JP2017057081A - Lifting mechanism and power supply control method for the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system or an escalator system and a power supply control method for the same which can easily shut off power supply in a driving circuit unit even when DC portions of a plurality of driving circuits are connected to each other.SOLUTION: The lifting mechanism, which is constituted of an elevator system or an escalator system, comprises: a power source 30 that supplies power to motors 3A and 3B; and driving circuits 10A and 10B connected to the motors respectively, which are supplied with power through the DC parts 17A and 17B which supply DC power to the motors from the power source. The driving circuits comprise switching means 14A, 14B, 15A and 15B which switch a connect state with a DC part of the other driving circuit to an electrified state and a power-off state, and switch means 162A and 162B which switch the connected states of the switching means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数のかご毎に配設された各モーターを駆動して各かごの昇降を行なうエレベーターシステムや、上下併設されているエスカレーターシステムの如き昇降機構及びその電力供給制御方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator system that drives each motor arranged for each of a plurality of cars to raise and lower each car, an elevator mechanism such as an escalator system that is installed vertically, and a power supply control method thereof. .

エレベーターシステムにおいて、かごの昇降を行なうモーターを、インバーターを含む駆動回路により駆動したものが知られている。複数基のかごを有する場合は、モーター毎に駆動回路が配設される。そして、かごの昇降及びモーターの駆動によって生ずる回生電力を利用するために、各駆動回路の直流部どうしを相互接続し、回生電力を他の駆動回路に供給するようにしたエレベーターシステムも提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。   In an elevator system, a motor that lifts and lowers a car is driven by a drive circuit including an inverter. In the case of having a plurality of cars, a drive circuit is provided for each motor. In order to use the regenerative power generated by raising and lowering the car and driving the motor, an elevator system is proposed in which the DC parts of each drive circuit are interconnected to supply regenerative power to other drive circuits. (For example, refer to Patent Documents 1 to 3).

また、エスカレーターシステムにおいても、上昇用と下降用のエスカレーターにも、その駆動源となるモーターを、インバーターを含む駆動回路により駆動している。そして、何れかのモーターの駆動によって生ずる回生電力を他方のモーターの駆動回路に供給することが提案されている。   Also, in the escalator system, a motor that is a driving source is driven by a drive circuit including an inverter in both the ascending and descending escalators. It has been proposed to supply regenerative power generated by driving one of the motors to the drive circuit of the other motor.

実開６３−１７６３９６号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-176396 特開昭和６１−２４０８９１号公報JP 61-240891 A 特開平１０−３０５９８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-305983

複数の駆動回路の直流部どうしを相互接続した構成において、あるかごの保守・点検作業を行なう場合、その駆動回路への電力供給を遮断する必要がある。   In a configuration in which direct current sections of a plurality of drive circuits are interconnected, when performing maintenance / inspection work on a car, it is necessary to cut off the power supply to the drive circuits.

しかしながら、複数の駆動回路は、直流部どうしが相互接続されているから、全ての駆動回路に対して商用電源からの電力供給を遮断しなければ、他の駆動回路から当該かごの駆動回路に回生電力が供給されてしまう。このため、当該かごの駆動回路の直流部の電圧が０Ｖにならず、安全に保守・点検作業を行なうことができない。従って、１つのかごの保守・点検する場合であっても、全てのかごの駆動回路への電力供給を遮断する必要があるから、保守・点検作業中は、全てのエレベーターの運行を停止せざるを得ない不便がある。   However, since the DC units of the plurality of drive circuits are interconnected, unless the power supply from the commercial power supply is interrupted to all the drive circuits, the other drive circuits regenerate to the drive circuit of the car. Electric power will be supplied. For this reason, the voltage of the direct current portion of the car drive circuit does not become 0V, and maintenance / inspection work cannot be performed safely. Therefore, even when one car is being maintained and inspected, it is necessary to cut off the power supply to the drive circuits of all the cars. Therefore, during the maintenance and inspection work, all elevator operations must be stopped. There is no inconvenience.

同様の構成のエスカレーターシステムにおいても、駆動回路の直流部どうしを相互接続することで、相互に回生電力が供給されてしまう。このため、保守・点検作業を行なうには、相互に接続されたエスカレーターの駆動回路への電力供給を遮断する必要があり、これらエスカレーターの運行を停止せざるを得ない不便がある。   Even in an escalator system having a similar configuration, regenerative power is supplied to each other by interconnecting the DC portions of the drive circuit. For this reason, in order to perform maintenance / inspection work, it is necessary to cut off the power supply to the drive circuits of the escalators connected to each other, and there is an inconvenience that the operation of these escalators must be stopped.

そこで、本発明は、複数の駆動回路の直流部どうしが相互接続されていても、駆動回路単位で容易に電力供給を遮断することができるエレベーターシステムやエスカレーターシステムの如き昇降機構及びその電力供給制御方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a lifting mechanism such as an elevator system or an escalator system that can easily cut off the power supply in units of drive circuits and the power supply control thereof even when the DC sections of a plurality of drive circuits are interconnected. It aims to provide a method.

本発明に係る昇降機構は、
かご毎に配設されたモーターを駆動してかごの昇降を行なうエレベーターシステム又は各エスカレーター毎に配設されたモーターを駆動してステップの昇降を行なうエスカレーターシステムからなる昇降機構において、
前記各モーターに電力を供給する電源と、
前記モーター毎に接続され、前記電源から前記モーターに直流電力を供給する直流部を経由して電力を供給する駆動回路を有し、
前記駆動回路は夫々、
他の直流部との接続状態を通電状態と遮断状態とに切り替えるスイッチング手段と、
前記スイッチング手段の前記接続状態を切り替える切替手段と、
を具える。 The lifting mechanism according to the present invention is
In an elevator system that drives a motor arranged for each car to raise and lower the car or an escalator system that drives a motor arranged for each escalator to raise and lower steps,
A power source for supplying power to each of the motors;
A drive circuit that is connected to each motor and that supplies power via a DC unit that supplies DC power from the power source to the motor;
The drive circuits are respectively
Switching means for switching the connection state with the other DC part between the energized state and the cut-off state;
Switching means for switching the connection state of the switching means;
With

前記駆動回路への前記電源からの電力の供給状態を検出する電力検出手段を具え、
前記切替手段は、前記電源からの電力が供給されていない前記駆動回路のスイッチング手段を遮断状態に切り替える構成とすることができる。 Comprising power detection means for detecting a supply state of power from the power source to the drive circuit;
The switching means may be configured to switch the switching means of the drive circuit to which power from the power source is not supplied to a cutoff state.

