JP2017058554A - 撮像装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ズームレンズの移動に起因した撮像装置の転倒等を防止しつつ、光学ズームの使用制限を低減することを目的とする。【解決手段】遠隔操作可能な撮像装置であって、撮像装置の姿勢変化を検出する検出手段と、動作モードを、遠隔操作装置からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作モードに設定する設定手段と、遠隔操作モードにおいて、遠隔操作によるズームレンズの移動期間中に、姿勢変化が検出された場合に、ズームレンズの移動を停止させる光学ズーム制御手段とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、撮像装置、制御方法及びプログラムに関する。

近年、通信技術の進歩に伴い、撮像装置と遠隔操作装置が別のユニットで構成されるものが知られている。こうした装置では、撮像装置で取得した画像を遠隔操作装置に送信したり、遠隔撮影装置から撮像装置を遠隔操作したり、といったことが可能である。遠隔操作で撮影を行う場合、例えば撮像装置をホールドしていない状態で光学ズーム制御を行うと、レンズの重さにより撮像装置の重心位置が変化し、撮像装置が倒れたり、撮像装置が落下し、破損したりする場合がある。これに対し、特許文献１には、遠隔操作時のズーム制御を禁止することにより撮像装置の転倒を防止する技術が開示されている。

特開２００１−１４７３６３号公報

しかしながら、従来技術のように、遠隔操作時にズーム制御を禁止すると、ズームして撮影したいというユーザの要望を満たすことができない。また、例えば、片方の手で撮像装置を保持し、もう片方の手で表示部(操作部)を保持した場合のように、撮像装置が転倒しない条件においてもズーム制御を禁止してしまうという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、ズームレンズの移動に起因した撮像装置の転倒等を防止しつつ、光学ズームの使用制限を低減することを目的とする。

そこで、本発明は、遠隔操作可能な撮像装置であって、前記撮像装置の姿勢変化を検出する検出手段と、遠隔操作によるズームレンズの移動期間中に、前記姿勢変化が検出された場合に、前記ズームレンズの移動を停止させる光学ズーム制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、ズームレンズの移動に起因した撮像装置の転倒等を防止しつつ、光学ズームの使用制限を低減することができる。

撮像装置のハードウェア構成を示す図である。 遠隔操作装置のハードウェア構成を示す図である。 遠隔撮影の説明図である。 撮像装置による遠隔操作処理を示すフローチャートである。 遠隔操作装置による遠隔操作処理を示すフローチャートである。 通知情報の表示例を示す図である。 ズーム開始指示の受信タイミングと、姿勢変化検出のタイミングと、光学ズーム動作のタイミングとを示す図である。 第２の実施形態に係る撮像装置による遠隔操作処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る撮像装置による遠隔操作処理を示すフローチャートである。 通知情報の表示例を示す図である。 第４の実施形態に係る撮像装置による遠隔操作処理を示すフローチャートである。 第５の実施形態に係る撮像装置及び遠隔操作装置を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、撮像装置１００のハードウェア構成を示す図である。撮像装置１００は、撮像部１１０、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＤＳＰ１１４、表示Ｉ／Ｆ１１５、表示部１１６、電源制御部１１７を有している。撮像装置１００はまた、記録媒体Ｉ／Ｆ１１８、記録媒体１１９、モード切替部１２０、姿勢変化検出部１２１、通信部１２２、撮影指示受付部１２３、装着検出部１２４を備えている。撮像装置１００の各部は、内部バス１３１により接続している。

撮像部１１０は、レンズ１０１を介して被写体の映像を撮像する。１０１は光学式のズームイン・ズームアウトが可能なズームレンズである。１０２は絞り機能を備えるシャッター、１０３は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。１０４は撮像素子１０３のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１０５はレンズ１０１のズーミングを制御するズーム駆動部である。１０７は絞り機能を備えるシャッター１０２を制御する露光制御部である。１０８は撮像素子１０３及びＡ／Ｄ変換器１０４にクロック信号や制御信号を供給するパルス生成回路ＴＧである。１０９は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器１０４からの取得した撮像した画像のデータに対して演算処理を行う。

ＣＰＵ１１１は、撮像装置１００の動作を制御する演算処理装置であり、電源制御部１１７の操作で電源を起動し、表示Ｉ／Ｆ１１５を介して表示部１１６の表示制御を行う。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１の動作処理手順、例えば撮像装置１００の立ち上げ処理や基本入出力処理、後述する各処理等のプログラムが記録されている。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１のワークエリアとして使用される。記録媒体１１９は、例えば、メモリーカードやハードディスク等の不揮発性メモリであり、記録媒体Ｉ／Ｆ１１８を介して格納されているデータの読み出しが行われる。なお、後述する撮像装置１００の機能や処理は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２又は記録媒体１１９に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

