JP2017053829A - Specimen inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、検体検査システムに関する。 The present invention relates to a specimen test system.
病院や検査施設では、臨床検査のために血液や尿などの検体が分析される。患者などから採取された検体は、必ずしもそのままの状態で分析処理に供されるとは限らず、分析のための前処理がなされることが多い。検体検査システムは、そのような前処理から分析処理までを自動化したシステムである。 In hospitals and laboratories, specimens such as blood and urine are analyzed for clinical examination. A sample collected from a patient or the like is not necessarily subjected to analysis processing as it is, and is often pre-processed for analysis. The specimen testing system is a system that automates from such pretreatment to analysis processing.
近年、検体検査の多様化に伴い、いわゆる血液検査と称されている検査だけでも血液学検査、生化学検査、免疫検査、血糖検査、凝固検査などの複数の検査が行われる。上述した検体検査システムは、これらの複数の検査項目を短時間、かつ大量に自動的に行うことを目的として開発されたものである。 In recent years, with the diversification of specimen tests, a plurality of tests such as a hematology test, a biochemical test, an immunological test, a blood glucose test, and a coagulation test are performed only by a test called a so-called blood test. The specimen test system described above has been developed for the purpose of automatically performing a plurality of these test items in a short time and in large quantities.
一般的な検体検査システムでは、患者から採取された検体を収容する検体容器にバーコードラベルを貼り付け、検体検査システムの投入部に投入される。このため、投入部では、検体容器に貼り付けられたバーコードラベルが読み取られる。検体容器は、読み取られた情報に基づいて、複数の前処理ユニットのうち当該検体容器に必要なユニットに搬送される。 In a general sample testing system, a barcode label is attached to a sample container that stores a sample collected from a patient, and the sample is loaded into a loading unit of the sample testing system. For this reason, the barcode label affixed to the sample container is read at the input unit. Based on the read information, the sample container is transported to a unit necessary for the sample container among the plurality of pretreatment units.
上記の前処理ユニットが検体容器に対して前処理を実行する。その後、前処理が完了した検体は、それぞれの検査項目に応じて最適な分析装置へと搬送される。分析装置は、大量の検体を迅速に測定するために複数の前処理システムに接続される場合がある。別の例として、分析装置は、特定の測定項目を測定するために特定の前処理ユニットにだけ接続される場合もある。 The pretreatment unit performs pretreatment on the sample container. Thereafter, the sample for which the pretreatment has been completed is transported to an optimal analyzer according to each examination item. The analyzer may be connected to multiple pretreatment systems to quickly measure a large amount of specimen. As another example, the analysis apparatus may be connected only to a specific preprocessing unit to measure a specific measurement item.
特許文献1の検体処理装置は、検体容器を受け取って搬送するオンラインモード(第1のモード)と、搬送ラインから独立して検体容器を搬送するオフラインモード(第2のモード)とを備える。しかしながら、特許文献1の技術では、第1のモードで搬送ラインに渋滞が生じた場合、分析が実施されないという問題点がある。例えば、第2モードで検体容器を分析装置に搬送した後に、第1モードに切り替えた場合、第1モードによって搬送ラインから分析装置へ新たな検体容器が搬送されて来て、搬送ライン上で渋滞が発生することがあり得る。また、複数の分析装置が共通の搬送ラインに接続されている場合、ある分析装置への搬送ラインに渋滞が発生すると、別の分析装置が分析可能な状態であっても、その別の分析装置に検体容器を搬送することができない。
The sample processing apparatus of
上記の問題の要因の一つとして、搬送ラインと分析装置の処理能力の差が考えられる。一般的に、上流側の装置(搬送ライン)に比べて下流側の装置(分析装置)の処理能力が高い場合、上記のような問題が生じることはない。しかし、下流側の分析装置の処理能力が低い場合、搬送ライン上での渋滞を誘発しかねない。 As one of the causes of the above problems, a difference in processing capability between the transport line and the analyzer can be considered. Generally, when the processing capability of the downstream apparatus (analyzer) is higher than that of the upstream apparatus (conveyance line), the above problem does not occur. However, if the processing capacity of the downstream analyzer is low, it may induce traffic congestion on the transport line.
搬送ラインと分析装置の処理能力の差から検体容器の渋滞が生じる可能性があるため、一般的には、分析装置の前段に、検体容器をバッファリング可能なバッファリング機構が設けられている。しかし、このバッファリング機構は、一時的に検体容器を待機させるだけであり、検体容器の渋滞の防止に効果的ではなかった。特に、現実には、分析装置において、各測定項目のための試薬などの消耗品の補充や、測定項目の安定性を図るための精度管理試料の測定等、定常的な運転時間中にも実際の検体の測定を中断せざるを得ない場合が多い。したがって、分析装置の状態を考慮しつつ、搬送ライン上での検体容器の渋滞を防ぐ技術が望まれる。 Since there is a possibility that the sample container may be jammed due to the difference in processing capacity between the transport line and the analyzer, a buffering mechanism capable of buffering the sample container is generally provided upstream of the analyzer. However, this buffering mechanism only makes the sample container stand by temporarily, and is not effective in preventing congestion of the sample container. In particular, in reality, the analyzer is actually used during regular operating hours, such as the replenishment of consumables such as reagents for each measurement item, and the measurement of quality control samples to ensure the stability of measurement items. In many cases, it is necessary to interrupt the measurement of the sample. Therefore, a technique for preventing congestion of the sample container on the transport line while considering the state of the analyzer is desired.
そこで、本発明は、搬送ライン上での検体容器の渋滞を防ぐことが可能な技術を提供する。 Therefore, the present invention provides a technique capable of preventing the congestion of the sample container on the transport line.
