JP5275119B2 - Automatic analyzer - Google Patents

Automatic analyzer

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JP5275119B2
JP5275119B2 JP2009091809A JP2009091809A JP5275119B2 JP 5275119 B2 JP5275119 B2 JP 5275119B2 JP 2009091809 A JP2009091809 A JP 2009091809A JP 2009091809 A JP2009091809 A JP 2009091809A JP 5275119 B2 JP5275119 B2 JP 5275119B2
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Inventor
雜賀光一
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日本電子株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To optimally control the balance between waiting time shortening of a reinspection waiting cell and securement of a vacant cell for new dispensation. <P>SOLUTION: During a period when a new dispensation command of a specimen does not come to an unused specimen dispensation cell from a control computer, there are provided (1) a first mode for allowing an unused specimen dispensation cell, coming in the first place, after entering a period having no new dispensation command, to wait as long as a prescribed time, and (2) a second mode for allowing an unused specimen dispensation cell coming next to an unused specimen dispensation cell sent out immediately without waiting, to wait as long as a prescribed time, are combined at a prescribed ratio, to thereby keep the unused specimen dispensation cell on a waiting position to have a waiting number at a proper range. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば血液や尿のような生体試料について、複数項目についての分析を行なうようにした自動分析装置の技術分野に属するものである。 The present invention is, for example, for biological samples such as blood or urine, which belongs to the technical field of automatic analyzer to perform the analysis of plural items.

図1は、従来の自動分析装置の一例を示した図である。 Figure 1 is a diagram showing an example of a conventional automatic analyzer. 図中、1は、検体容器、または検体容器を収める検体容器ホルダーである。 In the figure, 1 is a sample container holder accommodating the sample container or the sample container. 以後、これらを、検体ホルダーと称する。 Hereinafter, these, referred to as a sample holder. 検体ホルダー1の底部には、RFIDチップ2が、モールドにより埋め込まれている。 At the bottom of the sample holder 1, RFID chip 2 is embedded by the mold. この検体ホルダー1は、搬送ベルト3上に乗せられており、搬送ベルト3を挟んで、その真下には、RFID用アンテナ4が設置されている。 The specimen holder 1 has been placed on the conveyor belt 3, across the conveying belt 3, the beneath it, RFID antenna 4 is installed.

このRFID用アンテナ4により、RFIDチップ2に情報を書き込んだり、あるいは、RFIDチップ2から情報を読み取ったり、あるいは、RFIDチップ2の情報を消去したりする。 The RFID antenna 4, write information to the RFID chip 2, or or read information from the RFID chip 2, or or erase information of the RFID chip 2.

このようなRFIDを備えた自動分析装置の一例を図2に示す。 It shows an example of an automatic analyzer having such RFID in FIG. この例は、親検体供給部5、検体希釈部6、希釈検体搬送部7、および3つの分析部8、9、10から成る。 This example consists of the parent sample supply unit 5, sample dilution unit 6, diluted sample transporting unit 7, and three analyzer 8, 9, 10. 子検体ホルダーは、希釈検体搬送部7の搬送ベルト1上では、右から左へ、搬送ベルト2〜5では、左から右へ移動する。 Child sample holder, on the conveyor belt 1 of the diluted specimen conveyance unit 7, from right to left, the conveyor belt 2 to 5, moving from left to right. 図中の矢印は、子検体ホルダーの搬送ベルト間の移し替え機構を表わす。 Arrows in the figure represents the sorting mechanism between the conveyor belt of the child sample holder. この自動分析装置は、図示しない制御コンピューターによって、全体が統括制御されている。 The automatic analyzer, by a control computer (not shown), generally in the overall control.

この自動分析装置は、以下のように動作する。 The automatic analyzer operates as follows. まず、親検体供給部5から供給される検体が、検体希釈部6のピペットにより吸引希釈され、希釈検体搬送部7の搬送ベルト2上、A点の子検体ホルダーへ分注される。 First, the analyte to be supplied from the main sample supply unit 5, is aspirated diluted by the pipette of the sample dilution unit 6, on the conveyor belt 2 of the diluted specimen conveyance unit 7 is dispensed into child sample holder A point. そして、搬送ベルト2上で、子検体ホルダーに埋め込まれているRFIDチップに、親検体IDと分析項目についての情報が書き込まれる。 Then, on the conveyor belt 2, the RFID chip embedded in child sample holder, information about the analysis items the parent sample ID is written.

