JPH0399269A - Automatic analysis system - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、複数の分析装置を備え、多数の試料を効率
よく自動的に分析できる自動分析システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic analysis system that is equipped with a plurality of analyzers and can efficiently and automatically analyze a large number of samples.
（ロ）従来の技術
従来、クロマトグラフ等の分析装置において、複数の試
料容器をセットできるラックを備え、ラックにセットさ
れた試料容器より順次試料を測定部に導入して、自動的
に分析を行っていくものが知られている。(B) Conventional technology Traditionally, analyzers such as chromatographs are equipped with a rack in which multiple sample containers can be set, and samples are sequentially introduced into the measuring section from the sample containers set in the rack and analyzed automatically. What is going is known.
（ハ）発明が解決しようとする課題
上記従来の分析装置は互いに独立しており、いわば試料
と分析装置とが一対一に対応している。(c) Problems to be Solved by the Invention The conventional analysis devices described above are independent from each other, and so to speak, the sample and the analysis device correspond to each other on a one-to-one basis.
従って、１つの分析装置に障害が発生すると、その分析
装置で分析することになっている試料が分析できなくな
る問題点があった。Therefore, if a failure occurs in one analyzer, there is a problem that the sample that is supposed to be analyzed by that analyzer cannot be analyzed.
また、同一の分析条件に設定された他の分析装置が他に
あり、より少ない待ち時間で分析が行える状態であって
も、試料をセットした分析装置が他の試料を分析中であ
れば、その他の試料の分析が終わるまで当該試料の分析
を行えず、分析の効率がよくない問題点があった。この
問題点を回避するためには、使用者が効率よく分析が行
えるよう分析装置に試料を割り当てなければならず手間
がかかる。In addition, even if there is another analyzer set to the same analysis conditions and the analysis can be performed with less waiting time, if the analyzer that set the sample is currently analyzing another sample, There was a problem in that the sample could not be analyzed until the analyzes of other samples were completed, resulting in poor analysis efficiency. In order to avoid this problem, the user must allocate the sample to the analyzer so that the analysis can be carried out efficiently, which takes time and effort.
この発明は上記に鑑みなされたもので、１つの分析装置
に障害が生じた場合でも分析を行え、かつ自動的に効率
よく分析できる自動分析システムの提供を目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above, and aims to provide an automatic analysis system that can perform analysis even when a failure occurs in one analyzer, and that can perform automatic and efficient analysis.
（ニ）課題を解決するための手段及び作用上記課題を解
決するため、この発明の自動分析システムは、同じ分析
条件に設定された複数の分析装置からなる分析装置グル
ープと、試料容器を装填する試料ラックと、この試料ラ
ックより各分析装置に試料容器を搬送する試料容器搬送
手段と、各分析装置が分析中であるか否かを登録する分
析装置状態テーブルと、試料について分析待ちを登録す
る試料分析待ちリストと、この分析装置状態テーブルと
試料分析待ちリストとを照合し、待ち時間が最も少な（
なるよう試料を分析装置に割り当てる試料割当手段とを
備えてなるものである。(d) Means and action for solving the problems In order to solve the above problems, the automatic analysis system of the present invention includes an analyzer group consisting of a plurality of analyzers set to the same analysis conditions and a sample container loaded. A sample rack, a sample container transport means for transporting sample containers from the sample rack to each analyzer, an analyzer status table that registers whether each analyzer is in analysis, and registers whether a sample is waiting for analysis. Compare the sample analysis waiting list with this analyzer status table and the sample analysis waiting list, and select the one with the least waiting time (
and sample allocating means for allocating the sample to the analyzer so that
この発明の自動分析システムでは、同一分析条件の分析
装置を複数備えているから、一つの分析装置に障害が生
じても、他の分析装置の方へ試料容器を搬送して、試料
の分析を続行することができる。また、分析待ちの時間
が最も少なくなるように試料を分析装置に自動的に割り
当てることができるから、多数の試料を効率よく分析で
きる。Since the automatic analysis system of this invention is equipped with multiple analyzers with the same analysis conditions, even if a failure occurs in one analyzer, the sample container can be transported to another analyzer and the sample can be analyzed. You can continue. Furthermore, since samples can be automatically assigned to analyzers in such a way that the waiting time for analysis is minimized, a large number of samples can be analyzed efficiently.
