JP6122194B1 - 情報処理方法及び当該情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ＶＲ空間におけるユーザの移動を容易にすることにより、仮想体験を改善する。【解決手段】コンピュータを用いてヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ）１１０にユーザが没入する仮想空間を提供する方法であって、ヘッドマウントディスプレイ１１０の動きに応じて、仮想空間における視野を定義する仮想カメラ３００を動かすステップと、ユーザの身体の一部の動きに応じて、操作オブジェクト４００Ｌ、４００Ｒを動かすステップと、操作オブジェクト４００Ｌ、４００Ｒと対象オブジェクト５００が所定の条件を満足した場合には、ヘッドマウントディスプレイの動きに連動させずに仮想カメラ３００を動かすステップと、を含む。【選択図】図１２

Description

本開示は、情報処理方法および当該情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。

非特許文献１は、現実空間におけるユーザの手の状態（位置や傾き等）に応じて、仮想現実（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ：ＶＲ）空間における手オブジェクトの状態を変化させると共に、当該手オブジェクトを操作することで仮想空間内の所定のオブジェクトに所定の作用を与えることを開示している。

"Ｔｏｙｂｏｘ Ｄｅｍｏ ｆｏｒ Ｏｃｕｌｕｓ Ｔｏｕｃｈ"、［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２７年１０月１３日、Ｏｃｕｌｕｓ、［平成２８年８月６日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｉＦＥＭｉｙＧＭａ５８＞

非特許文献１では、現実空間におけるヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＭＤ）の動きに応じて、ＨＭＤに提示される視野画像が変化する。この場合、ユーザがＶＲ空間内における所望のオブジェクトに到達するためには、現実空間において移動したり、コントローラ等のデバイスに移動先を指定するための入力を行ったりする必要がある。

本開示は、ＶＲ空間におけるユーザの移動を容易にすることにより、仮想体験を改善することが可能な情報処理方法及び当該情報処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを提供することを目的とする。

本開示が示す一態様によれば、ヘッドマウントディスプレイと、前記ヘッドマウントディスプレイの位置とユーザの頭部以外の身体の一部の位置を検出するように構成された位置センサとを備えたシステムにおける情報処理方法であって、
（ａ）仮想カメラと、操作オブジェクトと、対象オブジェクトとを含む仮想空間を規定する仮想空間データを特定するステップと、
（ｂ）前記ヘッドマウントディスプレイの動きに応じて、前記仮想カメラを動かすステップと、
（ｃ）前記身体の一部の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かすステップと、
（ｄ）前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが所定の条件を満足した場合には、前記ヘッドマウントディスプレイの動きに連動させずに前記仮想カメラを動かすステップと、
（ｅ）前記仮想カメラの動きに基づいて前記仮想カメラの視野を定義し、前記視野と前記仮想空間データに基づいて、視野画像データを生成するステップと、
（ｆ）前記視野画像データに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイに視野画像を表示させるステップと、を含む、情報処理方法が提供される。

本開示によれば、仮想体験を改善し得る情報処理方法、及び、当該情報処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを提供することができる。

ヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＭＤ）システムを示す概略図である。 ＨＭＤを装着したユーザの頭部を示す図である。 制御装置のハードウェア構成を示す図である。 外部コントローラの具体的な構成の一例を示す図である。 視野画像をＨＭＤに表示する処理を示すフローチャートである。 仮想空間の一例を示すｘｙｚ空間図である。 状態（ａ）は、図６に示す仮想空間のｙｘ平面図である。状態（ｂ）は、図６に示す仮想空間のｚｘ平面図である。 ＨＭＤに表示された視野画像の一例を示す図である。 状態（ａ）は、ＨＭＤと外部コントローラを装着したユーザを示す図である。状態（ｂ）は、仮想カメラと、手オブジェクトと、壁オブジェクトを含む仮想空間を示す図である。 本実施形態に係る情報処理方法を説明するためのフローチャートである。 状態（ａ）は、ＨＭＤと外部コントローラを装着したユーザを示す図である。状態（ｂ）は、仮想カメラと、手オブジェクトと、壁オブジェクトを含む仮想空間を示す図である。 状態（ａ）は、ＨＭＤと外部コントローラを装着したユーザを示す図である。状態（ｂ）は、仮想カメラと、手オブジェクトと、壁オブジェクトを含む仮想空間を示す図である。 状態（ａ）は、移動前の仮想カメラ、および、手オブジェクトと、壁オブジェクトを示す図である。状態（ｂ）は、移動後の仮想カメラ、および、手オブジェクトと、壁オブジェクトを含む仮想空間を示す図である。