表示部１１６はグラフィックユーザインターフェースを表示するための表示部である。表示部１１６には、撮像部１１０から取得された撮像画像や、記録媒体１１９内の再生画像や、各種操作アイコンが表示Ｉ／Ｆ１１５を介して表示される。モード切替部１２０は、撮像装置１００の撮影モードを切り替えるモード切り替えスイッチであり、動作モードを設定する。動作モードとしては、通常モードと、遠隔操作モードとがある。ここで、通常モードは、撮像装置１００本体へのユーザ操作を受け付け、撮影等の処理を行う動作モードである。また、遠隔操作モードは、例えばスマートフォン等の遠隔操作装置からの遠隔操作を受け付け、遠隔操作に応じて、撮影等の処理を行う動作モードである。このように、本実施形態に係る撮像装置１００は、遠隔操作装置からの遠隔操作可能な装置である。

姿勢変化検出部１２１は、撮像装置１００の姿勢変化を検出する。より具体的には、姿勢変化検出部１２１は、光学ズーム動作時に撮像装置１００の姿勢変化を検出する。通信部１２２は、撮像装置１００とは別ユニットの遠隔操作装置、例えばスマートフォン、と通信を行う通信部である。通信部１２２は、モード切替部１２０において遠隔操作モードが選択されている場合に、撮像装置１００で撮像した撮影画像を遠隔操作装置に送信したり、遠隔操作装置からのズーム指示や撮影指示を受信したりすることができる。通信部１２２の通信形態は有線でもよいし、無線でもよい。撮影指示受付部１２３は、ユーザの撮影指示を受け付ける、例えば押しボタン式の撮影指示受付部である。装着検出部１２４は、撮像装置１００が遠隔操作装置に装着されているかを検出する検出部である。装着検出部１２４は、例えば物理スイッチや電気スイッチ等の接触検出、無線通信等の非接触検出、撮像装置１００の動きと遠隔操作装置の動きとを比較する比較検出、等により装着の有無を検出する。

図２は、遠隔操作装置２００のハードウェア構成を示す図である。遠隔操作装置２００は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＤＳＰ２１４、表示Ｉ／Ｆ２１５、表示部２１６、電源制御部２１７、通信部２０１、操作部２０２を備えている。なお、遠隔操作装置２００の各部は、内部バス２３１により接続している。ＣＰＵ２１１は、遠隔操作装置２００の動作を制御する演算処理装置であり、電源制御部２１７の操作で電源を起動し、表示Ｉ／Ｆ２１５を介して表示部２１６の表示制御を行う。ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１の動作処理手順、例えば遠隔操作装置２００の立ち上げ処理や基本入出力処理等のプログラムが記録されている。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１のワークエリアとして使用される。なお、後述する遠隔操作装置２００の機能や処理は、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

表示部２１６は、グラフィックユーザインターフェースを表示するための表示部であり、本実施例における撮像装置１００から通信部２０１を介して通信されてきた撮影画像や、各種操作アイコンが表示Ｉ／Ｆ２１５を介して表示される。通信部２０１は、撮像装置１００と通信を行う通信部である。通信部２０１は、撮像装置１００で撮像した撮影画像を受信したり、遠隔操作装置２００から撮像装置１００へ、ズーム指示や撮影指示を送信したりすることができる。通信部２０１の通信形態は有線でもよいし、無線でもよい。操作部２０２は、ユーザ操作を受け付けるユーザインタフェースである。

図３は、遠隔撮影の説明図である。図３（ａ）は、ユーザが遠隔操作装置２００を用いて、遠隔撮影を行っている様子を示す図である。図３に示す例では、撮像装置１００は、例えば橋の欄干に置かれており、撮影者は遠隔操作装置２００から遠隔操作でズーム指示による画角の調整や撮影を行おうとしている。図３（ｂ）は、遠隔撮影時に遠隔操作装置２００の表示部２１６に表示される表示画面３００の一例を示す図である。表示画面３００には、遠隔撮影中である旨の文字列３０１と、ズームバー３０２と、静止画ライブビュー３０３と、とが表示されている。ユーザは、ズームバー３０２を操作することにより、ズーム指示を入力することができる。