例えば、上記課題を解決するために、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例をあげるならば、前処理システムと複数の分析装置の間に配置され、複数の検体容器を収容可能なバッファリング機構と、前記バッファリング機構から前記複数の分析装置までを接続し、前記検体容器を搬送することが可能な搬送ライン機構と、前記搬送ライン機構から取得された渋滞情報及び前記複数の分析装置から取得された搬入可否情報を用いて、前記検体容器の搬送を制御する制御装置と、を備える検体検査システムが提供される。 For example, in order to solve the above-mentioned problem, the configuration described in the claims is adopted. The present application includes a plurality of means for solving the above-described problem. To give an example, a buffering mechanism that is disposed between a pretreatment system and a plurality of analyzers and can store a plurality of sample containers; A transport line mechanism capable of connecting from the buffering mechanism to the plurality of analyzers and transporting the sample container, congestion information acquired from the transport line mechanism, and carry-in acquired from the plurality of analyzers There is provided a sample testing system including a control device that controls conveyance of the sample container using the availability information.
本発明によれば、搬送ライン上での検体容器の渋滞を防ぐことが可能となる。本発明に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、上記した以外の、課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to prevent the congestion of the sample container on the transport line. Further features related to the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings. Further, problems, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following examples.
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。添付図面は本発明の原理に則った具体的な実施例を示しているが、これらは本発明の理解のためのものであり、決して本発明を限定的に解釈するために用いられるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings illustrate specific embodiments consistent with the principles of the invention, but are for the purpose of understanding the invention and are not to be construed as limiting the invention in any way. .
以下の実施例は、臨床検査分野において検体検査を自動的に行うことに適する検体検査システムに関し、特に検体を搬送するシステムに関する。 The following embodiments relate to a sample test system suitable for automatically performing a sample test in the clinical test field, and more particularly to a system for transporting a sample.
図1は、検体検査システムの一実施例の構成図である。検体検査システムは、前処理システムと、分析システムとを含み、前処理システムと分析システムとがバッファリング機構を介して接続されている。本例において、前処理システムでは、1個の検体容器が載せられたキャリアが搬送され、分析システムでは、5個の検体容器が載せられたキャリアが搬送される。すなわち、前処理が終了した検体容器は、前処理システム用のキャリアから抜き取られ、その後、分析システム用のキャリアに移載されることを想定している。 FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a sample test system. The sample test system includes a pretreatment system and an analysis system, and the pretreatment system and the analysis system are connected via a buffering mechanism. In this example, the carrier on which one specimen container is placed is transported in the pretreatment system, and the carrier on which five specimen containers are placed is transported in the analysis system. In other words, it is assumed that the sample container for which the pretreatment has been completed is extracted from the carrier for the pretreatment system and then transferred to the carrier for the analysis system.
前処理システムは、複数の前処理機能ユニット11、12、13、14、15、16、17、18を備える。ここでは、1個の検体容器が載せられたキャリアが搬送され、検体容器内の検体に対して必要な前処理が実施される。前処理の具体的な例として、血清と血餅を分離する遠心分離処理、検体容器の栓を抜き取る開栓動作、血清部分を別容器に移し替える分注動作などが行われる。
The preprocessing system includes a plurality of preprocessing
前処理機能ユニット群11〜18の終端には、検体移載ユニット19が設けられている。検体移載ユニット19は、1本の検体容器を搬送するキャリアから、5本の検体容器を搬送するキャリアへの移し替え動作を行うものである。
A
図2は、検体移載ユニット19及びバッファリング機構1の構成を示す図である。前処理システム用のキャリアは、前処理用搬送ライン191によって検体抜取位置192まで搬送される。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
図7は、検体移載ユニット19の動作を説明する図であり、検体容器の抜き取り動作を説明する図である。検体移載ユニット19は、検体移載用チャック機構112を有する検体移載機構111を備える。検体移載用チャック機構112は、検体容器を把持するための複数のアームを備えてよい。前処理システム用のキャリア121に搭載されて搬送されてきた検体容器131が、検体抜取位置192(図2参照)に到着すると、検体移載機構111が検体容器131の頭上に移動する。