［本開示が示す実施形態の説明］
本開示が示す実施形態の概要を説明する。
（項目１）
ヘッドマウントディスプレイと、前記ヘッドマウントディスプレイの位置とユーザの頭部以外の身体の一部の位置を検出するように構成された位置センサとを備えたシステムを制御するコンピュータによって情報処理方法であって、
（ａ）仮想カメラと、操作オブジェクトと、対象オブジェクトとを含む仮想空間を規定する仮想空間データを特定するステップと、
（ｂ）前記ヘッドマウントディスプレイの動きに応じて、前記仮想カメラを動かすステップと、
（ｃ）前記身体の一部の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かすステップと、
（ｄ）前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが所定の条件を満足した場合には、前記ヘッドマウントディスプレイの動きに連動させずに前記仮想カメラを動かすステップと、
（ｅ）前記仮想カメラの動きに基づいて前記仮想カメラの視野を定義し、前記視野と前記仮想空間データに基づいて、視野画像データを生成するステップと、
（ｆ）前記視野画像データに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイに視野画像を表示させるステップと、を含む、情報処理方法。
本項目の情報処理方法によれば、ユーザの身体の一部の動きに応じて動く操作オブジェクトと対象オブジェクトが所定の条件を満足した場合に、自動的に仮想カメラを動かすことができる。これにより、ユーザは意図に沿った形でＶＲ空間内を移動していると認識することができ、仮想体験が改善され得る。
（項目２）
（ｄ）において、前記ヘッドマウントディスプレイと前記身体の一部の相対位置関係を維持するように、前記操作オブジェクトを前記仮想カメラの動きに追随して動かす、項目１の方法。
本項目の情報処理方法によれば、ユーザは移動後も違和感なく操作オブジェクトを用いた仮想体験を継続できる。これにより、仮想体験が改善され得る。
（項目３）
前記所定の条件は、前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが接触したことを含む、項目１または２の方法。
本項目の情報処理方法によれば、ユーザは意図に沿った形でＶＲ空間内を移動することができる。
（項目４）
（ｄ）において、前記接触に基づいて、前記対象オブジェクトの前記仮想カメラと対向する対向部分を前記仮想カメラから遠ざけるように処理するステップと、
前記ヘッドマウントディスプレイと前記身体の一部の相対位置関係を維持するように、前記操作オブジェクトを前記仮想カメラの動きに追随して動かす場合に、前記仮想カメラを前記対向部分に近づけ、かつ、前記操作オブジェクトが前記対象オブジェクトに接触しないように、前記仮想カメラを動かす、項目３の方法。
本項目の情報処理方法によれば、移動後に操作オブジェクトが対象オブジェクトに接触することによる、ユーザの意図しないＶＲ空間内における移動が発生することを防止できる。
（項目５）
（ｄ）において、前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが接触した時点における前記仮想カメラの視軸が延びる方向に、前記仮想カメラを動かす、項目３または４の方法。
本項目の情報処理方法によれば、ＶＲ空間内においてユーザの正面方向に仮想カメラが移動されるので、仮想カメラ移動時に生じうる映像酔い（所謂ＶＲ酔い）が防止され得る。
（項目６）
前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが接触した位置が、前記仮想カメラの視軸から離れるに従って、前記仮想カメラを動かす距離を小さくする、項目５の方法。
本項目の情報処理方法によれば、移動後に操作オブジェクトが対象オブジェクトに接触することによる、ユーザの意図しないＶＲ空間内における移動が発生することを防止できる。
（項目７）
前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが接触した位置が、前記仮想カメラの視野外である場合には、前記仮想カメラを動かさない、項目３〜６のいずれかの方法。
本項目の情報処理方法によれば、ユーザの意図しないＶＲ空間内における移動が発生することを防止できる。
（項目８）
項目１〜７のいずれかの方法を、前記コンピュータに実行させるプログラム。

［本開示が示す実施形態の詳細］
以下、本開示が示す実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は繰り返さない。

最初に、図１を参照してヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）システム１の構成について説明する。図１は、ＨＭＤシステム１を示す概略図である。図１に示すように、ＨＭＤシステム１は、ユーザＵの頭部に装着されたＨＭＤ１１０と、位置センサ１３０と、制御装置１２０と、外部コントローラ３２０とを備える。

ＨＭＤ１１０は、表示部１１２と、ＨＭＤセンサ１１４と、注視センサ１４０とを備える。表示部１１２は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザＵの視界（視野）を覆うように構成された非透過型の表示装置を備えている。これにより、ユーザＵは、表示部１１２に表示された視野画像を見ることで仮想空間に没入することができる。尚、表示部１１２は、ユーザＵの左目に画像を提供するように構成された左目用の表示部とユーザＵの右目に画像を提供するように構成された右目用の表示部から構成されてもよい。また、ＨＭＤ１１０は、透過型表示装置を備えていても良い。この場合、当該透過型表示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。また、視野画像は仮想空間を構成する画像の一部に、現実空間を提示する構成を含んでいてもよい。例えば、ＨＭＤ１１０に搭載されたカメラで撮影した画像を視野画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過率を高く設定することにより、視野画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。

ＨＭＤセンサ１１４は、ＨＭＤ１１０の表示部１１２の近傍に搭載される。ＨＭＤセンサ１１４は、地磁気センサ、加速度センサ、傾きセンサ（角速度センサやジャイロセンサ等）のうちの少なくとも１つを含み、ユーザＵの頭部に装着されたＨＭＤ１１０の各種動きを検出することができる。

注視センサ１４０は、ユーザＵの視線方向を検出するアイトラッキング機能を有する。注視センサ１４０は、例えば、右目用注視センサと、左目用注視センサを備えてもよい。右目用注視センサは、ユーザＵの右目に例えば赤外光を照射して、右目（特に、角膜や虹彩）から反射された反射光を検出することで、右目の眼球の回転角に関する情報を取得してもよい。一方、左目用注視センサは、ユーザＵの左目に例えば赤外光を照射して、左目（特に、角膜や虹彩）から反射された反射光を検出することで、左目の眼球の回転角に関する情報を取得してもよい。

位置センサ１３０は、例えば、ポジション・トラッキング・カメラにより構成され、ＨＭＤ１１０と外部コントローラ３２０の位置を検出するように構成されている。位置センサ１３０は、制御装置１２０に無線又は有線により通信可能に接続されており、ＨＭＤ１１０に設けられた図示しない複数の検知点の位置、傾き又は発光強度に関する情報を検出するように構成されている。さらに、位置センサ１３０は、外部コントローラ３２０に設けられた複数の検知点３０４（図４参照）の位置、傾き及び／又は発光強度に関する情報を検出するように構成されている。検知点は、例えば、赤外線や可視光を放射する発光部である。また、位置センサ１３０は、赤外線センサや複数の光学カメラを含んでもよい。