図４は、撮像装置１００による、遠隔操作処理を示すフローチャートである。なお、撮像装置１００は、電源が投入され、静止画ライブビュー３０３が表示されているものとする。Ｓ４００において、撮像装置１００のＣＰＵ１１１は、モード切替部１２０により動作モードが遠隔操作モードに設定されているか否かを判定する。なお、モード切替部１２０は、ＣＰＵ１１１の制御により動作モードを設定する。本処理は、ＣＰＵ１１１が、動作モードを、遠隔操作モードに設定する設定処理の一例である。ＣＰＵ１１１は、遠隔操作モードに設定されている場合には（Ｓ４００でＹｅｓ）、処理をＳ４０１へ進める。ＣＰＵ１１１は、遠隔操作モードに設定されていない場合には（Ｓ４００でＮｏ）、遠隔操作処理を終了する。

Ｓ４０１において、ＣＰＵ１１１は、姿勢変化検出部１２１が姿勢変化を検出しない状態が第１の期間の間、継続したか否かを判定する。本処理は、撮像装置１００がユーザの手に保持された状態であるのか、例えば台等の上に置かれた状態にあるのかを判定するための処理である。人の手で保持されている場合には、姿勢変化が検出されるため、姿勢変化を検出しない状態が第１の期間の間継続した場合には、撮像装置１００が台等の上に置かれた状態であることがわかる。

なお、姿勢変化検出部１２１は、例えば、加速度センサであるものとする。そして、ＣＰＵ１１１は、姿勢変化検出部１２１の検出結果から姿勢変化を検出する（検出処理）。具体的には、ＣＰＵ１１１は、第２の期間が経過する度に加速度センサの出力値を取得する。そして、ＣＰＵ１１１は、第１のタイミングで取得した出力値ＶａｃＴ１をＲＡＭ１１３等の記憶部に記録しておき、続く第２のタイミングで取得した出力値ＶａｃＴ２と、記憶部に記録された出力値ＶａｃＴ１とが異なる場合に、姿勢変化を検出する。ここで、第１の期間は、第２の期間に比べて長い期間であり、予め定められた所定期間とする。

また、他の例としては、姿勢変化検出部１２１は、角速度センサであってもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、第１の期間の間、角速度センサのＶｒａｄをモニタし、出力値Ｖｒａｄに変化あった場合に姿勢変化を検出する。また、他の例としては、姿勢変化検出部１２１は、例えば、ユーザがシャッターレリーズを切った際等に生じる縦横等の手振れを補正する手振れ補正部であってもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、手振れ補正部から出力される出力値Ｖｉｓに変化があった場合に姿勢変化を検出する。

ＣＰＵ１１１は、姿勢変化のない状態が第１の期間の間継続した場合には（Ｓ４０１でＹｅｓ）、処理をＳ４０２へ進める。ＣＰＵ１１１は、姿勢変化のない状態が第１の期間の間継続しなかった場合、すなわち第１の期間が継続する前に姿勢変化が検出された場合には（Ｓ４０１でＮｏ）、遠隔操作処理を終了する。Ｓ４０２において、ＣＰＵ１１１は、遠隔操作装置２００から通信部１２２を介してズーム開始指示を受信したか否かを判定する。ここで、ズーム開始指示は、ズームレンズとしてのレンズ１０１のズームイン及びズームアウトの方向であるズーム方向への移動を指示する移動指示の一例である。すなわち、Ｓ４０２の処理は、移動指示を受け付ける受付処理の一例である。

ＣＰＵ１１１は、ズーム開始指示を受信した場合には（Ｓ４０２でＹｅｓ）、処理をＳ４０３へ進める。ＣＰＵ１１１は、ズーム開始指示を受信しなかった場合には（Ｓ４０２でＮｏ）、遠隔操作処理を終了する。Ｓ４０３において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ４０２に係るズーム開始指示に従い、光学ズーム動作を開始する。すなわち、ＣＰＵ１１１は、ズームイン又はズームアウトの方向（ズーム方向）へのレンズ１０１の移動を開始させる。具体的には、ＣＰＵ１１１は、ズーム駆動部１０５に対し、ズーム開始指示に係るズーム方向にレンズ１０１を動かすよう指示を出す。次に、Ｓ４０４において、ＣＰＵ１１１は、姿勢変化検出部１２１が姿勢変化を検出したか否かを判定する（検出処理）。ＣＰＵ１１１は、姿勢変化が検出された場合には（Ｓ４０４でＹｅｓ）、処理をＳ４０５へ進める。ＣＰＵ１１１は、姿勢変化が検出されなかった場合には（Ｓ４０４でＮｏ）、処理をＳ４０７へ進める。

