JP4837272B2 - Elevator control device - Google Patents

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JP4837272B2 JP2004293946A JP2004293946A JP4837272B2 JP 4837272 B2 JP4837272 B2 JP 4837272B2 JP 2004293946 A JP2004293946 A JP 2004293946A JP 2004293946 A JP2004293946 A JP 2004293946A JP 4837272 B2 JP4837272 B2 JP 4837272B2
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Description

この発明は、エレベーターの電源供給が断たれても可能な限りエレベーターを運転することができ、乗客の利便性を向上させることができるエレベーターの制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device that can operate an elevator as much as possible even if power supply to the elevator is cut off, and can improve the convenience for passengers.

従来のエレベーターの制御装置においては、エレベーター群の運行条件に基づく電力需要が予め設定されているコンバータの電力量を越えても、直流電源となるコンバータの容量および受電設備容量を増加することなく、複数台のエレベーターを円滑に制御する(例えば、特許文献1参照)。   In the conventional elevator control device, even if the power demand based on the operating conditions of the elevator group exceeds the preset power amount of the converter, without increasing the capacity of the converter that becomes a DC power source and the power receiving facility capacity, A plurality of elevators are smoothly controlled (see, for example, Patent Document 1).

特開2001−171921号公報JP 2001-171921 A

従来のエレベーターの制御装置では、交流を直流に変換するコンバータの台数を減らすことができるというメリットがあるが、一般的には1台のエレベーターに1つずつコンバータを有するエレベーターシステムとなっている。また、複数台のエレベーターを1つのコンバータにより電源供給を行なう場合、交流電源が断たれたり、交流電源とコンバータの間で地絡等の故障が発生した場合や、コンバータに故障が発生した場合に、全てのエレベーターを通常速度で運転できなくなるというサービスの低下を招く要因となっていた。   Conventional elevator control devices have the advantage that the number of converters that convert alternating current to direct current can be reduced, but in general, an elevator system has one converter in each elevator. Also, when supplying power to multiple elevators with a single converter, when AC power is cut off, when a fault such as a ground fault occurs between the AC power supply and the converter, or when a converter has failed As a result, it was a factor that caused a decline in service that all elevators could not be driven at normal speed.

また、エレベーターの電源供給が遮断されると、自家発電機等の設備を有しない建物においては、エレベーターを運転することができなくなる。よって要求に応じて停電時のかご内乗客を救出する目的で、直流母線部にバッテリから電源を供給して、低速で運転することができる装置が設けられたりする。この場合、バッテリが一次電池の場合、その容量や回生電力の処理方法が課題であり、通常時のように高速にエレベーターを運転することを妨げる要因となっていた。   Further, when the power supply to the elevator is cut off, the elevator cannot be operated in a building that does not have facilities such as a private generator. Therefore, for the purpose of rescuing passengers in the car at the time of a power failure as required, a device that can be operated at a low speed by supplying power from the battery to the DC bus is provided. In this case, when the battery is a primary battery, the capacity and the method of processing regenerative power are problems, which are factors that hinder the operation of the elevator at high speed as usual.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの電源供給が遮断された場合や、電源供給ラインの故障が発生した場合においても、エレベーターを極力止めること無く運転することができるエレベーターの制御装置を得るものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to stop the elevator as much as possible even when the power supply to the elevator is cut off or when a failure occurs in the power supply line. An elevator control device that can be operated without any problems is obtained.

