JP2015096833A - Automatic analysis device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic analysis device capable of suppressing the deterioration of processing efficiency by adjusting the load of analytic processing in a plurality of analysis modules.SOLUTION: An automatic analysis device includes: specimen container holders 2 on each of which one specimen container 1 is mounted; a specimen container conveyance path 3 for conveying the specimen containers 1 by conveying the specimen container holders 2; a specimen container supply and storage part 4 disposed along the specimen container conveyance path 3 for installing a plurality of specimen container trays 14 on which the plurality of specimen containers 1 are mounted; a plurality of analysis modules 5 and 6 arranged along the specimen container conveyance path 3 for executing the analysis processing of the specimens stored in the specimen containers 1 conveyed by the specimen container conveyance path 3; and a specimen container transferring mechanism 17 for executing the transfer of the specimen containers 1 between the specimen container trays 14 and the specimen container holders 2. The order of the specimen containers 1 to be transferred from the specimen container trays 14 to the specimen container holders 2 is controlled on the basis of the state of the load of the analytic processing of the plurality of analysis modules 5 and 6.

Description

本発明は、血漿や血清、尿などの生体試料の成分分析を行う自動分析装置に関する。   The present invention relates to an automatic analyzer that performs component analysis of biological samples such as plasma, serum, and urine.

自動分析装置では、血清や血漿、尿などの生体試料(以下、単に検体と称する)に含まれる特定の成分に特異的に反応する試薬を添加・反応させ、透過光や散乱光を測定することにより、検体の特定成分の定性・定量分析を行っている。   In an automatic analyzer, a reagent that reacts specifically with a specific component contained in a biological sample such as serum, plasma, or urine (hereinafter simply referred to as a specimen) is added and reacted to measure transmitted light or scattered light. Qualitative and quantitative analysis of specific components of specimens.

このような自動分析装置に関する従来技術には、分析対象である検体を収容した検体容器を搬送装置によって自動的に搬送するものがあり、例えば、特許文献1(国際公開第2011/040197号)には、検体ラックに載せられた検体容器を各前処理モジュールに搬送する搬送ラインを備えた検体検査自動化システムが開示されている。   In the related art related to such an automatic analyzer, there is one that automatically transports a sample container containing a sample to be analyzed by a transport device. For example, Patent Document 1 (International Publication No. 2011/040197) Discloses a sample test automation system including a transfer line for transferring a sample container placed on a sample rack to each pre-processing module.

国際公開第2011/040197号International Publication No. 2011/040197

ところで、自動分析装置に配置される複数の分析モジュールでは、分析可能な項目がそれぞれ異なる場合がある。したがって、多くの検体に対する分析処理が必要とされる自動分析装置においては、投入された検体容器が目的とする分析項目を分析可能な分析モジュールに順次搬送されると、各分析モジュールに搬送される検体容器の数に偏りが生じ、分析モジュールによっては、過負荷によって分析処理が停滞してしまったり、或いは、分析処理の間隔が不必要に長くなってしまったりして、自動分析装置における処理効率が低下してしまうことが懸念される。   By the way, in a plurality of analysis modules arranged in the automatic analyzer, items that can be analyzed may be different. Therefore, in an automatic analyzer that requires analysis processing for a large number of samples, when the input sample container is sequentially transported to an analysis module capable of analyzing a target analysis item, the sample container is transported to each analysis module. The number of sample containers is biased, and depending on the analysis module, the analysis process may be delayed due to overload, or the interval between analysis processes may become unnecessarily long. There is a concern that it will decrease.

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、複数の分析モジュールにおける分析処理の負荷を調整することにより、処理効率の低下を抑制することができる自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an automatic analyzer that can suppress a decrease in processing efficiency by adjusting the load of analysis processing in a plurality of analysis modules.

上記目的を達成するために、本発明は、分析対象の検体を収容した検体容器と、前記検体容器を1つ搭載する検体容器ホルダと、前記検体容器ホルダを搬送することによって前記検体容器を搬送する検体容器搬送路と、前記検体容器搬送路に沿って配置され、複数の前記検体容器を搭載する複数の検体容器トレイを設置する検体容器投入収納部と、前記検体容器搬送路に沿って配置され、前記検体容器搬送路により搬送される前記検体容器に収容された前記検体の分析処理を実施する複数の分析モジュールと、前記検体容器トレイと前記検体容器ホルダとの間で前記検体容器の移載を実施する検体容器移載機構と、前記複数の分析モジュールの分析処理の負荷の状態に基づいて、前記検体容器トレイから前記検体容器ホルダに移載する前記検体容器の順番を制御する制御装置とを備えたものとする。   In order to achieve the above object, the present invention transports the specimen container by transporting the specimen container containing the specimen to be analyzed, the specimen container holder on which one specimen container is mounted, and the specimen container holder. A sample container carrying path, a sample container loading and storing section that is arranged along the sample container carrying path, and is provided with a plurality of sample container trays on which the plurality of sample containers are mounted, and is arranged along the sample container carrying path. The sample container is transferred between a plurality of analysis modules that perform analysis processing of the sample contained in the sample container conveyed by the sample container conveyance path, and the sample container tray and the sample container holder. The specimen container transfer mechanism that performs loading, and the state of the analysis processing load of the plurality of analysis modules, and the detection that is transferred from the specimen container tray to the specimen container holder. And that a control device for controlling the order of the containers.

本発明によれば、複数の分析モジュールにおける分析処理の負荷を調整することにより、処理効率の低下を抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fall of processing efficiency can be suppressed by adjusting the load of the analysis process in a some analysis module.

第1の実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an automatic analyzer according to a first embodiment. 自動分析装置で用いる検体容器ホルダの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the sample container holder used with an automatic analyzer. 分析モジュールにおける検体容器ホルダ引き込みラインを検体容器搬送路の送りラインの一部とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the sample container holder drawing-in line in an analysis module with a part of feed line of a sample container conveyance path. 検体容器投入収納部を検体容器搬送路の送りラインの一部とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows a sample container insertion accommodating part roughly with a part of feed line of a sample container conveyance path. 検体容器トレイ用ドロワの図4におけるA−B線縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view taken along line AB in FIG. 4 of the drawer for the sample container tray. 検体容器トレイを示す図である。It is a figure which shows a sample container tray. 自動分析装置を含む検査システムの一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the test | inspection system containing an automatic analyzer. 制御装置の表示部に表示される操作画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation screen displayed on the display part of a control apparatus. 記憶部に記憶された検体容器トレイの検体容器保持部の位置と検体情報との対応テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the corresponding | compatible table of the position of the sample container holding | maintenance part of the sample container tray memorize | stored in the memory | storage part, and sample information. 分析モジュールにおける検体の取り扱いの様子を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the mode of the handling of the sample in an analysis module. 第1の実施の形態の検体容器投入収納部における検体の取り扱いの様子を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the mode of the handling of the sample in the sample container insertion storage part of 1st Embodiment. 第2の実施の形態の検体容器投入収納部における検体の取り扱いの様子を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the mode of the handling of the sample in the sample container insertion storage part of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態における検体キューの概念を説明する図である。It is a figure explaining the concept of the sample queue in 2nd Embodiment.

<第1の実施の形態>
本発明の第1の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
<First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。また、図2は、本実施の形態に係る自動分析装置で用いる検体容器ホルダの縦断面図である。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an automatic analyzer according to the present embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a sample container holder used in the automatic analyzer according to the present embodiment.

図1において、自動分析装置100は、検体容器1を搭載する検体容器ホルダ2を搬送する検体容器搬送路3と、検体容器搬送路3に沿って配置された検体容器投入収納部4と、検体容器搬送路に沿って配置された複数(本実施の形態では2つ)の分析モジュール5,6と、自動分析装置全体の動作を制御する制御部7とを概略備えている。   In FIG. 1, an automatic analyzer 100 includes a sample container transport path 3 that transports a sample container holder 2 on which a sample container 1 is mounted, a sample container input storage section 4 that is disposed along the sample container transport path 3, and a sample. A plurality (two in this embodiment) of analysis modules 5 and 6 arranged along the container conveyance path and a control unit 7 for controlling the operation of the entire automatic analyzer are roughly provided.