（ホ）実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて以下に説明する。(e) Examples An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は、この実施例自動分析システムの概略構成を説
明する図である。この自動分析システムは、３グル一プ
計７台の分析装置（例えばクロマトグラフ等）を備えて
いる。分析装置Ａ１〜Ａ３は、１番目のグループを構成
しており、同一の分析条件（ａ）に設定されている。ま
た、分析装置Ｂ１、Ｂ２は、２番目のグループを構成し
、両者は同一の分析条件（ｂ）に設定されている。同じ
く分析装置Ｃ１、Ｃ２は、３番目のグループを構成し、
両者は同一の分析条件（Ｃ）に設定されている。各分析
装置Ａ１〜Ｃ２は、それぞれ試料導入装置ＴＡＩ〜ｒａ
ｇを備えている。FIG. 1 is a diagram illustrating the schematic configuration of the automatic analysis system of this embodiment. This automatic analysis system is equipped with a total of seven analyzers (for example, chromatographs, etc.) in three groups. Analyzers A1 to A3 constitute a first group, and are set to the same analysis condition (a). Furthermore, the analyzers B1 and B2 constitute a second group, and both are set to the same analysis condition (b). Analyzers C1 and C2 also constitute a third group,
Both are set to the same analysis conditions (C). Each of the analyzers A1 to C2 has a sample introduction device TAI to ra, respectively.
It is equipped with g.
Ｌ、は、未分析試料容器ラック、Ｌ２は分析済み試料容
器ラックである。Ｔは試料容器搬送装置であり、未分析
試料容器ラックし、から各分析装置Ａ Ｉ−Ｃｔへ、ま
た、各分析装置Ａ、−Ｃ，から分析済み試料容器ラック
Ｌ２へ試料容器を搬送する。これら試料容器搬送装置Ｔ
、未分析試料容器ラックしＩ、分析済み試料容器ラック
しｚは、制御装置Ｘにより制御される。この制御装置Ｘ
には、各分析装置Ａ、−Ｃ，からの分析終了信号も入力
される。L, is an unanalyzed sample container rack, and L2 is an analyzed sample container rack. T is a sample container transport device, which transports sample containers from unanalyzed sample container racks to each analyzer A I-Ct, and from each analyzer A, -C, to an analyzed sample container rack L2. These sample container transport devices T
, the unanalyzed sample container rack I, and the analyzed sample container rack z are controlled by a controller X. This control device
Analysis end signals from each of the analyzers A, -C, are also input to.
第２図は、制御装置Ｘの構成を説明するブロック図であ
る。ＣＰＵＩには、パスライン７を介してＲＯＭ２、Ｒ
ＡＭ３、キーボード４、ＣＲＴ５、入出力（Ｉｌｏ）装
置６とが接続されている。ＲＯＭ２はＣＰＵＩの制御プ
ログラムを格納しており、ＲＡＭ３は、ＣＰＵＩの作業
領域となる。この作業領域中に、分析装置状態テーブル
と試料分析待ちリストが存在している。分析装置状態テ
ーブルは第３図に示すように、各分析装置Ａ１〜Ｃ２が
分析中か否かをそれぞれ登録するものであり、試料分析
待ちリストは第４図に示すように、分析待ちの試料のＩ
ＤＮｏ、と分析項目とを、ラックＬ１の試料容器セット
位置の番号（以下ラック番号という）に対応させて登録
している。各試料について分析項目は、ラック番号８の
試料のように複数登録することができる。FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the control device X. ROM2, R is connected to the CPU via path line 7.
AM3, keyboard 4, CRT5, and input/output (Ilo) device 6 are connected. The ROM2 stores a control program for the CPUI, and the RAM3 serves as a work area for the CPUI. In this work area, there is an analyzer status table and a sample analysis waiting list. As shown in FIG. 3, the analyzer status table registers whether each of the analyzers A1 to C2 is currently analyzing or not, and the sample analysis waiting list, as shown in FIG. 4, records samples waiting to be analyzed. I of
The D No. and the analysis item are registered in correspondence with the number of the sample container set position in rack L1 (hereinafter referred to as rack number). A plurality of analysis items can be registered for each sample, such as the sample with rack number 8.