この発明に係るエレベーターの制御装置は、交流電源を直流電圧に変換する第1及び第2のコンバータと、前記第1のコンバータからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換し第1の交流電動機を駆動する第1のインバータと、前記第2のコンバータからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換し第2の交流電動機を駆動する第2のインバータとを備えたエレベーターの制御装置であって、前記第1のコンバータ及び前記第1のインバータの間の第1の直流母線部に設けられ、前記第1の直流母線部の一対の母線の一方と、前記第2のコンバータ及び前記第2のインバータの間の第2の直流母線部の一対の母線の一方に接続された第3の母線間接続線とを切り替える第1の切替手段と、前記第1の直流母線部に設けられ、前記第1の直流母線部の一対の母線の他方と、前記第2の直流母線部の一対の母線の他方に接続された第4の母線間接続線とを切り替える第2の切替手段と、前記第2の直流母線部に設けられ、前記第1の直流母線部の一対の母線の一方に接続された第1の母線間接続線と、前記第2の直流母線部の一対の母線の一方とを切り替える第の切替手段と、前記第2の直流母線部に設けられ、前記第1の直流母線部の一対の母線の他方に接続された第2の母線間接続線と、前記第2の直流母線部の一対の母線の他方とを切り替える第4の切替手段と、前記第1の直流母線部の前記第1のコンバータと前記第1及び第2の切替手段との間で一対の母線の一方及び他方間に接続された第1の平滑コンデンサと、前記第2の直流母線部の前記第2のコンバータと前記第3及び第4の切替手段との間で一対の母線の一方及び他方間に接続された第2の平滑コンデンサと、前記第1の平滑コンデンサの充電電圧が所定の電圧よりも低い場合、あるいは高い場合には前記第1の直流母線部に異常が発生したことを検出し、前記第2の平滑コンデンサの充電電圧が所定の電圧である場合には前記第2の直流母線部が正常と判断し、異常の発生した前記第1の直流母線部を切り離し、正常な前記第2の直流母線部から前記第1のインバータに電力を供給できるように、制御信号により前記第1及び第2の切替手段を操作して、前記第2の直流母線部と前記第1のインバータを接続する直流母線電圧異常検出手段とを設けたものである。 The elevator control apparatus according to the present invention includes first and second converters that convert an AC power source into a DC voltage, and a DC voltage from the first converter that is converted into an AC voltage having a variable voltage and a variable frequency. Elevator comprising: a first inverter for driving a second AC motor; and a second inverter for converting a DC voltage from the second converter into a variable voltage and a variable frequency AC voltage to drive the second AC motor. The control device is provided in a first DC bus section between the first converter and the first inverter, and one of a pair of bus bars of the first DC bus section , and the second A first switching means for switching a third inter-bus connecting line connected to one of a pair of buses of a second DC bus between the converter and the second inverter; and the first DC bus Provided in Second switching means for switching between the other of the pair of buses of the first DC bus part and the fourth inter-bus connection line connected to the other of the pair of buses of the second DC bus part; the second provided to the DC bus section, a first bus connection between line connected to one of a pair of bus bars of the first DC bus portion, a pair of bus bars of the second DC bus unit A third switching means for switching between the first bus, a second inter-bus connecting line provided in the second DC bus portion and connected to the other of the pair of buses of the first DC bus portion; A fourth switching means for switching between the other of the pair of buses of the two DC bus sections, and a pair of the first converter and the first and second switching means of the first DC bus section. A first smoothing capacitor connected between one and the other of the busbars, and the second of the second DC busbar section. The second smoothing capacitor connected between one and the other of the pair of buses between the converter and the third and fourth switching means, and the charging voltage of the first smoothing capacitor is lower than a predetermined voltage Or when it is high, it is detected that an abnormality has occurred in the first DC bus, and when the charging voltage of the second smoothing capacitor is a predetermined voltage, the second DC bus is It is determined that the first DC bus section where the abnormality has occurred is disconnected, and power is supplied to the first inverter from the normal second DC bus section . 2 switching means is provided to provide a DC bus voltage abnormality detecting means for connecting the second DC bus section and the first inverter.

この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの電源供給が遮断された場合や、電源供給ラインの故障が発生した場合においても、エレベーターを極力止めること無く運転することができるという効果を奏する。   The elevator control device according to the present invention has an effect that the elevator can be operated without stopping as much as possible even when the power supply to the elevator is interrupted or when a failure occurs in the power supply line.

実施の形態1.
この発明の実施の形態1に係るエレベーターの制御装置について図1及び図2を参照しながら説明する。図1及び図2は、この発明の実施の形態1に係るエレベーターの制御装置の構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Embodiment 1 FIG.
An elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 are diagrams showing a configuration of an elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, in each figure, the same code | symbol shows the same or equivalent part.

図1において、交流電源1と、交流電源1を直流電圧に変換するコンバータ2と、コンバータ2からの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換するインバータ3、3aと、インバータ3、3aによって駆動される交流電動機4、4aとが設けられている。   In FIG. 1, an AC power source 1, a converter 2 that converts the AC power source 1 into a DC voltage, inverters 3 and 3a that convert the DC voltage from the converter 2 into a variable voltage and a variable frequency AC voltage, and inverters 3 and 3a AC motors 4 and 4a are provided.

また、各号機の直流母線部8、8aには、切替手段5p、5n、5pa、5naと、母線間接続線70p、70n、70pa、70naと、平滑コンデンサ7、7aが設けられ、さらに、電圧検出器、比較器等から構成される直流母線電圧異常検出手段75が設けられている。なお、電源引き込み線80には、主接触器60が設けられている。   Further, the switching means 5p, 5n, 5pa, 5na, inter-bus connecting lines 70p, 70n, 70pa, 70na, smoothing capacitors 7, 7a, and smoothing capacitors 7, 7a are provided in the DC bus sections 8, 8a of each unit. A DC bus voltage abnormality detecting means 75 composed of a detector, a comparator and the like is provided. A main contactor 60 is provided in the power supply lead-in line 80.

つぎに、この実施の形態1に係るエレベーターの制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。   Next, the operation of the elevator control apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.

図1では、エレベーターが2台(1号機、2号機)設置された例を示す。例えば、1号機の直流母線部8に異常が発生した場合に、直流母線電圧異常検出手段75により異常が検出される。つまり、直流母線電圧異常検出手段75は、1号機の平滑コンデンサ7の充電電圧が所定の電圧よりも低い場合、あるいは高い場合には直流母線部8に異常が発生したことを検出する。   FIG. 1 shows an example in which two elevators (No. 1 and No. 2) are installed. For example, when an abnormality occurs in the DC bus portion 8 of the first unit, the abnormality is detected by the DC bus voltage abnormality detection means 75. That is, the DC bus voltage abnormality detection means 75 detects that an abnormality has occurred in the DC bus section 8 when the charging voltage of the smoothing capacitor 7 of the first car is lower or higher than a predetermined voltage.