図2に示すように、本実施の形態における検体容器ホルダ2は、分析対象である検体を収容した検体容器1を1本ずつ搭載するよう構成されている。検体容器搬送路3は、検体容器1を搭載した検体容器ホルダ2を搬送することにより、検体容器1を自動分析装置100の各所に搬送する。   As shown in FIG. 2, the sample container holder 2 in the present embodiment is configured to mount one sample container 1 containing a sample to be analyzed one by one. The sample container transport path 3 transports the sample container 1 to various parts of the automatic analyzer 100 by transporting the sample container holder 2 on which the sample container 1 is mounted.

検体容器ホルダ2には、RFIDなどの個体識別標識2aが設置されており、図示しないRFID読取装置によって、各検体容器ホルダ2の識別情報が読み取られる。各検体容器ホルダ2の識別情報と、搭載している検体容器1の識別情報とは、対応して制御部7の記憶部7b(後述)等に記憶されている。   The specimen container holder 2 is provided with an individual identification mark 2a such as RFID, and the identification information of each specimen container holder 2 is read by an RFID reader (not shown). The identification information of each sample container holder 2 and the identification information of the mounted sample container 1 are stored in the storage unit 7b (described later) of the control unit 7 correspondingly.

検体容器搬送路3は、検体容器投入収納部4側から分析モジュール5,6側に検体容器ホルダ2を搬送する送りライン3aと、分析モジュール5,6側から検体容器投入収納部4に検体容器ホルダ2を搬送する戻りライン3bとを備えている。   The sample container transport path 3 includes a feed line 3a for transporting the sample container holder 2 from the sample container input / storage unit 4 side to the analysis modules 5 and 6 side, and a sample container from the analysis module 5 and 6 side to the sample container input / storage unit 4 And a return line 3b for conveying the holder 2.

検体容器搬送路3の送りライン3aにおける上流側から下流側に向かって(言い換えると、戻りライン3bにおける下流側から上流側に向かって)、検体容器搬送路3に沿って検体容器投入収納部4、分析モジュール5,6の順に配置されている。   From the upstream side to the downstream side of the feed line 3a of the sample container transport path 3 (in other words, from the downstream side to the upstream side of the return line 3b), along the sample container transport path 3, the sample container input storage section 4 The analysis modules 5 and 6 are arranged in this order.

分析モジュール5,6は、試薬を収容した試薬カセット8を搭載した試薬ディスク9と、検体の分析を行う反応ディスク10と、検体ホルダ2に搭載された検体容器1から反応ディスク10に検体を分注する分注ノズル11と、検体容器搬送路3からの検体容器ホルダ2の引き込み及び送り出しを行う検体容器ホルダ引き込みライン12,13とを備えている。   The analysis modules 5 and 6 distribute the sample from the reagent disk 9 loaded with the reagent cassette 8 containing the reagent, the reaction disk 10 for analyzing the sample, and the sample container 1 loaded in the sample holder 2 to the reaction disk 10. A dispensing nozzle 11 to be poured and sample container holder drawing lines 12 and 13 for drawing and feeding the sample container holder 2 from the sample container transport path 3 are provided.

図3は、分析モジュールにおける検体容器ホルダ引き込みラインを検体容器搬送路の送りラインの一部とともに概略的に示す図である。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a sample container holder pull-in line in the analysis module together with a part of the feed line of the sample container transport path.

図3において、分析モジュール5における検体容器ホルダ引き込みライン12は、検体容器搬送路3の送りライン3aから分岐し、下流側で合流するように設けられており、送りライン3aからの検体容器ホルダ2の引き込みを行う検体容器ホルダ分岐ユニット12aと、検体容器ホルダ分岐ユニット12aによって引き込まれた検体容器ホルダ2を送りライン3aに沿うように搬送する分注ライン12bとから構成されている。   In FIG. 3, the sample container holder pull-in line 12 in the analysis module 5 is provided so as to branch from the feed line 3a of the sample container transport path 3 and join downstream, and the sample container holder 2 from the feed line 3a. The sample container holder branching unit 12a for drawing the sample container and the dispensing line 12b for transporting the sample container holder 2 drawn by the sample container holder branching unit 12a along the feed line 3a.

検体容器ホルダ引き込みライン12における分注ライン12bの上流側端部と分注ライン12bの下流側に配置された検体分注位置には、検体容器ホルダ2を個別に止めることができる検体容器ホルダストッパ12c,12dが設けられている。検体容器ホルダストッパ12c,12d間、すなわち、分注ライン12bには、複数個(例えばN個)の検体容器ホルダ2を保持(バッファリング)することができるようになっている。   A sample container holder stopper that can individually stop the sample container holder 2 at the upstream end portion of the dispensing line 12b and the downstream side of the dispensing line 12b in the sample container holder pull-in line 12. 12c and 12d are provided. A plurality of (for example, N) sample container holders 2 can be held (buffered) between the sample container holder stoppers 12c and 12d, that is, in the dispensing line 12b.

分析モジュール6においても同様である。すなわち、分析モジュール6における検体容器ホルダ引き込みライン13は、検体容器搬送路3の送りライン3aから分岐し、下流側で合流するように設けられており、送りライン3aからの検体容器ホルダ2の引き込みを行う検体容器ホルダ分岐ユニット13aと、検体容器ホルダ分岐ユニット13aによって引き込まれた検体容器ホルダ2を送りライン3aに沿うように搬送する分注ライン13bとから構成されている。   The same applies to the analysis module 6. That is, the sample container holder pull-in line 13 in the analysis module 6 is provided so as to branch from the feed line 3a of the sample container transport path 3 and join downstream, and the sample container holder 2 is drawn from the feed line 3a. And a dispensing line 13b for conveying the sample container holder 2 drawn by the sample container holder branching unit 13a along the feed line 3a.

検体容器ホルダ引き込みライン13における分注ライン13bの上流側端部と分注ライン13bの下流側に配置された検体分注位置には、検体容器ホルダ2を個別に止めることができる検体容器ホルダストッパ13c,13dが設けられている。検体容器ホルダストッパ13c,13d間、すなわち、分注ライン13bには、複数個(例えばN個)の検体容器ホルダ2を保持(バッファリング)することができるようになっている。   A specimen container holder stopper that can individually stop the specimen container holder 2 at the upstream end portion of the dispensing line 13b and the downstream side of the dispensing line 13b in the specimen container holder pull-in line 13. 13c and 13d are provided. A plurality of (for example, N) sample container holders 2 can be held (buffered) between the sample container holder stoppers 13c and 13d, that is, in the dispensing line 13b.

分析モジュール5,6は、分注ライン12b,13bの検体分注位置において分注ノズル11によって、検体容器1から検体を反応ディスク10に分注し、試薬ディスク9に架設されている試薬カセット8からR1,R2,R3等の試薬を反応ディスク10に添加し、吸光度の時系列データから検査項目の濃度を決定する。なお、分析モジュール5,6は、生化学分析モジュールに限定されず、例えば、イオン電極分析モジュール(ISE)や免疫分析モジュールであっても良い。   The analysis modules 5 and 6 dispense the sample from the sample container 1 to the reaction disk 10 by the dispensing nozzle 11 at the sample dispensing position of the dispensing lines 12 b and 13 b, and the reagent cassette 8 installed on the reagent disk 9. Then, reagents such as R1, R2, and R3 are added to the reaction disk 10, and the concentration of the test item is determined from the time series data of absorbance. In addition, the analysis modules 5 and 6 are not limited to a biochemical analysis module, For example, an ion electrode analysis module (ISE) and an immune analysis module may be sufficient.

図4は、検体容器投入収納部を検体容器搬送路の送りラインの一部とともに概略的に示す図であり、図5は検体容器トレイ用ドロワの図4におけるA−B線縦断面図である。また、図6は、検体容器トレイを示す図である。   FIG. 4 is a view schematically showing the sample container loading and storing section together with a part of the feed line of the sample container transport path, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view taken along the line AB in FIG. 4 of the drawer for the sample container tray. . FIG. 6 is a view showing a sample container tray.