次に、子検体ホルダーは、搬送ベルト2により、第1の分析部8に対向する位置のB点を通って、C'点へ運ばれる。 Next, child sample holder by the conveyor belt 2 passes through the point B of the position opposed to the first analysis unit 8 and conveyed to a point C '. C'点においては、RFIDの書き込みの中に、第1の分析部8での分析指示が有るか無いかが調べられ、分析指示がある場合は、子検体ホルダーを搬送ベルト2のC'点から搬送ベルト3のC点に移し替え、第1の分析部8で、分注、分析が行なわれる。 'In point, in the RFID write, or not or analysis instruction is present in the first analysis portion 8 is examined, if there is analysis instruction, a child sample holder C of the conveyor belt 2' C from point transferred to point C of the conveyor belt 3, the first analysis unit 8, dispensing, analysis is performed. 分注、分析が終了したら、子検体ホルダーは、搬送ベルト3から、搬送ベルト2上のD点に戻され、更に、搬送ベルト2上のD点から、第2の分析部9のE'点へと運ばれる。 After dispensing, the analysis is complete, child sample holder, from the conveyor belt 3, is returned to the point D on the conveyor belt 2, further from point D on the conveyor belt 2, E 'point of the second analyzer 9 It is transported to. また、RFIDの書き込みの中に第1の分析部8での分析指示がない場合は、子検体ホルダーは、そのまま搬送ベルト2上のC'点から、D点を通って、第2の分析部9に対向する位置のE'点へと運ばれる。 If there is no analysis indicated in the first analysis portion 8 in the RFID writing, child sample holder, as the point C 'on the conveyor belt 2 passes through the point D, the second analyzer 9 is transported to the position of the E 'point opposite the.

次に、E'点においては、RFIDの書き込みの中に、第2の分析部9での分析指示が有るか無いかが調べられ、分析指示がある場合は、子検体ホルダーを搬送ベルト2のE'点から搬送ベルト4のE点に移し替え、第2の分析部9で、分注、分析が行なわれる。 Next, in point E ', in the RFID write, or not or analysis instruction is present in the second analysis portion 9 is examined, analyzed Where indicated, E of the conveyor belt 2 the child sample holder transferred from 'point E point of the conveyor belt 4, the second analysis unit 9, dispensing, analysis is performed. 分注、分析が終了したら、子検体ホルダーは、搬送ベルト4から、搬送ベルト2に戻され、第3の分析部10へと運ばれる。 After dispensing, the analysis is complete, child sample holder, from the conveyor belt 4 is returned to the conveyor belt 2 is conveyed to the third analyzer 10. また、RFIDの書き込みの中に第2の分析部9での分析指示がない場合は、子検体ホルダーは、そのまま搬送ベルト2のE'点から、第3の分析部10に対向する位置へと運ばれる。 If there is no analysis indicated in the second analysis unit 9 in the RFID writing, child sample holder, as it is from the point E 'of the conveyor belt 2, to a position facing the third analyzer 10 It carried.

第3の分析部10でも、同様の操作が繰り返される。 Any third analyzer 10, the same operation is repeated. 尚、本実施例では、分析部が3つしか設けられていないが、もっと多くの分析部が設けられている場合も、各分析部で、同様の操作が繰り返される。 In the present embodiment, although the analysis unit has only three provided, even if more analysis unit is provided, in each analysis unit, the same operation is repeated.

最終分析部での分析を終了した子検体ホルダーは、搬送ベルト2から、搬送ベルト1上のF点に移され、そこから、検体希釈部6の手前のF'点まで、回送される。 The child sample holder terminates the analysis in the final analysis unit, from the conveyor belt 2 is transferred to the point F on the conveyor belt 1, from there, to the front of the F 'points of sample dilution unit 6, is forwarded.

ここで、分析結果により、再検が必要と判断された子検体ホルダーは、搬送ベルト1上のF'点から、再検ベルト上のG点に移された後、再度、搬送ベルト2上のA点に戻され、1回目の分析工程と全く同様の分析工程が、もう一度実施される。 Here, the analysis result, child sample holder is determined that the retest is necessary, from the point F 'on the conveyor belt 1, after being moved to point G on retest belt again, A point on the conveyor belt 2 It returned to, exactly the same analysis process as first analysis step is performed again.

また、F'点で再検不要と判断された子検体ホルダーは、搬送ベルト1上のF'点からH点まで搬送された後、洗浄が行なわれる。 Further, F 'child sample holder is determined to be unnecessary re-examination in point, F on the conveyor belt 1' after being transported from point to point H, cleaning is performed. 洗浄後、子検体ホルダーは、RFIDチップに書き込まれていた、親検体IDと分析情報を消去され、搬送ベルト2上のA点に移された後、新たな子検体の分注に使用される。 After washing, child sample holder, written in the RFID chip is erased analysis information and the parent sample ID, after being transferred to the point A on the conveyor belt 2, it is used to dispense a new child sample .