Ｓ４０５において、ＣＰＵ１１１は、レンズ１０１の移動を停止させる。具体的には、ＣＰＵ１１１は、ズーム駆動部１０５に対し、レンズ１０１の移動を停止するよう指示を出す。これに対応して、ズーム駆動部１０５は、レンズ１０１の移動を停止する。ここで、Ｓ４０５の処理は、遠隔操作によるレンズ１０１の移動期間中に、姿勢変化が検出された場合に、レンズの移動を停止させる光学ズーム制御処理の一例である。次に、Ｓ４０６において、ＣＰＵ１１１は、レンズ１０１の移動、すなわち光学ズームを停止したことを示す通知情報を、通信部１２２を介して、遠隔操作装置２００に送信する（送信処理）。以上で、遠隔操作処理が終了する。

Ｓ４０７において、ＣＰＵ１１１は、遠隔操作装置２００から通信部１２２を介してズーム停止指示を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１１１は、停止指示を受信した場合には（Ｓ４０７でＹｅｓ）、処理をＳ４０９へ進める。ＣＰＵ１１１は、停止指示を受信しなかった場合には（Ｓ４０７でＮｏ）、処理をＳ４０８へ進める。Ｓ４０８において、ＣＰＵ１１１は、レンズ１０１の開始指示に係る移動が完了したか否かを判定する。ＣＰＵ１１１は、移動が完了した場合には（Ｓ４０８でＹｅｓ）、処理をＳ４０９へ進める。ＣＰＵ１１１は、移動が完了していない場合には（Ｓ４０８でＮｏ）、処理をＳ４０４へ進める。Ｓ４０９において、ＣＰＵ１１１は、レンズ１０１の移動を停止するよう制御する。本処理は、Ｓ４０５の処理と同様である。以上で、遠隔操作処理が終了する。

図５は、遠隔操作装置２００による遠隔操作処理を示すフローチャートである。なお、遠隔操作装置２００は、電源が投入されているものとする。Ｓ５００において、遠隔操作装置２００のＣＰＵ２１１は、撮像装置１００の遠隔操作を行う遠隔操作モードか否かを判定する。ＣＰＵ２１１は、遠隔操作モードの場合には（Ｓ５００でＹｅｓ）、処理をＳ５０１へ進める。ＣＰＵ２１１は、遠隔操作モードでない場合には（Ｓ５００でＮｏ）、遠隔操作処理を終了する。

Ｓ５０１において、ＣＰＵ２１１は、操作部２０２を介して、撮像装置１００のズーム開始指示を受け付けたか否かを判定する。ユーザが操作部２０２に対し、ズームを開始するためのユーザ操作を行うと、ＣＰＵ２１１は、ズーム開始指示を受け付ける。ＣＰＵ２１１は、ズーム開始指示を受け付けた場合には（Ｓ５０１でＹｅｓ）、処理をＳ５０２へ進める。ＣＰＵ２１１は、ズーム開始指示を受け付けなかった場合には（Ｓ５０１でＮｏ）、遠隔操作処理を終了する。

Ｓ５０２において、ＣＰＵ２１１は、通信部２０１を介して、撮像装置１００にズーム開始指示を送信する。遠隔操作装置２００は、この時、撮像装置１００から通信部２０１を介して、撮像装置１００で撮像された画像データを受信し、表示Ｉ／Ｆ２１５を介して、表示部２１６に表示する。Ｓ５０２の処理の後、Ｓ５０３において、ＣＰＵ２１１は、操作部２０２を介して、撮像装置１００のズーム停止指示を受け付けたか否かを判定する。ＣＰＵ２１１は、ズーム停止指示を受け付けた場合には（Ｓ５０３でＹｅｓ）、処理をＳ５０４へ進める。ＣＰＵ２１１は、ズーム停止指示を受け付けなかった場合には（Ｓ５０３でＮｏ）、処理をＳ５０５へ進める。

Ｓ５０４において、ＣＰＵ２１１は、通信部２０１を介して、撮像装置１００にズーム停止指示を送信する。以上で、遠隔操作処理は終了する。一方、Ｓ５０５において、ＣＰＵ２１１は、通信部２０１を介して、撮像装置１００から通知情報を受信したか否かを確認する。ＣＰＵ２１１は、通知情報を受信した場合には（Ｓ５０５でＹｅｓ）、処理をＳ５０６へ進める。ＣＰＵ２１１は、通知情報を受信しなかった場合には（Ｓ５０５でＮｏ）、処理をＳ５０３へ進め、ズーム停止指示待機状態となる。Ｓ５０６において、ＣＰＵ２１１は、通知情報を表示部２１６に表示する。図６は、通知情報の表示例を示す図である。表示画面６００には、通知情報６０１が表示されている。以上で、遠隔操作処理は終了する。