図4〜図6において、検体容器投入収納部4は、検体容器トレイ14の検体容器投入収納部4への配置および取り出しを行うための複数(例えば4つ)の検体容器トレイ用ドロワ15と、検体容器搬送路3からの検体容器ホルダ2の引き込み及び送り出しを行う検体容器ホルダ引き込みライン16と、検体容器トレイ14と検体容器ホルダ2との間の検体容器1の移載を行う検体容器移載機構17と、検体容器1を搭載しない検体容器ホルダ2を収納する検体容器ホルダ収納庫18とを備えている。   4 to 6, the sample container input / storage unit 4 includes a plurality of (for example, four) sample container tray drawers 15 for arranging and taking out the sample container tray 14 from the sample container input / storage unit 4. A sample container holder pull-in line 16 that pulls in and out the sample container holder 2 from the sample container transport path 3 and a sample container transfer that transfers the sample container 1 between the sample container tray 14 and the sample container holder 2. A mechanism 17 and a sample container holder storage 18 for storing the sample container holder 2 on which the sample container 1 is not mounted are provided.

検体容器投入収納部4には、複数(例えば50)の検体容器1を搭載する複数(例えば8つ)の検体容器トレイ14が設置されている。検体容器投入収納部4には、検体容器トレイ14の検体容器投入収納部4への配置および取り出しを行うための複数(例えば4つ)の検体容器トレイ用ドロワ15が並べて配置されており、各検体容器トレイ用ドロワ15には2つの検体容器トレイ14が配置されている。なお、検体容器トレイ用ドロワ15は、検体容器投入収納部4に設置されたときに固定されるための電磁ロック機構15bを有している。   A plurality (for example, eight) of sample container trays 14 on which a plurality of (for example, 50) sample containers 1 are mounted are installed in the sample container loading storage unit 4. A plurality of (for example, four) sample container tray drawers 15 for arranging and taking out the sample container tray 14 to and from the sample container input and storage unit 4 are arranged in the sample container input and storage unit 4. Two sample container trays 14 are arranged in the sample container tray drawer 15. The sample container tray drawer 15 has an electromagnetic lock mechanism 15b for being fixed when the sample container tray drawer 15 is installed in the sample container loading storage unit 4.

図6に示すように、検体容器トレイ14上には、検体容器1を保持して搭載するための複数の検体容器保持部14bが配置されている。検体容器トレイ14には、RFIDなどの個体識別標識14aが設置されており、検体容器トレイ用ドロワ15に設けられたRFID読取装置15aによって、各検体容器トレイ14の識別情報が読み取られる。各検体容器トレイ14の識別情報と、検体容器1及び搭載位置の識別情報とは、対応して制御部7の記憶部7b(後述)等に記憶されている。   As shown in FIG. 6, a plurality of sample container holding portions 14 b for holding and mounting the sample container 1 are arranged on the sample container tray 14. The specimen container tray 14 is provided with an individual identification mark 14 a such as RFID, and the identification information of each specimen container tray 14 is read by the RFID reader 15 a provided in the specimen container tray drawer 15. The identification information of each sample container tray 14 and the identification information of the sample container 1 and the mounting position are stored in the storage unit 7b (described later) of the control unit 7 correspondingly.

図4において、検体容器投入部4における検体容器ホルダ引き込みライン16は、検体容器搬送路3の送りライン3aから分岐し、下流側で合流するように設けられており、送りライン3aからの検体容器ホルダ2の引き込みを行う検体容器ホルダ分岐ユニット16aと、検体容器ホルダ分岐ユニット16aによって引き込まれた検体容器ホルダ2を送りライン3aに沿うように搬送する移載ライン16bと、検体容器ホルダ2の送りライン3aへの送り出しを行う検体容器ホルダ分岐ユニット16cとから構成されている。   In FIG. 4, the sample container holder pull-in line 16 in the sample container loading unit 4 is provided so as to branch from the feed line 3a of the sample container transport path 3 and join downstream, and the sample container from the feed line 3a. A specimen container holder branching unit 16a that pulls in the holder 2, a transfer line 16b that transports the specimen container holder 2 pulled in by the specimen container holder branching unit 16a along the feed line 3a, and a feeding of the specimen container holder 2 It comprises a specimen container holder branching unit 16c for feeding to the line 3a.

検体容器ホルダ引き込みライン16における移載ライン16bの上流側と移載ライン16bの下流側とに配置された検体容器移載位置には、検体容器ホルダ2を個別に止めることができる検体容器ホルダストッパ16d,16eが設けられている。   A sample container holder stopper capable of individually stopping the sample container holder 2 at the sample container transfer positions arranged on the upstream side of the transfer line 16b and the downstream side of the transfer line 16b in the sample container holder pull-in line 16. 16d and 16e are provided.

また、移載ライン16bにおける検体容器ホルダストッパ16d,16e間における上流側には、検体容器ホルダ2を検体容器ホルダ収納庫18に取り込む取り込みライン16dが接続されており、下流側には、検体容器ホルダ2を検体容器ホルダ収納庫18から移載ライン16bに取り出す取り出しライン16eが接続されている。取り込みライン16d及び取り出しライン16eと移載ライン16bとの接続部には、検体容器ホルダ2の搬送方向を切り替える検体容器ホルダ分岐ユニット16f,16gが配置されている。   An intake line 16d for taking the sample container holder 2 into the sample container holder storage 18 is connected to the upstream side of the transfer line 16b between the sample container holder stoppers 16d and 16e, and the sample container is connected to the downstream side. A take-out line 16e for taking out the holder 2 from the sample container holder storage 18 to the transfer line 16b is connected. Specimen container holder branching units 16f and 16g for switching the transport direction of the specimen container holder 2 are arranged at a connection portion between the intake line 16d and the take-out line 16e and the transfer line 16b.

検体容器移載機構17は、図示しない駆動装置により駆動され、検体容器トレイ14に搭載された検体容器1の検体容器ホルダストッパ16eにより検体容器移載位置に止められた検体容器ホルダ2への移載、及び、検体容器ホルダストッパ16dにより検体容器移載位置に止められた検体容器ホルダ2に搭載された検体容器1の検体容器トレイ14への移載を行う。   The sample container transfer mechanism 17 is driven by a drive device (not shown), and is transferred to the sample container holder 2 stopped at the sample container transfer position by the sample container holder stopper 16e of the sample container 1 mounted on the sample container tray 14. The sample container 1 mounted on the sample container holder 2 stopped at the sample container transfer position by the sample container holder stopper 16d is transferred to the sample container tray 14.

検体容器1にはバーコードラベルなどの識別情報が添付されており、検体容器1が検体容器ホルダ2に移載された時に検体容器ホルダストッパ16eでバーコードが読み取られる。このときに、検体容器1のバーコードの情報と検体容器ホルダのRFID2aの情報とが関連付けられ、制御装置7の記憶部7b(後述)等に記憶されて、以降の処理ではRFID2aによって検体容器の識別を行うことができる。検体容器1は搬送中に方向が変わってしまうためバーコードの読み取りが困難であるが、検体容器ホルダ2の底面に設けたRFID2aによって検体容器1の識別が可能となる。   Identification information such as a barcode label is attached to the sample container 1, and the barcode is read by the sample container holder stopper 16 e when the sample container 1 is transferred to the sample container holder 2. At this time, the barcode information of the sample container 1 and the information of the RFID 2a of the sample container holder are associated with each other and stored in the storage unit 7b (described later) of the control device 7, and in the subsequent processing, the RFID 2a stores the sample container. Identification can be made. Although the direction of the sample container 1 changes during transportation, it is difficult to read the barcode, but the sample container 1 can be identified by the RFID 2 a provided on the bottom surface of the sample container holder 2.

なお、本実施の形態では、個体識別標識(RFID)14aによって得られた検体容器トレイ14に搭載された検体容器1の検体に関する情報は、検体容器トレイ14から検体ホルダ2に移載する際に使用されるが、検体ホルダ2に移載された検体容器1の識別情報(バーコード)から得られたIDがこの情報と一致しなければエラーを表示部7aに表示し、その検体容器1を検体容器トレイ14の元の場所に戻す。このエラーの発生については、検体容器トレイ14について許容するエラー回数を予め定めておき、その許容回数を超えた場合に、その検体容器トレイ14からの分析モジュール5,6への検体容器1の供給を停止するように制御する。   In the present embodiment, information regarding the sample in the sample container 1 mounted on the sample container tray 14 obtained by the individual identification mark (RFID) 14a is transferred from the sample container tray 14 to the sample holder 2. If the ID obtained from the identification information (barcode) of the sample container 1 transferred to the sample holder 2 does not match this information, an error is displayed on the display unit 7a. Return the sample container tray 14 to its original location. Regarding the occurrence of this error, the number of errors allowed for the sample container tray 14 is determined in advance, and when the allowable number is exceeded, the sample container 1 is supplied from the sample container tray 14 to the analysis modules 5 and 6. Control to stop.