尚、再検を終了して戻ってきた子検体ホルダーに対しても、再検を行なわなかった子検体ホルダーと全く同様に、搬送ベルト1上のF'点からH点への搬送が行なわれた後、洗浄が行なわれる。 Also with respect to child sample holder which has returned to exit retest, just as child sample holder was not re-examination, after the transport to the point H is carried out from point F 'on the conveyor belt 1 , cleaning is carried out. 洗浄後、子検体ホルダーは、RFIDチップに書き込まれていた、親検体IDと分析情報を消去され、搬送ベルト2上のA点に移された後、新たな子検体の分注に使用される。 After washing, child sample holder, written in the RFID chip is erased analysis information and the parent sample ID, after being transferred to the point A on the conveyor belt 2, it is used to dispense a new child sample .

図3は、図2のA部を拡大したものである。 Figure 3 is an enlarged view of part A of FIG. 図3を用いて、RFIDの使用方法を説明する。 With reference to FIG. 3, illustrate the use of RFID. 図中、RFID3は、子検体ホルダーへの新たな分注に先立ち、子検体ホルダーのRFIDチップに記憶された前回情報を消去するためのRFID用アンテナである。 In the figure, RFID 3, prior to the new dispensing into child sample holder, an RFID antenna for erasing previous information stored in the RFID chip of child sample holder. 子検体ホルダーは、ストッパー3により、RFID3の位置に停止させられ、RFIDチップに記憶された前回情報を消去される。 Child sample holder, the stopper 3, is stopped at the position of the RFID 3, it is deleted last information stored in the RFID chip.

次に、ストッパー3が解除され、子検体ホルダーは、搬送ベルト1上を、左方向に搬送される。 Next, the stopper 3 is released, child sample holder, the upper conveyor belt 1 is conveyed in the left direction. そして、ストッパー1により、RFID1の位置に停止させられ、子検体ホルダーのRFIDチップに、これから分注されようとする親検体のIDと、分注量、希釈率、分注時刻など、その検体に固有の分析情報を書き込まれる。 By the stopper 1, is stopped at the position of RFID 1, the RFID chip child sample holder, the ID of the parent sample about to be dispensed therefrom min, dispense volume, dilution ratio, etc. dispensing time, to the specimen written a unique analysis information.

分析情報の書き込み終了後、子検体ホルダーは、ストッパー1を解除されて、搬送ベルト1の左端まで搬送された後、搬送ベルト2上に移され、A点で親検体の分注が行なわれる。 After writing the analysis information end, child sample holder is released a stopper 1, after being conveyed to the left end of the conveyor belt 1 are transferred onto the conveyor belt 2, the dispensing of the parent sample at the point A is performed.

尚、RFID1に、RFID3の役割を兼ねさせて、RFID3の代わりに、RFID1のみにより、前回の検体情報の消去と、新しい検体情報の書き込みの両方が、行なえるようにしても良い。 Incidentally, the RFID 1, serve as the role of RFID 3, instead of the RFID 3, only by RFID 1, the erasure of the previous sample information, both write the new specimen information, it may be so performed. また、RFID3とRFID1の両方、あるいは、少なくともRFID1のみは、搬送ベルト2のA点近傍に、設けられていても良い。 Further, both RFID3 and RFID1 of or only at least RFID1, near point A of the conveyor belt 2, may be provided.

親検体の分注後、子検体ホルダーは、搬送ベルト2上を右方向に搬送された後、ストッパー2により、RFID2の位置に停止させられる。 After dispensing the parent sample, child sample holder, after being conveyed on the conveyor belt 2 in the right direction, the stopper 2, is stopped at the position of the RFID device 2. ここで、RFID2により、検体のID情報が読み取られ、ミキサーによる攪拌操作の有無の判定が行なわれる。 Here, the RFID device 2, ID information of the sample is read, the determination of the presence or absence of stirring operation using a mixer is performed. その後、子検体ホルダーは、判定に応じて、攪拌操作が実施されたり、実施されなかったりした後、図示しない分析部へと搬送される。 Thereafter, child sample holder in accordance with the determination, or stirring operation is performed, after or not implemented, is conveyed to the analyzer (not shown).