図７は、撮像装置１００が、ズーム開始指示の受信タイミングと、姿勢変化検出のタイミングと、光学ズーム動作のタイミングとを示す図である。図６に示すように、ズーム後に姿勢変化が検出された場合には、ズームによるレンズ１０１の移動により、撮像装置１００の重心位置が変化し、撮像装置１００が転倒する可能性がある。これに対し、本実施形態に係る撮像装置１００は、図４を参照しつつ説明した遠隔操作処理により、転倒の可能性がある場合には、ズーム動作を停止させることとした。これにより、ズームレンズの移動に起因した撮像装置１００の転倒等を防止することができる。一方で、ズームレンズの移動に起因した姿勢変化が検出されるまでは、光学ズームを利用することができるため、光学ズームの使用制限を低減することができる。

すなわち、本実施形態に係る撮像装置１００は、遠隔操作モードで、かつ、人の手にホールドされていない状況において、遠隔操作装置２００からのズーム開始指示による光学ズーム動作時に、撮像装置１００の姿勢変化を検出したとする。この場合に、撮像装置１００は、光学ズーム動作を停止する。したがって、撮像装置１００の転倒ケースを低減することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る撮像装置１００について説明する。第２の実施形態に係る撮像装置１００は、光学ズームの動作中に姿勢変化が検出された場合、光学ズームの動作を停止させた後、停止前のレンズ１０１の移動方向と逆の方向にレンズ１０１を移動させる。以下、第２の実施形態に係る撮像装置１００について、第１の実施形態に係る撮像装置１００と異なる点について説明する。なお、第２の実施形態における遠隔操作装置２００は、第１の実施形態における遠隔操作装置２００と同様である。

図８は、第２の実施形態に係る撮像装置１００による、遠隔操作処理を示すフローチャートである。なお、図８において、図４に示す遠隔操作処理の各処理と同一の処理には、同一番号を付している。第２の実施形態に係る撮像装置１００のＣＰＵ１１１は、Ｓ４０５の処理の後、処理をＳ８００へ進める。Ｓ８００において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ４０３において開始した光学ズーム動作に係るレンズ１０１の移動方向と逆の方向にレンズ１０１を移動させる。具体的には、ＣＰＵ１１１は、レンズ１０１の移動方向がズームイン（拡大）の方向である場合には、Ｓ８００においては、ズームアウト（縮小）の方向にレンズ１０１を移動させる。

ＣＰＵ１１１は、このとき、例えば姿勢変化検出部１２１のサンプリング時間Ｔｆｓに応じてズーム量を変更する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、姿勢変化を検出した後、サンプリング時間Ｔｆｓ分のズーム量分、Ｓ９０４と反対方向にズーム動作させる。これにより、撮像装置１００は安定した姿勢に戻る。なお、第２の実施形態に係る撮像装置１００のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る撮像装置１００の構成及び処理と同様である。

以上のように、第２の実施形態に係る撮像装置１００は、遠隔操作モードで、かつ、人の手にホールドされていない状況において、遠隔操作装置２００からの光学ズーム指示による光学ズーム時に、撮像装置１００の姿勢変化を検出したとする。この場合に、撮像装置１００は、レンズ１０１の移動、すなわち光学ズーム動作を停止し、さらに、停止前のレンズ１０１の移動方向と逆の方向にレンズ１０１を移動させる。これにより、撮像装置１００の重心位置を安定時の重心位置に戻すことができる。したがって、撮像装置１００の転倒ケースを低減することができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る撮像装置１００は、光学ズームの動作中に姿勢変化が検出された場合、光学ズームの動作を停止させるが、その後再び、ズーム開始指示を受信する。そして、ズーム開始指示に係るレンズ１０１の移動方向に応じて、電子ズームと光学ズームを使い分ける。以下、第３の実施形態に係る撮像装置１００について、他の実施形態に係る撮像装置１００と異なる点について説明する。なお、第３の実施形態に係る遠隔操作装置２００は、第１の実施形態に係る遠隔操作装置２００と同様である。