この時、直流母線電圧異常検出手段75は、2号機の直流母線部8aの異常の有無をチェックする。つまり、直流母線電圧異常検出手段75は、2号機の平滑コンデンサ7aの充電電圧が所定の電圧よりも低い場合、あるいは高い場合には直流母線部8aに異常が発生したことを検出する。   At this time, the DC bus voltage abnormality detecting means 75 checks whether there is an abnormality in the DC bus section 8a of the second machine. That is, the DC bus voltage abnormality detecting means 75 detects that an abnormality has occurred in the DC bus portion 8a when the charging voltage of the smoothing capacitor 7a of the second machine is lower or higher than a predetermined voltage.

2号機の直流母線部8aが正常であれば、直流母線電圧異常検出手段75は、制御信号により1号機の切替手段5p、5nを操作して、異常の発生した直流母線部8を切り離し、正常な2号機の直流母線部8aから母線間接続線70pa、70naを介して1号機のインバータ3に電力を供給できるようにする。   If the DC bus part 8a of Unit 2 is normal, the DC bus voltage abnormality detection means 75 operates the switching means 5p, 5n of Unit 1 by the control signal to disconnect the DC bus part 8 where the abnormality has occurred, and is normal The power can be supplied to the inverter 3 of the first machine from the DC bus part 8a of the second machine via the inter-bus connection lines 70pa and 70na.

上記のような手段(切替手段5p、5n、5pa、5na、母線間接続線70p、70n、70pa、70na、直流母線電圧異常検出手段75)を用いることにより、自号機の直流母線部に異常が発生した場合でも、正常な他号機の直流母線部から自号機のインバータヘの電力供給が可能になり、エレベーターを停止させることなく、全てのエレベーターを運転することができる。   By using the above means (switching means 5p, 5n, 5pa, 5na, inter-bus connecting lines 70p, 70n, 70pa, 70na, DC bus voltage abnormality detecting means 75), there is an abnormality in the DC bus section of the own machine. Even if it occurs, it becomes possible to supply power from the normal DC bus section of the other machine to the inverter of the own machine, and all elevators can be operated without stopping the elevators.

また、図1では1つのコンバータ2から2台のエレベーターに電力を供給するエレベーターシステムについて説明をしたが、図2に示すように、コンバータ2、2aが号機毎に独立したエレベーターシステムにおいても、図1で説明した切替手段5p、5n、5pa、5na、母線間接続線70p、70n、70pa、70na、直流母線電圧異常検出手段75を用いることにより、各コンバータ2、2aや、各エレベーターの電源引き込み線80の異常発生時にも同様の効果が期待できる。   Moreover, although FIG. 1 demonstrated the elevator system which supplies electric power to two elevators from one converter 2, as shown in FIG. 2, even in an elevator system in which converters 2 and 2a are independent for each unit, FIG. By using the switching means 5p, 5n, 5pa, 5na, the inter-bus connecting lines 70p, 70n, 70pa, 70na, and the DC bus voltage abnormality detecting means 75 described in 1 above, the power supply of each converter 2, 2a and each elevator is drawn. A similar effect can be expected when the line 80 is abnormal.

この実施の形態1によれば、エレベーターの電源が供給されなくなった非常時にエレベーターを極力止めることなく高速で運転でき、また大きなバックアップ電源回路を必要としない。   According to the first embodiment, the elevator can be operated at a high speed without stopping as much as possible in an emergency when the elevator power is not supplied, and a large backup power supply circuit is not required.

実施の形態2.
この発明の実施の形態2に係るエレベーターの制御装置について図3を参照しながら説明する。図3は、この発明の実施の形態2に係るエレベーターの制御装置の構成を示す図である。
Embodiment 2. FIG.
An elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to Embodiment 2 of the present invention.

図3において、交流電源1と、交流電源1を直流電圧に変換するコンバータ2、2aと、コンバータ2、2aからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換するインバータ3、3aと、インバータ3、3aによって駆動される交流電動機4、4aとが設けられている。   In FIG. 3, an AC power source 1, converters 2, 2 a that convert the AC power source 1 into a DC voltage, and inverters 3, 3 a that convert the DC voltage from the converters 2, 2 a into a variable voltage and a variable frequency AC voltage, AC motors 4 and 4a driven by inverters 3 and 3a are provided.

また、交流電源1aと、交流電源1aを直流電圧に変換するコンバータ2b、2cと、コンバータ2b、2cからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換するインバータ3b、3cと、インバータ3b、3cによって駆動される交流電動機4b、4cとが設けられている。   Also, the AC power source 1a, the converters 2b and 2c that convert the AC power source 1a into a DC voltage, the inverters 3b and 3c that convert the DC voltage from the converters 2b and 2c into a variable voltage and a variable frequency AC voltage, and an inverter 3b AC motors 4b and 4c driven by 3c are provided.

さらに、直流母線部8〜8cを各号機間で繋ぐ母線間接続線70p、70nと、母線間接続線70p、70nに、各エレベーターの直流母線部8〜8cを接続したり、切り離ししたりする接触器71a、71b、71cが設けられている。   Furthermore, the DC bus sections 8 to 8c of each elevator are connected to or disconnected from the bus connecting lines 70p and 70n that connect the DC bus sections 8 to 8c between the units, and the bus connecting lines 70p and 70n. Contactors 71a, 71b, 71c are provided.