図4は、図2のB部を拡大したものである。 Figure 4 is an enlarged view of the B portion of FIG. 図4を用いて、RFIDの使用方法の続きを説明する。 With reference to FIG. 4, illustrating a continuation of the use of RFID. 図中、RFID5は、図2のA部から送られてきた子検体ホルダーのRFIDチップに記憶された、親検体IDや、分注量、希釈率、分注時刻など、その検体に固有の分析情報を読み取るために用いられる、RFID用アンテナである。 In the figure, RFID5 is stored in the RFID chip of child sample holder sent from the A portion in FIG. 2, and the parent sample ID, dispense volume, dilution ratio, etc. dispensing time, specific analysis to that analyte used to read the information, an RFID antenna. 子検体ホルダーは、ストッパー5で、RFID5の位置に停止させられた後、RFID5で、検体情報や分析情報を読み取られる。 Child sample holder, with a stopper 5, after being stopped at the position of RFID5, in RFID5, read specimen information and analysis information. RFID5で読み取られた分析情報に基づいて、子検体ホルダーの検体を、この分析部で分析するか否かの判断が下される。 Based on the read analysis information in RFID5, a sample of child sample holder is determined whether or not analyzed by the analysis unit is made.

RFID5で読み取られた分析情報に基づいて、この分析部で分析を行なわないと判断された場合は、子検体ホルダーは、そのまま次の分析部に搬送される。 Based on the read analysis information in RFID5, if it is determined not to perform the analysis in the analysis unit, child sample holder is transported as it is to the next analysis unit.

一方、RFID5で読み取られた分析情報に基づいて、この分析部で分析を行なうと判断された場合は、子検体ホルダーは、搬送ベルト2から搬送ベルト3上に移し替えられ、搬送ベルト3で分析部直近まで搬送された後、ストッパー6で、RFID6の位置に停止させられる。 On the other hand, based on the analysis information read by RFID5, if it is determined that the analysis in the analysis unit, child sample holder, is transferred onto the conveyor belt 3 from the conveyor belt 2, analyzed in the conveyor belt 3 after being transported parts to the nearest, with a stopper 6, it is stopped at the position of RFID6. そして、RFID6で検体のIDを読み取られ、図示しない通信手段で、分析部にID情報が転送される。 Then, read the ID of the sample in RFID6, a communication means (not shown), ID information is transferred to the analysis unit.

分析部は、この検体IDに基づいて、各種分析パラメーターを、自動分析装置のホストCPUから受け取り、サンプリングの準備をする。 Analysis unit, based on the sample ID, and various analyzes parameters received from the host CPU of the automatic analyzer, to prepare for sampling. その後、子検体ホルダーは、搬送ベルト3で検体分注位置に搬送され、図示しないピペットで、分析部に分注される。 Thereafter, child sample holder is transported to the sample dispensing position in the conveyor belt 3, a pipette (not shown) is dispensed to the analysis unit. 分注、分析が終了すると、子検体ホルダーは、再び、搬送ベルト2に戻される。 Dispensing, the analysis is finished, child sample holder is again returned to conveyor belt 2.

その後、子検体ホルダーは、搬送ベルト2により、次の分析部に搬送され、同様の操作を繰り返される。 Thereafter, child sample holder by the conveyor belt 2 is conveyed to the next analysis unit, it repeats the same operation.

分析部での分析を終えた子検体ホルダーは、図示しない搬送ベルト間移し替え機構により、搬送ベルト2から、搬送ベルト1に移し替えられる。 Child sample holder finished analysis in the analysis unit, the sorting mechanism between the conveyor belt (not shown), from the conveyor belt 2 is transferred to the conveyor belt 1. ここから先については、再び、図3に戻って、RFIDの使用方法の続きを説明する。 For From this point, again, back to FIG 3, illustrating a continuation of the use of RFID.

図示しない分析部で分析工程を終えた子検体ホルダーは、再び、搬送ベルト1で左方向に搬送され、ストッパー3で停止させられる。 Child sample holder finished analysis step not illustrated analyzer is again conveyed to the left in the conveyor belt 1, is stopped by the stopper 3. そこで、約10分間の反応時間の待機後、分析データの検定が行なわれ、再検が必要であれば、子検体ホルダーは、再検ベルトへと移される。 Therefore, after waiting for a reaction time of about 10 minutes, test analysis data is performed, if the retest is necessary, child sample holder, it proceeds to retest belt.

再検ベルトにより左方向に搬送された子検体ホルダーは、ストッパー4で停止させられ、RFID4で検体IDが確認された後、再び、搬送ベルト2に移され、図示しない分析部へと送られ、再検が実施される。 Child sample holder is conveyed in the left direction by the retest belt is stopped by the stopper 4, after the sample ID is confirmed by RFID4, again transferred to a conveyor belt 2, is sent to the analysis unit (not shown), retest There are carried out.