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the
次に、検体移載用チャック機構112が開き、検体移載機構111が下降する。検体移載機構111の下降が完了すると、検体移載用チャック機構112が、検体容器131を把持する。その後、検体移載機構111が上昇する。この動作によって、検体容器131が、前処理システム用のキャリア121から抜き取られることになる。
Next, the specimen
図8は、検体移載ユニット19の動作を説明する図であり、分析システム用のキャリアへの検体容器の設置動作を説明する図である。分析システム用のキャリア141は、定常的に、例えば、複数のキャリア設置列144a、144b、144c、144dに沿って整列されて待機している。
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the
検体容器131を把持した状態の検体移載機構111は、キャリア設置列144a、144b、144c、144dの中の特定のキャリア141の上方へ移動する。検体移載機構111は、その位置で下降し、キャリア141の中の5つの設置位置の中の1つに検体容器131を設置する。その後、検体移載用チャック機構112が開き、検体移載機構111が上昇する。この動作によって、検体容器131が、分析システム用のキャリア141上に設置されることになる。
The sample transfer mechanism 111 holding the
次に、図2に戻り、バッファリング機構1について説明する。バッファリング機構1は、前処理システムと分析システムとの間に配置され、複数のキャリア141を収容可能な構造を備える。5つの検体容器131が設置されたキャリア141は、キャリア設置列144a、144b、144c、144dの中のある位置からバッファリング機構1に搬送される。図示省略されているが、バッファリング機構1への移送には、公知の搬送機構(例えば、アームなど)が用いられてよい。
Next, returning to FIG. 2, the
バッファリング機構1は、バッファローター102を備える。ここで、バッファローター102は、円盤状の形状を有しており、円の中心を軸として回転する構造を有する。また、バッファローター102は、分析システム用のキャリア141を収容するための複数のスロット103を備える。したがって、バッファリング機構1は、複数の検体容器131が搭載されたキャリア141を収容可能で、かつ、収容された順とは異なる任意の順でキャリア141を搬出することが可能である。複数のスロット103は、バッファローター102の円周に沿って等間隔で配置されている。分析システム用のキャリア141は、キャリア設置列144a、144b、144c、144dの中のある位置からバッファリング機構1のスロット103へ搬送される。
The
なお、図2のバッファローター102では、20個のスロット103が18度毎に等間隔で配置されている。図2の例では、20個のスロット103を有している構造が示されているが、スロット103の数はこれに限定されない。例えば、複数のスロット103が所定の間隔で配置されるのであれば、スロット103の数は20個よりも少なくてもよいし、20個より多くてもよい。
In the
また、バッファリング機構1は、キャリア141の搬入方向(図2では、キャリア設置列144a、144b、144c、144dから搬送されるため、図面の左から右への方向)と直交する方向に、キャリア取り出し口101を備える。当然ながら、キャリア取り出し口101は、必ずしも上記搬入方向と直交して配置されている必要はなく、バッファローター102の円周軌道上でキャリア141を取り出せる位置であれば、どこの位置でも構わない。
Further, the
バッファローター102からキャリア141を取り出す場合は、取出対象となるキャリア141が所定の取出位置まで移動するようにバッファローター102を回転させ、その後、取出位置まで移動したキャリア141が、公知の搬送機構により搬送ライン2aに載せられる。
When taking out the
次に、分析システム及び分析システムへの搬送機構について説明する。図1に示すように、分析システムは、複数の分析装置20a、20b、20cを備える。図1の搬送機構は、バッファリング機構1から複数の分析装置20a、20b、20までを接続し、キャリア141を搬送することが可能な機構を備える。詳細には、バッファリング機構1と複数の分析装置20a、20b、20cとの間には、搬送ライン2a、2b、2c、2d、2e、2f、及び搬送方向変更機構3a、3b、3cが設けられている。搬送方向変更機構3a、3b、3cは、回転軸を有する円盤上にベルトラインが配置された構造を有する。この構造により、搬送方向変更機構3a、3b、3cは、ベルトライン上に載ったキャリア141の搬送方向を90度変更し、搬送ライン2b、2d、2fへ搬送することが可能となる。
Next, an analysis system and a transport mechanism to the analysis system will be described. As shown in FIG. 1, the analysis system includes a plurality of
図4は、搬送ライン2a、2b、2c、2d、2e、2f、及び搬送方向変更機構3a、3b、3cの構成を示す図である。ここで、バッファリング機構1と分析装置20aは、搬送ライン2a、2b、及び搬送方向変更機構3aによって接続されている。分析システム用のキャリア141は、搬送ライン2a上のベルトライン2a1、搬送方向変更機構3a上のベルトライン3a1、搬送ライン2b上のベルトライン2b1上を通って、分析装置20aに搬送されることになる。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
同様に、バッファリング機構1と分析装置20bは、搬送ライン2a、2c、2d、及び搬送方向変更機構3a、3bによって接続されている。分析システム用のキャリア141は、搬送ライン2a上のベルトライン2a1、搬送方向変更機構3a上のベルトライン3a1、搬送ライン2c上のベルトライン2c1、搬送方向変更機構3b上のベルトライン3b1、搬送ライン2d上のベルトライン2d1上を通って、分析装置20bに搬送されることになる。
Similarly, the
同様に、バッファリング機構1と分析装置20cは、搬送ライン2a、2c、2e、2f、及び搬送方向変更機構3a、3b、3cによって接続されている。分析システム用のキャリア141は、搬送ライン2a上のベルトライン2a1、搬送方向変更機構3a上のベルトライン3a1、搬送ライン2c上のベルトライン2c1、搬送方向変更機構3b上のベルトライン3b1、搬送ライン2e上のベルトライン2e1、搬送方向変更機構3c上のベルトライン3c1、及び搬送ライン2f上のベルトライン2f1を通って、分析装置20cに搬送されることになる。
Similarly, the
したがって、搬送ライン2a及び搬送方向変更機構3aは、全ての分析装置20a、20b、20cにおいて、共用の経路となる。一般的に、共用の経路が渋滞すると、全ての経路の渋滞が発生してしまうので、これを回避するように制御するのが好ましい。本実施例において、渋滞とは、共用の経路上に、キャリアが停滞し、後続のキャリアが追い越せない状態を意味する。
Accordingly, the
本実施例では、搬送ライン2a、2b、2c、2d、2e、2f、及び搬送方向変更機構3a、3b、3cが、キャリア141を搬送中であるかを検知するためのキャリア検知部を備える。例えば、搬送ライン2aのベルトライン2a1に沿ってセンサ51、52が配置されている。一例として、センサ51、52は、ベルトライン2a1の始点及び終点に配置されている。センサ51、52での検知情報は、制御用コンピュータ10に送信される。制御用コンピュータ10は、センサ51、52からの情報を用いて、搬送ライン2a上にキャリア141が存在するかを判定することができる。なお、図4では、搬送ライン2aについてのみキャリア検知部を図示しているが、搬送ライン2b、2c、2d、2e、2f、及び搬送方向変更機構3a、3b、3cについても同様のキャリア検知部が設けられている。
In the present embodiment, the