なお、電源引き込み線80には、主接触器60、60aが設けられている。電源引き込み線80aには、主接触器60b、60cが設けられている。各号機の直流母線部8〜8cには、平滑コンデンサ7〜7cがそれぞれ設けられている。また、図示していないが、交流電源1、1aの停電を検出する停電検出手段と、接触器71a、71b、71cの開閉を制御する接触器制御手段が設けられている。   The power lead-in line 80 is provided with main contactors 60 and 60a. Main contactors 60b and 60c are provided on the power lead-in wire 80a. Smoothing capacitors 7 to 7c are respectively provided in the DC bus sections 8 to 8c of each unit. Moreover, although not shown in figure, the power failure detection means which detects the power failure of AC power supplies 1 and 1a, and the contactor control means which controls opening / closing of the contactors 71a, 71b, 71c are provided.

つぎに、この実施の形態2に係るエレベーターの制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。   Next, the operation of the elevator control apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.

停電検出手段が、例えば、電源引き込み線80における地絡等により交流電源1の停電を検出すると、接触器制御手段は、制御信号により、開いている接触器71a、71b、71cを閉じて接続し、交流電源1aから1号機、2号機のインバータ3、3aへ電力を供給できるようにする。   When the power failure detection means detects a power failure of the AC power supply 1 due to, for example, a ground fault in the power lead-in line 80, the contactor control means closes and connects the open contactors 71a, 71b, 71c with a control signal. The power can be supplied from the AC power source 1a to the inverters 3 and 3a of the first and second units.

この実施の形態2のように、電源供給の1回線が遮断された非常時のみ接触器71a、71b、71cを必要に応じて接続することができるようにすれば、自号機で停電が発生した場合でも、正常な他号機の直流母線部から自号機のインバータヘの電力供給が可能になり、エレベーターを停止させることなく、全てのエレベーターを運転することができる。   If the contactors 71a, 71b, 71c can be connected as needed only in an emergency when one line of power supply is cut off as in the second embodiment, a power failure occurs in the own machine. Even in this case, it is possible to supply power from the normal DC bus of the other machine to the inverter of the own machine, and all elevators can be operated without stopping the elevators.

この実施の形態2によれば、エレベーターの電源が供給されなくなった非常時にエレベーターを極力止めることなく高速で運転でき、また大きなバックアップ電源回路を必要としない。   According to the second embodiment, the elevator can be operated at high speed without stopping as much as possible in an emergency when the elevator power is not supplied, and a large backup power supply circuit is not required.

実施の形態3.
この発明の実施の形態3に係るエレベーターの制御装置について図4及び図5を参照しながら説明する。図4は、この発明の実施の形態3に係るエレベーターの制御装置の構成を示す図である。また、図5は、この発明の実施の形態3に係るエレベーターの制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
Embodiment 3 FIG.
An elevator control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

図4において、交流電源1と、交流電源1を直流電圧に変換するコンバータ2、2aと、コンバータ2、2aからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換するインバータ3、3aと、インバータ3、3aによって駆動される交流電動機4、4aとが設けられている。   In FIG. 4, an AC power source 1, converters 2 and 2 a that convert the AC power source 1 into a DC voltage, and inverters 3 and 3 a that convert the DC voltage from the converters 2 and 2 a into a variable voltage and a variable frequency AC voltage; AC motors 4 and 4a driven by inverters 3 and 3a are provided.

また、各号機の直流母線部8、8aには、母線間接続線70p、70nと、平滑コンデンサ7、7aが設けられている。なお、電源引き込み線80には、主接触器60、60aが設けられている。また、図示していないが、交流電源1の停電を検出する停電検出手段と、直流母線部8、8aの直流母線電圧を監視し、インバータ3、3aを動作してエレベーターの運転制御を行う監視制御手段が設けられている。   In addition, the DC bus sections 8 and 8a of each unit are provided with inter-bus connecting lines 70p and 70n and smoothing capacitors 7 and 7a. The power lead-in line 80 is provided with main contactors 60 and 60a. Although not shown, a power failure detection means for detecting a power failure of the AC power supply 1 and a DC bus voltage of the DC bus sections 8 and 8a are monitored, and the inverters 3 and 3a are operated to control the operation of the elevator. Control means are provided.

つぎに、この実施の形態3に係るエレベーターの制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。   Next, the operation of the elevator control apparatus according to the third embodiment will be described with reference to the drawings.

上記の実施の形態1及び2では、各号機の直流母線部を繋ぐことにより得られる効果について説明した。   In Embodiments 1 and 2 described above, the effects obtained by connecting the DC buses of each unit have been described.

