JP2017058493A - 仮想現実空間映像表示方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
このほかの、この発明の特徴及び利点は、この発明の実施例の説明、添付の図面、及び請求の範囲から明らかなものとなる。
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の一実施形態は、以下のような構成を備える。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、仮想空間は3次元仮想空間としているが、必ずしもそれに限られる必要はない。
また、図中、同一の構成要素には同一の符号を付してある。
図1は、本発明を適用するHMDを用いたシステムの構成の概要を示す図である。
図1に示すように、HMDシステム100は、HMD110、制御回路部120、動きセンサとしてのポジション・トラッキング・カメラ(位置センサ)130および/またはセンサ114、並びに外部コントローラ140を備える。
図3に示すように、VR空間302内に物体301が配置されている。ユーザが外部コントローラ140へ仮想カメラを制御するための入力を行うと、仮想カメラ300は物体301を中心として旋回するように時計回りに移動される。これにより、仮想カメラ300は物体301を中心として時計回りに90°旋回し、始点であるA地点から終点であるB地点へと移動されるとともに、仮想カメラ300の向きが物体301を向くように制御される。
・X軸方向、Y軸方向に移動した場合
・Y軸を軸としたヨー角について回転する動きをした場合
・X軸を軸としたピッチ角について回転する動きをした場合
図7に過渡期画像の他の一例を示す。図7(a)は比較として示す視野画像であり、図7(b)は過渡期画像の一例を示す。図7(b)に示す過渡期画像は、図7(a)に示す視野画像に比較して、画像全体にユーザが視認する情報量を低減させる処理が施されている。一方、図7(b)に示す過渡期画像は、図6(b)に示す過渡期画像と異なり、全体として解像度が低下されていない。即ち、視野画像の中心に位置する視軸を含む所定範囲を除く領域(一定範囲の外側)について、上記のようにユーザが視認する情報量を低減させる処理が施されている。
・Z軸方向に移動した場合
・Z軸を軸としたロール角について回転する動きをした場合
生成された仮想カメラ300の移動先の視野画像および過渡期画像は、HMD110に送られてディスプレイ112で表示される(ステップS508:画像表示ステップ)。これにより、第一視野画像更新ステップS506が実行された場合には、過渡期画像を表示すること無く視野画像が更新され、第二視野画像更新ステップS507が実行された場合には、過渡期画像を表示しつつ視野画像を更新する。これにより、HMD110の動きに同期せずに視野画像を更新する場合に、ユーザが頭部の動きに同期しない過渡期画像を視認したとしても、当該過渡期画像からユーザが認識する情報量が低下されるため、映像酔いを起こしにくくすることができる。
制御回路部120は、入力部810と、視野画像計算部820と、過渡期画像生成部830と、第一視野画像更新部831と、第二視野画像更新部832を含む。入力部810は、センサ114/ポジション・トラッキング・カメラ130および外部コントローラ140からの入力を受けつけ、入力ステップS502を実行する。視野画像計算部820は、視野画像計算ステップS503に対応する処理を実行する。過渡期画像生成部830は過渡期画像生成ステップS504に応じた処理を実行し、第一視野画像更新部831が第一視野画像更新ステップS506に対応する処理を実行し、第二視野画像更新部832が第二視野画像更新ステップS507に対応する処理を実行する。制御回路部120は、上記の処理を実行した結果として、移動先の仮想カメラ300の視野画像および過渡期画像をディスプレイ112へ出力する。
110 HMD
112 ディスプレイ
114 センサ
116 ヘッドフォン
120 制御回路部
130 ポジション・トラッキング・カメラ
140 外部コントローラ
300 仮想カメラ
301 物体
302 仮想空間
401 物体
S502 入力ステップ
S503 視野画像計算ステップ
S504 過渡期画像生成ステップ
S505 入力判定ステップ
S506 第一視野画像更新ステップ
S507 第二視野画像更新ステップ
S508 画像表示ステップ
810 入力部
820 視野画像計算部
830 過渡期画像生成部
831 第一視野画像更新部
832 第二視野画像更新部
850 空間情報格納部
Claims (7)
- ユーザが没入する仮想空間をヘッドマウント・ディスプレイに提供する方法であって、
前記ユーザが没入する仮想空間を構成する仮想空間画像のうち、前記ユーザが視認する視野画像を生成する視野画像計算ステップと、
前記視野画像が更新される過渡期に前記ユーザが視認する画像を生成する過渡期画像生成ステップと、
前記視野画像および前記過渡期画像を前記ヘッドマウント・ディスプレイに表示させる表示ステップと、
を含み、前記過渡期画像生成ステップは、
前記ヘッドマウント・ディスプレイの動きと同期して前記視野画像を更新する第一視野画像更新ステップと、
前記ヘッドマウント・ディスプレイの動きと同期せずに、前記視野画像を更新する第二視野画像更新ステップと、を含み、
前記第二視野画像更新ステップは、前記視野画像が更新される過渡期に前記ユーザが視認する画像として、前記ユーザが視認する情報量を低減させる過渡期画像を生成することを含む、方法。 - 前記第二視野画像更新ステップにおいて、
前記視野画像を定義する仮想カメラを移動させることにより前記視野画像を更新し、
前記仮想カメラの移動量が所定量を超える場合に、前記過渡期画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第二視野画像更新ステップにおいて、
前記視野画像を定義する仮想カメラを前記仮想カメラの視軸の方向へ移動させることにより前記視野画像を更新し、
前記過渡期画像は、前記視軸を含む所定範囲を除く領域について、前記ユーザが視認する情報量を低減させた画像である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - 前記第二視野画像更新ステップにおいて、
前記視野画像を定義する仮想カメラを所定の速度以上で移動させることにより前記視野画像を更新する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記仮想カメラが、前記仮想空間の所定の地点を中心に旋回するように移動する場合、前記所定の速度は200°/秒以上である、請求項4に記載の方法。
- 前記所定の速度は300°/秒以上である、請求項5に記載の方法。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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