制御装置１２０は、ＨＭＤセンサ１１４や位置センサ１３０から取得された情報に基づいて、ＨＭＤ１１０の位置や向きといった動き情報を取得し、当該取得された動き情報に基づいて、仮想空間における仮想視点（仮想カメラ）の位置や向きと、現実空間におけるＨＭＤ１１０を装着したユーザＵの位置や向きを正確に対応付けることができる。さらに、制御装置１２０は、位置センサ１３０から取得された情報に基づいて、外部コントローラ３２０の動き情報を取得し、当該取得された動き情報に基づいて、仮想空間内に表示される手指オブジェクト（後述する）の位置や向きと、現実空間における外部コントローラ３２０とＨＭＤ１１０との間の、位置や向きの相対関係を正確に対応付けることができる。なお、外部コントローラ３２０の動き情報は、ＨＭＤセンサ１１４と同様に、外部コントローラ３２０に搭載された地磁気センサ、加速度センサ、傾きセンサ等であってもよい。

制御装置１２０は、注視センサ１４０から送信された情報に基づいて、ユーザＵの右目の視線と左目の視線をそれぞれ特定し、当該右目の視線と当該左目の視線の交点である注視点を特定することができる。さらに、制御装置１２０は、特定された注視点に基づいて、ユーザＵの視線方向を特定することができる。ここで、ユーザＵの視線方向は、ユーザＵの両目の視線方向であって、ユーザＵの右目と左目を結ぶ線分の中点と注視点を通る直線の方向に一致する。

図２を参照して、ＨＭＤ１１０の位置や向きに関する情報を取得する方法について説明する。図２は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザＵの頭部を示す図である。ＨＭＤ１１０を装着したユーザＵの頭部の動きに連動したＨＭＤ１１０の位置や向きに関する情報は、位置センサ１３０及び／又はＨＭＤ１１０に搭載されたＨＭＤセンサ１１４により検出可能である。図２に示すように、ＨＭＤ１１０を装着したユーザＵの頭部を中心として、３次元座標（ｕｖｗ座標）が規定される。ユーザＵが直立する垂直方向をｖ軸として規定し、ｖ軸と直交しＨＭＤ１１０の中心を通る方向をｗ軸として規定し、ｖ軸およびｗ軸と直交する方向をｕ軸として規定する。位置センサ１３０及び／又はＨＭＤセンサ１１４は、各ｕｖｗ軸回りの角度（すなわち、ｖ軸を中心とする回転を示すヨー角、ｕ軸を中心とした回転を示すピッチ角、ｗ軸を中心とした回転を示すロール角で決定される傾き）を検出する。制御装置１２０は、検出された各ｕｖｗ軸回りの角度変化に基づいて、仮想視点からの視軸を定義するための角度情報を決定する。

図３を参照して、制御装置１２０のハードウェア構成について説明する。図３は、制御装置１２０のハードウェア構成を示す図である。制御装置１２０は、制御部１２１と、記憶部１２３と、Ｉ／Ｏ（入出力）インターフェース１２４と、通信インターフェース１２５と、バス１２６とを備える。制御部１２１と、記憶部１２３と、Ｉ／Ｏインターフェース１２４と、通信インターフェース１２５は、バス１２６を介して互いに通信可能に接続されている。

制御装置１２０は、ＨＭＤ１１０とは別体に、パーソナルコンピュータ、タブレット又はウェアラブルデバイスとして構成されてもよいし、ＨＭＤ１１０に内蔵されていてもよい。また、制御装置１２０の一部の機能がＨＭＤ１１０に搭載されると共に、制御装置１２０の残りの機能がＨＭＤ１１０とは別体の他の装置に搭載されてもよい。

制御部１２１は、メモリとプロセッサを備えている。メモリは、例えば、各種プログラム等が格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やプロセッサにより実行される各種プログラム等が格納される複数ワークエリアを有するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であって、ＲＯＭに組み込まれた各種プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。

プロセッサが本実施形態に係る情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム（後述する）をＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で当該プログラムを実行することで、制御部１２１は、制御装置１２０の各種動作を制御してもよい。制御部１２１は、メモリや記憶部１２３に格納された所定のアプリケーションプログラム（ゲームプログラムやインターフェースプログラム等を含む。）を実行することで、ＨＭＤ１１０の表示部１１２に仮想空間（視野画像）を表示する。これにより、ユーザＵは、表示部１１２に表示された仮想空間に没入することができる。

記憶部（ストレージ）１２３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＵＳＢフラッシュメモリ等の記憶装置であって、プログラムや各種データを格納するように構成されている。記憶部１２３は、本実施形態に係る情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムを格納してもよい。また、ユーザＵの認証プログラムや各種画像やオブジェクトに関するデータを含むゲームプログラム等が格納されてもよい。さらに、記憶部１２３には、各種データを管理するためのテーブルを含むデータベースが構築されてもよい。

Ｉ／Ｏインターフェース１２４は、位置センサ１３０と、ＨＭＤ１１０と、外部コントローラ３２０とをそれぞれ制御装置１２０に通信可能に接続するように構成されており、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ―Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子等により構成されている。尚、制御装置１２０は、位置センサ１３０と、ＨＭＤ１１０と、外部コントローラ３２０とのそれぞれと無線接続されていてもよい。

通信インターフェース１２５は、制御装置１２０をＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はインターネット等の通信ネットワーク３に接続させるように構成されている。通信インターフェース１２５は、通信ネットワーク３を介してネットワーク上の外部装置と通信するための各種有線接続端子や、無線接続のための各種処理回路を含んでおり、通信ネットワーク３を介して通信するための通信規格に適合するように構成されている。

