、その軸心を通るように、ロータ軸１３３が挿通されている。このロータ軸１３３の一端はケース１３４に設けられた軸受部に１３５によって支持されている。またロータ軸１３３の他端は、ケース１３４に設けられた減速機１３６Ｌ（１３６Ｒ）に支持されている。減速機１３６は、プラネタリギヤ等から構成されており、減速機１３６Ｌ（１３６Ｒ）の出力軸１３７が駆動輪１０２と連結されている。そして、電動モータ１０６Ｌ、１０６Ｒのロータ軸１３３に、パーキングロック機構１６０が設けられている。

図１１に示すように、パーキングロック機構１６０は、パーキングギヤ１６１、パーキングポール１６２、パーキングロッド１６４を備える。ロータ軸１３３に、パーキングギヤ１６１が設けられ、パーキングギヤ１６１に係合するパーキングポール１６２がケース１３４に揺動可能に支持されている。パーキングギヤ１６１は、歯車形状であって、歯部１６１ａ同士間に形成される凹部１６１ｂは、パーキングポール１６２の凸部１６２ａが噛み合うように構成されている。

パーキングロッド１６４には、パーキングポール１６２に当接するパーキングカム１６４ｂが設けられ、パーキングロッド１６４をアクチュエータで動作させ、パーキングギヤ１６１の凹部１６１ｂにパーキングポール１６２の凸部１６２ａを噛み合わせてロックさせている。

特許第５３３２７４２号公報

この特許文献１に記載のパーキングロック機構１６０は、それぞれパーキングロッド１６４を動作させるアクチュエータを備え、このアクチュエータを個別に動作させてパーキングロック機構１６０のロック又は解除を行っている。このため、アクチュエータが２つ必要となるため。コストが嵩むという問題があった。

そこで、この発明は、１つのアクチュエータで左右のパーキングロック機構を動作させて、コストを削減できる２モータ車両駆動装置を提供することを課題とするものである。

前記の課題を解決するために、この発明は、左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの回転速度を個別に減速して、動力を左右の駆動輪に伝達する２基の減速機とを備え、この２基の減速機を左右並列に収容する減速機ケーシングを中央にしてその左右に２基の電動モータのモータケーシングを固定した２モータ車両駆動装置において、前記減速機は、モータ軸から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車を有する1つ以上の中間歯車軸とを平行に配置した平行軸歯車減速機であり、前記入力歯車軸のインボード側で、前記入力歯車軸と一体で回転可能なパーキングギヤを２基の減速機にそれぞれ設け、それぞれの入力歯車軸のインボード側の空間に、前記パーキングギヤの凹部に係合する凸部を有する一対のパーキングポールを揺動可能に設け、前記一対のパーキングポールにそれぞれ当接する一対のパーキングカムを動作させる一対のパーキングロッドを前記減速機ケーシング内に取り付け、一対のパーキングロッドを動作させる１つのアクチュエータを前記減速機ケーシングに取り付けたことを特徴とする。

また、前記アクチュエータは、前後に移動するアクチュエータロッドを備え、前記パーキングロッドの後端はＬ字状に折り曲げられて前記アクチュエータロッドに連結されるように構成すればよい。

また、前記アクチュエータロッドは、前記入力歯車軸の軸方向に対して直交する方向に前後に移動し、前記パーキングロッドは、前記入力歯車軸の軸方向に対して直交する方向に前後に移動するように構成すればよい。

また、前記減速機ケーシングは、仕切り壁によって左右に２分割され、前記パーキングポールを前記仕切り壁に揺動自在に取り付ければよい。

また、前記減速機ケーシングに、前記アクチュエータロッドが挿通される窓部が設けられ、この窓部に臨んで前記仕切り壁にアクチュエータロッドの前後の移動を許容する切り欠きを設ければよい。

この発明によれば、２モータ車両駆動装置において、左右のパーキングロック機構を1つのアクチュエータで動作させることで、コストの増大を防ぐことができるとともに、消費電力も軽減できる。また、平行歯車軸方式の減速機の入力歯車軸のインボード側の空間を活用でき、車両駆動装置全体の体格を大きくすることなくパーキングロック機構を設置できる。

この発明を適用した車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。 図１の減速機部分の拡大横断平面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線で断面にした説明図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線で断面にした説明図である。 この発明に係る車両駆動装置を使用する電気自動車の一例を示す概略平面図である。 この発明のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの非動作時を示している。 この発明のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの動作時を示している。 この発明のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの動作時の乗り上げ初期の状態を示している。 この発明のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの動作時の乗り上げ終期の状態を示している。 従来の２モータ車両駆動装置を示す横断平面図である。 従来のパーキングロック機構を示す模式図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示す２モータ車両駆動装置Ａは、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ケーシング２０を中央にし、その減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング３Ｌ、３Ｒを固定配置したものである。