キーボード４は、試料容器を未分析試料ラックＬ、にセ
ットする際に、試料のＩＤＮｏ、と分析項目を入力する
ためのものである。なお、キーボードに代えて、マウス
やバーコードにより試料のＩＤＮｏ、、分析項目を入力
する構成としてもよい。The keyboard 4 is used to input the ID number of the sample and analysis items when setting the sample container in the unanalyzed sample rack L. Note that, in place of the keyboard, the ID number of the sample and analysis items may be input using a mouse or a bar code.
ＣＲＴ５は、前記分析装置状態テーブル、試料分析待ち
リストやその他の情報を表示するものである。もちろん
、液晶表示器等その他の表示器も使用することが可能で
ある。The CRT 5 displays the analyzer status table, sample analysis waiting list, and other information. Of course, other displays such as a liquid crystal display can also be used.
Ｉ１０装置６は、試料容器搬送装置Ｔ、未分析試料容器
ラックＬｌ、分析済み試料容器ラックＬ２との制御信号
の入出力及び各分析装置Ａ１〜Ｃ２からの分析終了信号
の入力を行う。The I10 device 6 inputs and outputs control signals to and from the sample container transport device T, the unanalyzed sample container rack Ll, and the analyzed sample container rack L2, and inputs analysis end signals from each of the analyzers A1 to C2.
次に実施例自動分析システムの動作を第４図を参照しな
がら説明する。Next, the operation of the automatic analysis system according to the embodiment will be explained with reference to FIG.
まず、最初に分析を終了するか否かを判定する〔ステッ
プ（以下ＳＴという）１）。この判定がＹＥＳの場合に
は分析を終了し、ＮＯの場合にはＳＴ２へ分岐する。First, it is determined whether or not to end the analysis [step (hereinafter referred to as ST) 1]. If this determination is YES, the analysis ends, and if NO, the process branches to ST2.
ＳＴ２では、試料容器を未分析試料容器ラックＬ１にセ
ットするか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合に
はＳＴ３へ分岐し、ＮＯの場合には５Ｔ１１へ分岐する
。In ST2, it is determined whether the sample container is to be set in the unanalyzed sample container rack L1. When this determination is YES, the process branches to ST3, and when this determination is NO, the process branches to 5T11.
ＳＴ３では、試料容器を未分析試料容器ラックＬ１にセ
ットすると共に、分析項目、試料ＩＤＮｏ。In ST3, the sample container is set on the unanalyzed sample container rack L1, and the analysis item and sample ID No.
がキーボード４より入力される。そして、ＳＴ４では、
この新しくセットされた試料の分析項目に対応する分析
装置がおいているか否かを、分析装置状態テーブルから
判定する。このＳＴ４の判定がＹＥＳの場合には、ＳＴ
５へ分岐し、Ｎｏの場合には５ＴＩＯへ分岐する。is input from the keyboard 4. And in ST4,
It is determined from the analyzer status table whether an analyzer corresponding to the analysis item of this newly set sample is present. If the determination in ST4 is YES, ST
If the answer is No, the process branches to 5TIO.
今、分析装置状態テーブル、試料分析待ちリストがそれ
ぞれ第３図、第４図に示す状態にあるとする。第４図の
試料分析待ちリストでは、ラック番号７から１０までに
セットされた試料が分析項目ａ及び／又はＣについて分
析待ちの状態を示しており、今回新しくセットされる試
料は、ラック番号１１にセットされるものとする。なお
、ラック番号ｌから６までの試料は、第３図の分析装置
状態テーブルで示すように、分析装置ＡＩ〜Ａ３、Ｂ１
、Ｃ１、Ｃ２のいずれかで分析中である。It is now assumed that the analyzer status table and the sample analysis waiting list are in the states shown in FIGS. 3 and 4, respectively. In the sample analysis waiting list in Figure 4, the samples set in rack numbers 7 to 10 are waiting for analysis for analysis items a and/or C, and the newly set samples this time are in rack number 11. shall be set to . In addition, as shown in the analyzer status table in FIG. 3, samples with rack numbers l to 6 are stored in analyzers AI to A3 and B1.