制御用コンピュータ10は、検体検査システムの構成要素の制御を行うものである。制御用コンピュータ10の制御対象は、図1の10aで示した範囲である。制御用コンピュータ10は、中央演算処理装置と、補助記憶装置と、主記憶装置とを備えてよい。例えば、中央演算処理装置は、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサ(又は演算部ともいう)で構成されている。例えば、補助記憶装置はハードディスクであり、主記憶装置はメモリである。制御用コンピュータ10で行われる制御処理は、それらの処理に対応するプログラムコードをメモリなどの記憶装置に格納し、プロセッサが各プログラムコードを実行することによって実現されてもよい。
The
なお、制御用コンピュータ10は、表示部及び入力部を備えてよい。入力部は、キーボード、ポインティングデバイス(マウスなど)などである。表示部は、ディスプレイ、プリンタなどである。オペレータは、入力部を用いて検体検査システムの各種設定を行ってもよい。また、オペレータは、表示部によって検体検査システムの設定内容を確認してもよい。
The
以下では、制御用コンピュータ10の処理の中で、キャリア141を分析装置20a、20b、20cへ搬送するときの制御について説明する。制御用コンピュータ10は、搬送ライン2a、2b、2c、2d、2e、2f、及び搬送方向変更機構3a、3b、3cから取得された経路渋滞情報及び複数の分析装置20a、20b、20cから取得された搬入可否情報を用いて、前記検体容器の搬送を制御する。
Hereinafter, control when the
図3Aは、一実施例における経路渋滞情報を示す図であり、図3Bは、一実施例における搬入可否情報を示す図である。制御用コンピュータ10の記憶装置(例えば、ハードディスクなど)は、経路渋滞情報及び搬入可否情報を格納している。
FIG. 3A is a diagram illustrating route traffic jam information in one embodiment, and FIG. 3B is a diagram illustrating importability information in one embodiment. A storage device (for example, a hard disk) of the
経路渋滞情報は、各分析装置20a、20b、20cへの搬送経路上の渋滞に関する情報である。この経路渋滞情報は、それぞれの分析装置20a、20b、20cへの搬送経路上のキャリアの数の総和で定義する。この経路渋滞情報により、渋滞の有無を監視することができる。なお、以降の説明では、記載を簡単にするために、分析装置20a、20b、20cを、それぞれ、分析装置1、2、3と表現する。
The route congestion information is information related to the congestion on the transport route to each
経路渋滞情報211は、分析装置1への搬送経路上の渋滞に関する情報である。経路渋滞情報211は、搬送ライン2a、2b、及び搬送方向変更機構3a上のキャリア141の総和を示す。
The
経路渋滞情報212は、分析装置2への搬送経路上の渋滞に関する情報である。経路渋滞情報212は、搬送ライン2a、2c、2d、及び搬送方向変更機構3a、3b上のキャリア141の総和を示す。
The
経路渋滞情報213は、分析装置3への搬送経路上の渋滞に関する情報である。経路渋滞情報213は、搬送ライン2a、2c、2e、2f、及び搬送方向変更機構3a、3b、3c上のキャリア141の総和を示す。
The route
経路渋滞情報211、212、213は、対象となる搬送経路上にキャリア141が存在する場合には、その数を示し、対象となる搬送経路上にキャリア141が存在しない場合には0となる。
The
例えば、ある時点において、キャリア141が搬送ライン2a上で搬送されている場合、経路渋滞情報211、212、213は、1以上の数値になる。別の例として、ある時点において、キャリア141が搬送方向変更機構3b上にだけ存在する場合、経路渋滞情報211、212、213は、それぞれ、0、1、1となる。つまり、経路渋滞情報211、212、213が1以上の数となる場合、その経路では渋滞が生じることを意味する。
For example, when the
各分析装置1、2、3の搬送経路は、各分析装置1、2、3の専用経路と共用経路の組み合わせで実現できる。例えば、分析装置1の搬送経路の場合、搬送ライン2bは専用経路であり、搬送ライン2a及び搬送方向変更機構3aは共用経路である。専用経路において渋滞が生じても、共用経路の渋滞が生じなければ、後続のキャリア141の搬送が実現できることになる。言い換えれば、共用経路上でキャリア141を停滞させないように制御することで、全体の渋滞を抑制することにつながる。
The transport route of each
分析装置1、2、3は、生化学検査項目や免疫検査項目の測定を実施できる自動分析装置を想定している。これらの自動分析装置は、キャリア141を受け取ると、キャリア141上の検体容器131に貼り付けられた検体バーコード132を読み取り、分析すべき項目を決定する。自動分析装置は、読み取られた情報に基づいて、分注、測定といった処理を行う。
The
但し、一般的な分析装置であれば、項目の測定をするためには、添加すべき試薬の残量不足により、分析出来なかったりすることもある。それ以外にも、分析装置が何らかの理由で分析可能な状態でない場合がある。このため、分析装置1、2、3は、分析装置が分析可能な状態であることを報告するための通信部を備える。詳細には、分析装置1、2、3は、搬入可否情報報告用信号ケーブル20a1、20b1、20c1を経由して、分析可能な状態かを搬送ライン2b、2d、2fに報告している。これらの分析装置1、2、3へ搬入可能かどうかの情報は、搬送ライン2b、2d、2fを介して制御用コンピュータ10に報告される。
However, in the case of a general analyzer, in order to measure an item, analysis may not be performed due to a shortage of the remaining amount of reagent to be added. In addition, there is a case where the analysis apparatus is not in a state where analysis is possible for some reason. For this reason, the
図3Bの搬入可否情報は、各分析装置1、2、3に対してキャリアを搬入可能であるか(すなわち、各分析装置1、2、3が分析可能な状態であるか)を示す情報である。
The importability information in FIG. 3B is information indicating whether a carrier can be carried into each
搬入可否情報221は、分析装置1への搬入が可能であるかを示す情報である。搬入可否情報222は、分析装置2への搬入が可能であるかを示す情報である。搬入可否情報223は、分析装置3への搬入が可能であるかを示す情報である。
The carry-in
制御用コンピュータ10は、2つの情報(経路渋滞情報、搬入可否情報)を用いて、キャリア141の搬送を制御する。制御用コンピュータ10は、分析装置1、2、3への経路が渋滞しておらず、かつ、分析装置1、2、3へキャリア141を搬入可能であるとき、当該分析装置が搬送先となるキャリア141の搬送を開始する。従来ではキャリアの渋滞の管理が行われておらず、渋滞している状態でキャリアを搬送して、余計な渋滞を招くおそれがあった。従来では、この渋滞により、他の分析装置への経路が妨げられる可能性があった。本実施例では、経路渋滞情報及び搬入可否情報を用いてキャリア141の搬送を行うことにより、渋滞なく分析装置にキャリアを搬送することが出来、迅速な検査を実施することが可能となる。
The
次に、バッファリング機構1から搬送するキャリアを選択する制御について説明する。図5Aは、一実施例におけるキャリア収容情報を示す図である。制御用コンピュータ10の記憶装置(例えば、ハードディスクなど)は、図5Aのキャリア収容情報を管理している。