一方、再検が不要であれば、RFID3は、子検体ホルダーへの新たな分注に先立ち、子検体ホルダーのRFIDチップに記憶された情報を消去する。 On the other hand, if the retest is not required, RFID 3, prior to a new dispensing into child sample holder, to erase the information stored in the RFID chip of child sample holder. 情報消去後、ストッパー3は解除され、搬送ベルト1により、洗浄機構に運ばれ、洗浄操作が行なわれ、子検体ホルダーは、次の検体の分析に再使用される。 After information erasure, stopper 3 is released, by the conveyor belt 1 is transported to the cleaning mechanism, cleaning operation is performed, child sample holder is again used to analyze the next sample.

以下、同じ操作を、循環して繰り返すことにより、検体の分析が、順次、行なわれる。 Hereinafter, the same operation, by repeating to circulate, the analysis of the specimen are sequentially performed.

特許第4087302号公報 Patent No. 4087302 Publication

このような構成において、分析部の数が6ブロック存在するタイプの自動分析装置では、搭載できる子検体ホルダーが200個以上あるため、子検体ホルダーの数が十分に多く、自動再検機能を使用しても子検体ホルダーの不足問題が起こることは少ない。 In such a configuration, in the automatic analyzer of the type number of the analysis unit is present 6 blocks, because the child sample holder that can be mounted is 200 or more, is sufficiently large number of child sample holder, using an automated retest capability it is less likely that the shortage problem of child sample holder also takes place. ところが、分析部の数が2ブロック、3ブロック、および4ブロックの装置の場合、自動再検機能を使用すると、再検の結果待ち子検体ホルダーがストッパー3の場所で渋滞し、待機レーン上に後続の子検体ホルダーが詰まってしまい、洗浄機構を通って分注位置に送られる新規分注用の子検体ホルダーが極端に不足する事態となる。 However, the number of the analysis unit is two blocks, in the case of three blocks, and 4 blocks of the device, the use of automatic reinspection function, results awaiting child sample holder retest is congested at the place of the stopper 3, subsequent on the waiting lane will clogged child sample holder, child sample holder for the new dispensing sent to the dispensing position through the cleaning mechanism is a situation in which an extreme shortage.

子検体ホルダーが不足する要因は、主に空送りという操作に原因がある。 Factors that lack of child sample holder, there is cause to mainly operation of the idle feed. 空送りとは何であるかを、図5を用いて説明する。 Whether the air feed is what is described with reference to FIG.

まず図5(a)に示すように、自動分析装置が起動された直後は、ストッパー3の位置を先頭にして、待機レーンに空の子検体ホルダー(以後、空セルと呼ぶ)が多数並んでいる状態となっている。 First, as shown in FIG. 5 (a), immediately after the automatic analyzer is activated, and the top position of the stopper 3, empty child sample holder (hereinafter, referred to as an empty cell) to the waiting lane lined many It is in a state you are.

そこに最初の分注依頼が発せられて、ストッパー3が解除され、1個の空セルが分注位置へ送られて、親検体容器から空セルに検体が分注される。 There is emitted the first dispensing request, the stopper 3 is released, sent one empty cell to the dispensing position, the specimen is dispensed into an empty cell from the parent sample container. 検体が分注されたセルは分析部に送られ、種々の分析が行なわれる。 The cell sample has been dispensed is sent to the analyzer, various analyzes are performed. そして分析終了後、待機レーンに移されて、図5(b)に示すように、多数並んでいる空セルの最後尾に置かれる。 And after completion of the analysis, it is transferred to the waiting lane, as shown in FIG. 5 (b), is placed at the end of the empty cell in a row number.

ところが、この状態では、多数並んでいる空セルが邪魔になって、分析済みセルが再検待ちポジション(ストッパー3の位置)までなかなか到達できず、極端に長い待ち時間を強いられる結果となる。 However, in this state, an empty cell in the way in a row number, the analyzed cells can not reach easily to retest waiting position (the position of the stopper 3), resulting in forced extremely long latency. そこで、この待ち時間を短縮するために行なわれる操作が、いわゆる空送りである。 Therefore, an operation performed in order to shorten the waiting time is called preliminary feeding.

すなわち空送りとは、分析済みセルの前に渋滞している空セルを、分注依頼がないにも関わらず順次ストッパー3を解除して送り出し、未使用の空セルを未使用のまま巡回させて、分析済みセルが再検待ちポジションに到達するまでの待ち時間を大幅に短縮させるための操作である。 That is, an empty feed, an empty cell with the traffic congestion in front of the analysis already cell, sent out to release the sequential stopper 3 despite the absence of dispensing request, to patrol left unused empty cell of unused Te is an operation for the analyzed cells greatly reduce the waiting time for reaching the retest waiting position.