図４を参照して外部コントローラ３２０の具体的構成の一例について説明する。外部コントローラ３２０は、ユーザＵの身体の一部（頭部以外の部位であり、本実施形態においてはユーザＵの手）の動きを検知することにより、仮想空間内に表示される手オブジェクトの動作を制御するために使用される。外部コントローラ３２０は、ユーザＵの右手によって操作される右手用外部コントローラ３２０Ｒ（以下、単にコントローラ３２０Ｒという。）と、ユーザＵの左手によって操作される左手用外部コントローラ３２０Ｌ（以下、単にコントローラ３２０Ｌという。）と、を有する。コントローラ３２０Ｒは、ユーザＵの右手の位置や右手の手指の動きを示す装置である。また、コントローラ３２０Ｒの動きに応じて仮想空間内に存在する右手オブジェクト４００Ｒ（図９参照）が移動する。コントローラ３２０Ｌは、ユーザＵの左手の位置や左手の手指の動きを示す装置である。また、コントローラ３２０Ｌの動きに応じて仮想空間内に存在する左手オブジェクト４００Ｌ（図９参照）が移動する。コントローラ３２０Ｒとコントローラ３２０Ｌは略同一の構成を有するので、以下では、図４を参照してコントローラ３２０Ｒの具体的構成についてのみ説明する。尚、以降の説明では、便宜上、コントローラ３２０Ｌ，３２０Ｒを単に外部コントローラ３２０と総称する場合がある。

図４に示すように、コントローラ３２０Ｒは、操作ボタン３０２と、複数の検知点３０４と、図示しないセンサと、図示しないトランシーバとを備える。検知点３０４とセンサは、どちらか一方のみが設けられていてもよい。操作ボタン３０２は、ユーザＵからの操作入力を受付けるように構成された複数のボタン群により構成されている。操作ボタン３０２は、プッシュ式ボタン、トリガー式ボタン及びアナログスティックを含む。プッシュ式ボタンは、親指による押下する動作によって操作されるボタンである。例えば、天面３２２上に２つのプッシュ式ボタン３０２ａ，３０２ｂが設けられている。トリガー式ボタンは、人差し指や中指で引き金を引くような動作によって操作されるボタンである。例えば、グリップ３２４の前面部分にトリガー式ボタン３０２ｅが設けられると共に、グリップ３２４の側面部分にトリガー式ボタン３０２ｆが設けられる。トリガー式ボタン３０２ｅ，３０２ｆは、人差し指と中指によってそれぞれ操作されることが想定されている。アナログスティックは、所定のニュートラル位置から３６０度任意の方向へ傾けて操作されうるスティック型のボタンである。例えば、天面３２２上にアナログスティック３２０ｉが設けられており、親指を用いて操作されることが想定されている。

コントローラ３２０Ｒは、グリップ３２４の両側面から天面３２２とは反対側の方向へ延びて半円状のリングを形成するフレーム３２６を備える。フレーム３２６の外側面には、複数の検知点３０４が埋め込まれている。複数の検知点３０４は、例えば、フレーム３２６の円周方向に沿って一列に並んだ複数の赤外線ＬＥＤである。位置センサ１３０は、複数の検知点３０４の位置、傾き又は発光強度に関する情報を検出した後に、制御装置１２０は、位置センサ１３０によって検出された情報に基づいて、コントローラ３２０Ｒの位置や姿勢（傾き・向き）に関する情報を含む動き情報を取得する。

コントローラ３２０Ｒのセンサは、例えば、磁気センサ、角速度センサ、若しくは加速度センサのいずれか、又はこれらの組み合わせであってもよい。センサは、ユーザＵがコントローラ３２０Ｒを動かしたときに、コントローラ３２０Ｒの向きや動きに応じた信号（例えば、磁気、角速度、又は加速度に関する情報を示す信号）を出力する。制御装置１２０は、センサから出力された信号に基づいて、コントローラ３２０Ｒの位置や姿勢に関する情報を取得する。

コントローラ３２０Ｒのトランシーバは、コントローラ３２０Ｒと制御装置１２０との間でデータを送受信するように構成されている。例えば、トランシーバは、ユーザＵの操作入力に対応する操作信号を制御装置１２０に送信してもよい。また、トランシーバは、検知点３０４の発光をコントローラ３２０Ｒに指示する指示信号を制御装置１２０から受信してもよい。さらに、トランシーバは、センサによって検出された値を示す信号を制御装置１２０に送信してもよい。

図５から図８を参照することで視野画像をＨＭＤ１１０に表示するための処理について説明する。図５は、視野画像をＨＭＤ１１０に表示する処理を示すフローチャートである。図６は、仮想空間２００の一例を示すｘｙｚ空間図である。図７における状態（ａ）は、図６に示す仮想空間２００のｙｘ平面図である。図７における状態（ｂ）は、図６に示す仮想空間２００のｚｘ平面図である。図８は、ＨＭＤ１１０に表示された視野画像Ｍの一例を示す図である。

図５に示すように、ステップＳ１において、制御部１２１（図３参照）は、仮想カメラ３００と、各種オブジェクトとを含む仮想空間２００を示す仮想空間データを生成する。図６に示すように、仮想空間２００は、中心位置２１を中心とした全天球として規定される（図６では、上半分の天球のみが図示されている）。また、仮想空間２００では、中心位置２１を原点とするｘｙｚ座標系が設定されている。仮想カメラ３００は、ＨＭＤ１１０に表示される視野画像Ｍ（図８参照）を特定するための視軸Ｌを規定している。仮想カメラ３００の視野を定義するｕｖｗ座標系は、現実空間におけるユーザＵの頭部を中心として規定されたｕｖｗ座標系に連動するように決定される。また、制御部１２１は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザＵの現実空間における移動に応じて、仮想カメラ３００を仮想空間２００内で移動させてもよい。また、仮想空間２００内における各種オブジェクトは、例えば、左手オブジェクト４００Ｌ、右手オブジェクト４００Ｒ、壁オブジェクト５００を含む（図９参照）。