図９は、第３の実施形態に係る撮像装置１００による、遠隔操作処理を示すフローチャートである。なお、図９において、図４に示す遠隔操作処理の各処理と同一の処理には、同一番号を付している。第３の実施形態に係る撮像装置１００のＣＰＵ１１１は、Ｓ４０９の処理の後、処理をＳ４０２へ進め、ズーム開始指示の待機状態となる。一方、ＣＰＵ１１１は、Ｓ４０６の処理の後、処理をＳ９００へ進める。Ｓ９００において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ４０５の処理において、ズーム動作、すなわちレンズ１０１の移動を停止した後、再び遠隔操作装置２００から通信部１２２を介してズーム開始指示を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１１１は、開始指示を受信した場合には（Ｓ９００でＹｅｓ）、処理をＳ９０１へ進める。ＣＰＵ１１１は、開始指示を受信しなかった場合には（Ｓ９００でＮｏ）、遠隔操作処理を終了する。

Ｓ９０１において、ＣＰＵ１１１は、開始指示に係るレンズ１０１の移動方向が、Ｓ４０５におけるレンズ１０１の移動停止直前のレンズ１０１のレンズ移動方向と同一方向か逆の方向かを判定する。ＣＰＵ１１１は、開始指示に係る移動方向が直前の移動方向と同一方向である場合には（Ｓ９０１でＹｅｓ）、処理をＳ９０２へ進める。ＣＰＵ１１１は、開始指示に係る移動方向が直前の移動方向と逆の移動方向である場合には（Ｓ９０１でＮｏ）、処理をＳ９０４へ進める。

Ｓ９０２において、ＣＰＵ１１１は、光学ズーム動作を禁止し、ズーム開始指示に従い、光学ズームに替えて電子ズームを実現するための電子ズーム制御を行う。開始指示に係る移動方向が直前の移動方向と同一方向の場合、再度レンズ１０１を移動させた場合に、撮像装置１００が転倒する可能性が高い。そこで、本実施形態においては、撮像装置１００は、この場合には、撮像装置１００の重心位置が変化しない電子ズームを行うこととした。次に、Ｓ９０３において、ＣＰＵ１１１は、ズーム動作が光学ズームから電子ズームに切り替わり、電子ズームが行われたことを示す通知情報を遠隔操作装置２００に送信する（送信処理）。遠隔操作装置２００は、この通知情報を受信すると、これを表示部２１６に表示する。

図１０は、遠隔操作装置２００による、通知情報の表示例を示す図である。図１０（ａ）に示す表示画面１０００には、通知情報１００１が表示されている。また、図１０（ｂ）に示す表示画面１０１０には、通知情報として、通常時と異なる表示態様のズームバー１０１１が表示されている。以上で、遠隔操作処理は終了する。一方、Ｓ９０５においては、ＣＰＵ１１１は、開始指示に従い、レンズ１０１を移動させる光学ズーム制御を行う。以上で、遠隔操作処理は終了する。なお、第３の実施形態に係る撮像装置１００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る撮像装置１００の構成及び処理と同様である。

以上のように、本実施形態に係る撮像装置１００は、他の実施形態に係る撮像装置１００と同様に、光学ズーム動作を停止することにより、撮像装置１００の転倒ケースを低減することができる。さらに、撮像装置１００は、レンズ１０１の停止直前と同一方向へのズーム制御を行う場合には、光学ズームに替えて電子ズームを行うこととした。これにより、ユーザのズーム操作を行いたいという要望に可能な範囲で応じることができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態に係る撮像装置１００は、第３の実施形態に係る撮像装置１００と同様に、光学ズームの動作中に姿勢変化が検出された場合、光学ズームの動作を停止させるが、その後再びズーム開始指示を受信する。そして、第４の実施形態に係る撮像装置１００は、ズーム開始指示に係るレンズ１０１の移動方向に応じて、移動速度を制御する。以下、第４の実施形態に係る撮像装置１００について、他の実施形態に係る撮像装置１００と異なる点について説明する。なお、第４の実施形態に係る遠隔操作装置２００は、第１の実施形態に係る遠隔操作装置２００と同様である。

図１１は、第４の実施形態に係る撮像装置１００による遠隔操作処理を示すフローチャートである。なお、図１１において、図４、図９に示す遠隔操作処理の各処理と同一の処理には、同一番号を付している。第４の実施形態に係る撮像装置１００のＣＰＵ１１１は、Ｓ９０１において、ＣＰＵ１１１は、開始指示に係る移動方向が直前の移動方向と同一方向である場合には（Ｓ９０１でＹｅｓ）、処理をＳ１１００へ進める。ＣＰＵ１１１は、開始指示に係る移動方向が直前の移動方向と逆の方向である場合には（Ｓ９０１でＮｏ）、処理をＳ１１０１へ進める。