図５に示す電気自動車Ｃは、前輪駆動方式であり、シャーシ５１と、駆動輪としての前輪５２と、後輪５３と、左右の駆動輪をそれぞれに独立に駆動する２モータ車両駆動装置Ａとを備え、２モータ車両駆動装置Ａは、駆動輪である左右の前輪５２の中央位置のシャーシ５１上に搭載され、２モータ式の車両駆動装置Ａの駆動力は、等速ジョイント１５と中間シャフト１６を介して左右の駆動輪である前輪５２に伝達される。

なお、２モータ車両駆動装置Ａの搭載形態としては、図５に示す前輪駆動方式の他、後輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。

電気自動車Ｃには、コントローラ６０、各種のセンサ６１、バッテリー６２、インバータ６３、パーキングロック機構４０等を備える。

前輪５２は、操舵機構を介したステアリングホイールによって操舵可能に構成されている。前輪５２には、２モータ車両駆動装置Ａの電動モータ１Ｌ、１Ｒの駆動力が伝達され、これら電動モータ１Ｌ、１Ｒにはバッテリー６２に充電された電力がインバータ６３を介して供給される。即ち、左右の前輪５２は独立して回転駆動可能に構成されている。バッテリー６２は、公知の電気自動車と同様に、繰り返し充放電が可能なリチウムイオン電池等の二次電池が採用されている。また、通常、バッテリー６２は複数のバッテリーモジュールで構成され、各モジュールは接続配線で互いに電気的に直列または並列に接続されている。

コントローラ６０は、内部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が備えられ、ＲＯＭ等に書き込まれたプログラムに基づき各種制御が行われる。また、コントローラ６０には、車速センサ、アクセルペダルセンサ、フットブレーキペダルセンサ、ポジションセンサ、加速度センサ、舵角センサ、及び傾斜角センサ等の車両の運転状態を検出する各種のセンサ６１の出力が入力される。なお、車速センサでは車速度が検出される。アクセルペダルセンサではアクセルペダルの踏み込み量が検出される。フットブレーキペダルセンサではフットブレーキの踏み込み量が検出される。ポジションセンサではセレクトレバーのポジションが検出され、パーキング（Ｐ）レンジ、ドライブレンジなどの運転動作を検出する。加速度センサでは車両の加速度が検出される。舵角センサでは前輪５２の操舵角度が検出される。傾斜角センサでは車両の傾斜角度が検出される。そして、コントローラ６０は、これらセンサ６１の出力に基づき、制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、インバータ６３からそれぞれ対応する電動モータ１Ｌ、１Ｒに出力される交流電圧値を制御し、電動モータ１Ｌ、１Ｒからそれぞれ対応する前輪５２に伝達される駆動力を調整する。

また、コントローラ６０は、センサ６１の中のポジションセンサの出力に基づいて、パーキングロック機構４０のロック又は解除動作を制御する。

２モータ車両駆動装置Ａにおける左右の電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング３Ｌ、３Ｒ内に収容されている。

モータケーシング３Ｌ、３Ｒは、円筒形のモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲと、このモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの外側面を閉塞する外側壁３ｂＬ、３ｂＲと、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側面に減速機２Ｌ、２Ｒと隔てる内側壁３ｃＬ、３ｃＲとからなる。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。

電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内周面にステータ１１を設け、このステータ１１の内周に間隔をおいてロータ１２を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ１Ｌ、１Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。

ロータ１２は、モータ軸１２ａを中心部に有し、そのモータ軸１２ａはモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部からそれぞれ減速機２Ｌ、２Ｒ側に引き出されている。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの開口部とモータ軸１２ａとの間にはシール部材１３が設けられている。

モータ軸１２ａは、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲと外側壁３ｂＬ、３ｂＲとに転がり軸受１４ａ、１４ｂによって回転自在に支持されている（図１）。

左右並列に設けられた２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する減速機ケーシング２０は、図１および図２に示すように、中央ケーシング２０ａとこの中央ケーシング２０ａの両側面に固定される左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲは、中央ケーシング２０ａの両側の開口部に図示しない複数のボルトによって固定されている（図１）。

減速機ケーシング２０の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲのアウトボード側（車体外側）の側面と電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒが固定配置される（図１）。

中央ケーシング２０ａには、図１に示すように、中央に仕切り壁２１が設けられている。減速機ケーシング２０は、この仕切り壁２１によって左右に２分割され、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する独立した左右の収容室が並列に設けられている。

