JP2017058898A - 位置検出装置およびプロジェクタ - Google Patents
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Abstract
Description
比較例のプロジェクタ2Cは、投影部23と、近赤外光画像を撮像するIR(InfraRed)カメラ22と、近赤外光を放射するIR扇状放射部21とを備え、机1に載置されて、この机1を疑似タッチパネルとするものである。
投影部23は、画像を机1の上面に投影する。この投影部23は、投影する画像の幾何学補正を行って、机1の上面に投影した画像に歪みがないように補正する。この机1は、ガラスが表面にコーティングされており、一部の光を吸収し、他の光を反射する。
机1に指3が触れると、IR扇状放射部21が照射する近赤外光は指3によって遮られて反射し、IRカメラ22は指3上の遮光点P0を輝点として撮像する。プロジェクタ2Cは、この輝点により指3上の遮光点P0に対応する正タッチ位置R0を認識し、認識した正タッチ位置R0の座標変換を行って、投影画像のいずれの位置にタッチされたかを判断する。これにより、プロジェクタ2Cは、位置入力機能を実現している。
比較例のプロジェクタ2Cは、近赤外光により指3を検知するので、投影部23が投影する可視光画像に影響を与えない。また投影部23が投影する可視光画像は、IRカメラ22による近赤外光の撮像に影響を与えない。
机1の反射の強度が小さければ問題ないが、机1に光沢があり反射強度が大きく、誤光路Lgを通る不要な光線の強度が閾値を超えるときには、疑似遮光点P2があるものと判断され、誤タッチ位置R1を誤って認識してしまう。
所定波長帯域の光を平面に平行かつ近接して放射する光放射手段と、
前記平面の反射光のp偏光を透過しs偏光を遮断する偏光フィルタと、
前記平面を、斜め方向から前記所定波長帯域の光により前記偏光フィルタを介して撮像する撮像手段と、
を備える位置検出装置である。
図1は、第1実施形態におけるプロジェクタ2を示す概略図である。
第1実施形態のプロジェクタ2は、投影部23と、IR偏光フィルタ24が装着されたIRカメラ22と、IR扇状放射部21とを備え、机1の上に載置されて、この机1を疑似タッチパネルとするものである。この机1は、ガラスが表面にコーティングされており、一部の光を吸収し、他の光を反射する。
投影部23は、画像を机1の上面の投影領域4に投影する。投影部23は、投影する画像の幾何学補正を行って、机1の上面に投影した画像に歪みがないように補正する。投影部23は、不図示の光源、IRカットフィルタ、マイクロミラー素子、投影レンズなどを含んで構成される。投影部23は、不図示のIRカットフィルタによって投影画像に赤外光ができるだけ含まれないようにしており、IRカメラ22に対する影響を除去している。
投影部23は机1から高さH3に、IRカメラ22は高さH2に、IR扇状放射部21は高さH1に設けられている。第1実施形態にて、投影部23は、IRカメラ22よりも高い位置に設けられている。これにより投影時の歪みを最小化することができる。
IR扇状放射部21の高さH1は、例えば数mmである。
ここで言う偏光成分のp偏光とは、近赤外光の電場の振動方向が机1の上面に対して垂直方向のものを指す。偏光成分のs偏光とは、近赤外光の電場の振動方向が机1の上面に対して水平方向のものを指す。
その結果、正光路Lrを通る近赤外光と誤光路Lgを通る近赤外光とは、IRカメラ22への入射強度の差が大きくなる。これによりIRカメラ22へ入射する近赤外光のSN比が向上し、前者を有効光、後者を無効光と、はっきり区別できるようになる。
プロジェクタ2は、図1や図2で説明した投影部23と、IR偏光フィルタ24およびIRカメラ22と、IR扇状放射部21に加えて、位置検出部25と、対応部26とを備える。
位置検出部25は、IRカメラ22が撮像したIR画像から、所定値以上の輝度の点とその位置を検出するものである。位置検出部25は、検出した輝点(物体)のIR画像上の座標を、投影領域4上の座標に変換する。
対応部26は、投影部23が投影した光の位置と、位置検出部25が検知した物体の位置とを対応づける。具体的にいうと対応部26は、投影画像の座標と、位置検出部25が検知した物体の座標とを対応付ける。これによりプロジェクタ2に、疑似タッチパネル機能を持たせることができる。
第2実施形態のプロジェクタ2Aは、第1実施形態のプロジェクタ2とは異なり、IRカメラ22が投影部23と同じ高さに配置されている。これにより、IRカメラ22が投影領域4をより高い位置から撮影し、指3上の遮光点P0の検出誤差が少なくなる。
第3実施形態の位置検出装置5は、第1実施形態のプロジェクタ2から投影部23を取り除いた他は、第1実施形態と同様に構成されている。この位置検出装置5は、予めキーボードのレイアウトが印刷されたシート6の縁に配置されており、このシート6と位置合わせされている。この位置検出装置5の動作は、第1実施形態のプロジェクタ2と同様である。
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の(a)〜(g)のようなものがある。
(a) 第1、第2の実施形態では、IR扇状放射部21による赤外光の放射に限定されず、紫外光を放射してもよい。
(b) 上記実施形態のように赤外光を扇状に放射する代わりに、ビーム状に放射した赤外光を扇状に走査して操作領域を検知してもよく、また複数の平行な赤外光の光源を線状に設けて操作領域を検知してもよく、限定されない。
(d) 第3の実施形態では、IR扇状放射部21による赤外光の照射に限定されず、紫外光または可視光を放射してもよい。
(e) 上記実施形態のプロジェクタや位置検出装置は、机1の上に載置されることに限られない。例えば垂直に立てられたホワイトボードやスクリーン、または壁面上に設置されていてもよく、限定されない。