, C1, or C2 is currently being analyzed.
もし新しくセットされる試料（ラック番号１１）の分析
項目に、ｂが含まれている場合には、ただちに分析装置
Ｂ２で分析することが可能なのでＳＴ４の判定がＹＥＳ
となる。しかし、分析項目がａ又はＣである場合には、
分析装置Ａｔ−Ａ３、Ｃ１、Ｃ２いずれも分析中であり
、この試料の分析を行うことができずＳＴ４の判定がＮ
ｏとなる。If b is included in the analysis item of the newly set sample (rack number 11), it is possible to immediately analyze it with analyzer B2, so the judgment in ST4 is YES.
becomes. However, if the analysis item is a or C,
Analyzers At-A3, C1, and C2 are all in the process of analysis, and this sample cannot be analyzed, so ST4's judgment is N.
It becomes o.
この場合には、５ＴＩＯへ分岐して試料分析待ちリスト
のラック番号１１のところに例えば「Ｎα・・・ａ」の
ように登録する。In this case, the process branches to 5TIO and is registered as "Nα...a" at rack number 11 in the sample analysis waiting list.
ＳＴ４の判定がＹＥＳとなった場合にはＳＴ５へ分岐し
、分析装置状態テーブルの８２のところを「空」から「
分析中」へと変更する。そして、この試料の容器を、試
料容器搬送装置Ｔを作動させて、未分析試料容器ラック
Ｌ１から分析装置Ｂ２０所へ搬送する（ＳＴ６）。この
試料は、試料導入装置■、２により、分析装置Ｂ２に導
入される（ＳＴ７）。続＜ ＳＴ８では、この試料につ
いて他の分析項目ａ又はＣがあるか否かを判定する。If the judgment in ST4 is YES, the process branches to ST5 and changes the position 82 of the analyzer status table from "Empty" to "
"Analyzing". Then, the sample container transport device T is operated to transport this sample container from the unanalyzed sample container rack L1 to the analyzer B20 (ST6). This sample is introduced into the analyzer B2 by the sample introduction device (1), 2 (ST7). Continued < In ST8, it is determined whether there are other analysis items a or C for this sample.
この判定がＹＥＳの場合にはＳＴ４へ分岐し、Ｎｏの場
合にはＳＴ９へ分岐する。When this determination is YES, the process branches to ST4, and when this determination is No, the process branches to ST9.
もし、この試料に分析項目としてａ又はＣが残っており
、ＳＴ４へ分岐した場合には、分析装置Ａ１〜Ａ３、Ｃ
１、Ｃ２いずれもが分析中であるので、ＳＴ４の判定は
Ｎｏとなる。そして、５Ｔ１０へ分岐し、試料分析待ち
リストのラック番号１１のところに登録されることとな
る。なお、この時には試料容器は未分析試料ラックＬ、
の１１番の位置に戻される。If a or C remains as an analysis item in this sample and branch to ST4, analyzers A1 to A3, C
Since both C1 and C2 are being analyzed, the determination in ST4 is No. Then, the process branches to 5T10 and is registered at rack number 11 on the sample analysis waiting list. At this time, the sample containers are in the unanalyzed sample rack L,
It is returned to the 11th position.
ＳＴ９へ分岐した場合には、試料搬送装置Ｔを作動させ
て、試料容器を分析装置Ｂ２のところから、分析済み試
料容器ラックＬ２へ搬送し、ＳＴ１へ戻る。When branching to ST9, the sample transport device T is operated to transport the sample container from the analyzer B2 to the analyzed sample container rack L2, and the process returns to ST1.
ＳＴ２の判定がＮＯの場合又は５ＴＩＯの処理が終了し
た場合には、５Ｔ１１の判定が行われる。If the determination in ST2 is NO or if the process of 5TIO is completed, determination in 5T11 is performed.