前記駆動回路に夫々配設され、前記駆動回路の動作状態を検出する状態検出手段を具え、
前記状態検出手段が、前記駆動回路を異常状態であると検出すると、前記切替手段は、前記スイッチング手段を前記遮断状態に切り替える構成とすることができる。 Each provided in the drive circuit, comprising state detection means for detecting the operation state of the drive circuit,
When the state detection unit detects that the drive circuit is in an abnormal state, the switching unit may switch the switching unit to the cutoff state.

前記駆動回路を介して前記モーターを駆動することで運転を制御する制御手段を具え、
前記切替手段は、前記モーターが駆動していない駆動回路に対し、前記スイッチング手段を遮断状態に切り替える構成とすることができる。 Comprising control means for controlling operation by driving the motor via the drive circuit;
The switching unit may be configured to switch the switching unit to a cut-off state with respect to a drive circuit that is not driven by the motor.

上記エレベーターシステム又はエスカレーターシステムからなる昇降機構の電力供給制御方法であって、
所定の条件に応じて前記スイッチング手段を動作させて、前記駆動回路の直流部と前記他の駆動回路の直流部との接続状態を、通電状態と遮断状態に切り替える。 A power supply control method for a lifting mechanism comprising the elevator system or escalator system,
The switching means is operated according to a predetermined condition to switch the connection state between the direct current unit of the drive circuit and the direct current unit of the other drive circuit between an energized state and an interrupted state.

本発明によれば、駆動回路の直流部と他の駆動回路の直流部との接続状態を夫々の駆動回路に設けられたスイッチング手段によって遮断する状態に切り替えることができる。このため、保守・点検作業を行なう場合、対象となる駆動回路の直流部を他の駆動回路の直流部から遮断すると共に、電源から当該駆動回路への電力の供給のみを遮断すればよい。すなわち、他の駆動回路は、電源からの電力供給を遮断する必要がないから、保守・点検作業を行なうエレベーター又はエスカレーター以外は運行を行なうことができる。従って、保守・点検作業に伴う利用客への不便を最小限に抑えることができる。   According to the present invention, the connection state between the DC part of the drive circuit and the DC part of the other drive circuit can be switched to the state of being cut off by the switching means provided in each drive circuit. For this reason, when performing maintenance / inspection work, it is only necessary to cut off the direct current section of the target drive circuit from the direct current section of the other drive circuit and cut off only the power supply from the power source to the drive circuit. That is, since it is not necessary for the other drive circuit to cut off the power supply from the power source, operations other than the elevator or escalator performing maintenance / inspection work can be performed. Therefore, the inconvenience to the user accompanying maintenance / inspection work can be minimized.

図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベーターシステムの駆動回路の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a drive circuit of an elevator system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第２実施形態に係るエレベーターシステムの駆動回路の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a drive circuit of the elevator system according to the second embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第３実施形態に係るエレベーターシステムの駆動回路の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a drive circuit of the elevator system according to the third embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第４実施形態に係るエレベーターシステムの駆動回路の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a drive circuit of an elevator system according to the fourth embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る昇降機構としてエレベーターシステムを例示し、その電力供給制御方法について説明する。なお、本発明は、昇降機構として、上下併設されているエスカレーターシステムにも適用可能であることは勿論である。   Hereinafter, an elevator system will be exemplified as an elevating mechanism according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings, and a power supply control method thereof will be described. Of course, the present invention can also be applied to an escalator system installed vertically as an elevating mechanism.

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係るエレベーターシステム１の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの回路図である。本実施形態では、エレベーターシステム１は、２基のかご２Ａ，２Ｂを有し、各階床からの乗場呼びに応答して乗客を乗場から目的階である行先階へ運ぶサービスを提供する。かご２Ａ，２Ｂの運行は、図示省略するかご制御装置によって行なわれる。かご制御装置は、駆動回路１０Ａ，１０Ｂを介してかご昇降用のモーター３Ａ，３Ｂを駆動することで各かご２Ａ，２Ｂを昇降させ、また、かご２Ａ，２Ｂのドアの開閉等、かごの運行に関する各種制御を行なう。なお、複数のかご制御装置を、所謂群管理制御装置によって一括管理する構成としてもよい。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a circuit diagram of drive circuits 10A and 10B of an elevator system 1 according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the elevator system 1 has two cars 2A and 2B, and provides a service for carrying passengers from the landing to the destination floor, which is the destination floor, in response to a landing call from each floor. The cars 2A and 2B are operated by a car control device (not shown). The car control device drives the motors 3A and 3B for raising and lowering the cars via the drive circuits 10A and 10B, thereby raising and lowering the cars 2A and 2B, and opening and closing the doors of the cars 2A and 2B. Various controls are performed. A plurality of car control devices may be collectively managed by a so-called group management control device.

モーター３Ａ，３Ｂは夫々駆動回路１０Ａ，１０Ｂに接続されており、電源３０から供給される電力と、他のモーターから発生する回生電力の供給を受けて駆動する。以下では、電源３０は、商用電源（交流）とするが、電源３０は、バッテリー電源（直流）であってもよい。電源３０がバッテリーの場合、下記するコンバーター１１Ａは省略できる。また、モーター３Ａは、交流モーターとしているが、直流モーターであってもよい。直流モーターの場合、下記するインバーター１１Ａは省略できる。   The motors 3A and 3B are connected to the drive circuits 10A and 10B, respectively, and are driven by receiving power supplied from the power supply 30 and regenerative power generated from other motors. Hereinafter, the power source 30 is a commercial power source (alternating current), but the power source 30 may be a battery power source (direct current). When the power supply 30 is a battery, the converter 11A described below can be omitted. The motor 3A is an AC motor, but may be a DC motor. In the case of a DC motor, the inverter 11A described below can be omitted.

以下の説明では、かご２Ａの駆動回路１０Ａについて主として説明を行なう。かご２Ｂの駆動回路１０Ｂは、かご２Ａの駆動回路１０Ａと同様の構成であり、その説明を適宜省略するが、駆動回路１０Ａの構成の説明において、符号Ａを符号Ｂと読み替えればよい。   In the following description, the driving circuit 10A of the car 2A will be mainly described. The driving circuit 10B of the car 2B has the same configuration as that of the driving circuit 10A of the car 2A, and the description thereof is omitted as appropriate. However, in the description of the configuration of the driving circuit 10A, the code A may be read as the code B.