ただし、緊急検体などを収容した検体容器1は、検体容器トレイ14によって自動分析装置100の検体容器投入収納部4に投入された時点で詳細な検体情報が設定されるとは限らないので、検体容器1のバーコードに対応する検体情報と、検体容器トレイ14に対応する検体情報とを照合しない運用も必要となる。この場合は、検体容器トレイ14から検体容器ホルダ2に検体容器1を移載した際にバーコードを読み取り、例えば、制御部7から入力された検査依頼や上位のホスト制御部への検査依頼問合せによって得られた検査依頼に従って搬送先の分析モジュール5,6を決定する。   However, since the sample container 1 containing the urgent sample or the like is not always set with detailed sample information when the sample container 1 is loaded into the sample container loading and storing unit 4 of the automatic analyzer 100 by the sample container tray 14. An operation in which the sample information corresponding to the barcode of the container 1 and the sample information corresponding to the sample container tray 14 are not collated is also required. In this case, the barcode is read when the sample container 1 is transferred from the sample container tray 14 to the sample container holder 2, for example, an inspection request input from the control unit 7 or an inspection request inquiry to a host control unit at a higher level. According to the inspection request obtained by the above, the analysis modules 5 and 6 of the transport destination are determined.

制御装置7は、自動分析装置100の全体の動作を制御するものであり、設定や分析結果などに関する情報を表示する表示部7aと、分析や表示に用いるプログラムや設定値、分析結果などを記憶する記憶部7bとを備えている。   The control device 7 controls the overall operation of the automatic analyzer 100, and stores a display unit 7a that displays information on settings and analysis results, and programs, setting values, analysis results, and the like used for analysis and display. Storage section 7b.

検体容器1の投入から検体の識別、分析依頼情報の取得、検体容器ホルダ2への移載、装置内搬送、分析処理、検体収納までの一連の処理を制御する。   It controls a series of processes from loading of the sample container 1 to identification of the sample, acquisition of analysis request information, transfer to the sample container holder 2, conveyance within the apparatus, analysis processing, and sample storage.

図7は、本実施の形態における自動分析装置を含む検査システムの一例を概略的に示す図である。   FIG. 7 is a diagram schematically showing an example of an inspection system including an automatic analyzer according to the present embodiment.

制御装置7は、自動分析装置100を構成する検体容器投入収納部4、検体容器搬送路3、分析モジュール5,6、及び、検体容器ホルダ収納庫18をそれぞれ制御するために設けられた検体容器投入収納部CPU104、検体容器搬送路CPU103、分析モジュールCPU105,106、及び、検体容器ホルダ収納庫CPU118と、例えばTCP/IPなどによる装置内LANによって接続されており、各CPU103,104,105,106,118を制御することにより自動分析装置100の動作を制御する。   The control device 7 is provided for controlling the sample container loading storage unit 4, the sample container transport path 3, the analysis modules 5 and 6, and the sample container holder storage 18 that constitute the automatic analyzer 100, respectively. It is connected to the input storage unit CPU104, the sample container transport path CPU103, the analysis modules CPU105 and 106, and the sample container holder storage CPU118 via an in-device LAN such as TCP / IP. , 118 is controlled to control the operation of the automatic analyzer 100.

なお、制御装置7は、検査室ネットワーク200等を経由して検体の前処理を行う検体検査自動化システム300と接続され、そこで生成された検体容器トレイ14を検体容器投入収納部4から取込む際に、検体容器トレイ14のRFID14aを識別して検体容器トレイ14に架設されている検体の配置情報を検体検査自動化システム300に問い合わせて取得してもよい。   The control device 7 is connected to a sample test automation system 300 that performs sample pretreatment via the laboratory network 200 or the like, and takes in the sample container tray 14 generated there from the sample container loading storage unit 4. Alternatively, the RFID 14a of the sample container tray 14 may be identified and the arrangement information of the sample installed on the sample container tray 14 may be obtained by inquiring the sample test automation system 300.

図8は、制御装置の表示部に表示される操作画面の一例を示す図である。また、図9は、記憶部に記憶された検体容器トレイ14の検体容器保持部14bの位置と検体情報との対応テーブルの一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation screen displayed on the display unit of the control device. FIG. 9 is a diagram showing an example of a correspondence table between the position of the sample container holding unit 14b of the sample container tray 14 and the sample information stored in the storage unit.

図9に示すように、対応テーブル19には、検体容器トレイ14における検体容器保持部14bの位置19aと、検体ID(識別情報)19bと、検体の状態19cとが対応して記憶されている。   As shown in FIG. 9, the correspondence table 19 stores the position 19a of the sample container holding portion 14b in the sample container tray 14, the sample ID (identification information) 19b, and the sample state 19c in association with each other. .

図8に示すように、操作画面20は、自動分析装置100の操作設定を目的別に分類しいくつかのタブウィンドウとして実現しており、ルーチン操作タブウィンドウ21の測定結果タブウィンドウ22が選択された場合を例示している。なお、ルーチン操作タブウィンドウ22の他には、キャリブレーション精度や精度管理、メンテナンスなどのタブウィンドウを設けても良い。   As shown in FIG. 8, the operation screen 20 classifies the operation settings of the automatic analyzer 100 according to the purpose and realizes them as several tab windows. The measurement result tab window 22 of the routine operation tab window 21 is selected. The case is illustrated. In addition to the routine operation tab window 22, tab windows for calibration accuracy, accuracy management, maintenance, and the like may be provided.

測定結果タブウィンドウ22には、検体容器投入収納部4における検体容器トレイ14の配置状態を表示する検体容器トレイレイアウト表示部23と、検体トレイレイアウト表示部23で選択された検体容器トレイ14における検体容器保持部14bの状態を表示する検体容器保持部レイアウト表示部24と、検体トレイレイアウト表示部23で選択された検体容器トレイ14における検体容器保持部14bの位置と状態の対応を一覧表示する対応情報表示部25と、検体容器保持部レイアウト表示部位24又は対応情報表示部25で選択された検体容器保持部14bに対応する検体容器1の測定結果を表示する測定結果表示部26とが配置されている。   The measurement result tab window 22 includes a sample container tray layout display unit 23 that displays the arrangement state of the sample container tray 14 in the sample container loading and storage unit 4, and a sample in the sample container tray 14 selected by the sample tray layout display unit 23. A sample container holding unit layout display unit 24 that displays the state of the container holding unit 14b, and a correspondence display that displays a list of correspondences between the position and state of the sample container holding unit 14b in the sample container tray 14 selected by the sample tray layout display unit 23. An information display unit 25 and a measurement result display unit 26 for displaying the measurement result of the sample container 1 corresponding to the sample container holding unit 14b selected by the sample container holding unit layout display part 24 or the correspondence information display unit 25 are arranged. ing.

測定結果タブウィンドウ22では、各検体トレイの状態を色分けして示す。ただし、図8では図示の都合上、ハッチング、或いは、太枠で示して説明している。   In the measurement result tab window 22, the state of each sample tray is shown in different colors. However, in FIG. 8, for convenience of illustration, hatching or a thick frame is used for explanation.

例えば、左から2番目の検体容器トレイ用ドロワ15はハッチングされているが、これは、この検体容器トレイ用ドロワ15の位置A,Bに配置された2つの検体容器トレイ14に架設されているすべての検体容器1の検体の測定が完了し、検体容器トレイ用ドロワ15を開けて検体容器トレイ14を入替えても良いことを示している。   For example, the second sample container tray drawer 15 from the left is hatched, and this is installed on two sample container trays 14 arranged at positions A and B of the sample container tray drawer 15. It shows that the measurement of the samples in all the sample containers 1 is completed, and the sample container tray 14 can be replaced by opening the sample container tray drawer 15.

また、左から3番目の検体容器トレイ用ドロワ15の位置Aの検体容器トレイ14が太枠で描かれているが、これは、この検体容器トレイ14が選択されて、この検体容器トレイ14に関する情報が検体容器保持部レイアウト表示部位24及び対応情報表示部25に表示されていることを示している。   Further, the sample container tray 14 at the position A of the third sample container tray drawer 15 from the left is drawn with a thick frame. This is because the sample container tray 14 is selected and the sample container tray 14 is related to this sample container tray 14. This shows that the information is displayed on the specimen container holding part layout display part 24 and the correspondence information display part 25.