５ＴＩＩでは、分析装置Ａ１〜Ｃ２のいずれかより分析
終了信号が入力されたか否かを判定する。At 5TII, it is determined whether an analysis end signal has been input from any of the analyzers A1 to C2.
この判定がＹＥＳの場合には５Ｔ１２へ、Ｎｏの場合に
はＳＴＩへそれぞれ分岐する。When this determination is YES, the process branches to 5T12, and when this determination is No, the process branches to STI.
５Ｔ１２では、試料分析待ちリストを検索し、続＜５Ｔ
１３では、分析終了信号を発した分析装置で分析可能な
試料があるか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合
には５Ｔ１４へ、Ｎｏの場合には５Ｔ１５へそれぞれ分
岐する。５Ｔ１４では、分析可能な試料の内ラック番号
の最も小さいものの登録を抹消して、ＳＴ６へ進む。Ｓ
Ｔ６では、当該試料の容器を分析終了信号を発した分析
装置の所へ搬送し、以上光と同様の処理が行われる。一
方５Ｔ１５へ分岐した時は、分析装置状態テーブルの分
析終了信号を発した分析装置の所を「分析中」より「空
」に変更し、ＳＴＩへ戻る。At 5T12, search the sample analysis waiting list and continue <5T.
In step 13, it is determined whether there is a sample that can be analyzed by the analyzer that has issued the analysis end signal. If this determination is YES, the process branches to 5T14, and if this determination is NO, the process branches to 5T15. At 5T14, the registration of the sample with the smallest rack number among the samples that can be analyzed is deleted, and the process proceeds to ST6. S
At T6, the sample container is transported to the analyzer that issued the analysis end signal, and the same processing as above for light is performed. On the other hand, when branching to 5T15, the analyzer that issued the analysis end signal in the analyzer status table is changed from "under analysis" to "empty" and returns to STI.
この５ＴＩＩ〜５Ｔ１５の動作を、再び第３図、第４図
に示す状態を例に挙げて説明する。もし分析装置Ａ２よ
り分析終了信号が入力されたとすると、５ＴＩＩの判定
がＹＥＳとなり、５Ｔ１２へ分岐する。５Ｔ１２では、
試料分析待ちリストを検索し、分析装置ＪＡ２で分析可
能な試料、すなわち分析項目にａが含まれている試料を
検索する。The operations of 5TII to 5T15 will be explained again using the states shown in FIGS. 3 and 4 as an example. If an analysis end signal is input from analyzer A2, the determination at 5TII becomes YES and the process branches to 5T12. In 5T12,
The sample analysis waiting list is searched for samples that can be analyzed by analyzer JA2, that is, samples that include a in the analysis item.
第４図の場合では、ラック番号７．８．９の試料が該当
しており、５Ｔ１３の判定はＹＥＳとなり５Ｔ１４へ分
岐する。５Ｔ１４では、試料分析待ちリストのラック番
号７の部分を抹消し、ＳＴ６では、この試料の容器を分
析装置Ａ２のところへ搬送する。In the case of FIG. 4, the sample with rack number 7.8.9 corresponds, and the determination of 5T13 becomes YES, and the process branches to 5T14. At 5T14, the rack number 7 portion of the sample analysis waiting list is deleted, and at ST6, this sample container is transported to the analyzer A2.
もし５ＴＩＩにおいて、分析装置Ｂ１から分析終了信号
が入力された場合には、試料分析待ちリスト中に分析項
目すを含む試料が登録されていないので、５Ｔ１３の判
定がＮｏとなり、５Ｔ１５で分析装置状態テーブルの８
１の所を「分析中」から「空」に変更することになる。If an analysis end signal is input from analyzer B1 at 5TII, the determination at 5T13 becomes No because no sample including the analysis item is registered in the sample analysis waiting list, and at 5T15 the analyzer status is 8 on the table
1 will be changed from "under analysis" to "empty".