減速機２Ｌ、２Ｒは、図１に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸１２ａから動力が伝達される入力歯車２３ａを有する入力歯車軸２３と、この入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する中間歯車軸２４と、出力歯車２５ａを有し、減速機ケーシング２０から引き出されて等速ジョイント１５、中間シャフト１６（図５）を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸２５とを備える平行軸歯車減速機である。左右２基の減速機２Ｌ、２Ｒの各入力歯車軸２３、中間歯車軸２４、出力歯車軸２５は、それぞれ同軸上に配置されている。

減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３の両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の左右両面に形成した軸受嵌合穴２７ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂを介して回転自在に支持されている。

入力歯車軸２３のアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに設けた開口部２７ｃから外側に引き出されており、開口部２７ｃと入力歯車軸２３の外側端部との間にはオイルシール３１を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。

入力歯車軸２３は中空構造であり、この中空の入力歯車軸２３に、モータ軸１２aが挿入される。入力歯車軸２３とモータ軸１２ａとは、スプライン（セレーションも含む以下同じ）結合されている。

中間歯車軸２４は、外周面に入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する段付き歯車軸である。この中間歯車軸２４の両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３２と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３３とに転がり軸受３４ａ、３４ｂを介して支持されている。

出力歯車軸２５は、大径の出力歯車２５ａを有し、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３５と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３６に転がり軸受３７ａ、３７ｂによって支持されている。

出力歯車軸２５のアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃから減速機ケーシング２０の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸２５のアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント１５の外側継手部１５ａがスプライン結合されている。

出力歯車軸２５に結合された等速ジョイント１５は、中間シャフト１６を介して駆動輪５２に接続される（図５）。

出力歯車軸２５のアウトボード側の端部と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃとの間には、オイルシール３９を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。

この発明は、上記した２モータ車両駆動装置Ａに設けるパーキングロック機構４０に関するものである。

前述したように、２つの減速機２Ｌ、２Ｒは、平行軸歯車方式により構成され、左右それぞれに、入力歯車軸２３、出力歯車軸２５、および１つ以上の中間歯車軸２４が設けられている。２モータ車両駆動装置Ａは、車体に搭載されるため、搭載空間確保のため、小型化が要求される。

この発明の車両駆動装置Ａは、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ケーシング２０を中央にし、その減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング３Ｌ、３Ｒを固定配置している。そして、パーキングロック機構４０は、中央に配置される減速機ケーシング２０に収容される左右の減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３にそれぞれ設けている。パーキングロック機構４０は、車両が停車しているときに、駆動輪である前輪５２をロックさせる構成となっている。

パーキングロック機構４０は、パーキングギア４１、パーキングポール４２、パーキングロッド４４等を備える（図３）。左右の減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３のインボード側に、入力歯車軸２３と一体に回転するパーキングギヤ４１を設ける。そして、各パーキングギヤ４１に係合するパーキングポール４２を減速機ケーシング２０の中央ケーシング２０ａに対して、揺動可能に支持する。各パーキングポール４２に当接するパーキングカム４４ｃを動作させるパーキングロッド４４を減速機ケーシング２０の中央ケーシング２０ａに取り付けられた1つのアクチュエータ４３で動作させる。

中央ケーシング２０ａに取り付けられたアクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａがパーキングロッド４４に取り付けられている。アクチュエータ４３を動作させて、アクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａを入力歯車軸２３の軸方向と直交する方向に対して前後に移動させてパーキングロッド４４を前後に移動させ、パーキングカム４４ｃてパーキングポール４２を揺動させることにより、パーキングロック機構４０がロック又は解除される。この実施形態では、パーキングロッド４４は、入力歯車軸２３の軸方向と直交する方向で前後に直動する。

ところで、減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３のインボード側は、中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂによる空間があるので、その空間を利用してパーキングロック機構を４０を設けることができる。このように、減速機２Ｌ、２Ｒのインボード側の空間を有効活用することにより、２モータ車両駆動装置Ａの体格を大きくすることなく、パーキングロック機構４０を設けることができる。

図３、図４、図６〜図８に示すように、パーキングギヤ４１は、歯車形状であって、入力歯車軸２３に対して同心に配置されて取り付けられている。このパーキングギヤ４１の歯４１ｂ同士間に形成される凹部４１ａは、パーキングポール４２の凸部４２ａが噛み合うように構成されている。

また、パーキングポール４２の後端は、ポールシャフト４２ｂを介して中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１に回転自在に支持されている。このポールシャフト４２ｂには、パーキングギヤ４１の凹部４１ａとパーキングポール４２の凸部４２ａとの噛合が解除される方向にバネの付勢力が作用するようにトーションスプリング４５が設けられている。