この実施の形態3では、完全にエレベーターヘの電源供給が遮断された場合を考える。この場合でも、回生運転については、外からの電力供給なしに可能であるが、回生電力の処理ができなければ、母線電圧が上昇しつづけて機器を破損することになる。回生電力が大きくならないように低速で動かすことも考えられるが、エレベーターの運行効率を落とす結果となる。   In this Embodiment 3, the case where the power supply to an elevator is completely interrupted is considered. Even in this case, the regenerative operation can be performed without supplying power from the outside. However, if the regenerative power cannot be processed, the bus voltage will continue to rise and the device will be damaged. Although it may be possible to move the regenerative power at a low speed so that the regenerative power does not become large, the result is that the operation efficiency of the elevator is reduced.

そこで、この実施の形態3では、直流母線部が繋がった他号機で回生電力を消費する制御装置とする。図4において、例えば、1号機のエレベーターを通常運転号機とし、2号機を回生電力処理号機とする。   Therefore, in the third embodiment, a control device that consumes regenerative power in another machine connected to the DC bus is used. In FIG. 4, for example, the elevator of No. 1 is a normal operation number, and No. 2 is a regenerative power processing number.

停電検出手段が、例えば、電源引き込み線80における地絡等により交流電源1の停電を検出した場合に、監視制御手段は、1号機のエレベーターを下降(回生)運転させる。図5(a)は、1号機がかご内定格負荷にて、下降運転を行なう回生運転モードのエレベーター速度を示している。   When the power failure detection means detects a power failure of the AC power supply 1 due to, for example, a ground fault in the power supply lead-in line 80, the supervisory control means causes the elevator of Unit 1 to descend (regenerate). FIG. 5A shows the elevator speed in the regenerative operation mode in which Unit 1 performs the descent operation at the rated load in the car.

この場合の1号機のインバータ3の出力を図5(b)に示す。監視制御手段は、2号機の直流母線部8aの直流母線電圧を監視する。母線間接続線70p、70nにより直流母線部8、8aが繋がれているので、1号機の直流母線部8の直流母線電圧を監視してもよい。   FIG. 5B shows the output of the inverter 3 of the first machine in this case. The monitoring control means monitors the DC bus voltage of the DC bus section 8a of the second machine. Since the DC bus sections 8 and 8a are connected by the inter-bus connecting lines 70p and 70n, the DC bus voltage of the DC bus section 8 of the first unit may be monitored.

1号機が回生運転モードに入り、図5(c)に示すように、直流母線電圧が上昇を開始して基準となる電圧(所定の電圧)を超えた場合に、監視制御手段は、2号機のインバータ3aを動作する。図5(d)に示すように、2号機のインバータ3aから電動機4aへ、回生電力を消費するように通電を開始して、1号機からの回生電力を熱として放出する。   When the first machine enters the regenerative operation mode and the DC bus voltage starts to rise and exceeds the reference voltage (predetermined voltage) as shown in FIG. The inverter 3a is operated. As shown in FIG. 5 (d), energization is started from the No. 2 inverter 3a to the electric motor 4a so as to consume the regenerative power, and the regenerative power from the No. 1 machine is released as heat.

通電だけでは回生電力が消費できずに直流母線電圧が大きく上昇する場合は、監視制御手段は、2号機のエレベーターを力行運転させて回生電力を位置エネルギーに交換する。   When the DC bus voltage rises greatly without being able to consume regenerative power only by energization, the supervisory control means operates the elevator of Unit 2 in power running to exchange the regenerative power with potential energy.

この実施の形態3によれば、エレベーターの電源が供給されなくなった非常時にエレベーターを極力止めることなく高速で運転でき、また大きなバックアップ電源回路を必要としない。なお、図4では2つのコンバータ2、2aの例を示しているが、1つのコンバータの場合も同様である。   According to the third embodiment, the elevator can be operated at a high speed without stopping as much as possible in an emergency when the elevator power is not supplied, and a large backup power supply circuit is not required. Although FIG. 4 shows an example of two converters 2 and 2a, the same applies to the case of one converter.

実施の形態4.
この発明の実施の形態4に係るエレベーターの制御装置について説明する。この実施の形態4に係るエレベーターの制御装置の構成は、上記実施の形態3と同様である。
Embodiment 4 FIG.
An elevator control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described. The configuration of the elevator control device according to the fourth embodiment is the same as that of the third embodiment.

上記の実施の形態3では、他号機を動かして回生電力を処理することについて説明したが、母線間接続線70p、70nを用いてエレベーターの力行運転時に電力を供給することも可能である。   In the above-described third embodiment, it has been described that the regenerative power is processed by moving the other car, but it is also possible to supply power during the power running operation of the elevator using the inter-bus connecting lines 70p and 70n.

例えば、1号機のエレベーターを力行運転したい場合、2号機のエレベーターを回生運転することにより、母線間接続線70p、70nを介して1号機に電力を供給して通常運転を行なう。この様に号機間で電力の享受を行なうことにより、外部からの電力供給が無くてもエレベーターを動かすことができる。   For example, when it is desired to power-operate the elevator of No. 1, the elevator of No. 2 is regeneratively operated to supply electric power to the No. 1 machine via the bus-to-bus connecting lines 70p and 70n and perform normal operation. In this way, by enjoying the power between the units, the elevator can be moved without any external power supply.