また、検体容器保持部レイアウト表示部位24及び対応情報表示部25において位置6が太枠で描かれているが、これは、検体容器保持部レイアウト表示部位24の検体容器保持部14b、又は、対応情報表示部25の位置6の情報が選択されて、この位置に対応する検体容器1の検体(検体番号:N000005)に関する測定結果欄が測定結果表示部26に表示されていることを示している。   Further, the position 6 is drawn with a thick frame in the specimen container holding part layout display part 24 and the correspondence information display part 25. This is because the sample container holding part 14b of the specimen container holding part layout display part 24 or the correspondence is displayed. The information on the position 6 of the information display unit 25 is selected, and the measurement result column regarding the sample (sample number: N000005) of the sample container 1 corresponding to this position is displayed on the measurement result display unit 26. .

ここで、本実施の形態における動作を説明する。   Here, the operation in the present embodiment will be described.

まず、分析モジュール5,6の動作を図10を参照しつつ説明する。   First, the operation of the analysis modules 5 and 6 will be described with reference to FIG.

図10は、分析モジュールにおける検体の取り扱いの様子を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing how the specimen is handled in the analysis module.

図10において、制御装置7は、最初に分析モジュール5,6が立ち上ると分析開始準備処理を行い、前回の分析処理で設定された停止要求をクリアする(ステップS101)。次に、分注ライン12b,13bに検体容器ホルダ2が存在しない状態であることを確認し、最大N個の検体容器ホルダ2を保持可能であることを通知する(ステップS102)。続いて、分析処理のトリガーとなるイベントが発生するまでイベント受付状態で待機する(ステップS103)。   In FIG. 10, when the analysis modules 5 and 6 are first started up, the control device 7 performs an analysis start preparation process and clears the stop request set in the previous analysis process (step S101). Next, it is confirmed that the sample container holder 2 is not present in the dispensing lines 12b and 13b, and notification is made that a maximum of N sample container holders 2 can be held (step S102). Then, it waits in an event reception state until the event used as the trigger of an analysis process generate | occur | produces (step S103).

次に、イベントが発生すると、イベント種別を判定し(ステップS104)、判定結果が「分注処理完了」である場合、すなわち、検体分注位置における検体の分注処理が完了した場合、その検体容器1を検体分注位置の検体容器ホルダストッパ12d、13dから先に送り出し、次の検体を検体容器ホルダストッパ12d、13dに停止させ(ステップS115)、分注待ち検体の数を1減算し、(ステップS116)、続いてステップS105に進む。   Next, when an event occurs, the event type is determined (step S104), and when the determination result is “dispensing process completed”, that is, when the sample dispensing process at the sample dispensing position is completed, the sample The container 1 is sent out first from the sample container holder stoppers 12d and 13d at the sample dispensing position, the next sample is stopped by the sample container holder stoppers 12d and 13d (step S115), and the number of samples waiting to be dispensed is decremented by 1, (Step S116) Then, the process proceeds to Step S105.

また、ステップS104での判定結果が「検体新着」である場合、すなわち、新たな検体容器1の到着である場合、検体容器ホルダストッパ12c、13cで一旦検体を停止させた後、分注ライン12b,13bに検体容器ホルダ2を送り出し(ステップS125)、分注待ち検体の数を1加算し(ステップS126)、続いてステップS105に進む。   If the determination result in step S104 is “Sample New Arrival”, that is, if a new sample container 1 has arrived, the sample is temporarily stopped by the sample container holder stoppers 12c and 13c, and then the dispensing line 12b. , 13b (step S125), 1 is added to the number of samples waiting to be dispensed (step S126), and the process proceeds to step S105.

また、ステップS104での判定結果が「停止要求」である場合、この停止要求の受付処理を行い、記憶部7bに記憶し、続いてステップS105に進む。   If the determination result in step S104 is “stop request”, this stop request is accepted, stored in the storage unit 7b, and then the process proceeds to step S105.

ステップS105では、分析モジュール5,6に対する停止要求が無いかどうかを判定し(ステップS105)、さらに、分注ライン12b,13b上に保持された検体容器ホルダ2が無いかどうかの判定を行う(ステップS106)。   In step S105, it is determined whether or not there is a stop request for the analysis modules 5 and 6 (step S105), and it is further determined whether or not there is no sample container holder 2 held on the dispensing lines 12b and 13b (step S105). Step S106).

ステップS105,S106での何れかの判定結果がNOで有る場合には、ステップS103に戻る。   If any of the determination results in steps S105 and S106 is NO, the process returns to step S103.

また、ステップS105,S106の両方の判定結果がYESの場合には、分析停止の処理を実施して(ステップS106)、処理を終了する。   If both determination results in steps S105 and S106 are YES, an analysis stop process is performed (step S106), and the process ends.

続いて、検体容器投入収納部4の動作を図11を参照しつつ説明する。   Next, the operation of the specimen container loading and storing unit 4 will be described with reference to FIG.

図11は、検体容器投入収納部における検体の取り扱いの様子を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing how the sample is handled in the sample container loading and storage unit.

図11において、制御装置7は、検体容器投入収納部4に検体容器トレイ14を搭載した検体容器トレイ用ドロワ15が設置されると、検体容器トレイ用ドロワ15を電磁ロックし、RFID読取装置15aによって検体容器トレイ14のRFID14aを読み取る(ステップS001)。続いて、上位のホストコンピュータ(特に図示しないが、検査室ネットワーク200等を介して自動分析装置100に接続されている)に検体容器トレイ14に搭載されている検体容器1の情報を問い合わせ、検体容器トレイ14と検体容器1の対応情報(図9等参照)を取得する(ステップS002)。続いて、分注ライン12b、13bに保持されている検体容器ホルダ2の個数から、分析モジュール5,6の分析処理の負荷の最も低いものを判定し(ステップS003)、負荷の最も低い分析モジュール5,6で分析可能な検査項目が割当てられている検体(この場合は検体容器1)を検索する(ステップS004)。ここで、ステップS004で対象となる検体容器1が見つかったかどうかを判定し(ステップS005)、判定結果がYESの場合は、その検体容器1を検体ホルダ2に移載して、送りライン3aに送り出し(ステップS006)、続いて、検体容器トレイ14上の全ての検体容器1が測定完了となったかどうかを判定する(ステップS007)。また、ステップS005での判定結果がNOの場合は、何もせずに、ステップS007に進む。   In FIG. 11, when the sample container tray drawer 15 having the sample container tray 14 mounted thereon is installed in the sample container loading storage unit 4, the control device 7 electromagnetically locks the sample container tray drawer 15 and the RFID reader 15a. Thus, the RFID 14a of the sample container tray 14 is read (step S001). Subsequently, the host computer (not particularly shown, but connected to the automatic analyzer 100 via the laboratory network 200) is inquired about the information of the sample container 1 mounted on the sample container tray 14, and the sample is obtained. Correspondence information (see FIG. 9 and the like) between the container tray 14 and the sample container 1 is acquired (step S002). Subsequently, from the number of sample container holders 2 held in the dispensing lines 12b and 13b, the lowest analysis processing load of the analysis modules 5 and 6 is determined (step S003), and the analysis module with the lowest load is determined. The sample (in this case, the sample container 1) to which the test items that can be analyzed in steps 5 and 6 are assigned is searched (step S004). Here, it is determined whether or not the target sample container 1 has been found in step S004 (step S005). If the determination result is YES, the sample container 1 is transferred to the sample holder 2 and is transferred to the feed line 3a. Sending out (step S006), and subsequently, it is determined whether all the sample containers 1 on the sample container tray 14 have been measured (step S007). If the determination result in step S005 is no, nothing is done and the process proceeds to step S007.

ステップS007での判定結果がNOの場合には、判定結果がYESになるまで、ステップS003〜S006の処理を繰り返し、ステップS007での判定結果がYESの場合には、検体容器トレイ用ドロワ15の電磁ロックを解除して(ステップS008)、処理を終了する。   If the determination result in step S007 is NO, the processing in steps S003 to S006 is repeated until the determination result is YES. If the determination result in step S007 is YES, the sample container tray drawer 15 is The electromagnetic lock is released (step S008), and the process is terminated.