（へ）発明の詳細
な説明したように、この発明の自動分析システムは、同
じ分析条件に設定された複数の分析装置からなる分析装
置グループと、試料容器を装填する試料ラックと、この
試料ラックより各分析装置に試料容器を搬送する試料容
器搬送手段と、各分析装置が分析中であるか否かを登録
する分析装置状態テーブルと、試料について分析待ちを
登録する試料分析待ちリストと、この分析装置状態テー
ブルと試料分析待ちリストとを照合し、待ち時間が最も
少なくなるよう試料を分析装置に割り当てる試料割当手
段とを備えてなるものであるから、１つの分析装置に障
害が生じても、分析処理が全面的に停止することがなく
なる。また、特定の分析装置に負荷がかたよることもな
くなり、多数の試料を短時間で効率よく分析することが
できる。(v) As described in detail, the automatic analysis system of the present invention includes an analyzer group consisting of a plurality of analyzers set to the same analysis conditions, a sample rack into which sample containers are loaded, and this sample rack. A sample container transport means for transporting sample containers to each analyzer, an analyzer status table for registering whether each analyzer is in analysis, a sample analysis waiting list for registering samples waiting for analysis, and Since it is equipped with a sample allocation means that compares the analyzer status table with the sample analysis waiting list and allocates the sample to the analyzer in a manner that minimizes the waiting time, even if a failure occurs in one analyzer, , the analysis process will not stop completely. Further, the load is not biased on a specific analyzer, and a large number of samples can be analyzed efficiently in a short time.
図面は、何れもこの発明の一実施例を示し、第１図は、
同実施例に係る自動分析システムの構成を説明する図、
第２図は、同自動分析システムの制御装置の回路構成を
説明するブロック図、第３図は、同自動分析システムの
分析装置状態テーブルを示す図、第４図は、同自動分析
システムの試料分析待ちリストの一部を示す図、第５図
は、同自動分析システムの動作を説明するフロー図であ
る。
Ａｌ−Ａ２・Ａ３・Ｂ１−Ｂ２・
Ｃ１−Ｃ２：分析装置、
Ｔ：試料容器搬送装置、
Ｌ、：未分析試料容器ラック、
ＬＺ ：分析済み試料容器ラック、
Ｘ二制御装置、 １：ＣＰＵ。
第１図Each of the drawings shows an embodiment of the present invention, and FIG.
A diagram illustrating the configuration of an automatic analysis system according to the same example,
Figure 2 is a block diagram explaining the circuit configuration of the control device of the automatic analysis system, Figure 3 is a diagram showing the analyzer status table of the automatic analysis system, and Figure 4 is a sample sample of the automatic analysis system. FIG. 5, which is a diagram showing a part of the analysis waiting list, is a flow diagram explaining the operation of the automatic analysis system. Al-A2/A3/B1-B2/C1-C2: Analyzer, T: Sample container transport device, L: Unanalyzed sample container rack, LZ: Analyzed sample container rack, X2 control device, 1: CPU. Figure 1
Claims (1)
る分析装置グループと、試料容器を装填する試料ラック
と、この試料ラックより各分析装置に試料容器を搬送す
る試料容器搬送手段と、各分析装置が分析中であるか否
かを登録する分析装置状態テーブルと、試料について分
析待ちを登録する試料分析待ちリストと、この分析装置
状態テーブルと試料分析待ちリストとを照合し、待ち時
間が最も少なくなるよう試料を分析装置に割り当てる試
料割当手段とを備えてなる自動分析システム。(1) An analyzer group consisting of a plurality of analyzers set to the same analysis conditions, a sample rack into which sample containers are loaded, a sample container transport means for transporting the sample containers from this sample rack to each analyzer, and each The analyzer status table registers whether the analyzer is currently analyzing or not, the sample analysis wait list registers the sample waiting for analysis, and the analyzer status table and the sample analysis wait list are compared to determine the waiting time. An automatic analysis system comprising sample allocation means for allocating samples to analyzers so as to minimize the number of samples.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1237568A JPH0623768B2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Automatic analyzer |
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| JP1237568A JPH0623768B2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Automatic analyzer |
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| JPH0399269A true JPH0399269A (en) | 1991-04-24 |
| JPH0623768B2 JPH0623768B2 (en) | 1994-03-30 |
Family
ID=17017243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1237568A Expired - Lifetime JPH0623768B2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Automatic analyzer |
Country Status (1)
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