すなわち、停電検出手段が、例えば、電源引き込み線80における地絡等により交流電源1の停電を検出した場合に、1号機のエレベーターを力行運転したい場合、監視制御手段は、2号機のエレベーターを回生運転させることにより1号機に電力を供給する。監視制御手段は、1号機の直流母線部8の直流母線電圧を監視する。1号機が回生運転モードに入り、直流母線電圧が上昇を開始して基準となる電圧(所定の電圧)を超えた場合に、監視制御手段は、2号機のエレベーターを力行運転させることにより、直流母線部8、8aを一定の電圧に保つ。   That is, when the power failure detection means detects, for example, a power failure of the AC power supply 1 due to a ground fault or the like in the power supply lead-in line 80, the supervisory control means regenerates the second machine elevator. Electric power is supplied to Unit 1 by operating. The monitoring control means monitors the DC bus voltage of the DC bus section 8 of the first machine. When Unit 1 enters the regenerative operation mode and the DC bus voltage starts to rise and exceeds the reference voltage (predetermined voltage), the supervisory control means operates the elevator of Unit 2 by power running. The bus bars 8 and 8a are kept at a constant voltage.

この実施の形態4によれば、エレベーターの電源が供給されなくなった非常時にエレベーターを極力止めることなく高速で運転でき、また大きなバックアップ電源回路を必要としない。   According to the fourth embodiment, the elevator can be operated at a high speed without stopping the elevator as much as possible in an emergency when the elevator power is not supplied, and a large backup power supply circuit is not required.

実施の形態5.
この発明の実施の形態5に係るエレベーターの制御装置について説明する。この実施の形態5に係るエレベーターの制御装置の構成は、上記実施の形態3と同様である。
Embodiment 5 FIG.
An elevator control apparatus according to Embodiment 5 of the present invention will be described. The configuration of the elevator control device according to the fifth embodiment is the same as that of the third embodiment.

上記の実施の形態3や実施の形態4では、運転したいエレベーター以外の他号機を回生処理号機に設定したため、他号機の運行を制約してしまい、場合によっては通常サービスから切り離しする必要があった。   In the above-mentioned Embodiment 3 and Embodiment 4, since the other unit other than the elevator to be operated is set as the regenerative processing unit, the operation of the other unit is restricted, and in some cases, it is necessary to disconnect from the normal service. .

この実施の形態5では、電源供給が遮断された場合に、直流母線部が繋がった複数のエレベーターシステムにおいて、エレベーター1台分の回生電力消費回路と電力供給回路を有することを特徴としている。上記回生電力消費回路は、例えば切替スイッチ(図示せず)を介して各号機の直流母線部に接続されており、上記切替スイッチを切り替えることにより各号機の直流母線部に接続することができる。上記電力供給回路も同様である。停電検出手段が、例えば、電源引き込み線80における地絡等により交流電源1の停電を検出した場合に、1号機のエレベーターを回生運転したい場合、監視制御手段は、1号機のエレベーターを回生運転させて直流母線部8の直流母線電圧を監視する。この直流母線電圧が上昇を開始して基準となる電圧(所定の電圧)を超えた場合に、監視制御手段は、回生電力を消費するように上記切替スイッチを切り替えることにより上記回生電力消費回路に通電する。また、交流電源1の停電時に、1号機のエレベーターを力行運転したい場合、監視制御手段は、上記切替スイッチを切り替えることにより上記電力供給回路を接続し、1号機に電力を供給する。   The fifth embodiment is characterized in that, when power supply is interrupted, a plurality of elevator systems connected to a DC bus section have a regenerative power consuming circuit and a power supply circuit for one elevator. The regenerative power consuming circuit is connected to the DC bus portion of each unit via, for example, a changeover switch (not shown), and can be connected to the DC bus portion of each unit by switching the changeover switch. The same applies to the power supply circuit. For example, when the power failure detection means detects a power failure of the AC power supply 1 due to a ground fault or the like in the power supply lead-in line 80, the supervisory control means causes the first elevator to regenerate. The DC bus voltage of the DC bus section 8 is monitored. When the DC bus voltage starts to rise and exceeds a reference voltage (predetermined voltage), the monitoring control means switches the changeover switch to consume the regenerative power, thereby switching the regenerative power consumption circuit to the regenerative power consumption circuit. Energize. Further, when it is desired to power run the elevator of the first unit at the time of a power failure of the AC power source 1, the monitoring control means connects the power supply circuit by switching the changeover switch and supplies power to the first unit.

このように構成することで、直流母線部が繋がったエレベーターシステムにおいて、全号機同時に動かすことは難しいが、各号機毎に運転が重ならないようにすれば、高速運転することが可能となる。   By configuring in this way, it is difficult to move all units at the same time in the elevator system connected to the DC bus, but it is possible to operate at high speed if the units do not overlap each other.

複数台のエレベーターシステムに、若干、運行効率は低下するが容量の小さな回生電力消費回路と電力供給回路を1つずつ準備すればよく、バックアップ設備の小型化が可能となる。   It is only necessary to prepare one regenerative power consuming circuit and one power supply circuit each having a small capacity in a plurality of elevator systems, although the operation efficiency is slightly lowered, and the backup equipment can be downsized.