以上のように、複数の分析モジュール5,6の分析処理の負荷の状態に基づいて、検体容器トレイ14から検体容器ホルダ2に移載して分析モジュール5,6に搬送する検体容器1の順番を制御することにより、分析モジュール5,6において検体が供給されずに検体待ちとなる時間を短縮することができる。   As described above, the order of the sample containers 1 transferred from the sample container tray 14 to the sample container holder 2 and transported to the analysis modules 5 and 6 based on the analysis processing load state of the plurality of analysis modules 5 and 6. By controlling the above, it is possible to shorten the time for waiting for the sample without being supplied in the analysis modules 5 and 6.

なお、ステップS003,S004において全ての分析モジュール5,6の分注ライン12b,13bに保持されている検体容器ホルダ2が最大数(N個)となっている場合には、少なくとも1つの分析モジュール5,6が検体容器1を受付可能になるまで、すなわち、分注ライン12b,13bに保持されている検体容器ホルダ2が最大数(N個)未満となるまで待機し(ステップS003に相当)、検査依頼を受付可能となったら分析モジュール5,6で分析可能な検査項目が割当てられている検体(この場合は検体容器1)を検索する(ステップS004)。   When the number of sample container holders 2 held in the dispensing lines 12b and 13b of all the analysis modules 5 and 6 is the maximum number (N) in steps S003 and S004, at least one analysis module. 5 and 6 wait until sample containers 1 can be received, that is, until the number of sample container holders 2 held in the dispensing lines 12b and 13b is less than the maximum number (N) (corresponding to step S003). When the examination request can be accepted, the specimen (in this case, the specimen container 1) to which the examination item that can be analyzed by the analysis modules 5 and 6 is assigned is searched (step S004).

以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。   The effect of the present embodiment configured as described above will be described.

自動分析装置に配置される複数の分析モジュールでは、分析可能な項目がそれぞれ異なる場合がある。したがって、多くの検体に対する分析処理が必要とされる自動分析装置においては、投入された検体容器が目的とする分析項目を分析可能な分析モジュールに順次搬送されると、各分析モジュールに搬送される検体容器の数に偏りが生じ、分析モジュールによっては、過負荷によって分析処理が停滞してしまったり、或いは、分析処理の間隔が不必要に長くなってしまったりして、自動分析装置における処理効率が低下してしまうことが懸念される。   In a plurality of analysis modules arranged in the automatic analyzer, items that can be analyzed may be different. Therefore, in an automatic analyzer that requires analysis processing for a large number of samples, when the input sample container is sequentially transported to an analysis module capable of analyzing a target analysis item, the sample container is transported to each analysis module. The number of sample containers is biased, and depending on the analysis module, the analysis process may be delayed due to overload, or the interval between analysis processes may become unnecessarily long. There is a concern that it will decrease.

これに対して、本実施の形態においては、複数の分析モジュール5,6の分析処理の負荷の状態に基づいて、検体容器トレイ14から検体容器ホルダ2に移載して分析モジュール5,6に搬送する検体容器1の順番を制御するように構成し、複数の分析モジュールにおける分析処理の負荷を調整することにより、処理効率の低下を抑制することができる。   In contrast, in the present embodiment, based on the state of the analysis processing load of the plurality of analysis modules 5 and 6, the sample is transferred from the sample container tray 14 to the sample container holder 2 and is transferred to the analysis modules 5 and 6. By configuring so as to control the order of the sample containers 1 to be transported and adjusting the load of the analysis processing in the plurality of analysis modules, it is possible to suppress a decrease in processing efficiency.

また、本実施の形態によれば、検体容器トレイ14上に設置された検体容器1の位置によらず、空いている分析モジュール5,6に対して検査依頼が割当てられている検体容器1を検体容器ホルダ2に移載して分析モジュール5,6に送り込むことができるため、各分析モジュール5,6の稼働率を向上させることができる。   In addition, according to the present embodiment, the sample container 1 to which the inspection request is assigned to the vacant analysis modules 5 and 6 is assigned regardless of the position of the sample container 1 installed on the sample container tray 14. Since the sample can be transferred to the sample container holder 2 and sent to the analysis modules 5 and 6, the operating rate of each analysis module 5 and 6 can be improved.

さらに、再検待ち検体容器1を搬送路から取り出すことにより、検体容器あたりの占有面積が小さい検体容器トレイ1(再検バッファに相当)に移載することで分析モジュール5,6の稼働率を低下させることなく、装置全体のサイズを小さくすることができる。   Furthermore, by removing the sample container 1 waiting for retesting from the transport path, it is transferred to the sample container tray 1 (corresponding to the retest buffer) with a small occupied area per sample container, thereby reducing the operating rate of the analysis modules 5 and 6. Therefore, the size of the entire apparatus can be reduced.

また、自動分析装置に投入された時と収納された時の検体容器トレイ14上の検体容器1の配置を同一にすることにより、再検査が必要になった検体容器1の位置を確定させるので、さらに再検査を行う際の検体の検索が自動で容易に行われるため、オペレータの手作業による検体の移載作業が不要となり、人為的な検体の取間違いを防止することができる。   In addition, since the arrangement of the sample container 1 on the sample container tray 14 when it is put into the automatic analyzer and when it is stored is made the same, the position of the sample container 1 that needs to be reexamined is determined. In addition, since the retrieval of the specimen at the time of performing the reexamination is automatically and easily performed, the specimen transfer operation by the operator's manual operation becomes unnecessary, and it is possible to prevent an erroneous mistake of the specimen.

さらにまた、本発明によれば,分注処理が完了した検体容器1、および分析結果が確定して分析が完了した検体容器1を投入時に架設された検体容器トレイ14の投入時の位置に戻すように構成したので、再検査がないと判明した場合の再検バッファから検体容器ホルダ2への移載、収納部近傍への移送、および搬送ライン上の検体容器ホルダから収納部への移載が不要となる。すなわち検体バッファから搬送路上の検体ホルダの移載を行う移載機構を省略することができる。さらに検体の投入部および収納部と検体ホルダの移載を1台の移載機構で行うことが可能となる。   Furthermore, according to the present invention, the sample container 1 for which the dispensing process has been completed and the sample container 1 for which the analysis result has been confirmed and the analysis has been completed are returned to the loading position of the sample container tray 14 installed at the time of loading. Thus, when it is determined that there is no retesting, transfer from the retest buffer to the sample container holder 2, transfer to the vicinity of the storage unit, and transfer from the sample container holder on the transport line to the storage unit are performed. It becomes unnecessary. That is, the transfer mechanism for transferring the sample holder on the transport path from the sample buffer can be omitted. Furthermore, it is possible to transfer the specimen loading section and the storage section and the specimen holder with a single transfer mechanism.

なお、本実施の形態では、投入部と収納部、再検バッファのすべての機能を1つのユニット(検体容器投入収納部4)で実現しているが、これらはシステムの規模により独立した3つのユニットとして構成してもよい。更には、投入と収納の機能を備えた投入・収納ユニットと単独の再検バッファを設けたり、投入ユニットと検体バッファの機能を持たせた収納ユニットの2つのユニットで構成しても良い。また、単独・共用に関わらず、投入・収納ユニットの数を増やすことで検査技師が分析装置以外の仕事に関われる時間、すなわちWalk-Around-Timeを長く確保することができる。   In this embodiment, all the functions of the input unit, the storage unit, and the retest buffer are realized by one unit (specimen container input / storage unit 4). You may comprise as. Furthermore, an input / storage unit having an input / storage function and a single retest buffer may be provided, or two units of an input unit and a storage unit having a sample buffer function may be provided. Moreover, regardless of whether it is single or shared, increasing the number of input / storage units can ensure a long time for the inspection engineer to be involved in work other than the analyzer, that is, Walk-Around-Time.

<第2の実施の形態>
本発明の第2の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
<Second Embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図12は、本実施の形態における検体容器投入収納部での検体の取り扱いの様子を示すフローチャートである。また、図13は、本実施の形態における検体キューの概念を説明する図である。   FIG. 12 is a flowchart showing how the sample is handled in the sample container loading / storing unit in the present embodiment. FIG. 13 is a diagram for explaining the concept of the sample queue in the present embodiment.