駆動回路１０Ａは、例えば、コンバーター１１Ａとインバーター１３Ａの間を直流部１７Ａで接続した構成とすることができる。コンバーター１１Ａは、商用電源３０に接続され、交流を直流に変換する。また、直流部１７Ａは、平滑コンデンサー１２Ａを含み、コンバーター１１Ａからの直流出力を平滑化する。インバーター１３Ａは、直流部１７Ａからの直流出力を交流に変換してモーター３Ａを駆動する。   The drive circuit 10A can have a configuration in which, for example, the converter 11A and the inverter 13A are connected by the DC unit 17A. Converter 11A is connected to commercial power supply 30 and converts alternating current into direct current. DC unit 17A includes a smoothing capacitor 12A, and smoothes the DC output from converter 11A. The inverter 13A converts the DC output from the DC unit 17A into AC and drives the motor 3A.

すなわち、一般的な運用において、商用電源３０からの交流電源は、コンバーター１１Ａによって直流に変換され、直流部１７Ａを通って平滑化された後、インバーター１３Ａで再度交流に変換されて、モーター３Ａに供給される。   That is, in a general operation, the AC power from the commercial power source 30 is converted to DC by the converter 11A, smoothed through the DC unit 17A, converted to AC again by the inverter 13A, and then converted to the motor 3A. Supplied.

また、本発明では、駆動回路１０Ａと駆動回路１０Ｂの直流部１７Ａ，１７Ｂどうしを夫々スイッチング手段を介して電気的に接続可能とすることで、一方のモーターで生じた回生電力を他方の駆動回路１０に供給可能としている。   Further, in the present invention, the DC power 17A and 17B of the drive circuit 10A and the drive circuit 10B can be electrically connected to each other via the switching means, so that the regenerative power generated in one motor is supplied to the other drive circuit. 10 can be supplied.

より詳細には、駆動回路１０Ａの直流部１７Ａの正極（＋）側と駆動回路１０Ｂの直流部１７Ｂの正極（＋）側は、スイッチング素子１４Ａ及びスイッチング素子１４Ｂを介して接続されている。また、直流部１７Ａの陰極（−）側と直流部１７Ｂの陰極（−）側は、スイッチング素子１５Ａ及びスイッチング素子１５Ｂを介して接続されている。   More specifically, the positive electrode (+) side of the DC part 17A of the drive circuit 10A and the positive electrode (+) side of the DC part 17B of the drive circuit 10B are connected via the switching element 14A and the switching element 14B. Further, the cathode (-) side of the DC unit 17A and the cathode (-) side of the DC unit 17B are connected via the switching element 15A and the switching element 15B.

すなわち、駆動回路１０Ａ，１０Ｂの直流部１７Ａ，１７Ｂは、駆動回路１０Ａ側のスイッチング素子１４Ａ，１５Ａと、駆動回路１０Ｂ側のスイッチング素子１４Ｂ，１５Ｂを介して、同極性間が並列接続される。   That is, the DC sections 17A and 17B of the drive circuits 10A and 10B are connected in parallel between the same polarities via the switching elements 14A and 15A on the drive circuit 10A side and the switching elements 14B and 15B on the drive circuit 10B side.

スイッチング素子１４Ａ，１５Ａの開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）は、後述する切替手段となる補助接点１６２Ａ（後述する）によって制御される。より詳細には、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａは、直流部１７Ａ，１７Ｂの同極性間の接続状態を、補助接点１６２Ａにより他の駆動回路１０Ｂの直流部１７Ｂから駆動回路１０Ａの直流部１７Ａへの電力供給が可能な通電状態（閉状態）と遮断される遮断状態（開状態）とに切り替え可能である。スイッチング素子１４Ｂ，１５Ｂも同様に、補助接点１６２Ｂにより直流部１７Ａ，１７Ｂの同極性間の接続状態を、他の駆動回路１０Ａの直流部１７Ａから駆動回路１０Ｂの直流部１７Ｂへの電力供給が可能な通電状態と遮断状態とに切り替え可能である。なお、本実施形態では、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａは、直流部１７Ａ，１７Ｂの正極間、陰極間に夫々配置しているが、正極間のみ又は陰極間のみに配置しても構わない。   Opening / closing (ON / OFF) of the switching elements 14A and 15A is controlled by an auxiliary contact 162A (described later) serving as switching means described later. More specifically, the switching elements 14A and 15A change the connection state between the same polarities of the DC units 17A and 17B from the DC unit 17B of the other drive circuit 10B to the DC unit 17A of the drive circuit 10A by the auxiliary contact 162A. It is possible to switch between an energized state (closed state) in which supply is possible and an interrupted state (open state) in which it is blocked. Similarly, the switching elements 14B and 15B can also supply power from the DC part 17A of the other drive circuit 10A to the DC part 17B of the drive circuit 10B by connecting the same polarity of the DC parts 17A and 17B with the auxiliary contact 162B. It is possible to switch between an energized state and a cut-off state. In the present embodiment, the switching elements 14A and 15A are disposed between the positive electrodes and the cathodes of the DC portions 17A and 17B, respectively, but may be disposed only between the positive electrodes or only between the cathodes.

そして、これらスイッチング素子１４Ａ，１４Ｂ及び１５Ａ，１５Ｂの接続状態を通電状態とすることで、かご２Ａの昇降の際にモーター３Ａにおいて発生する回生電力を駆動回路１０Ｂに供給できる。また、かご２Ｂの昇降の際にモーター３Ｂにおいて発生する回生電力を駆動回路１０Ａに供給できる。   And the regenerative electric power which generate | occur | produces in the motor 3A at the time of raising / lowering of the cage | basket | car 2A can be supplied to the drive circuit 10B by making the connection state of these switching elements 14A and 14B and 15A and 15B into an electricity supply state. Further, the regenerative power generated in the motor 3B when the car 2B is raised and lowered can be supplied to the drive circuit 10A.

たとえば、図示の実施形態では、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａは、コンタクターの接点１４１Ａ，１５１Ａで構成している。コンタクターの接点１４１Ａ，１５１Ａは、補助接点１６２Ａによりコイルを励磁、非励磁とし、直流部１７Ａと直流部１７Ｂを通電状態と遮断状態とに切り替える構成とすることができる。   For example, in the illustrated embodiment, the switching elements 14A and 15A are constituted by contactors 141A and 151A of contactors. The contactors 141A and 151A can be configured such that the coil is excited and de-energized by the auxiliary contact 162A, and the DC unit 17A and the DC unit 17B are switched between the energized state and the disconnected state.