ところが空送りばかりを続けていると、図5(c)に示すように、再検待ちポジションに再検の要不要の結果待ちをするセルが詰まった状態になり、空セルへの検体の分注依頼が発せられても、空セルを新たに送り出すことができなくなる。 But when continues to just empty feed, as shown in FIG. 5 (c), is ready to cell is jammed to the principal unwanted results awaiting retest the retest waiting position, dispense request sample to an empty cell even if issued, it will not be able to feed the empty cell newly. すなわち、再検待ちセルの後ろに多数の空セルが渋滞した状態となり、後ろにきれいな空セルがたくさんあるにも関わらず、滞っている再検待ちセルの存在のため、空セルへの検体の新規分注ができない状態となるのである。 In other words, a state where a large number of empty cell behind the retest waiting cell is congested, in spite of a lot of beautiful empty cell behind, due to the presence of stuck with that re-examination waiting cell, the new content of the specimen to an empty cell Note it from becoming a state that can not be.

本発明は、上述した点に鑑み、再検待ちセルの待ち時間短縮と新規分注用空セルの確保とのバランスを最適に制御することができる自動分析装置を提供することにある。 In view of the above described problems, it is to provide an automatic analyzer which can optimally control the balance between the securing of the waiting time and an empty cell for a new dispensing the retest waiting cell.

この目的を達成するため、本発明にかかる自動分析装置は、 To this end, an automatic analyzer according to the present invention,
検体セルに検体を分注する分注機構と、 A dispensing mechanism to dispense the specimen in the sample cell,
検体分注済みの検体セルを順次搬送する第1の搬送機構と、 A first transport mechanism for successively conveying the specimen was already dispensed the specimen cells,
該第1の検体搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、 Sequentially a plurality of analysis unit provided along the first sample transport mechanism,
該第1の搬送機構によって送られてきた検体セルを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第2の搬送機構と、 Receiving the specimen cells sent by the first transport mechanism, and a second transport mechanism for transporting to said plurality of analysis unit last,
前記第1の搬送機構によって搬送され前記分析部によって分析が終了した検体セルを待機位置まで回収搬送する第3の搬送機構と、 A third transfer mechanism for recovering and conveying the first sample cell analysis has been completed by the analysis unit is transported by the transport mechanism to the standby position,
前記検体セルを第1の搬送機構から第2の搬送機構へ及び第2の搬送機構から第1の搬送機構へと移し替える第1の移送手段と、 A first transfer means transferring the said sample cell to and from the second transport mechanism a second transport mechanism from the first conveying mechanism to the first conveying mechanism,
前記第3の搬送機構により回収搬送された検体セルを再び前記第1の搬送機構に移し替える第2の移送手段と、 A second transfer means transferring to said third transport mechanism by the collection conveyance analyte cells again the first conveying mechanism,
前記分注機構、前記第1、第2、第3の搬送機構、前記第1、第2の移送手段を制御する制御手段とを備えた自動分析装置において、 The dispensing mechanism, said first, second, third transport mechanism, the automatic analyzer that includes a first control means for controlling the second transport means,
前記制御手段は、前記分注機構に分注指令を出して検体セルへの検体分注を行なわせ、検体分注済みの前記検体分注セルを前記第1の搬送機構により搬送し、検体毎の分析情報に基づいて前記第1の移送手段及び第2の搬送機構を制御して検体セルを分析部へ送り、分注指令に応じて前記待機位置にて待機している検体セルを前記第2の移送手段により前記第1の搬送機構に移し替えるように制御を行なうと共に、分注指令が出されない期間中、待機位置にある検体セルをそのまま待機させる期間T1と、待機位置にある検体セルが順次前記第2の移送手段により前記第1の搬送機構へ移送され検体を分注されずに第1の搬送機構により搬送されるように前記第2の移送手段と分注機構を制御する期間T2が所定の割合で組み合わされて繰り返 Wherein, said dispensing mechanism to perform the sample dispensing into the sample cell issues a dispensing command, the sample dispensing cells of the specimen was already dispensed is conveyed by the first conveying mechanism, each specimen sent to analytical analysis unit the sample cell by controlling the first transport means and second transport mechanisms on the basis of the information, said specimen cell waiting at the standby position in response to dispensing Directive performs control such transferring to the first transport mechanism by the second transfer means, during the dispensing command is not issued, and the period T1 to continue to wait a sample cell in the standby position, the sample cell in the standby position period but for controlling said second transfer means and the dispensing mechanism so as to be conveyed by the first conveyance mechanism without dispensed the specimen is transported to the first transport mechanism by sequentially the second transport means T2 is repeated are combined in a predetermined ratio れることを特徴している。 It is characterized in that it is.