ステップＳ２において、制御部１２１は、仮想カメラ３００の視野ＣＶ（図７参照）を特定する。具体的には、制御部１２１は、位置センサ１３０及び／又はＨＭＤセンサ１１４から送信されたＨＭＤ１１０の状態を示すデータに基づいて、ＨＭＤ１１０の位置や傾きに関する情報を取得する。次に、制御部１２１は、ＨＭＤ１１０の位置や傾きに関する情報に基づいて、仮想空間２００内における仮想カメラ３００の位置や向きを特定する。次に、制御部１２１は、仮想カメラ３００の位置や向きから仮想カメラ３００の視軸Ｌを決定し、決定された視軸Ｌから仮想カメラ３００の視野ＣＶを特定する。ここで、仮想カメラ３００の視野ＣＶは、ＨＭＤ１１０を装着したユーザＵが視認可能な仮想空間２００の一部の領域に相当する。換言すれば、視野ＣＶは、ＨＭＤ１１０に表示される仮想空間２００の一部の領域に相当する。また、視野ＣＶは、状態（ａ）に示すｘｙ平面において、視軸Ｌを中心とした極角αの角度範囲として設定される第１領域ＣＶａと、状態（ｂ）に示すｘｚ平面において、視軸Ｌを中心とした方位角βの角度範囲として設定される第２領域ＣＶｂとを有する。尚、制御部１２１は、注視センサ１４０から送信されたユーザＵの視線方向を示すデータに基づいて、ユーザＵの視線方向を特定し、ユーザＵの視線方向に基づいて仮想カメラ３００の向きを決定してもよい。

制御部１２１は、位置センサ１３０及び／又はＨＭＤセンサ１１４からのデータに基づいて、仮想カメラ３００の視野ＣＶを特定することができる。ここで、ＨＭＤ１１０を装着したユーザＵが動くと、制御部１２１は、位置センサ１３０及び／又はＨＭＤセンサ１１４から送信されたＨＭＤ１１０の動きを示すデータに基づいて、仮想カメラ３００の視野ＣＶを変化させることができる。つまり、制御部１２１は、ＨＭＤ１１０の動きに応じて、視野ＣＶを変化させることができる。同様に、ユーザＵの視線方向が変化すると、制御部１２１は、注視センサ１４０から送信されたユーザＵの視線方向を示すデータに基づいて、仮想カメラ３００の視野ＣＶを移動させることができる。つまり、制御部１２１は、ユーザＵの視線方向の変化に応じて、視野ＣＶを変化させることができる。

ステップＳ３において、制御部１２１は、ＨＭＤ１１０の表示部１１２に表示される視野画像Ｍを示す視野画像データを生成する。具体的には、制御部１２１は、仮想空間２００を規定する仮想空間データと、仮想カメラ３００の視野ＣＶとに基づいて、視野画像データを生成する。

ステップＳ４において、制御部１２１は、視野画像データに基づいて、ＨＭＤ１１０の表示部１１２に視野画像Ｍを表示する（図７参照）。このように、ＨＭＤ１１０を装着しているユーザＵの動きに応じて、仮想カメラ３００の視野ＣＶが更新され、ＨＭＤ１１０の表示部１１２に表示される視野画像Ｍが更新されるので、ユーザＵは仮想空間２００に没入することができる。

仮想カメラ３００は、左目用仮想カメラと右目用仮想カメラを含んでもよい。この場合、制御部１２１は、仮想空間データと左目用仮想カメラの視野に基づいて、左目用の視野画像を示す左目用視野画像データを生成する。さらに、制御部１２１は、仮想空間データと、右目用仮想カメラの視野に基づいて、右目用の視野画像を示す右目用視野画像データを生成する。その後、制御部１２１は、左目用視野画像データと右目用視野画像データに基づいて、ＨＭＤ１１０の表示部１１２に左目用視野画像と右目用視野画像を表示する。このようにして、ユーザＵは、左目用視野画像と右目用視野画像から、視野画像を３次元画像として視認することができる。本開示では、説明の便宜上、仮想カメラ３００の数は一つとするが、本開示の実施形態は、仮想カメラの数が２つの場合でも適用可能である。

仮想空間２００に含まれる左手オブジェクト４００Ｌ、右手オブジェクト４００Ｒ及び壁オブジェクト５００について図９を参照して説明する。状態（ａ）は、ＨＭＤ１１０とコントローラ３２０Ｌ，３２０Ｒを装着したユーザＵを示す。状態（ｂ）は、仮想カメラ３００と、左手オブジェクト４００Ｌ（操作オブジェクトの一例）と、右手オブジェクト４００Ｒ（操作オブジェクトの一例）と、壁オブジェクト５００（対象オブジェクトの一例）とを含む仮想空間２００を示す。

図９に示すように、仮想空間２００は、仮想カメラ３００と、左手オブジェクト４００Ｌと、右手オブジェクト４００Ｒと、壁オブジェクト５００とを含む。制御部１２１は、これらのオブジェクトを含む仮想空間２００を規定する仮想空間データを生成している。上述したように、仮想カメラ３００は、ユーザＵが装着しているＨＭＤ１１０の動きに連動する。つまり、仮想カメラ３００の視野は、ＨＭＤ１１０の動きに応じて更新される。左手オブジェクト４００Ｌは、ユーザＵの左手に装着されるコントローラ３２０Ｌの動きに応じて移動する操作オブジェクトである。同様に、右手オブジェクト４００Ｒは、ユーザＵの右手に装着されるコントローラ３２０Ｒの動きに応じて移動する操作オブジェクトである。以降では、説明の便宜上、左手オブジェクト４００Ｌと右手オブジェクト４００Ｒを単に手オブジェクト４００と総称する場合がある。また、左手オブジェクト４００Ｌと右手オブジェクト４００Ｒは、それぞれコリジョンエリアＣＡを有する。コリジョンエリアＣＡは、手オブジェクト４００と対象オブジェクト（例えば、壁オブジェクト５００）とのコリジョン判定（当たり判定）に供される。例えば、手オブジェクト４００のコリジョンエリアＣＡと対象オブジェクトのコリジョンエリアとが接触することで、壁オブジェクト５００等の対象オブジェクトに所定の影響が与えられる。図９に示すように、コリジョンエリアＣＡは、例えば、手オブジェクト４００の中心位置を中心とした直径Ｒを有する球により規定されてもよい。以下の説明では、コリジョンエリアＣＡは、オブジェクトの中心位置を中心とした直径Ｒの球状に形成されているものとする。