上記構成により、駆動回路１０Ａは、他の駆動回路１０Ｂの状態に関わらず、補助接点１６２Ａにより自己のスイッチング素子１４Ａ，１５Ａを動作させて直流部１７Ａ，１７Ｂの同極性間の接続状態を通電状態から遮断状態に切り替えて、他の駆動回路１０Ｂからの電力供給を遮断することができる。駆動回路１０Ｂについても、補助接点１６２Ｂによりスイッチング素子１４Ｂ，１５Ｂは、駆動回路１０Ａからの電力供給を遮断することができる。   With the above configuration, the driving circuit 10A operates its own switching elements 14A and 15A by the auxiliary contact 162A, regardless of the state of the other driving circuit 10B, and the connection state between the same polarities of the DC portions 17A and 17B is energized. The power supply from the other drive circuit 10B can be cut off by switching to the cut-off state. Also in the drive circuit 10B, the switching elements 14B and 15B can cut off the power supply from the drive circuit 10A by the auxiliary contact 162B.

コンバーター１１Ａと商用電源３０は、ブレーカー１６Ａによって接続されている。ブレーカー１６Ａは、商用電源３０と駆動回路１０Ａを通電状態と遮断状態とに切り替え可能である。ブレーカー１６Ａは、上記した補助接点１６２Ａを同期させて開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）し、商用電源３０とコンバーター１１Ａとの通電を遮断するスイッチである。   Converter 11A and commercial power supply 30 are connected by breaker 16A. The breaker 16A can switch the commercial power source 30 and the drive circuit 10A between an energized state and a cut-off state. The breaker 16A is a switch that opens / closes (ON / OFF) the auxiliary contact 162A in synchronism with the commercial power supply 30 and the converter 11A.

補助接点１６２Ａは、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを制御し、これらの通電状態と遮断状態を切り替える切替手段である。図示の実施形態では、補助接点１６２Ａは、ブレーカー１６Ａに従動しており、ブレーカー１６Ａ（主接点１６１Ａ）の開閉に応じて補助接点１６２Ａも同期して開閉するようにしている。すなわち、補助接点１６２Ａは、ブレーカー１６Ａによって商用電源３０から通電／遮断される電力を間接的に検出する電力検出手段の役割もなす。   The auxiliary contact 162A is switching means for controlling the switching elements 14A and 15A and switching between the energized state and the interrupted state. In the illustrated embodiment, the auxiliary contact 162A follows the breaker 16A, and the auxiliary contact 162A opens and closes in synchronization with the opening and closing of the breaker 16A (main contact 161A). That is, the auxiliary contact 162A also serves as a power detection unit that indirectly detects power supplied / cut off from the commercial power supply 30 by the breaker 16A.

そして、補助接点１６２Ａが閉（ＯＮ）状態、すなわち、ブレーカー１６Ａ（主接点１６１Ａ）と商用電源３０が通電状態であれば、コンタクター１４１Ａ，１５１Ａの励磁コイルを励磁して通電状態とする。これによって、駆動回路１０Ａには、商用電源３０から電力供給が行なわれると共に、駆動回路１０Ｂから駆動回路１０Ａへの電力供給が可能な通電状態となる。一方、補助接点１６２Ａが開（ＯＦＦ）状態、すなわち、ブレーカー１６Ａは開状態であれば、コンタクター１４１Ａ，１５１Ａの励磁コイルを非励磁として遮断状態とする。これによって、駆動回路１０Ａは、商用電源３０から電力供給が遮断されると共に、他の駆動回路１０Ｂと電気的に遮断される。   If the auxiliary contact 162A is closed (ON), that is, if the breaker 16A (main contact 161A) and the commercial power supply 30 are energized, the excitation coils of the contactors 141A and 151A are excited to be energized. As a result, power is supplied to the drive circuit 10A from the commercial power supply 30, and the drive circuit 10A enters an energized state in which power can be supplied from the drive circuit 10B to the drive circuit 10A. On the other hand, if the auxiliary contact 162A is in an open (OFF) state, that is, if the breaker 16A is in an open state, the excitation coils of the contactors 141A and 151A are de-energized and cut off. Thereby, the drive circuit 10A is cut off from the power supply from the commercial power supply 30, and is electrically cut off from the other drive circuit 10B.

このように、駆動回路１０Ａは、ブレーカー１６Ａの状態に従動し、商用電源３０からの電力供給の有無に応じて他の駆動回路１０Ｂからの回生電力供給の状態を切り替えることができる。   As described above, the drive circuit 10A can follow the state of the breaker 16A and can switch the state of regenerative power supply from the other drive circuit 10B according to the presence or absence of power supply from the commercial power supply 30.

従って、補助接点１６２ＡをＯＦＦ、すなわち、主接点１６１ＡをＯＦＦすることで、商用電源３０及び他の駆動回路１０Ｂから駆動回路１０Ａへの電力供給が遮断されることとなる。そのため、作業者は、かご２Ａの保守・点検作業を行なう場合、補助接点１６２ＡをＯＦＦ、すなわち、駆動回路１０Ａのブレーカー１６ＡのみをＯＦＦにすればよい。同様に、かご２Ｂの保守・点検作業を行なう場合、補助接点１６２Ｂ、または、駆動回路１０Ｂのブレーカー１６ＢのみをＯＦＦにすればよい。これにより、他のかごの運行状態を維持したまま、保守・点検作業を行なうことができる。   Therefore, by turning off the auxiliary contact 162A, that is, turning off the main contact 161A, power supply from the commercial power supply 30 and the other drive circuit 10B to the drive circuit 10A is cut off. Therefore, when performing maintenance / inspection work for the car 2A, the worker only needs to turn off the auxiliary contact 162A, that is, turn off only the breaker 16A of the drive circuit 10A. Similarly, when performing maintenance / inspection work for the car 2B, only the auxiliary contact 162B or the breaker 16B of the drive circuit 10B may be turned OFF. As a result, maintenance / inspection work can be performed while maintaining the operation state of other cars.

なお、スイッチング手段は、上述構成に限定されるものではなく、他の駆動回路からの電力供給を可能な通電状態と遮断状態を切り替えることができれば、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）などを用いてもよい。   Note that the switching means is not limited to the above-described configuration, and, for example, an insulated gate bipolar transistor (IGBT) is used as long as it can switch between an energized state and an interrupted state in which power can be supplied from another drive circuit. May be.