この発明の実施の形態1に係るエレベーターの制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの制御装置の別の構成を示す図である。It is a figure which shows another structure of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係るエレベーターの制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係るエレベーターの制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3に係るエレベーターの制御装置の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、1a 交流電源、2、2b コンバータ、3、3b インバータ、4、4b 交流電動機、5p、5n、5pa、5na 切替手段、7、7a 平滑コンデンサ、8、8a 直流母線部、60、60b 主接触器、70p、70n、70pa、70na 母線間接続線、71a、71b、71c 接触器、75 直流母線電圧異常検出手段、80、80a 電源引き込み線。   1, 1a AC power source, 2, 2b converter, 3, 3b inverter, 4, 4b AC motor, 5p, 5n, 5pa, 5na switching means, 7, 7a smoothing capacitor, 8, 8a DC bus section, 60, 60b main contact 70p, 70n, 70pa, 70na Inter-bus connecting line, 71a, 71b, 71c Contactor, 75 DC bus voltage abnormality detecting means, 80, 80a Power supply lead-in line.

Claims (4)

交流電源を直流電圧に変換する第1及び第2のコンバータと、前記第1のコンバータからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換し第1の交流電動機を駆動する第1のインバータと、前記第2のコンバータからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換し第2の交流電動機を駆動する第2のインバータとを備えたエレベーターの制御装置であって、
前記第1のコンバータ及び前記第1のインバータの間の第1の直流母線部に設けられ、前記第1の直流母線部の一対の母線の一方と、前記第2のコンバータ及び前記第2のインバータの間の第2の直流母線部の一対の母線の一方に接続された第3の母線間接続線とを切り替える第1の切替手段と、
前記第1の直流母線部に設けられ、前記第1の直流母線部の一対の母線の他方と、前記第2の直流母線部の一対の母線の他方に接続された第4の母線間接続線とを切り替える第2の切替手段と、
前記第2の直流母線部に設けられ、前記第1の直流母線部の一対の母線の一方に接続された第1の母線間接続線と、前記第2の直流母線部の一対の母線の一方とを切り替える第3の切替手段と、
前記第2の直流母線部に設けられ、前記第1の直流母線部の一対の母線の他方に接続された第2の母線間接続線と、前記第2の直流母線部の一対の母線の他方とを切り替える第4の切替手段と、
前記第1の直流母線部の前記第1のコンバータと前記第1及び第2の切替手段との間で一対の母線の一方及び他方間に接続された第1の平滑コンデンサと、
前記第2の直流母線部の前記第2のコンバータと前記第3及び第4の切替手段との間で一対の母線の一方及び他方間に接続された第2の平滑コンデンサと、
前記第1の平滑コンデンサの充電電圧が所定の電圧よりも低い場合、あるいは高い場合には前記第1の直流母線部に異常が発生したことを検出し、前記第2の平滑コンデンサの充電電圧が所定の電圧である場合には前記第2の直流母線部が正常と判断し、異常の発生した前記第1の直流母線部を切り離し、正常な前記第2の直流母線部から前記第1のインバータに電力を供給できるように、制御信号により前記第1及び第2の切替手段を操作して、前記第2の直流母線部と前記第1のインバータを接続する直流母線電圧異常検出手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
First and second converters that convert an AC power source into a DC voltage, and a first inverter that drives the first AC motor by converting the DC voltage from the first converter into an AC voltage of variable voltage and variable frequency And a second inverter that converts a DC voltage from the second converter into a variable voltage and a variable frequency AC voltage and drives a second AC motor,
One of the pair of buses of the first DC bus part, the second converter and the second inverter, provided in a first DC bus part between the first converter and the first inverter First switching means for switching between a third inter-bus connecting line connected to one of the pair of buses of the second DC bus section between
A fourth inter-bus connecting line provided on the first DC bus part and connected to the other of the pair of buses of the first DC bus part and the other of the pair of buses of the second DC bus part A second switching means for switching between
A first inter-bus connecting line connected to one of the pair of buses of the first DC bus part, and one of the pair of buses of the second DC bus part provided in the second DC bus part; And a third switching means for switching between
A second inter-bus connecting line provided on the second DC bus part and connected to the other of the pair of buses of the first DC bus part; and the other of the pair of buses of the second DC bus part A fourth switching means for switching between;
A first smoothing capacitor connected between one and the other of a pair of buses between the first converter of the first DC bus and the first and second switching means;
A second smoothing capacitor connected between one and the other of a pair of buses between the second converter of the second DC bus and the third and fourth switching means;
When the charging voltage of the first smoothing capacitor is lower or higher than a predetermined voltage, it is detected that an abnormality has occurred in the first DC bus, and the charging voltage of the second smoothing capacitor is When the voltage is a predetermined voltage, it is determined that the second DC bus is normal, the first DC bus that has an abnormality is disconnected, and the first inverter is disconnected from the normal second DC bus. DC bus voltage abnormality detecting means for operating the first and second switching means by a control signal to connect the second DC bus section and the first inverter so that power can be supplied to An elevator control device characterized by that.
前記第1及び第2のコンバータが同じで、コンバータが1つである
ことを特徴とする請求項1記載のエレベーターの制御装置。
The elevator control device according to claim 1, wherein the first and second converters are the same and there is one converter.