また、前記分注命令がない期間に入ってから最初に期間T 3だけ待機させるようにしたことを特徴としている。 Further, it is characterized in that so as to initially waits the period T 3 from entering the dispensing instruction is not period.

また、前記各期間の動作の基本時間単位は、サイクル数と呼ばれる自動分析装置が諸動作を行なう際の時間の基本単位で設定されていることを特徴としている。 The basic time unit of the operation of each period is characterized in that the automatic analyzer called the number of cycles is set by the basic unit of time in performing various operations.

本発明の自動分析装置によれば、 According to the automatic analyzer of the present invention,
検体セルに検体を分注する分注機構と、 A dispensing mechanism to dispense the specimen in the sample cell,
検体分注済みの検体セルを順次搬送する第1の搬送機構と、 A first transport mechanism for successively conveying the specimen was already dispensed the specimen cells,
該第1の検体搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、 Sequentially a plurality of analysis unit provided along the first sample transport mechanism,
該第1の搬送機構によって送られてきた検体セルを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第2の搬送機構と、 Receiving the specimen cells sent by the first transport mechanism, and a second transport mechanism for transporting to said plurality of analysis unit last,
前記第1の搬送機構によって搬送され前記分析部によって分析が終了した検体セルを待機位置まで回収搬送する第3の搬送機構と、 A third transfer mechanism for recovering and conveying the first sample cell analysis has been completed by the analysis unit is transported by the transport mechanism to the standby position,
前記検体セルを第1の搬送機構から第2の搬送機構へ及び第2の搬送機構から第1の搬送機構へと移し替える第1の移送手段と、 A first transfer means transferring the said sample cell to and from the second transport mechanism a second transport mechanism from the first conveying mechanism to the first conveying mechanism,
前記第3の搬送機構により回収搬送された検体セルを再び前記第1の搬送機構に移し替える第2の移送手段と、 A second transfer means transferring to said third transport mechanism by the collection conveyance analyte cells again the first conveying mechanism,
前記分注機構、前記第1、第2、第3の搬送機構、前記第1、第2の移送手段を制御する制御手段とを備えた自動分析装置において、 The dispensing mechanism, said first, second, third transport mechanism, the automatic analyzer that includes a first control means for controlling the second transport means,
前記制御手段は、前記分注機構に分注指令を出して検体セルへの検体分注を行なわせ、検体分注済みの前記検体分注セルを前記第1の搬送機構により搬送し、検体毎の分析情報に基づいて前記第1の移送手段及び第2の搬送機構を制御して検体セルを分析部へ送り、分注指令に応じて前記待機位置にて待機している検体セルを前記第2の移送手段により前記第1の搬送機構に移し替えるように制御を行なうと共に、分注指令が出されない期間中、待機位置にある検体セルをそのまま待機させる期間T1と、待機位置にある検体セルが順次前記第2の移送手段により前記第1の搬送機構へ移送され検体を分注されずに第1の搬送機構により搬送されるように前記第2の移送手段と分注機構を制御する期間T2が所定の割合で組み合わされて繰り返 Wherein, said dispensing mechanism to perform the sample dispensing into the sample cell issues a dispensing command, the sample dispensing cells of the specimen was already dispensed is conveyed by the first conveying mechanism, each specimen sent to analytical analysis unit the sample cell by controlling the first transport means and second transport mechanisms on the basis of the information, said specimen cell waiting at the standby position in response to dispensing Directive performs control such transferring to the first transport mechanism by the second transfer means, during the dispensing command is not issued, and the period T1 to continue to wait a sample cell in the standby position, the sample cell in the standby position period but for controlling said second transfer means and the dispensing mechanism so as to be conveyed by the first conveyance mechanism without dispensed the specimen is transported to the first transport mechanism by sequentially the second transport means T2 is repeated are combined in a predetermined ratio れるので、 Since the,
再検待ちセルの待ち時間短縮と新規分注用空セルの確保とのバランスを最適に制御することができる自動分析装置を提供することが可能になった。 It has become possible to provide an automatic analyzer which can optimally control the balance between the securing of the waiting time and an empty cell for a new dispensing the retest waiting cell.