パーキングロッド４４には、先端側ロッド４４ａ、基端側ロッド４４ｂ、カム４４ｃ、及びコイルスプリング４４ｄが備えられている。先端側ロッド４４ａは、基端側ロッド４４ｂよりも大径となっている。先端側ロッド４４ａは、仕切り壁２１に固定されたサポート２１ｄに対して摺動自在に支持されている。なお、サポート２１ｄの横断面形状は先端側ロッド４４ａの下半分外周を囲うように略凹部型断面に形成されている。

一方、基端側ロッド４４ｂには、パーキングポール４２を駆動するためのカム４４ｃが配置されている。カム４４ｃは、基端側ロッド４４ｂに摺動自在に設けられており、後方からコイルスプリング４４ｄのバネ荷重を受けて、先端側ロッド４４ａと基端側ロッド４４ｂとの間に形成される段差４４ｅに当接されている。カム４４ｃは先端側ロッド４４ａ側へテーパー面が設けられ、パーキングポール４２の下面を案内し、カム４４ｃにパーキングポール４２の下面を当接させる。

図４に示すように、一対のパーキングロッド４４のぞれぞれの基端側ロッド４４ｂの後端は、Ｌ字状に折り曲げられ、アクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａに連結されている。即ち、各パーキングポール４２に当接するパーキングカム４４ｃを動作させるパーキングロッド４４は、１つのアクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａに連結されている。

減速機ケーシング２０の中央ケーシング２０ａには、アクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａが挿通される窓部２０ｃが設けられ、この窓部２０ｃに臨んで仕切り壁２１にアクチュエータロッド４３ａが前後に移動できるように、切り欠き２１ｂが設けられている。

中央ケーシング２０ａに取り付けられたアクチュエータ４３の動作により、左右を入力歯車軸２３にそれぞれ設けられたパーキングギヤ４１と係合するパーキングポール４２を揺動させ、パーキングロック機構４０のロック又は解除が行われる。

中央ケーシング２０ａに取り付けられたアクチュエータ４３は、油圧式または電動式等のアクチュエータであり、アクチュエータロッド４３ａを前後に移動させる。このアクチュエータ４３の動作はコントローラ６０により制御される。

次に、パーキングロック機構のロック動作について説明する。ドライバによりセレクトレバーがＰレンジにセレクト操作されると、センサ６１のポジションセンサからＰレンジに対応する出力がコントローラ６０に出力される。これに対し、コントローラ６０は、左右のパーキングロック機構４０をロックするための指令信号を出力する。これにより、図６に示す非動作時の状態パーキングギヤ４１とパーキングポール４２が離れた状態から図７に示すパーキングギヤ４１の歯４１ｂ同士間に形成される凹部４１ａは、パーキングポール４２の凸部４２ａが噛み合うロック状態となるように、アクチュエータ４３が動作してパーキングロッド４４をパーキングポール４２側（前進側）へ移動させる。そうすると、カム４４ｃがパーキングポール４２の先端を下側から上側に向けて押し上げると同時に、パーキングポール４２がポールシャフト４２ｂを中心に回転する。そして、図７に示すように、パーキングポール４２の凸部４２ａが、凹部４１ａの歯底面に当接する場合には、凸部４２ａが凹部４１ａに噛合するので、パーキングロック機構４０がロック状態となる。

この結果、入力歯車軸２３の回転が禁止され、これに伴い、中間歯車軸２４、出力歯車軸２５の回転が禁止される。即ち、前輪５２の回転が規制され、車両の停止状態が維持される。

また、図８に示すように、パーキングポール４２の凸部４２ａがパーキングギヤ４１の歯４１ｂに当接し、パーキングポール４２の乗り上げが発生した場合には、カム４４ｃがコイルスプリング４４ｄのバネ荷重に抗して基端側ロッド４４ｂ側へ後退するように摺動し、パーキングロッド４４のストロークに対する逃げを確保する（図９）。これにより、パーキングポール４２の凸部４２ａが歯４１ｂに無理に押し付けられることがなくなり、パーキングロック機構４０の故障が防止される。即ち、凸部４２ａが歯４１ｂに当接する場合は、パーキングギヤ４１が図中矢印方向に僅かに回転して凸部４２ａと凹部４１ａが噛合することで、パーキングロック機構４０がロック状態となる。この結果、入力歯車軸２３の回転が禁止され、これに伴い、中間歯車軸２４、出力歯車軸２５の回転が禁止される。即ち、前輪５２の回転が規制され、車両の停止状態が維持される。