壁オブジェクト５００は、左手オブジェクト４００Ｌ，右手オブジェクト４００Ｒによって影響を受ける対象オブジェクトである。例えば、左手オブジェクト４００Ｌが壁オブジェクト５００に接触した場合、左手オブジェクト４００ＬのコリジョンエリアＣＡに接触する壁オブジェクト５００の部分が破壊される。また、壁オブジェクト５００もコリジョンエリアを有しており、本実施形態では、壁オブジェクト５００のコリジョンエリアは、壁オブジェクト５００を構成する領域に一致しているものとする。

次に、本実施形態に係る情報処理方法について図１０から図１３を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係る情報処理方法を説明するためのフローチャートである。図１１における状態（ａ）は、ユーザＵ自身が前方（＋ｗ方向）を向いた状態でコントローラ３２０Ｌを前方に移動させた様子を示す。図１１における状態（ｂ）は、状態（ａ）に示す状態において、左手オブジェクト４００Ｌによって破壊される壁オブジェクト５００を示す。図１２における状態（ａ）は、図１１における状態（ａ）に対応し、ＨＭＤ１１０とコントローラ３２０の位置関係を示す。図１２における状態（ｂ）は、壁オブジェクト５００が破壊されることによる壁オブジェクト５００、および、仮想カメラ３００における状態の変化を示す。図１３における状態（ａ）は、壁オブジェクト５００が破壊された後であって、仮想カメラ３００が移動される前の状態を、仮想空間２００におけるＹ方向から見た様子を示す。図１３における状態（ｂ）は、壁オブジェクト５００が破壊された後であって、仮想カメラ３００が移動された後の状態を、仮想空間２００におけるＹ方向から見た様子を示す。

図１０に示すように、ステップＳ１０において、ＨＭＤ１１０に提示される視野画像を特定する。本実施形態においては、図１１の状態（ｂ）に示すように、仮想カメラ３００の前方に壁オブジェクト５００、および、手オブジェクト４００Ｌ，４００Ｒが存在している。従って、図８に示すように、視野画像Ｍ内には、壁オブジェクト５００のうち仮想カメラ３００に対向する側の面である対向部分５１０が表示される。視野内において壁オブジェクト５００と仮想カメラ３００の間に手オブジェクト４００Ｌ，４００Ｒが存在しているため、手オブジェクト４００Ｌ，４００Ｒが対向部分５１０に重畳されるようにして視野画像Ｍ内に表示されている。

ステップＳ１１において、制御部１２１は、コントローラ３２０によって検知されるユーザＵの手の動きに応じて、前述のように手オブジェクト４００を動かす。

ステップＳ１２において、制御部１２１は、壁オブジェクト５００と手オブジェクト４００が所定の条件を満たしたか否かを判定する。本実施形態においては、左手オブジェクト４００Ｌ，右手オブジェクト４００Ｒに設定されたコリジョンエリアＣＡに基づいて、各手オブジェクト４００と壁オブジェクト５００が接触したか否かを判定する。接触した場合には、ステップＳ１３へ進む。接触していない場合には、再びユーザの手の動き情報を待ち受け、手オブジェクト４００を動かす制御を継続する。

ステップＳ１３において、制御部１２１は、壁オブジェクト５００のうち仮想カメラ３００と対向する対向部分５１０の位置を、仮想カメラ３００から遠ざけるように変化させる。本実施形態においては、図１１の状態（ｂ）に示すように、ユーザＵの左手の移動に基づいて左手オブジェクト４００Ｌが壁オブジェクト５００と接触することにより、図１２の状態（ｂ）に示すように壁オブジェクト５００の一部が破壊される。具体的には、壁オブジェクト５００のうち対向部分５１０を含む一部の領域が消去されることにより、仮想カメラ３００から視軸方向（＋ｗ方向）に新たな対向部分５１０が形成されるように、壁オブジェクト５００が変化する。これにより、ユーザは自らの左手を動かすことにより、壁オブジェクト５００の一部を破壊したような仮想体験を得ることができる。

ステップＳ１４において、制御部１２１は、手オブジェクト４００と壁オブジェクト５００が接触した位置が、仮想カメラ３００の視野内に位置しているかどうかを判定する。視野内に位置していた場合にはステップＳ１５に進み、制御部１２１は、仮想カメラ３００を移動させる処理を実行する。視野内に位置していなかった場合には、再びユーザの手の動き情報を待ち受け、手オブジェクト４００を動かす制御を継続する。

ステップＳ１５において、制御部１２１は、ＨＭＤ１１０の動きに連動させずに仮想カメラ３００を動かす。具体的には、図１２の状態（ｂ）に示すように、壁オブジェクト５００が破壊された仮想カメラ３００の視軸方向（＋ｗ方向）に仮想カメラ３００を前進させる。ユーザＵが壁オブジェクト５００の一部を破壊した場合には、ユーザＵはさらに壁オブジェクト５００を破壊させるべく行動を実行することが予想される。この場合、対向部分５１０が仮想カメラ３００から見て後退しているため、ユーザＵが手を伸ばしたとしても手オブジェクト４００が壁オブジェクト５００に届かないため、ユーザＵは仮想カメラ３００を前進させる必要がある。本実施形態においては、ユーザＵによるＨＭＤ１１０を前進させる動作を要することなく、換言すれば、ＨＭＤ１１０の動きと連動させずに仮想カメラ３００を壁オブジェクト５００に近づけるように動かすことで、ユーザＵの手間を削減しつつ直感的な操作感を提供することができる。