また、上記実施形態では、補助接点１６２Ａは、ブレーカー１６Ａに従動しているが、補助接点１６２Ａを操作して、ブレーカー１６Ａ（主接点１６１Ａ）の開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御すると共に、スイッチング素子１４Ａ、５Ａの開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御することもできる。   In the above embodiment, the auxiliary contact 162A is driven by the breaker 16A. However, the auxiliary contact 162A is operated to control the opening / closing (ON / OFF) of the breaker 16A (main contact 161A) and the switching element. The opening / closing (ON / OFF) of 14A and 5A can also be controlled.

なお、図１に示すように、各駆動回路１０Ａ，１０Ｂで発生する回生電力を蓄電できる電力蓄積装置１８Ａ，１８Ｂをさらに具える構成とすることもできる。この場合、本発明における電源には、電力蓄積装置１８Ａ，１８Ｂ（バッテリー１８１Ａ，１８１Ｂ）も含まれる。   In addition, as shown in FIG. 1, it can also be set as the structure further provided with electric power storage device 18A, 18B which can accumulate | store the regenerative electric power which generate | occur | produces in each drive circuit 10A, 10B. In this case, the power source in the present invention also includes power storage devices 18A and 18B (batteries 181A and 181B).

電力蓄積装置１８Ａは、バッテリー１８１Ａと、バッテリー１８１Ａに対し充放電を行なう充放電回路１８２Ａとを具える。充放電回路１８２Ａは、スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａ（スイッチング手段）を介して、駆動回路１０Ａの直流部１７Ａの正極（＋）、陰極（−）に接続されている。スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａの構成は、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａと同様とすることができる。スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａは、図示省略する蓄電監視手段によって開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）制御される。スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａは、通常、開（ＯＦＦ）の状態であって、混雑時などの力行運転がピークの場合に閉（ＯＮ）にして、バッテリー１８１Ａの電力を活用し、商用電源３０とのハイブリッド電力供給により運行する。また、停電時等にもスイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａを閉にして駆動回路１０Ａに電力供給を行ない、最寄階への救出運転に利用することができる。一方、回生運転時にもスイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａを閉（ＯＮ）にして、駆動回路１０Ａからの回生電力をバッテリー１８１Ａに蓄電することができる。   The power storage device 18A includes a battery 181A and a charge / discharge circuit 182A that charges and discharges the battery 181A. The charge / discharge circuit 182A is connected to the positive electrode (+) and the negative electrode (−) of the DC unit 17A of the drive circuit 10A via switching elements 183A and 184A (switching means). The configuration of the switching elements 183A and 184A can be the same as that of the switching elements 14A and 15A. The switching elements 183A and 184A are controlled to be opened and closed (ON / OFF) by power storage monitoring means (not shown). The switching elements 183A and 184A are normally in an open (OFF) state, and are closed (ON) when a power running operation is at a peak, such as during congestion, and the power of the battery 181A is utilized to Operated by hybrid power supply. Moreover, the switching elements 183A and 184A are closed to supply power to the drive circuit 10A even during a power failure or the like, and can be used for the rescue operation to the nearest floor. On the other hand, during the regenerative operation, the switching elements 183A and 184A are closed (ON), and the regenerative power from the drive circuit 10A can be stored in the battery 181A.

このような構成の電力蓄積装置１８Ａを具備する場合、かご２Ａの保守・点検作業を行なうには、バッテリー１８１Ａからの電力供給も遮断する必要がある。従って、スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａは、補助接点１６２Ａが開（ＯＦＦ）となった場合に、連動して開（ＯＦＦ）となる構成とすればよい。   When the power storage device 18A having such a configuration is provided, in order to perform maintenance / inspection work for the car 2A, it is necessary to cut off the power supply from the battery 181A. Therefore, the switching elements 183A and 184A may be configured to open in conjunction with each other when the auxiliary contact 162A is opened (OFF).

保守・点検作業において、補助接点１６２Ａを開（ＯＦＦ）としたことで、他の駆動回路１０Ｂで発生する回生電力は、駆動回路１０Ａには供給されなくなるが、駆動回路１０Ｂの電力蓄積装置１８Ｂに蓄電することができるから、回生電力を有効に活用することができる。   In maintenance / inspection work, the auxiliary contact 162A is opened (OFF), so that regenerative power generated in the other drive circuit 10B is not supplied to the drive circuit 10A, but is supplied to the power storage device 18B of the drive circuit 10B. Since electricity can be stored, regenerative power can be used effectively.

なお、図１では、駆動回路１０Ａ，１０Ｂに夫々独立した電力蓄積装置１８Ａ，１８Ｂを配備し、その夫々をスイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａと１８３Ｂ，１８４Ｂにより接続しているが、電力蓄積装置は１基でもよく、さらには、何れか１又は複数の駆動回路のみ又は全ての駆動回路に電力蓄積装置を設ける構成としてもよい。この場合、例えば、図１の駆動回路１０Ａと駆動回路１０Ｂとの間に１基の電力蓄積装置を接続する例を挙げることができる。また、電力蓄積装置の構成は、上記実施形態に限定されるものではないことは勿論である。たとえば、上記実施形態では、スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａは補助接点１６２Ａに連動すると共に、蓄電監視手段により制御される構成としているが、蓄電監視手段によって制御され、通常時の回生電力の蓄電や電力供給、遮断を行なう手段を、スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａと直列に設ける構成等としても構わない。   In FIG. 1, independent power storage devices 18A and 18B are provided in the drive circuits 10A and 10B, respectively, and are connected by switching elements 183A and 184A and 183B and 184B, respectively. Alternatively, a power storage device may be provided in only one or a plurality of drive circuits or in all the drive circuits. In this case, for example, one power storage device can be connected between the drive circuit 10A and the drive circuit 10B of FIG. Of course, the configuration of the power storage device is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the switching elements 183A and 184A are linked to the auxiliary contact 162A and controlled by the power storage monitoring unit. However, the switching elements 183A and 184A are controlled by the power storage monitoring unit. Further, a configuration in which means for blocking is provided in series with the switching elements 183A and 184A may be used.

＜第２実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態とスイッチング手段の切替え手法を変えたものである。以下、主として上記とは異なる構成について図２を用いて説明する。その他の構成については第１実施形態と同様であるため説明は省略する。 Second Embodiment
In this embodiment, the switching method of the switching means is changed from that of the first embodiment. Hereinafter, a configuration different from the above will be mainly described with reference to FIG. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof will be omitted.