Ｓ１１００において、ＣＰＵ１１１は、第１の速度でレンズ１０１を移動させる光学ズーム制御を行う。具体的には、ＣＰＵ１１１は、ズーム駆動部１０５に対し、第１の速度でレンズ１０１を動かすように指示を出す。一方、Ｓ１１０１においては、ＣＰＵ１１１は、第１の速度に比べて速い第２の速度でレンズ１０１を移動させる光学ズーム制御を行う。なお、第４の実施形態に係る撮像装置１００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る撮像装置１００の構成及び処理と同様である。

以上のように、第４の実施形態に係る撮像装置１００は、レンズ１０１の停止直前と同一方向へのズーム制御を行う場合には、レンズ１０１の移動を低速で行うこととした。これにより、撮像装置１００の転倒ケースを低減することができる。

以下、第１の実施形態から第４の実施形態において説明した撮像装置１００の変更例について説明する。第１の変更例に係る撮像装置１００は、遠隔操作モードに設定された場合には、光学ズーム制御に係るレンズ１０１を第１の速度で移動させ、通常モードに設定された場合には、光学ズーム制御に係るレンズ１０１を第２の速度で移動させる。

また、第２の変更例に係る撮像装置１００は、光学ズームにおけるレンズ１０１の移動速度を、Ｓ４０１において、所定期間姿勢変化が検出されなかった場合には第１の速度に設定し、姿勢変化が検出された場合には第２の速度に設定してもよい。これにより、撮像装置１００が台等の上に置かれている場合には、ユーザの手で保持されている場合に比べてレンズ１０１の移動速度が低速になるため、撮像装置１００の転倒ケースを低減することができる。

（第５の実施形態）
第５の実施形態に係る撮像装置１００は、遠隔操作装置２００に装着可能に設けられている。そして、撮像装置１００は、遠隔操作装置２００に装着されている場合には、姿勢変化が検出された場合であっても、レンズ１０１の移動を停止させることなく、継続させる。以下、第５の実施形態に係る撮像装置１００について、他の実施形態に係る撮像装置１００と異なる点について説明する。なお、第５の実施形態に係る遠隔操作装置２００は、第１の実施形態に係る遠隔操作装置２００と同様である。

図１２は、第５の実施形態に係る撮像装置１００及び遠隔操作装置２００を示す図である。図１２（ａ）は、撮像装置１００の外観を示す図である。図１２（ｂ）は、撮像装置１００が遠隔操作装置２００に装着されていない状態で、ユーザが遠隔操作装置２００を用いて、遠隔撮影を行っている様子を示す図である。遠隔操作装置２００には撮像装置１００は装着されておらず、撮像装置１００は、欄干に取り付けられている。図１２（ｃ）は、撮像装置１００が遠隔操作装置２００に装着された状態を示す図である。

撮像装置１００は、図１２（ｂ）に示すように、撮像装置１００が遠隔操作装置２００に装着されていない場合には、他の実施形態に係る撮像装置１００と同様の遠隔操作処理を行う。一方で、撮像装置１００は、図１２（ｃ）に示すように、撮像装置１００が遠隔操作装置２００に装着されている場合には、遠隔操作処理は行わない。すなわち、撮像装置１００は、この場合、姿勢変化に応じてレンズ１０１の光学ズームに伴う移動を停止する処理を行うことなく、ズーム開始指示通りのズーム動作を行う。

撮像装置１００の装着検出部１２４は、例えば物理スイッチや電気スイッチ等の接触を検出する検出部である。そして、ＣＰＵ１１１は、装着検出部１２４の検出結果に基づいて、撮像装置１００が遠隔操作装置２００に装着されているか否かを検出する（装着検出処理）。なお、他の例としては、装着検出部１２４は、無線通信等の非接触検出、撮像装置１００の姿勢変化と遠隔操作装置２００の姿勢変化とを比較する比較検出等他の方法により装着を検出してもよい。

撮像装置１００は、装着検出部１２４により撮像装置１００が遠隔操作装置２００に装着されていることが検出された場合は、姿勢変化の検出を行わず、遠隔操作装置２００からのズーム指示に従い光学ズーム動作を行う。また、他の例としては、撮像装置１００は、姿勢変化の検出は継続しつつ、装着検出部１２４により撮像装置１００が遠隔操作装置２００に装着されていることが検出された場合は、姿勢変化を検出しても、光学ズーム動作を行う。なお、第５の実施形態に係る撮像装置１００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る撮像装置１００の構成及び処理と同様である。