Next, control for selecting a carrier to be transported from the
キャリア収容情報は、バッファローター102の各スロット103に、どのような種別のキャリア141が格納され、どの程度時間が経過しているかを示す情報である。キャリア収容情報として、記憶装置には、格納位置31と、格納キュー種別32と、経過時間33とが関連づけて記録されている。
The carrier accommodation information is information indicating what type of
格納位置31は、バッファローター102上のキャリア141の位置を示す。例えば、バッファローター102上の20個のスロット103には、それぞれ数字が割り当てられており、格納位置31は、キャリア141が格納されているスロット103の数字を示す。
The
格納キュー種別32は、格納位置31に対応するスロット103に格納されたキャリア141の検体容器131がどの分析装置1、2、3に搬送されるべきかを示す情報である。格納キュー種別32は、検体容器131の検体バーコード132内に含まれる依頼情報から取得することができる。例えば、検体容器131の検体バーコード132は、前処理の前段階(例えば、検体容器131の投入部)で所定の読取装置によって読み取られる。読み取られた情報は、制御用コンピュータ10に送信される。制御用コンピュータ10は、バッファローター102上に配置されたスロット103にキャリア141を収容する時点で、そのキャリア141がどの分析装置に搬送すべきかの情報を、依頼情報から決定する。依頼情報によっては、ある特定の分析装置でしか分析できない場合もあれば、どの分析装置で分析してもよいものも存在する。したがって、格納キュー種別32では、「共用」という情報が管理される。「共用」とは、対応するキャリア141が分析装置1、2、3のどの分析装置に搬送されてもよいことを示す。また、格納キュー種別32において、「緊急」とは、対応するキャリア141が「一般」に比べて優先的に分析装置1、2、3に搬送されるべきことを示す。このように、検体に関しては、一般のものと、緊急のものが存在し、搭載された検体容器131上の検体の優先度に応じてキャリア141の搬送順序が決定される。
The
経過時間33は、キャリア141がスロット103に収容された時点からの経過時間を示す。経過時間33に関して、キャリア141をスロット103に収容した時点を0として定義する。これ以降、時間経過とともに、制御用コンピュータ10は、経過時間33を更新していくことになる。これにより、制御用コンピュータ10は、キャリア141がスロット103に収容されてからの待機時間を管理することができる。
The elapsed
図5Bは、図5Aのキャリア収容情報から作成されるキュー情報を示す。制御用コンピュータ10は、キャリア収容情報から、論理的な搬送先キュー情報34を定義することができる。搬送先キュー情報34では、図5Aの格納キュー種別32ごとにキューが管理されている。図5B内の数字は、図5Aの格納位置31の数字に対応する。例えば、「分析装置1一般」の場合、格納位置1、7、14の順にキャリア141が搬送されることになる。この搬送順は、図5Aの経過時間33の大きさによって決まる。制御用コンピュータ10は、バッファリング機構1にキャリア141が収容された時点からの経過時間が最も長いキャリア141から搬送を開始してもよい。
FIG. 5B shows queue information created from the carrier accommodation information of FIG. 5A. The
図6Aは、分析装置1へのキャリア141の搬送順序を決定するフローチャートである。まず、制御用コンピュータ10が、分析装置1の搬入可否情報221を確認する。(ステップ600)。搬入可否情報221の情報が「不可」である場合、制御用コンピュータ10は、キャリアの搬送を実施しない。
FIG. 6A is a flowchart for determining the transport order of the
搬入可否情報221の情報が「可」である場合、制御用コンピュータ10が、分析装置1の経路渋滞情報211を確認する(ステップ601)。経路渋滞情報211が1以上である場合、制御用コンピュータ10は、キャリアの搬送を実施しない。
When the information of the carry-in permission /
経路渋滞情報211が0である場合、制御用コンピュータ10が、共用緊急キュー34hにキャリアが存在するかを確認する(ステップ602)。共用緊急キュー34hにキャリアが存在する場合、ステップ603に進む。一方、共用緊急キュー34hにキャリアが存在しない場合、ステップ607に進む。
When the
ここでは、まず、ステップ603に進んだ場合を説明する。共用緊急キュー34hにキャリアが存在する場合、制御用コンピュータ10が、分析装置1緊急キュー34dにキャリアが存在するかを確認する(ステップ603)。分析装置1緊急キュー34dにキャリアが存在しない場合、制御用コンピュータ10は、共用緊急キュー34hの先頭のキャリアを分析装置1に搬送するように制御する(ステップ606)。
Here, the case where the process proceeds to step 603 will be described first. If there is a carrier in the shared
分析装置1緊急キュー34dにキャリアが存在する場合、制御用コンピュータ10が、共用緊急キュー34hの先頭のキャリアの経過時間33と、分析装置1緊急キュー34dの先頭のキャリアの経過時間33とを比較する(ステップ604)。分析装置1緊急キュー34dの先頭のキャリアの経過時間33の方が長い場合、制御用コンピュータ10は、分析装置1緊急キュー34dの先頭のキャリアを分析装置1に搬送するように制御する(ステップ605)。一方、共用緊急キュー34hの先頭のキャリアの経過時間33の方が長い場合、制御用コンピュータ10は、共用緊急キュー34hの先頭のキャリアを分析装置1に搬送するように制御する(ステップ606)。
When there is a carrier in the
次に、ステップ607に進んだ場合について説明する。制御用コンピュータ10が、分析装置1緊急キュー34dにキャリアが存在するかを確認する(ステップ607)。分析装置1緊急キュー34dにキャリアが存在する場合、制御用コンピュータ10が、分析装置1緊急キュー34dの先頭のキャリアを分析装置1に搬送するように制御する(ステップ608)。分析装置1緊急キュー34dにキャリアが存在しない場合、ステップ609へ進む。
Next, the case where it progresses to step 607 is demonstrated. The
分析装置1緊急キュー34dにキャリアが存在しない場合、制御用コンピュータ10が、共用一般キュー34gにキャリアが存在するかを確認する(ステップ609)。共用一般キュー34gにキャリアが存在する場合、ステップ610に進む。一方、共用一般キュー34gにキャリアが存在しない場合、ステップ614に進む。
If there is no carrier in the
共用一般キュー34gにキャリアが存在する場合、制御用コンピュータ10が、分析装置1一般キュー34aにキャリアが存在するかを確認する(ステップ610)。分析装置1一般キュー34aにキャリアが存在しない場合、制御用コンピュータ10は、共用一般キュー34gの先頭のキャリアを分析装置1に搬送するように制御する(ステップ613)。
If there is a carrier in the shared
一方、分析装置1一般キュー34aにキャリアが存在する場合、制御用コンピュータ10が、共用一般キュー34gの先頭のキャリアの経過時間33と、分析装置1一般キュー34aの先頭のキャリアの経過時間33とを比較する(ステップ611)。分析装置1一般キュー34aの先頭のキャリアの経過時間33の方が長い場合、制御用コンピュータ10は、分析装置1一般キュー34aの先頭のキャリアを分析装置1に搬送するように制御する(ステップ612)。一方、共用一般キュー34gの先頭のキャリアの経過時間33の方が長い場合、制御用コンピュータ10は、共用一般キュー34gの先頭のキャリアを分析装置1に搬送するように制御する(ステップ613)。