本実施形態においては、仮想カメラ３００を移動させる場合に、ＨＭＤ１１０と手の相対位置関係を維持するように、手オブジェクト４００を仮想カメラ３００の動きに追随して動かすことが好ましい。例えば、図１２の状態（ａ）に示すように、現実空間におけるＨＭＤ１１０と左手（左手コントローラ３２０Ｌ）の間の＋ｗ方向における距離ｄ１、ＨＭＤ１１０と右手（右手コントローラ３２０Ｒ）の間の＋ｗ方向における距離ｄ２である場合を想定する。この場合、図１２の状態（ｂ）に示すように、移動前の仮想カメラ３００と左手オブジェクト４００Ｌの間の＋ｘ方向における距離はｄ１であり、移動前の仮想カメラ３００と右手オブジェクト４００Ｒの間の＋ｘ方向における距離はｄ２に設定される。上述のような仮想カメラの移動方向および移動量を定義する移動ベクトルＦが特定された場合、仮想カメラ３００の移動に追随して、手オブジェクト４００が移動される。即ち、移動後の仮想カメラ３００と左手オブジェクト４００Ｌの間の＋ｘ方向における距離はｄ１であり、移動後の仮想カメラ３００と右手オブジェクト４００Ｒの間の＋ｘ方向における距離はｄ２に設定される。このように手オブジェクト４００が移動されることにより、ユーザＵは移動後も手オブジェクト４００を介して対象オブジェクトと直感的に相互作用することを継続できる。なお、ｗ方向およびｘ方向以外の方向についての相対位置関係についても同様である。

本実施形態においては、手オブジェクト４００を仮想カメラ３００の移動に連動して移動させる場合に、手オブジェクト４００が壁オブジェクト５００に接触しないように仮想カメラ３００を移動させることが好ましい。例えば、図１２の状態（ｂ）に示すように、移動ベクトルＦの大きさは、手オブジェクト４００（およびそのコリジョンエリアＣＡ）が＋ｘ方向において壁オブジェクト５００の手前側に位置されるように設定される。これにより、仮想カメラ３００の移動後に再度手オブジェクト４００が壁オブジェクト５００に接触して再び対向部分５１０が後退し、ユーザＵが意図しない壁オブジェクト５００の変化、および、仮想カメラ３００の移動が生じることを防止できる。

本実施形態における移動ベクトルＦの設定例を、図１３を参照して説明する。図１３は、仮想カメラ３００が移動される前後の状態を、仮想空間２００におけるＹ方向から見た様子を示す。図１３の状態（ａ）において、左手オブジェクト４００Ｌと壁オブジェクト５００の接触により、対向部分５１０が後退したものとする。

仮想カメラ３００の移動ベクトルＦの方向は、仮想カメラ３００と左手オブジェクト４００Ｌの位置関係によらず、仮想カメラ３００と左手オブジェクト４００Ｌが接触した時点における仮想カメラ３００の視軸Ｌが延びる方向であることが好ましい。これにより、ユーザＵから見て前方方向に仮想カメラ３００が移動されることとなり、ユーザＵによる移動方向の予測可能性が高まる。その結果、仮想カメラ３００の移動によりユーザＵが受ける映像酔い（所謂、ＶＲ酔い）を軽減することができる。なお、仮想カメラ３００の移動が開始し、移動が完了する前にユーザＵが頭を動かし、仮想カメラの向きが変化したとしても、仮想カメラ３００と左手オブジェクト４００Ｌが接触した時点における仮想カメラ３００の視軸Ｌが延びる方向に仮想カメラ３００を移動させることが好ましい。これによりユーザＵによる移動方向の予測可能性が高まり、ＶＲ酔いが軽減される。

仮想カメラ３００の移動ベクトルＦの大きさは、左手オブジェクト４００Ｌと壁オブジェクト５００が接触した位置が、仮想カメラ３００の視軸Ｌから離れるに従って、小さくすることが好ましい。これにより、仮想カメラ３００を視軸Ｌ方向に移動させたとしても、仮想カメラ３００の移動後に再度左手オブジェクト４００Ｌが壁オブジェクト５００に接触することを好適に防止できる。

図１３の状態（ａ）において、左手オブジェクト４００Ｌと壁オブジェクト５００が接触した位置と、仮想カメラ３００の視軸Ｌとの距離を、仮想カメラ３００から左手オブジェクト４００Ｌへ向かう方向と視軸Ｌの間の角度θに基づいて定義してもよい。壁オブジェクト５００が接触した左手オブジェクト４００Ｌの位置と、仮想カメラ３００の位置との間の距離をＤとすると、Ｄ＊ｃｏｓθによって定義される距離Ｆ１を得る。移動ベクトルＦの大きさをαＤ＊ｃｏｓθ（αは、０＜α＜１なる定数）と定義することにより、移動ベクトルＦの大きさは、左手オブジェクト４００Ｌと壁オブジェクト５００が接触した位置が、仮想カメラ３００の視軸Ｌから離れるに従って、小さくなる。

ステップＳ１６において、制御部１２１は、移動された仮想カメラ３００の視野に基づいて、視野画像を更新する。更新された視野画像がＨＭＤ１１０に提示されることにより、ユーザＵは仮想空間内における移動を体験することができる。

以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではない。本実施形態は一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

本実施形態では、ユーザＵの手の動きを示す外部コントローラ３２０の動きに応じて、手オブジェクトの移動が制御されているが、ユーザＵの手自体の移動量に応じて、仮想空間内における手オブジェクトの移動が制御されてもよい。例えば、外部コントローラを用いる代わりに、ユーザの手指に装着されるグローブ型デバイスや指輪型デバイスを用いることで、位置センサ１３０により、ユーザＵの手の位置や移動量を検出することができると共に、ユーザＵの手指の動きや状態を検出することができる。また、位置センサ１３０は、ユーザＵの手（手指を含む）を撮像するように構成されたカメラであってもよい。この場合、カメラを用いてユーザの手を撮像することにより、ユーザの手指に直接何らかのデバイスを装着させることなく、ユーザの手が表示された画像データに基づいて、ユーザＵの手の位置や移動量を検出することができると共に、ユーザＵの手指の動きや状態を検出することができる。