次に、パーキングロック機構４０の解除動作について説明する。ドライバによりセレクトレバーがＰレンジから他のレンジにセレクト操作されると、センサ６１の中のポジションセンサからＰレンジ以外に対応する出力がコントローラ６０に出力される。これに対し、コントローラ６０は、パーキングロック機構４０に解除の指令信号を出力する。これにより、アクチュエータ４３は、図７で説明したパーキングロック機構４０のロック状態からパーキングロッド４４を元位置に復帰させて凸部４２ａと凹部４１ａの噛合を解除することにより、図６で説明したパーキングロック機構４０を解除状態に移行させる。この結果、前輪５２のロックが解除され、車両が移動可能となる。

上記したように、この発明においては、２モータ車両駆動装置において、平行歯車軸方式の減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３のインボード側の空間を活用でき、駆動装置全体の体格を大きくすることなくパーキングロック機構４０を設置できる。さらに、左右のパーキングロック機構４０を1つのアクチュエータ４３で動作させることで、コストの増大を防ぐことができるとともに、消費電力も軽減できる。

この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。

１Ｌ、１Ｒ ：電動モータ
２Ｌ、２Ｒ ：減速機
３Ｌ、３Ｒ ：モータケーシング
１１ ：ステータ
１２ ：ロータ
１２ａ ：モータ軸
１３ ：シール部材
１４ａ ：転がり軸受
１４ｂ ：転がり軸受
１５ ：等速ジョイント
１６ ：中間シャフト
２０ ：減速機ケーシング
２０ａ ：中央ケーシング
２０ｂＬ ：側面ケーシング
２０ｂＲ ：側面ケーシング
２１ ：仕切り壁
２１ｂ ：切り欠き
２３ ：入力歯車軸
２３ａ ：入力歯車
２４ ：中間歯車軸
２４ａ ：大径歯車
２４ｂ ：小径歯車
２５ ：出力歯車軸
２５ａ ：出力歯車
４０ ：パーキングロック機構
４１ ：パーキングギヤ
４１ａ ：凹部
４１ｂ ：歯
４２ ：パーキングポール
４２ａ ：凸部
４２ｂ ：ポールシャフト
４３ ：アクチュエータ
４３ａ ：アクチュエータロッド
４４ ：パーキングロッド
４４ａ ：先端側ロッド
４４ｂ ：基端側ロッド
４４ｃ ：パーキングカム
４４ｄ ：コイルスプリング
４５ ：トーションスプリング
５１ ：シャーシ
６０ ：コントローラ
６１ ：センサ
６２ ：バッテリー
６３ ：インバータ

Claims (5)

1. 左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの回転速度を個別に減速して、動力を左右の駆動輪に伝達する２基の減速機とを備え、この２基の減速機を左右並列に収容する減速機ケーシングを中央にしてその左右に２基の電動モータのモータケーシングを固定した２モータ車両駆動装置において、
   前記減速機は、モータ軸から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車を有する1つ以上の中間歯車軸とを平行に配置した平行軸歯車減速機であり、前記入力歯車軸のインボード側で、前記入力歯車軸と一体で回転可能なパーキングギヤを２基の減速機にそれぞれ設け、それぞれの入力歯車軸のインボード側の空間に、前記パーキングギヤの凹部に係合する凸部を有する一対のパーキングポールを揺動可能に設け、前記一対のパーキングポールにそれぞれ当接する一対のパーキングカムを動作させる一対のパーキングロッドを前記減速機ケーシング内に取り付け、一対のパーキングロッドを動作させる１つのアクチュエータを前記減速機ケーシングに取り付けたことを特徴とする２モータ車両駆動装置。
2. 前記アクチュエータは、前後に移動するアクチュエータロッドを備え、前記パーキングロッドの後端はＬ字状に折り曲げられて前記アクチュエータロッドに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の２モータ車両駆動装置。
3. 前記アクチュエータロッドは、前記入力歯車軸の軸方向に対して直交する方向に前後に移動し、前記パーキングロッドは、前記入力歯車軸の軸方向に対して直交する方向に前後に移動することを特徴とする請求項２に記載の２モータ車両駆動装置。
4. 前記減速機ケーシングは、仕切り壁によって左右に２分割され、前記パーキングポールが前記仕切り壁に揺動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の２モータ車両駆動装置。
5. 前記減速機ケーシングに、前記アクチュエータロッドが挿通される窓部が設けられ、この窓部に臨んで前記仕切り壁にアクチュエータロッドの前後の移動を許容する切り欠きが設けられていることを特徴する請求項４に記載の２モータ車両駆動装置。

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