図２は、第２実施形態のエレベーターシステム５１の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの回路図である。本実施形態のエレベーターシステ５１では、電圧モニター５２Ａ，５２Ｂによって駆動回路１０Ａ，１０Ｂへの電力供給の状態を切り替える。すなわち、電圧モニター５２Ａ，５２Ｂが切替手段及び電力検出手段となる。以下、主として電圧モニター５２Ａについて説明するが、電圧モニター５２Ｂも同様の構成である。   FIG. 2 is a circuit diagram of the drive circuits 10A and 10B of the elevator system 51 of the second embodiment. In the elevator system 51 of the present embodiment, the state of power supply to the drive circuits 10A and 10B is switched by the voltage monitors 52A and 52B. That is, the voltage monitors 52A and 52B serve as switching means and power detection means. Hereinafter, the voltage monitor 52A will be mainly described, but the voltage monitor 52B has the same configuration.

電圧モニター５２Ａは、商用電源３０と駆動回路１０Ａ間の電圧（線間電圧）を検出し、電圧が一定値以下（又は電圧ゼロ）の場合に商用電源３０から駆動回路１０Ａへの電力供給がないとして、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａ（スイッチング手段）の電力供給の状態を遮断状態に切り替える。すなわち、商用電源３０からの電力供給の有無に応じてスイッチング素子１４Ａ，１５Ａの接続状態を通電状態と遮断状態に切り替える。   The voltage monitor 52A detects the voltage (line voltage) between the commercial power supply 30 and the drive circuit 10A, and there is no power supply from the commercial power supply 30 to the drive circuit 10A when the voltage is below a certain value (or zero voltage). As described above, the power supply state of the switching elements 14A and 15A (switching means) is switched to the cut-off state. That is, the connection state of the switching elements 14A and 15A is switched between the energized state and the cut-off state depending on whether or not power is supplied from the commercial power source 30.

電圧モニター５２Ａは、例えば、コンタクター１４１Ａ，１５１Ａを有する切替回路を有し、線間電圧によってコンタクターのコイルを励磁・非励磁することでスイッチング素子１４Ａ，１５Ａの電力供給状態を切り替える。例えば、商用電源３０と駆動回路１０Ａ間の電圧がゼロの場合、電圧モニター５２Ａの切替回路のコンタクター１４１Ａ、１５１Ａが非励磁となってスイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態とする。従って、作業者は、例えば、かご２Ａの保守・点検作業を行なう場合、図示省略するブレーカー等を操作することで、商用電源３０から駆動回路１０Ａへの電力供給を遮断すれば、電圧モニター５２Ａはスイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態に切り替えるから、駆動回路１０Ａへの電力供給を完全に遮断することができる。   The voltage monitor 52A has, for example, a switching circuit having contactors 141A and 151A, and switches the power supply state of the switching elements 14A and 15A by exciting and de-exciting the coil of the contactor by the line voltage. For example, when the voltage between the commercial power supply 30 and the drive circuit 10A is zero, the contactors 141A and 151A of the switching circuit of the voltage monitor 52A are de-energized and the switching elements 14A and 15A are cut off. Therefore, for example, when performing maintenance / inspection work for the car 2A, the operator can operate the breaker (not shown) to cut off the power supply from the commercial power supply 30 to the drive circuit 10A. Since the switching elements 14A and 15A are switched to the cut-off state, the power supply to the drive circuit 10A can be cut off completely.

なお、本実施形態では、電圧モニター５２Ａ，５２Ｂは、検出した電圧に基づいてスイッチング手段を通電状態と遮断状態に切り替える構成であれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、電源モニター回路で電圧を検出し、検出した信号によってスイッチ手段を通電状態と遮断状態に切り替える回路であってもよい。   In the present embodiment, the voltage monitors 52A and 52B are not limited to the above embodiment as long as the switching means is switched between the energized state and the cut-off state based on the detected voltage. For example, it may be a circuit that detects a voltage with a power monitor circuit and switches the switch means between an energized state and a cut-off state based on the detected signal.

さらに、電圧の検出だけでなく、電流センサーを用いて商用電源３０から電力が供給されているか否かを電流で判定してもよく、検出した電流に基づいてスイッチング手段を通電状態と遮断状態に切り替える回路であってもよい。また、電力を測定することで商用電源３０から電力が供給されているか否かを電力で判定してもよい。加えて、商用電源３０から電力が供給されているか否かを検出できる装置であれば何であってもよい。   Further, not only the voltage detection but also the current sensor may be used to determine whether or not power is being supplied from the commercial power source 30. Based on the detected current, the switching means is switched between the energized state and the cut-off state. A switching circuit may be used. Moreover, you may determine with electric power whether electric power is supplied from the commercial power source 30 by measuring electric power. In addition, any device that can detect whether power is supplied from the commercial power supply 30 may be used.

＜第３実施形態＞
本実施形態では、スイッチング手段の切替え手法のさらに異なる実施形態である。以下、主として上記とは異なる構成について図３を用いて説明する。その他の構成については上記実施形態と同様であるため説明は省略する。 <Third Embodiment>
The present embodiment is a further different embodiment of the switching means switching method. Hereinafter, a configuration different from the above will be mainly described with reference to FIG. Since other configurations are the same as those in the above embodiment, description thereof is omitted.

図３は、第３実施形態のエレベーターシステム６１の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの回路図である。本実施形態のエレベーターシステム６１では、かご制御装置６２Ａ，６２Ｂによってスイッチング素子１４Ａ，１５Ａ，１４Ｂ，１５Ｂ（スイッチング手段）の電力供給の状態を切り替える。すなわち、本実施形態では、かご制御装置６２Ａ，６２Ｂが状態検出手段、切替手段となる。かご制御装置６２Ａ，６２Ｂは、ＣＰＵ、メモリ等から構成され、一般的には駆動回路１０Ａ，１０Ｂを介したモーター３Ａ，３Ｂの駆動や、かご２Ａ，２Ｂのドアの開閉等、かごの運行に関する各種制御を行なう。   FIG. 3 is a circuit diagram of the drive circuits 10A and 10B of the elevator system 61 according to the third embodiment. In the elevator system 61 of the present embodiment, the car control devices 62A and 62B switch the power supply state of the switching elements 14A, 15A, 14B, and 15B (switching means). That is, in the present embodiment, the car control devices 62A and 62B serve as state detection means and switching means. The car control devices 62A and 62B are composed of a CPU, a memory, and the like, and generally relate to driving of the car such as driving of the motors 3A and 3B via the drive circuits 10A and 10B and opening and closing of the doors of the cars 2A and 2B. Perform various controls.