(f) 上記実施形態のIR偏光フィルタ24は、s偏光を遮断し、p偏光を透過する機能を有していればよい。IR偏光フィルタ24の透過軸は、机1の上面に対して略垂直であればよく、例えば70度から110度の間であってもよい。
(g) 上記実施形態のプロジェクタや位置検出装置が載置される机1は、金属以外で構成され、例えばガラス、樹脂などであればよい。
〔付記〕
<請求項1>
所定波長帯域の光を平面に平行かつ近接して放射する光放射手段と、
前記平面の反射光のp偏光を透過しs偏光を遮断する偏光フィルタと、
前記平面を、斜め方向から前記所定波長帯域の光により前記偏光フィルタを介して撮像する撮像手段と、
を備える位置検出装置。
<請求項2>
前記撮像手段による撮像情報から前記平面にタッチした物体の位置を検出する位置検出手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
<請求項3>
前記平面に対する前記撮像手段の設置距離は、前記平面に対する前記光放射手段の設置距離よりも大きい、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
<請求項4>
前記光放射手段が放射する所定波長帯域の光は、赤外線帯域であり、
前記撮像手段は、赤外線カメラである、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
<請求項5>
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の位置検出装置と、
前記位置検出装置が用いる所定波長帯域とは異なる波長帯域の光を前記平面に投影する投影手段と、
前記投影手段が投影した光の位置と、前記位置検出手段が検知した物体の位置とを対応づける対応手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ。
<請求項6>
前記平面に対する前記投影手段の設置距離は、前記平面に対する前記撮像手段の設置距離と等しいか、または大きい、
ことを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ。
<請求項7>
前記投影手段が投影した光の位置と、前記位置検出手段が検知した物体の位置とは対応づけられている、
ことを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ。
<請求項8>
前記投影手段は、前記位置検出装置が用いる所定波長帯域をカットするフィルタを備え、当該フィルタで所定波長帯域をカットした光を前記平面に投影する、
ことを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ。
<請求項9>
前記投影手段は、前記位置検出装置が用いる所定波長帯域とは異なる波長のレーザ光を前記平面に投影する、
ことを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ。
2 プロジェクタ
21 IR扇状放射部
22 IRカメラ
23 投影部
24 IR偏光フィルタ
25 位置検出部
26 対応部
3 指 (物体の一例)
P0 遮光点
P1 反射点
P0 疑似遮光点
R0 正タッチ位置
R1 誤タッチ位置
Lr 正光路
Lg 誤光路
Claims (9)
- 所定波長帯域の光を平面に平行かつ近接して放射する光放射手段と、
前記平面の反射光のp偏光を透過しs偏光を遮断する偏光フィルタと、
前記平面を、斜め方向から前記所定波長帯域の光により前記偏光フィルタを介して撮像する撮像手段と、
を備える位置検出装置。 - 前記撮像手段による撮像情報から前記平面にタッチした物体の位置を検出する位置検出手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 - 前記平面に対する前記撮像手段の設置距離は、前記平面に対する前記光放射手段の設置距離よりも大きい、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 - 前記光放射手段が放射する所定波長帯域の光は、赤外線帯域であり、
前記撮像手段は、赤外線カメラである、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の位置検出装置と、
前記位置検出装置が用いる所定波長帯域とは異なる波長帯域の光を前記平面に投影する投影手段と、
前記投影手段が投影した光の位置と、前記位置検出手段が検知した物体の位置とを対応づける対応手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ。 - 前記平面に対する前記投影手段の設置距離は、前記平面に対する前記撮像手段の設置距離と等しいか、または大きい、
ことを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ。 - 前記投影手段が投影した光の位置と、前記位置検出手段が検知した物体の位置とは対応づけられている、
ことを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ。 - 前記投影手段は、前記位置検出装置が用いる所定波長帯域をカットするフィルタを備え、当該フィルタで所定波長帯域をカットした光を前記平面に投影する、
ことを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ。 - 前記投影手段は、前記位置検出装置が用いる所定波長帯域とは異なる波長のレーザ光を前記平面に投影する、
ことを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ。
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