第1の実施の形態において、さらに個々の分析モジュール5,6に着目すると、テスト項目数(すなわち分注回数)が多い検体(検体容器1)と少ない検体を交互に入力した方が分析効率を高められる可能性が高い。これは分析モジュール5,6の処理性能(単位時間当たりの分析数)と検体投入・収納部から検体容器1を検体容器搬送路3上の検体容器ホルダ2に移載し、分析モジュール5,6に搬送するための搬送性能を比較した場合に、搬送性能が不足して分析モジュールの性能を十分に引き出せない可能性が高いためである。なぜなら、システムに接続される分析モジュールの数が増えるに従って、検体容器投入収納部4から分析モジュールへの検体容器1(検体容器ホルダ2)の供給能力が低下するからである。   In the first embodiment, if attention is paid to the individual analysis modules 5 and 6, the analysis efficiency can be improved by alternately inputting a sample (sample container 1) having a large number of test items (namely, the number of dispensing) and a sample having a small number. It is likely to be increased. This is because the processing performance (number of analyzes per unit time) of the analysis modules 5 and 6 and the sample container 1 are transferred from the sample loading / storing unit to the sample container holder 2 on the sample container transport path 3. This is because there is a high possibility that the performance of the analysis module cannot be sufficiently brought out due to the lack of the transport performance when the transport performance for transporting the test modules is compared. This is because, as the number of analysis modules connected to the system increases, the ability to supply the sample container 1 (sample container holder 2) from the sample container loading storage unit 4 to the analysis module decreases.

図13に示すように、本実施の形態では、分析モジュール5,6のそれぞれについて、検体の投入順を規定する概念的な検体キュー27と検体キュー28を定義する。検体キュー27は検体あたりの分析依頼数が予め定めた定数(閾値N1と定義する)よりも大きい検体、検体キュー28は分析依頼数が閾値N1よりも小さい検体の待ち行列である。ここでは、特に、分析モジュール5に対応する検体キュー27,28を検体キュー271,281、分析モジュール6に対応する検体キュー27,28を検体キュー272,282として図示している。   As shown in FIG. 13, in this embodiment, a conceptual sample queue 27 and a sample queue 28 that define the sample insertion order are defined for each of the analysis modules 5 and 6. The sample queue 27 is a sample queue in which the number of analysis requests per sample is larger than a predetermined constant (defined as a threshold value N1), and the sample queue 28 is a queue of samples in which the number of analysis requests is smaller than the threshold value N1. Here, in particular, the sample queues 27 and 28 corresponding to the analysis module 5 are illustrated as sample queues 271 and 281, and the sample queues 27 and 28 corresponding to the analysis module 6 are illustrated as sample queues 272 and 282.

このように定義した検体キュー27,28を用いる本実施の形態の検体容器投入収納部における検体の取り扱いについて説明する。   The handling of the sample in the sample container loading / storing unit of the present embodiment using the sample queues 27 and 28 defined as described above will be described.

図12において、制御装置7は、検体容器投入収納部4に検体容器トレイ14を搭載した検体容器トレイ用ドロワ15が設置されると、検体容器トレイ用ドロワ15を電磁ロックし、RFID読取装置15aによって検体容器トレイ14のRFID14aを読み取る(ステップS011)。続いて、上位のホストコンピュータ(特に図示しないが、検査室ネットワーク200等を介して自動分析装置100に接続されている)に検体容器トレイ14に搭載されている検体容器1の情報を問い合わせ、検体容器トレイ14と検体容器1の対応情報(図9等参照)を取得する(ステップS012)。続いて、検体容器トレイ14上のすべての検体容器1を分析モジュール5,6の検体キューに振り分ける(ステップS013)。すなわち、分析モジュール5のみで分析される検体容器1は検体数と閾値N1を比較し、閾値N1よりも大きければ検体キュー271、小さければ検体キュー281に割当てられる。分析モジュール6のみで分析される検体容器1についても、分析モジュール5の場合と同様に、検体キュー272,282に割当てられる。両方の分析モジュール5,6で分析が行われる検体は最初に依頼数が多い方の分析モジュール5,6で分析するものとする。この時,最初の分析モジュール5,6に割当てられた分析依頼数と閾値N1を比較して検体キュー27又は検体キュー28に割当てる。   In FIG. 12, when the sample container tray drawer 15 on which the sample container tray 14 is mounted is installed in the sample container loading storage unit 4, the control device 7 electromagnetically locks the sample container tray drawer 15 and the RFID reader 15a. Thus, the RFID 14a of the sample container tray 14 is read (step S011). Subsequently, the host computer (not particularly shown, but connected to the automatic analyzer 100 via the laboratory network 200) is inquired about the information of the sample container 1 mounted on the sample container tray 14, and the sample is obtained. Correspondence information (see FIG. 9 and the like) between the container tray 14 and the sample container 1 is acquired (step S012). Subsequently, all the sample containers 1 on the sample container tray 14 are distributed to the sample queues of the analysis modules 5 and 6 (step S013). That is, the sample container 1 analyzed only by the analysis module 5 compares the number of samples with the threshold N1, and if it is larger than the threshold N1, it is assigned to the sample queue 271 and if smaller, it is assigned to the sample queue 281. The sample containers 1 analyzed only by the analysis module 6 are also assigned to the sample queues 272 and 282 as in the case of the analysis module 5. Samples to be analyzed by both analysis modules 5 and 6 are first analyzed by the analysis module 5 and 6 having the larger number of requests. At this time, the number of analysis requests assigned to the first analysis modules 5 and 6 is compared with the threshold N1 and assigned to the sample queue 27 or the sample queue 28.

続いて、各分析モジュール5,6の検体キュー27,28の内容を更新する(ステップS014)。これは、両方の分析モジュール5,6の検査項目を持つ検体において、最初の分析モジュールの処理が終了した時に、もう一方の分析モジュールの検体キュー27,28に入れ直す必要があるためである。また、再検査が確定した検体も同様であり、検体キュー27,28に入れる対象になる。更に、検体キュー27,28が空になった分析モジュールがあり、他の分析モジュールの検体キュー27,28の中に分析可能な項目を持つ検体がある場合、それらを当該分析モジュールの検体キュー27,28に移して分析モジュールの順序を入れ替える。   Subsequently, the contents of the sample queues 27 and 28 of the analysis modules 5 and 6 are updated (step S014). This is because, in the samples having the test items of both analysis modules 5 and 6, when the processing of the first analysis module is completed, it is necessary to re-enter the sample queues 27 and 28 of the other analysis module. The same applies to the sample for which reexamination is confirmed, and the sample is placed in the sample queue 27 or 28. Further, when there is an analysis module in which the sample queues 27 and 28 are emptied, and there are samples having items that can be analyzed in the sample queues 27 and 28 of other analysis modules, these are stored in the sample queue 27 of the analysis module. , 28 to change the order of the analysis modules.

続いて、検体キュー27から検体容器1を取出して検体容器トレイ14から検体容器ホルダ2に移載して分析モジュール5,6に供給する(ステップS015)。続いて、検体キュー28から検体容器1を取出して分析モジュール5,6に供給する(ステップS016)。なお、検体キュー27,28に検体容器1がなければステップS015,S016においては何も行わない。   Subsequently, the sample container 1 is taken out from the sample queue 27, transferred from the sample container tray 14 to the sample container holder 2, and supplied to the analysis modules 5 and 6 (step S015). Subsequently, the sample container 1 is taken out from the sample queue 28 and supplied to the analysis modules 5 and 6 (step S016). If there are no sample containers 1 in the sample queues 27 and 28, nothing is performed in steps S015 and S016.

ここで、全ての分析モジュールについて処理が終了したかどうかを判定し(ステップS017)、判定結果がNOの場合には、判定結果がYESになるまでステップS015,S016を繰り返す。   Here, it is determined whether or not the processing has been completed for all analysis modules (step S017). If the determination result is NO, steps S015 and S016 are repeated until the determination result is YES.

また、ステップS017での判定結果がYESの場合には、検体容器トレイ14上の全ての検体容器1について測定が完了したかどうかを判定し(ステップS018)、判定結果がNOの場合には、判定結果がYESになるまでステップS014〜S017の処理を繰り返す。   If the determination result in step S017 is YES, it is determined whether the measurement has been completed for all the sample containers 1 on the sample container tray 14 (step S018). If the determination result is NO, The processes in steps S014 to S017 are repeated until the determination result is YES.