以上のように、本実施形態に係る撮像装置１００は、撮像装置１００が遠隔操作装置２００に装着されている場合は、姿勢変化を検出しても遠隔操作装置２００からのズーム動作指示に従い光学ズーム動作を行う。したがって、ズームを行いたいというユーザの意図を極力満足することができる。

以上、上述した各実施形態によれば、ズームレンズの移動に起因した撮像装置の転倒等を防止しつつ、光学ズームの使用制限を低減することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 撮像装置
２００ 遠隔操作装置

Claims (13)

1. 遠隔操作可能な撮像装置であって、
   前記撮像装置の姿勢変化を検出する検出手段と、
   遠隔操作によるズームレンズの移動期間中に、前記姿勢変化が検出された場合に、前記ズームレンズの移動を停止させる光学ズーム制御手段と
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 動作モードを、遠隔操作装置からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作モードに設定する設定手段をさらに有し、
   前記光学ズーム制御手段は、前記遠隔操作モードにおいて、遠隔操作による前記ズームレンズの移動期間中に、前記姿勢変化が検出された場合に、前記ズームレンズの移動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記光学ズーム制御手段は、前記ズームレンズの移動を停止させた後に、前記ズームレンズを前記遠隔操作に応じた前記ズームレンズの移動方向と逆の方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段が前記ズームレンズの移動を停止させた場合に、前記ズームレンズの移動を停止したことを示す通知情報を遠隔操作装置に送信する送信手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段が前記ズームレンズの移動を停止させた後に、遠隔操作装置から前記ズームレンズの移動指示を受け付ける受付手段をさらに有し、
   前記光学ズーム制御手段は、前記移動指示に応じた移動方向が、前記ズームレンズの停止前の移動方向と逆の方向である場合に、前記移動指示に従い、前記ズームレンズの移動を開始させることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の撮像装置。
6. 前記光学ズーム制御手段は、前記移動指示に応じた前記移動方向が、前記ズームレンズの停止前の移動方向と同一方向である場合に、前記移動指示に応じた前記ズームレンズの移動を禁止することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記移動指示に応じた前記移動方向が、前記ズームレンズの停止前の移動方向と同一方向である場合に、電子ズームを行う電子ズーム制御手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記電子ズームが行われた場合に、前記電子ズームが行われたことを示す通知情報を遠隔操作装置に送信する送信手段をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記制御手段が前記ズームレンズの移動を停止させた後に、遠隔操作装置から前記ズームレンズの移動指示を受け付ける受付手段をさらに有し、
   前記光学ズーム制御手段は、前記移動指示に応じた移動方向が、前記ズームレンズの停止前の移動方向と同一の方向である場合に、前記ズームレンズを第１の速度で移動させ、前記移動方向が前記ズームレンズの停止前の移動方向と逆の方向である場合に、前記ズームレンズを前記第１の速度に比べて速い第２の速度で移動させることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項に記載の撮像装置。
10. 前記設定手段が前記動作モードを前記遠隔操作モードに設定した後の所定期間、前記姿勢変化が検出されなかった場合には前記ズームレンズを第１の速度で移動させ、前記所定期間に前記姿勢変化が検出された場合には前記ズームレンズを前記第１の速度に比べて速い第２の速度で移動させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
11. 遠隔操作装置が前記撮像装置に装着されているか否かを検出する装着検出手段をさらに有し、
    前記光学ズーム制御手段は、前記装着検出手段が前記遠隔操作装置の装着を検出した場合には、遠隔操作による前記ズームレンズの移動期間中に、前記姿勢変化が検出された場合であっても、前記ズームレンズの移動を停止させることなく継続させることを特徴とする請求項１乃至１０何れか１項に記載の撮像装置。
12. 遠隔操作可能な撮像装置が実行する制御方法であって、
    前記撮像装置の姿勢変化を検出する検出ステップと、
    遠隔操作によるズームレンズの移動期間中に、前記姿勢変化が検出された場合に、前記ズームレンズの移動を停止させる光学ズーム制御ステップと
    を含むことを特徴とする制御方法。
13. 遠隔操作可能な撮像装置のコンピュータを、
    前記撮像装置の姿勢変化を検出する検出手段と、
    遠隔操作によるズームレンズの移動期間中に、前記姿勢変化が検出された場合に、前記ズームレンズの移動を停止させる光学ズーム制御手段
    として機能させるためのプログラム。

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