On the other hand, when there is a carrier in the
次に、ステップ614に進んだ場合について説明する。制御用コンピュータ10が、分析装置1一般キュー34aにキャリアが存在するかを確認する(ステップ614)。分析装置1一般キュー34aにキャリアが存在する場合、制御用コンピュータ10が、分析装置1一般キュー34aの先頭のキャリアを分析装置1に搬送するように制御する(ステップ615)。一方、分析装置1一般キュー34aにキャリアが存在しない場合、制御用コンピュータ10は、キャリアの搬送を実施しない。
Next, the case where it progresses to step 614 is demonstrated. The
上記の例では、まず、搬入可否情報221及び経路渋滞情報211を用いて、分析装置1への搬送が可能であるかが判断される。キャリアの搬送が可能な場合、優先度が高い(緊急の)キャリアから搬送が開始される。共用緊急キュー34h及び分析装置1緊急キュー34dの両方にキャリアが存在する場合(優先度が同じキャリアが存在する場合)、経過時間33の長い方、つまり、バッファリング機構1に先に収納されたものから搬送を開始する。また、共用一般キュー34g及び分析装置1一般キュー34aの両方にキャリアが存在する場合でも、経過時間33の長い方、つまり、バッファリング機構1に先に収納されたものから搬送を開始する。このように、優先度が同じ場合では、経過時間が長いキャリアを搬送するため、経過時間が長くなると問題が生じる検体の場合に有効である。
In the above example, first, it is determined whether the transport to the
図6Bは、分析装置2へのキャリア141の搬送順序を決定するフローチャートであり、図6Cは、分析装置3へのキャリア141の搬送順序を決定するフローチャートである。図6Aと同様の処理を分析装置2及び分析装置3に対しても行う。図6Bのステップ620〜635、図6Cのステップ640〜655は、キャリア141の搬送先が分析装置2、3であることが図6Aと異なるだけであり、図6Aのステップ600〜615と同様の処理を示している。したがって、図6B及び図6Cの詳細な説明を省略する。
FIG. 6B is a flowchart for determining the transport order of the
上述したように、制御用コンピュータ10は、搬送先キュー情報34をもとに、バッファローター102に収容されている複数のキャリアをランダムに取り出して、搬送ラインへ送るように制御するため、バッファローター102は、上述のように円盤形状が好ましい。取出対象となるキャリア141を所定の取出位置まで移動するようにバッファローター102を回転するだけでよく、バッファローター102からのキャリア141の取り出しを効率的に行うことができる。
As described above, the
図9は、制御用コンピュータ10の表示部に表示される設定画面の一例である。バッファローター102でキャリア141が待機しているときに、場合によっては、分析装置1、2、3が使用不可能になる可能性がある。分析装置オフライン設定画面60では、該当の分析装置を使用不可能な状態に設定することが出来る。
FIG. 9 is an example of a setting screen displayed on the display unit of the
分析装置1、2、3をオフラインにする場合、オペレータは、チェックボックス61にチェックを入れる。この時に、バッファローター102で待機しているキャリア141の中には、そのオフラインに設定した分析装置でしか測定出来ないものと、他の分析装置で測定できるものもある。
When the
前者の場合は、オペレータは、キャリア取り出しオプション62を有効にしてもよい。この場合、制御用コンピュータ10は、該当するキャリア141をキャリア取り出し口101から順次搬出するように制御する。
In the former case, the operator may activate the
また、後者の場合は、オペレータは、他の分析装置への割り付けオプション63を有効にしてもよい。割り付けオプション63が有効にされた場合、制御用コンピュータ10は、図5Aのキャリア収容情報及び図5Bの搬送先キュー情報34を更新する。例えば、分析装置1一般キュー34aの中に他の分析装置に割り付けてもよいキャリアが存在したと想定する。この場合、制御用コンピュータ10は、該当するキャリアの搬送先を、分析装置2一般キュー34b又は分析装置3一般キュー34cに変更する。このとき、経過時間33の情報をそのまま用いることができるので、キャリア141がスロット103に収容された順番が狂うこともなく、制御できるようになる。上述の構成によれば、使用不可能になった分析装置の代替えとして、他の分析装置によって分析が可能となる。
In the latter case, the operator may validate the
なお、本実施例では、バッファリング機構1の右側に搬送ライン2aを接続するような構造で示したが、バッファローター102から放射状に複数の搬送ラインを配置し、バッファリング機構1と分析装置1、2、3とを接続してもよい。つまり、バッファローター102を中心としたスター型の配置として、後続するキャリアが前に搬送されているキャリアによって、搬送の妨げにならない構造にしてもよい。当然この構造となった場合でも、前述されたキュー管理の制御方法を用いることが可能なため、分析装置1、2、3の故障に伴う経路の変更なども実現することが出来る。さらに、バッファローター102も、搬入順と搬出順をランダムに制御することが出来る構造であればよいので、必ずしも円盤状のバッファローター102の形態である必要性はない。
In the present embodiment, a structure in which the
以上、本発明の一実施例を説明したが、上述した実施例の特徴的な構成は以下の通りである。前処理システムの終端に、バッファリング機構1を配置し、バッファリング機構1と複数の分析装置1、2、3との間を搬送ライン2a〜2f及び搬送方向変更機構3a〜3cによって接続させる。バッファリング機構1は、複数の検体容器131が搭載されたキャリア141を収容可能で、かつ、収容された順とは異なる任意の順でキャリア141を搬出することが可能な構造を備える。具体的には、バッファリング機構1は、緊急用の検体容器131が先に収容された一般の検体容器131を追い越し可能な構造を備える。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the characteristic configuration of the above-described embodiment is as follows. The
バッファリング機構1内に一旦収容したキャリア141は、分析装置1、2、3への経路が渋滞しておらず、かつ、分析装置1、2、3が分析可能になった時点で搬送される。この制御は、制御用コンピュータ10によって行われる。
The
バッファリング機構1内にキャリア141が収容された時点で、制御用コンピュータ10は、検体の依頼情報から搬送先となる分析装置1、2、3を決定する。制御用コンピュータ10は、複数の分析装置1、2、3で測定が可能な検体と、特定の分析装置1、2、3でしか測定が出来ない検体とを区別し、更に検体の優先度に応じてキャリア141の搬送順を決定する。制御用コンピュータ10は、分析装置1、2、3への経路にキャリア141が存在しておらず、かつ、分析装置1、2、3が分析可能な状態に遷移したことを検知したら、前述の搬送順に従ってキャリア141を分析装置1、2、3に搬送する。また、オペレータの入力による搬送先の分析装置1、2、3オフライン設定が可能である。制御用コンピュータ10は、特定の分析装置1、2、3に対してオフラインが設定されると、前述した搬送順を再度作り直し、有効な分析装置だけでの搬送順を作成する。
When the