また、本実施形態では、ユーザＵの頭部以外の身体の一部である手の位置及び／又は動きに応じて、手オブジェクトが壁オブジェクトに与える影響を規定するコリジョン効果が設定されているが、本実施形態はこれには限定されない。例えば、ユーザＵの頭部以外の身体の一部である足の位置及び／又は動きに応じて、ユーザＵの足の動きに連動する足オブジェクト（操作オブジェクトの一例）が対象オブジェクトに与える影響を規定するコリジョン効果が設定されてもよい。このように、本実施形態では、ＨＭＤ１１０とユーザＵの身体の一部との間の相対的な関係（距離及び相対速度）を特定し、特定された相対的な関係に応じて、当該ユーザＵの身体の一部と連動する操作オブジェクトが対象オブジェクトに与える影響を規定するコリジョン効果が設定されてもよい。

また、本実施形態では、手オブジェクトにより所定の影響を受ける対象オブジェクトの一例として壁オブジェクト５００が説明されているが、対象オブジェクトの属性は特に限定されない。さらに、仮想カメラ３００を移動させるための条件は、手オブジェクト４００と壁オブジェクト５００の接触による以外に、適宜の条件を設定しておよい。例えば、手オブジェクト４００の所定の指が壁オブジェクト５００に対して一定時間向けられた場合には、壁オブジェクト５００の対向部分５１０が移動されるとともに、仮想カメラ３００が移動されることとしてもよい。この場合、ユーザUの手についても図２に示したように3軸を設定し、例えばロール軸を指差し方向と定義することによって、ユーザUにVR空間における直感的なオブジェクト操作、および、移動体験を提供することができる。

１：ＨＭＤシステム
３：通信ネットワーク
２１：中心位置
１１２：表示部
１１４：ＨＭＤセンサ
１２０：制御装置
１２１：制御部
１２３：記憶部
１２４：Ｉ／Ｏインターフェース
１２５：通信インターフェース
１２６：バス
１３０：位置センサ
１４０：注視センサ
２００：仮想空間
３００：仮想カメラ
３０２：操作ボタン
３０２ａ，３０２ｂ：プッシュ式ボタン
３０２ｅ，３０２ｆ：トリガー式ボタン
３０４：検知点
３２０：外部コントローラ
３２０ｉ：アナログスティック
３２０Ｌ：左手用外部コントローラ（コントローラ）
３２０Ｒ：右手用外部コントローラ（コントローラ）
３２２：天面
３２４：グリップ
３２６：フレーム
４００：手オブジェクト
４００Ｌ：左手オブジェクト
４００Ｒ：右手オブジェクト
５００：壁オブジェクト
ＣＡ：コリジョンエリア
ＣＶ：視野
ＣＶａ：第１領域
ＣＶｂ：第２領域

Claims (8)

1. ヘッドマウントディスプレイと、前記ヘッドマウントディスプレイの位置とユーザの頭部以外の身体の一部の位置を検出するように構成された位置センサとを備えたシステムにおける情報処理方法であって、
   （ａ）仮想カメラと、操作オブジェクトと、対象オブジェクトとを含む仮想空間を規定する仮想空間データを特定するステップと、
   （ｂ）前記ヘッドマウントディスプレイの動きに応じて、前記仮想カメラを動かすステップと、
   （ｃ）前記身体の一部の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かすステップと、
   （ｄ）前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが所定の条件を満足した場合には、前記ヘッドマウントディスプレイの動きに連動させずに前記仮想カメラを動かすステップと、
   （ｅ）前記仮想カメラの動きに基づいて前記仮想カメラの視野を定義し、前記視野と前記仮想空間データに基づいて、視野画像データを生成するステップと、
   （ｆ）前記視野画像データに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイに視野画像を表示させるステップと、
   を含み、
   （ｄ）において、前記ヘッドマウントディスプレイと前記身体の一部の相対位置関係を維持するように、前記操作オブジェクトを前記仮想カメラの動きに追随して動かす、情報処理方法。
2. 前記所定の条件は、前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが接触したことを含む、請求項１の方法。
3. （ｄ）において、前記接触に基づいて、前記対象オブジェクトの前記仮想カメラと対向する対向部分を前記仮想カメラから遠ざけるように処理するステップと、
   前記ヘッドマウントディスプレイと前記身体の一部の相対位置関係を維持するように、前記操作オブジェクトを前記仮想カメラの動きに追随して動かす場合に、前記仮想カメラを前記対向部分に近づけ、かつ、前記操作オブジェクトが前記対象オブジェクトに接触しないように、前記仮想カメラを動かす、請求項2の方法。
4. （ｄ）において、前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが接触した時点における前記仮想カメラの視軸が延びる方向に、前記仮想カメラを動かす、請求項2または3の方法。
5. 前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが接触した位置が、前記仮想カメラの視軸から離れるに従って、前記仮想カメラを動かす距離を小さくする、請求項4の方法。
6. 前記操作オブジェクトと前記対象オブジェクトが接触した位置が、前記仮想カメラの視野外である場合には、前記仮想カメラを動かさない、請求項2〜5のいずれかの方法。
7. 少なくともプロセッサとメモリを備えるコンピュータの前記メモリに格納されるプログラムであって、請求項１〜6のいずれかの方法を、前記プロセッサの制御により前記コンピュータに実行させるプログラム。
8. 少なくともプロセッサとメモリを備え、前記プロセッサの制御により請求項１〜6のいずれかの方法を実行するコンピュータ。