交流電源を直流電圧に変換する第1及び第2のコンバータと、前記第1のコンバータからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換し第1の交流電動機を駆動する第1のインバータと、前記第2のコンバータからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換し第2の交流電動機を駆動する第2のインバータとを備えたエレベーターの制御装置であって、
前記第1のコンバータ及び前記第1のインバータの間の第1の直流母線部の一対の母線の一方、及び前記第2のコンバータ及び前記第2のインバータの間の第2の直流母線部の一対の母線の一方を繋ぐ第1の母線間接続線と、
前記第1の直流母線部の一対の母線の他方、及び前記第2の直流母線部の一対の母線の他方を繋ぐ第2の母線間接続線と、
前記交流電源の停電を検出する停電検出手段と、
前記停電検出手段によって前記交流電源の停電を検出した場合に、前記第1の交流電動機に駆動される第1のエレベーターを回生運転させ、前記第2のコンバータ及び前記第2のインバータの間の第2の直流母線部の直流母線電圧を監視し、前記直流母線電圧が所定の電圧を超えたときには、前記第2のインバータを動作し、回生電力を消費するように前記第2のインバータから前記第2の交流電動機への通電を行い、通電だけでは回生電力が消費できずに前記第2の直流母線電圧が大きく上昇する場合は、前記第2の交流電動機に駆動される第2のエレベーターを力行運転させて回生電力を位置エネルギーに交換する監視制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
First and second converters that convert an AC power source into a DC voltage, and a first inverter that drives the first AC motor by converting the DC voltage from the first converter into an AC voltage of variable voltage and variable frequency And a second inverter that converts a DC voltage from the second converter into a variable voltage and a variable frequency AC voltage and drives a second AC motor,
One of the pair of buses of the first DC bus section between the first converter and the first inverter, and the pair of the second DC bus sections between the second converter and the second inverter. A first inter-bus connecting line connecting one of the buses;
A second inter-bus connecting line connecting the other of the pair of buses of the first DC bus part and the other of the pair of buses of the second DC bus part;
A power failure detection means for detecting a power failure of the AC power supply;
When a power failure of the AC power source is detected by the power failure detection means, the first elevator driven by the first AC motor is regeneratively operated, and a second between the second converter and the second inverter is operated. The DC bus voltage of the second DC bus section is monitored, and when the DC bus voltage exceeds a predetermined voltage, the second inverter is operated, and the second inverter is operated so as to consume regenerative power. When the second AC motor is energized and regenerative power cannot be consumed by energization alone and the second DC bus voltage rises significantly, the second elevator driven by the second AC motor is powered. A control device for an elevator, comprising: a monitoring control means for operating and exchanging regenerative power into potential energy.
交流電源を直流電圧に変換する第1及び第2のコンバータと、前記第1のコンバータからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換し第1の交流電動機を駆動する第1のインバータと、前記第2のコンバータからの直流電圧を可変電圧、可変周波数の交流電圧に変換し第2の交流電動機を駆動する第2のインバータとを備えたエレベーターの制御装置であって、
前記第1のコンバータ及び前記第1のインバータの間の第1の直流母線部の一対の母線の一方、及び前記第2のコンバータ及び前記第2のインバータの間の第2の直流母線部の一対の母線の一方を繋ぐ第1の母線間接続線と、
前記第1の直流母線部の一対の母線の他方、及び前記第2の直流母線部の一対の母線の他方を繋ぐ第2の母線間接続線と、
前記交流電源の停電を検出する停電検出手段と、
前記停電検出手段によって前記交流電源の停電を検出した場合に、前記第1の交流電動機に駆動される第1のエレベーターを力行運転するときには、前記第2の交流電動機に駆動される第2のエレベーターを回生運転させて前記第1のインバータに電力を供給し、前記第1の直流母線部の直流母線電圧を監視し、前記直流母線電圧が所定の電圧を超えたときには、前記第2のエレベーターを力行運転させることにより、前記第1及び第2の直流母線部を一定の電圧に保つ監視制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
First and second converters that convert an AC power source into a DC voltage, and a first inverter that drives the first AC motor by converting the DC voltage from the first converter into an AC voltage of variable voltage and variable frequency And a second inverter that converts a DC voltage from the second converter into a variable voltage and a variable frequency AC voltage and drives a second AC motor,
One of the pair of buses of the first DC bus section between the first converter and the first inverter, and the pair of the second DC bus sections between the second converter and the second inverter. A first inter-bus connecting line connecting one of the buses;
A second inter-bus connecting line connecting the other of the pair of buses of the first DC bus part and the other of the pair of buses of the second DC bus part;
A power failure detection means for detecting a power failure of the AC power supply;
When a power failure of the AC power source is detected by the power failure detection means, when the first elevator driven by the first AC motor is powered, a second elevator driven by the second AC motor Is regeneratively operated to supply power to the first inverter, the DC bus voltage of the first DC bus section is monitored, and when the DC bus voltage exceeds a predetermined voltage, the second elevator is An elevator control device comprising: a monitoring control means for maintaining the first and second DC busbar portions at a constant voltage by performing a power running operation.
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