上述した実施例の効果について説明する。従来では、搬送ラインと分析装置の処理能力の差から検体容器の渋滞が生じるという課題のために、分析装置の前段に、検体容器をバッファリング可能なバッファリング機構が設けられていた。しかし、現実には、分析装置において、各測定項目のための試薬などの消耗品の補充や、測定項目の安定性を図るための精度管理試料の測定等、定常的な運転時間中にも実際の検体の測定を中断せざるを得ない場合が多い。もちろん、こういった時間帯においても、バッファリング機構が機能し、分析不可能な間だけ検体容器をバッファリングすることができるが、分析装置がそのまま分析可能な状態にならない場合もあり得る。この場合、一旦検体容器をバッファリング機構から取り出し、分析可能な他の分析装置に手動で搬送し直す煩わしさが伴う。もちろん、これらの検体容器を自動で別の分析装置に搬送する機構を構築することは可能ではあるが、これを実現することになると、複数の分析装置間を接続する搬送ライン上を検体容器が双方向に搬送できる構成が必要となる。したがって、供給する検体容器と迂回する検体容器との衝突を回避するような非常に複雑な機構が必要となってしまう。 The effect of the embodiment described above will be described. Conventionally, a buffering mechanism capable of buffering the sample container has been provided in front of the analyzer due to the problem that the sample container is congested due to the difference in processing capacity between the transport line and the analyzer. However, in reality, the analyzer is actually used during regular operating hours, such as replenishment of consumables such as reagents for each measurement item, and measurement of quality control samples to ensure the stability of measurement items. In many cases, it is necessary to interrupt the measurement of the sample. Of course, even in such a time zone, the buffering mechanism functions and the sample container can be buffered only while it cannot be analyzed, but the analyzer may not be ready for analysis. In this case, it is troublesome to once remove the sample container from the buffering mechanism and manually transport it to another analyzer that can be analyzed. Of course, it is possible to construct a mechanism for automatically transporting these sample containers to another analyzer, but when this is realized, the sample containers are placed on a transport line connecting a plurality of analyzers. A configuration capable of carrying in both directions is required. Therefore, a very complicated mechanism that avoids a collision between the sample container to be supplied and the sample container to be bypassed is required.
また、複数の分析装置を接続した場合、迅速な測定結果を得たいがため、測定状況を鑑みて、忙しくない分析装置に検体を供給したいのだが、分析装置前のバッファリング機構に検体容器を収容させると、最適な経路を選択したとは言い難く、最終的な処理時間の短縮などには繋がらない。また、搬送される検体というのは患者から採取されたものであるため、緊急度がある。当然優先しなければならない検体もあれば、時間をかけても問題のない検体も存在する。したがって、検体検査システムにおいて、なんらかの手段を用いて緊急性の高い検体を優先的に搬送し、早急に分析装置に対して検体を供給することが望まれる。 In addition, when multiple analyzers are connected, we want to obtain quick measurement results, so in view of the measurement situation, we want to supply samples to analyzers that are not busy. When accommodated, it is difficult to say that the optimum route has been selected, and this does not lead to a reduction in the final processing time. Moreover, since the sample to be transported is collected from a patient, there is urgency. Of course, there are specimens that must be prioritized, and there are specimens that do not have any problems over time. Therefore, in the sample test system, it is desired to transport a sample with high urgency preferentially using some means and supply the sample to the analyzer immediately.
上述の課題に対して、本実施例によれば、分析装置への経路上の渋滞を考慮しつつ、分析装置の稼働状況に応じて検体容器の供給が可能となり、分析装置の空き時間を最小限にしながらも、分析を継続することが可能となる。つまり、分析装置が必要とするときに、タイムリーに検体容器を供給することが可能になるため、TAT(Turn Around Time)の低下を招くことなく、分析を継続することが出来るようになる。その結果として、すべての検体の処理が完了する時間を短縮することが可能となる。 In response to the above-described problem, according to the present embodiment, it is possible to supply the sample container according to the operating state of the analyzer while considering the congestion on the route to the analyzer, and minimize the free time of the analyzer. It is possible to continue the analysis while limiting it. That is, when the analyzer requires it, the sample container can be supplied in a timely manner, so that the analysis can be continued without causing a decrease in TAT (Turn Around Time). As a result, it is possible to shorten the time for completing the processing of all the specimens.