かご制御装置６２Ａ，６２Ｂは、夫々の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの動作状態が正常又は異常であるかを検出する。そして、かご制御装置６２Ａ，６２Ｂは、異常と検出した駆動回路１０Ａ，１０Ｂに対して全ての電力供給の状態を遮断状態に切り替える。例えば、インバーター１３Ａ，１３Ｂの入力電圧や出力電流や内部温度等を監視することで異常の検出を行なうことができる。   The car control devices 62A and 62B detect whether the operation states of the drive circuits 10A and 10B are normal or abnormal. Then, the car control devices 62A and 62B switch all the power supply states to the cut-off state for the drive circuits 10A and 10B detected as abnormal. For example, the abnormality can be detected by monitoring the input voltage, output current, internal temperature, and the like of the inverters 13A and 13B.

そして、例えば、かご制御装置６２Ａが駆動回路１０Ａの異常を検出した場合、かご制御装置６２Ａは、その検出信号に基づいて、商用電源３０及び他の駆動回路１０Ｂからの電力の供給を遮断する。具体的には、図３に示すように、商用電源３０から駆動回路１０Ａ，１０Ｂへ夫々コンタクター６３Ａ，６３Ｂを介して電力供給可能とした構成の場合、駆動回路１０Ａの異常が検出されると、かご制御装置６２Ａは、コンタクター６３Ａを遮断状態にすると共に、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態とする。商用電源３０および他の駆動回路１０Ｂからの電力供給が遮断される。   For example, when the car control device 62A detects an abnormality in the drive circuit 10A, the car control device 62A cuts off the supply of power from the commercial power supply 30 and the other drive circuit 10B based on the detection signal. Specifically, as shown in FIG. 3, in the configuration in which power can be supplied from the commercial power supply 30 to the drive circuits 10A and 10B via the contactors 63A and 63B, respectively, when an abnormality of the drive circuit 10A is detected, The car control device 62A puts the contactor 63A in a cut-off state and puts the switching elements 14A and 15A in a cut-off state. The power supply from the commercial power supply 30 and the other drive circuit 10B is cut off.

従って、複数の駆動回路の直流部が相互接続されていても、商用電源から他の駆動回路への電力供給を遮断することなく、異常のあったかごの駆動回路にのみ商用電源及び他の駆動回路からの電力供給を遮断することができる。従って、異常発生時等において、異常のあったかごへの電力供給が遮断されるから、保守・点検作業を迅速に開始することができる。   Therefore, even if the DC parts of a plurality of drive circuits are interconnected, the commercial power supply and other drive circuits are only connected to the drive circuit of the car in which there is an abnormality without interrupting the power supply from the commercial power supply to the other drive circuits. The power supply from can be cut off. Accordingly, when an abnormality occurs, the power supply to the car having the abnormality is cut off, so that maintenance / inspection work can be started quickly.

＜第４実施形態＞
本実施形態は、スイッチング手段の切替え手法のさらに異なる実施形態である。以下、主として上記とは異なる構成について図４を用いて説明する。その他の構成については上記実施形態と同様であるため説明は省略する。 <Fourth embodiment>
The present embodiment is a further different embodiment of the switching means switching method. Hereinafter, a configuration different from the above will be mainly described with reference to FIG. Since other configurations are the same as those in the above embodiment, description thereof is omitted.

図４は、本発明の実施形態のエレベーターシステム７１の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの回路図である。本実施形態のエレベーターシステム７１では、かご制御装置７２Ａ，７２Ｂから各駆動回路１０Ａ，１０Ｂ（インバーター１３Ａ，１３Ｂ）への運転指令に基づいて、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａ，１４Ｂ，１５Ｂ（スイッチング手段）の接続状態を切り替えるようにしている。すなわち、本実施形態では、かご制御装置６２Ａ，６２Ｂが状態検出手段、切替手段となる。かご制御装置７２Ａ，７２Ｂは、ＣＰＵ、メモリ等から構成され、一般的には駆動回路１０Ａ，１０Ｂを介したモーター３Ａ，３Ｂの駆動や、かご２Ａ，２Ｂのドアの開閉等、かごの運行に関する各種制御を行なう。   FIG. 4 is a circuit diagram of the drive circuits 10A and 10B of the elevator system 71 according to the embodiment of the present invention. In the elevator system 71 of the present embodiment, the switching elements 14A, 15A, 14B, and 15B (switching means) are based on the operation commands from the car control devices 72A and 72B to the drive circuits 10A and 10B (inverters 13A and 13B). The connection status is switched. That is, in the present embodiment, the car control devices 62A and 62B serve as state detection means and switching means. The car control devices 72A and 72B are composed of a CPU, a memory, and the like, and generally relate to driving of the car such as driving of the motors 3A and 3B via the drive circuits 10A and 10B and opening and closing of the doors of the cars 2A and 2B. Perform various controls.

そして、かご制御装置７２Ａ，７２Ｂは、モーター３Ａ，３Ｂを駆動に際して、各インバーター１３Ａ，１３Ｂに運転指令を出力する。この運転指令が出力されている間、すなわち、モーター３Ａが駆動している間は、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを通電状態、モーター３Ｂが駆動している間は、スイッチング素子１４Ｂ，１５Ｂを通電状態とし、駆動回路１０Ａ，１０Ｂから他方の駆動回路へ回生電力の供給を可能とする。   The car control devices 72A and 72B output operation commands to the inverters 13A and 13B when driving the motors 3A and 3B. While this operation command is output, that is, while the motor 3A is being driven, the switching elements 14A and 15A are energized, and while the motor 3B is being driven, the switching elements 14B and 15B are energized. The regenerative power can be supplied from the drive circuits 10A and 10B to the other drive circuit.

一方、かご制御装置７２Ａが運行指令を出力していない場合、すなわち、モーター３Ａが駆動せず、かご２Ａが停止している場合には、電力消費は少ないため、回生電力の供給を受ける必要はない。このため、かご制御装置７２Ａは、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態とする。かご制御装置７２Ｂについても同様である。なお、これら場合であっても、商業電源３０からの電力供給は続けられる。   On the other hand, when the car control device 72A does not output an operation command, that is, when the motor 3A is not driven and the car 2A is stopped, the power consumption is small, so it is necessary to receive the supply of regenerative power. Absent. For this reason, the car control device 72A puts the switching elements 14A and 15A into a cut-off state. The same applies to the car control device 72B. Even in these cases, power supply from the commercial power supply 30 is continued.