また、ステップS018での判定結果がYESの場合には、検体容器トレイ用ドロワ15の電磁ロックを解除して(ステップS019)、処理を終了する。   If the determination result in step S018 is YES, the electromagnetic lock of the sample container tray drawer 15 is released (step S019), and the process ends.

その他の構成については、第1の実施の形態と同様である。   Other configurations are the same as those in the first embodiment.

以上のように構成した本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の効果を得る事ができる。   Also in the present embodiment configured as described above, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

また、分析モジュール5,6に、テスト項目数(すなわち分注回数)が多い検体(検体容器1)と少ない検体を交互に入力するように構成したので、分析効率をさらに高めることができる。   In addition, the analysis modules 5 and 6 are configured to alternately input a sample (sample container 1) having a large number of test items (that is, the number of dispensing) and a sample having a small number, so that the analysis efficiency can be further improved.

1 検体容器
2 検体容器ホルダ
3 検体容器搬送路
4 検体容器投入収納部
5,6 分析モジュール
7 制御部
8 試薬カセット
9 試薬ディスク
10 反応ディスク
11 分注ノズル
12,13 引き込みライン
14 検体容器トレイ
15 検体容器トレイ用ドロワ
16 検体容器ホルダ引き込みライン
17 検体容器移載機構
18 検体容器ホルダ収納庫
19 対応テーブル
20 操作画面
21 ルーチン操作タブウィンドウ
22 測定結果タブウィンドウ
23 検体トレイレイアウト表示部
24 対検体容器保持部レイアウト表示部位
25 応情報表示部
26 測定結果表示部
27,28 検体キュー
100 自動分析装置
200 検査室ネットワーク
300 検体検査自動化システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Specimen container 2 Specimen container holder 3 Specimen container conveyance path 4 Specimen container insertion storage part 5, 6 Analysis module 7 Control part 8 Reagent cassette 9 Reagent disk 10 Reaction disk 11 Dispensing nozzle 12, 13 Intake line 14 Specimen container tray 15 Container tray drawer 16 Sample container holder pull-in line 17 Sample container transfer mechanism 18 Sample container holder storage 19 Corresponding table 20 Operation screen 21 Routine operation tab window 22 Measurement result tab window 23 Sample tray layout display section 24 Counter container holding section Layout display part 25 Response information display unit 26 Measurement result display units 27 and 28 Sample cue 100 Automatic analyzer 200 Laboratory network 300 Sample test automation system

Claims (7)

分析対象の検体を収容した検体容器と、
前記検体容器を1つ搭載する検体容器ホルダと、
前記検体容器ホルダを搬送することによって前記検体容器を搬送する検体容器搬送路と、
前記検体容器搬送路に沿って配置され、複数の前記検体容器を搭載する複数の検体容器トレイを設置する検体容器投入収納部と、
前記検体容器搬送路に沿って配置され、前記検体容器搬送路により搬送される前記検体容器に収容された前記検体の分析処理を実施する複数の分析モジュールと、
前記検体容器トレイと前記検体容器ホルダとの間で前記検体容器の移載を実施する検体容器移載機構と、
前記複数の分析モジュールの分析処理の負荷の状態に基づいて、前記検体容器トレイから前記検体容器ホルダに移載する前記検体容器の順番を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
A sample container containing a sample to be analyzed;
A sample container holder for mounting one of the sample containers;
A sample container transport path for transporting the sample container by transporting the sample container holder;
A specimen container loading and storing section that is disposed along the specimen container transport path and installs a plurality of specimen container trays on which the plurality of specimen containers are mounted;
A plurality of analysis modules that are arranged along the sample container transport path and that perform analysis processing of the sample contained in the sample container transported by the sample container transport path;
A sample container transfer mechanism for transferring the sample container between the sample container tray and the sample container holder;
An automatic analysis comprising: a control device that controls the order of the sample containers to be transferred from the sample container tray to the sample container holder based on the state of analysis processing load of the plurality of analysis modules apparatus.
請求項1記載の自動分析装置において、
前記制御装置は、
前記複数の前記検体容器トレイのそれぞれに設けられた識別標識に基づいて、前記検体容器に対して予め依頼された分析項目の情報を取得し、
前記検体容器ホルダに搭載された前記検体容器を一時的に複数保持するために、前記複数の分析モジュールにそれぞれ設けられた検体容器バッファに保持されている前記検体容器の数に基づいて、各分析モジュールの分析処理の負荷を判断し、
前記分析処理の負荷が相対的に低いと判断された前記分析モジュールで分析可能な分析項目が、前記予め依頼された分析項目に対応している前記検体容器から順番に、前記検体容器トレイから前記検体容器ホルダに移載するように前記検体容器移載機構を制御することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1, wherein
The controller is
Based on identification marks provided on each of the plurality of sample container trays, obtain information on analysis items requested in advance for the sample containers;
In order to temporarily hold a plurality of the sample containers mounted on the sample container holder, each analysis is performed based on the number of the sample containers held in the sample container buffers respectively provided in the plurality of analysis modules. Determine the load of module analysis processing,
The analysis items that can be analyzed by the analysis module determined to have a relatively low load of the analysis process are sequentially from the sample container corresponding to the analysis item requested in advance, from the sample container tray. An automatic analyzer which controls the sample container transfer mechanism so as to transfer to a sample container holder.
請求項1又は2記載の自動分析装置において、
前記制御部は、
前記複数の前記検体容器トレイのそれぞれに設けられた識別標識に基づいて、前記検体容器に対して予め依頼された分析項目の情報を取得し、
前記予め依頼された分析項目の数が予め設定された閾値以上の前記検体容器と、前記閾値以下の前記検体容器とが、前記複数の分析モジュールのそれぞれにおいて交互に搬送されるように前記検体容器移載機構を制御する
ことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1 or 2,
The controller is
Based on identification marks provided on each of the plurality of sample container trays, obtain information on analysis items requested in advance for the sample containers;
The sample container so that the number of analysis items requested in advance is equal to or greater than a preset threshold and the sample container equal to or less than the threshold is alternately conveyed in each of the plurality of analysis modules. An automatic analyzer characterized by controlling a transfer mechanism.
請求項1記載の自動分析装置において、
前記検体容器投入収納部は、前記検体容器トレイの前記検体容器投入収納部への搬入及び搬出を行うためのドロワ機構を有し、
前記制御部は、検体容器トレイに搭載されている検体容器の全てについて結果が確定するまで前記検体容器トレイを前記ドロワ機構に電磁ロックすることを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1, wherein
The sample container loading storage unit has a drawer mechanism for carrying in and out of the sample container tray to and from the sample container loading storage unit,
The automatic analysis apparatus, wherein the control unit electromagnetically locks the sample container tray to the drawer mechanism until results are confirmed for all of the sample containers mounted on the sample container tray.
請求項1記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記分析モジュールでの分析処理が終了した前記検体容器を、前記検体容器搬送路上の前記検体容器ホルダから、元の検体容器トレイの元の位置に移載するように前記検体容器移載機構を制御することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1, wherein
The control unit transfers the sample container, which has been subjected to the analysis process in the analysis module, from the sample container holder on the sample container transport path to the original position of the original sample container tray. An automatic analyzer characterized by controlling a transfer mechanism.
請求項1記載の自動分析装置において、
前記分析モジュールでの分析処理の実施から再検査の要否が確定するまでの間、前記検体容器を前記検体容器搬送路上から一時的に退避させるための再検バッファと、
前記検体容器搬送路上の前記検体容器ホルダから前記再検バッファに前記検体容器を移載する移載機構と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1, wherein
A retest buffer for temporarily evacuating the sample container from the sample container transport path from the execution of the analysis process in the analysis module until the necessity of retest is determined;
An automatic analyzer comprising: a transfer mechanism for transferring the sample container from the sample container holder on the sample container transport path to the retest buffer.
請求項1記載の自動分析装置において、
前記分析モジュールでの分析結果に基づいて、再検査が必要と判定された前記検体容器を前記検体容器搬送路上の検体容器ホルダから、元の検体容器トレイの元の位置に移載するように前記検体容器移載機構を制御することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1, wherein
The sample container determined to be reexamined based on the analysis result in the analysis module is transferred from the sample container holder on the sample container transport path to the original position of the original sample container tray. An automatic analyzer characterized by controlling a specimen container transfer mechanism.
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