また、不稼働状態となった分析装置の動的な切り離しによる、迂回経路の選択も可能となり、フレキシビリティが高い検体搬送システムを実現することが出来る。更に、検体の優先度が高い検体への着手も迅速に行え、検査業務の質の向上につながる。 In addition, it is possible to select a detour path by dynamically disconnecting the analyzer that has become inoperative, and a highly flexible sample transport system can be realized. Furthermore, it is possible to quickly start a sample with a high priority of the sample, leading to an improvement in the quality of inspection work.
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることもできる。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることもできる。また、各実施例の構成の一部について、他の構成を追加・削除・置換することもできる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. The above embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Also, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Moreover, the structure of another Example can also be added to the structure of a certain Example. Further, with respect to a part of the configuration of each embodiment, another configuration can be added, deleted, or replaced.
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。 Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
上述の実施例において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。 In the above-described embodiments, the control lines and information lines are those that are considered necessary for explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. All the components may be connected to each other.
1 …バッファリング機構
2a、2b、2c、2d、2e、2f …搬送ライン
3a、3b、3c …搬送方向変更機構
2a1、2b1、2c1、2d1、2e1、2f1 …搬送ライン上のベルトライン
3a1、3b1、3c1 …搬送方向変更機構上のベルトライン
10 …制御用コンピュータ
11、12、13、14、15、16、17、18 …前処理機能ユニット
19 …検体移載ユニット
20a、20b、20c …分析装置
101 …キャリア取り出し口
102 …バッファローター
103 …スロット
111 …検体移載機構
112 …検体移載用チャック機構
121 …前処理システム用のキャリア
131 …検体容器
132 …検体バーコード
141 …分析システム用のキャリア
144a、144b、144c、144d …キャリア設置列
191 …前処理用搬送ライン
192 …検体抜取位置
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記バッファリング機構から前記複数の分析装置までを接続し、前記検体容器を搬送することが可能な搬送ライン機構と、
前記搬送ライン機構から取得された渋滞情報及び前記複数の分析装置から取得された搬入可否情報を用いて、前記検体容器の搬送を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする検体検査システム。 A buffering mechanism disposed between the pretreatment system and the plurality of analyzers and capable of accommodating a plurality of sample containers;
A transport line mechanism capable of connecting the buffering mechanism to the plurality of analyzers and transporting the sample container;
A control device that controls the transport of the sample container using the traffic jam information acquired from the transport line mechanism and the carry-in availability information acquired from the plurality of analyzers;
A specimen testing system comprising:
前記制御装置は、前記バッファリング機構に前記検体容器が収容された時点で、前記検体容器が搬送されるべき前記分析装置を決定し、
前記制御装置は、前記バッファリング機構に前記検体容器が収容された時点からの経過時間を記録する記憶装置を備えることを特徴とする検体検査システム。 The specimen test system according to claim 1,
The control device determines the analyzer to which the sample container should be transported when the sample container is accommodated in the buffering mechanism,
The control apparatus includes a storage device that records an elapsed time from when the sample container is accommodated in the buffering mechanism.
前記制御装置は、前記バッファリング機構での前記検体容器の位置を表す第1の情報と、前記検体容器が搬送されるべき前記分析装置を表す第2の情報と、前記経過時間を表す第3の情報とを関連づけて前記記憶装置に記録することを特徴とする検体検査システム。 The specimen test system according to claim 2,
The control device includes first information representing the position of the sample container in the buffering mechanism, second information representing the analyzer to which the sample container is to be transported, and third information representing the elapsed time. The specimen test system is characterized in that the information is recorded in the storage device in association with the information.
前記制御装置は、
前記渋滞情報が、前記分析装置への経路に前記検体容器が存在していないことを示し、かつ、前記搬入可否情報が、前記分析装置が分析可能な状態であることを示したときに、当該分析装置が搬送先となる前記検体容器の搬送を開始することを特徴とする検体検査システム。 The specimen test system according to claim 1,
The controller is
When the traffic jam information indicates that the sample container is not present on the route to the analyzer, and the carry-in availability information indicates that the analyzer is in a state that can be analyzed, A sample inspection system, wherein the analyzer starts transporting the sample container as a transport destination.
前記制御装置は、前記バッファリング機構に前記検体容器が収容された時点からの経過時間が最も長い前記検体容器から搬送を開始することを特徴とする検体検査システム。 The specimen test system according to claim 4,
The control apparatus starts the transport from the sample container having the longest elapsed time since the sample container was accommodated in the buffering mechanism.
前記制御装置は、優先度の高い前記検体容器から搬送を開始することを特徴とする検体検査システム。 The specimen test system according to claim 4,
The specimen inspection system, wherein the control device starts conveyance from the specimen container having a high priority.
前記制御装置は、優先度が同じ検体容器が存在した場合、前記バッファリング機構に前記検体容器が収容された時点からの経過時間が長い方の検体容器から搬送を開始することを特徴とする検体検査システム。 The specimen test system according to claim 6,
The control device starts transport from a sample container having a longer elapsed time from when the sample container is stored in the buffering mechanism when sample containers having the same priority exist. Inspection system.
前記検体容器が搬送されるべき前記分析装置が使用不可能な状態になった場合、前記制御装置は、前記検体容器の搬送先を別の分析装置へ変更することを特徴とする検体検査システム。 The specimen test system according to claim 1,
When the analyzer to which the sample container is to be transported becomes unusable, the control device changes the transport destination of the sample container to another analyzer.
前記バッファリング機構は、前記複数の検体容器をその円周に沿って配置し、かつ、収容された順とは異なる任意の順で前記検体容器を搬出することが可能な円盤状の構造を備えることを特徴とする検体検査システム。 The specimen test system according to claim 3,
The buffering mechanism has a disk-like structure in which the plurality of sample containers are arranged along the circumference thereof and the sample containers can be carried out in an arbitrary order different from the order in which they are accommodated. A specimen testing system characterized by this.
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