例えば、かご２Ａを上昇させる（モーター３Ａを駆動する）場合、かご制御装置７２は、インバーター１３Ａに運転指令を出力するとともに、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを通電状態にする。これにより、駆動回路１０Ａから他の駆動回路１０Ｂへの回生電力の供給や、他の駆動回路１０Ｂから駆動回路１０Ａへの回生電力の供給が可能になる。一方、モーター３Ａを停止させた場合には、かご制御装置７２Ａは、インバーター１３Ａへの運転指令を停止するとともに、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態にする。これにより、他の駆動回路１０Ｂから駆動回路１０Ａへの電力供給を遮断することができる。   For example, when raising the car 2A (driving the motor 3A), the car control device 72 outputs an operation command to the inverter 13A and turns on the switching elements 14A and 15A. As a result, regenerative power can be supplied from the drive circuit 10A to the other drive circuit 10B, and regenerative power can be supplied from the other drive circuit 10B to the drive circuit 10A. On the other hand, when the motor 3A is stopped, the car control device 72A stops the operation command to the inverter 13A and puts the switching elements 14A and 15A into a cut-off state. Thereby, the power supply from the other drive circuit 10B to the drive circuit 10A can be cut off.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。   The above description is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or limiting the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

たとえば、上記各実施形態では、スイッチング手段の電力供給の状態の切替えの構成が異なっているが、各実施形態の構成を適宜組み合わせてもよい。   For example, in each of the above embodiments, the configuration of switching the power supply state of the switching means is different, but the configuration of each embodiment may be combined as appropriate.

また、上述の各実施形態では、かごが２基のエレベーターシステムについて説明しているが、３基以上のかごを有するエレベーターシステムに本発明を適用することで、回生電力の有効利用を促進できる利点がある。   In each of the above-described embodiments, the elevator system having two cars has been described. However, by applying the present invention to an elevator system having three or more cars, an advantage that the effective use of regenerative power can be promoted. There is.

さらに、昇降機構は、上記したとおり、上下併設されたエスカレーターシステムにも適用できることは勿論である。さらに、エレベーターとエスカレーターを組み合わせたシステムに適用できることも勿論のことである。   Further, as described above, the elevating mechanism can of course be applied to an escalator system that is provided on the upper and lower sides. Furthermore, it is needless to say that the present invention can be applied to a system that combines an elevator and an escalator.

１，５１，６１，７１ エレベーターシステム
２Ａ，２Ｂ かご
３Ａ，３Ｂ モーター
１０Ａ，１０Ｂ 駆動回路
１１Ａ，１１Ｂ コンバーター
１３Ａ，１３Ｂ インバーター
１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ スイッチング素子（スイッチング手段）
１６Ａ，１６Ｂ ブレーカー
３０ 電源
５２ 電圧モニター
６２Ａ，６２Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ かご制御装置 1, 51, 61, 71 Elevator system 2A, 2B Car 3A, 3B Motor 10A, 10B Drive circuit 11A, 11B Converter 13A, 13B Inverter 14A, 14B, 15A, 15B Switching element (switching means)
16A, 16B Breaker 30 Power supply 52 Voltage monitor 62A, 62B, 72A, 72B Car control device

Claims (5)

かご毎に配設されたモーターを駆動してかごの昇降を行なうエレベーターシステム又はエスカレーター毎に配設されたモーターを駆動してステップの昇降を行なうエスカレーターシステムからなる昇降機構において、
前記各モーターに電力を供給する電源と、
前記モーター毎に接続され、前記電源から前記モーターに直流電力を供給する直流部を経由して電力を供給する駆動回路を有し、
前記駆動回路は夫々、
他の直流部との接続状態を通電状態と遮断状態とに切り替えるスイッチング手段と、
前記スイッチング手段の前記接続状態を切り替える切替手段と、
を具えることを特徴とする昇降機構。 In an elevating mechanism comprising an elevator system that drives a motor arranged for each car to raise and lower the car or an escalator system that drives a motor arranged for each escalator to raise and lower a step,
A power source for supplying power to each of the motors;
A drive circuit that is connected to each motor and that supplies power via a DC unit that supplies DC power from the power source to the motor;
The drive circuits are respectively
Switching means for switching the connection state with the other DC part between the energized state and the cut-off state;
Switching means for switching the connection state of the switching means;
A lifting mechanism characterized by comprising: 前記駆動回路への前記電源からの電力の供給状態を検出する電力検出手段を具え、
前記切替手段は、前記電源からの電力が供給されていない前記駆動回路のスイッチング手段を遮断状態に切り替える、
請求項１に記載の昇降機構。 Comprising power detection means for detecting a supply state of power from the power source to the drive circuit;
The switching means switches the switching means of the drive circuit to which the power from the power source is not supplied to a cut-off state.
The lifting mechanism according to claim 1. 前記駆動回路に夫々配設され、前記駆動回路の動作状態を検出する状態検出手段を具え、
前記状態検出手段が、前記駆動回路を異常状態であると検出すると、前記切替手段は、前記スイッチング手段を前記遮断状態に切り替える、
請求項１又は請求項２に記載の昇降機構。 Each provided in the drive circuit, comprising state detection means for detecting the operation state of the drive circuit,
When the state detection unit detects that the drive circuit is in an abnormal state, the switching unit switches the switching unit to the cutoff state.
The lifting mechanism according to claim 1 or 2. 前記切替手段は、前記モーターが駆動していない駆動回路に対し、前記スイッチング手段を遮断状態に切り替える、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の昇降機構。 The switching means switches the switching means to a cut-off state for a drive circuit not driven by the motor.
The elevating mechanism according to any one of claims 1 to 3. 請求項１に記載のエレベーターシステム又はエスカレーターシステムからなる昇降機構の電力供給制御方法であって、
所定の条件に応じて前記スイッチング手段を動作させて、前記駆動回路の直流部と前記他の駆動回路の直流部との接続状態を、通電状態と遮断状態に切り替える、
ことを特徴とする昇降機構の電力供給制御方法。 A power supply control method for a lifting mechanism comprising the elevator system or escalator system according to claim 1,
The switching means is operated according to a predetermined condition, and the connection state between the direct current unit of the drive circuit and the direct current unit of the other drive circuit is switched between an energized state and a cut-off state.
A power supply control method for an elevating mechanism.
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