従来の自動分析装置に用いられる検体ホルダーの一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of the specimen holder used in the conventional automatic analyzer. 従来の自動分析装置の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a conventional automatic analyzer. 従来の自動分析装置の一部を拡大した図である。 It is an enlarged view of a portion of a conventional automatic analyzer. 従来の自動分析装置の一部を拡大した図である。 It is an enlarged view of a portion of a conventional automatic analyzer. 従来の自動分析装置の問題点を示す図である。 It is a diagram illustrating a problem of the conventional automatic analyzer. 本発明にかかる自動分析装置の制御画面の一実施例を示す図である。 Is a diagram showing an example of a control screen of the automatic analyzer according to the present invention. 本発明にかかる自動分析装置のタイムチャートの一実施例を示す図である。 Is a diagram showing an example of a time chart of an automatic analyzer according to the present invention. 本発明にかかる自動分析装置の実際の制御例を示す図である。 Is a diagram showing the actual control of an automatic analyzer according to the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment of the present invention.

図6は、本発明にかかる自動分析装置の制御画面の一実施例である。 Figure 6 is an example of a control screen of the automatic analyzer according to the present invention. この制御画面は、3つの制御パラメータを入力する入力欄によって構成されている。 The control screen, and an input field for inputting the three control parameters. 入力欄には、パラメータ番号470、471、472の連番が振られている。 The input field, sequence number of the parameter number 470,471,472 is swung. このうち、470と472は空セルの待機命令、471は空セルの空送り命令である。 Among them, 470 and 472 wait instruction empty cell, 471 is a preliminary feeding instructions empty cell.

パラメータ番号470は、親検体の分注依頼が一時的に途絶えた場合に、最後の使用済みセルが送り出された後、最初に再検待ちポジションに来た空セルを待機させる待機サイクル数である。 Parameter number 470, in the case of dispensing the request of the parent sample was temporarily interrupted, after the last of the spent cell has been sent out, it is the first in the number of wait cycle to wait an empty cell that came in the re-examination waiting position. ここで「サイクル」とは、自動分析装置が諸動作を行なう際における時間の基本単位のことで、例えばセルの洗浄周期、あるいはセルへの分注周期などとして定義され、本発明の自動分析装置では、1サイクルが3秒に設定されている。 Here, the "cycle", that the automatic analyzer is the basic unit of time in carrying out the various operations, for example, is defined as including a dispensing cycle to wash cycle or cells, the cell, the automatic analyzer of the present invention in one cycle is set to 3 seconds.

従って、例えば、ここに0が入力されると、待機することなく最初の空セルは直ちに空送りされる。 Thus, for example, when here 0 is input, the first empty cell without waiting is immediately jump feed. また5が入力されると、5サイクル、すなわち15秒間だけ待機した後に最初の空セルは空送りされる。 Further, when 5 is input, 5 cycles, the first empty cell that is after waiting for 15 seconds is empty feeding. 待機サイクル数は、1〜999の範囲で入力ができる。 The number of standby cycles, can input in the range of 1 to 999. この待機命令は、(1)最初の空セルの待機サイクル数が完了した場合、(2)分注依頼が発生した場合、および(3)解除指示を入力した場合にそれぞれ解除される。 The standby instruction, (1) if the standby cycle number of the first empty cell is completed, is released, respectively if you enter the case, and (3) release instruction (2) dispensing request occurs.

パラメータ番号471は、パラメータ番号470または472が実行された後、再検待ちポジションで待機している空セルの空送りサイクル数(空送り個数)である。 Parameter number 471, after the parameter number 470 or 472 is executed, an empty feed cycle number of an empty cell waiting in Waiting For Retest position (idle feed number). 例えば、0が入力されると、待機している空セルは1個も空送りされない。 For example, when 0 is input, empty cell waiting is one is also not empty feed. また1が入力されると、1サイクル、すなわち3秒間だけ(空セル1個分だけ)空セルが空送りされた後に待機状態となる。 Further, when 1 is input, one cycle, i.e. only 3 seconds (empty cell only one minute) air cell is in a standby state after being idle feed. 空送りサイクル数は、1〜999の範囲で入力ができる。 Sky-feed cycle can input in the range of 1 to 999. この空送り命令は、(1)分注依頼が発生した場合、および(2)解除指示を入力した場合に解除される。 The air-feed command is released when you enter the case, and (2) release instruction (1) dispensing request occurs.

パラメータ番号472は、パラメータ番号471が実行された後、再検待ちポジションで待機している空セルの待機サイクル数である。 Parameter number 472, after the parameter number 471 is executed, a standby cycle number of empty cells waiting in Waiting For Retest position. 例えば、0が入力されると、待機することなく空セルは空送りされる。 For example, when 0 is input, empty cell without waiting is empty feeding. また2が入力されると、2サイクル、すなわち6秒間だけ待機した後に空セルは空送りされる。 If also 2 is input, two-cycle, i.e. empty cell after waiting for 6 seconds is empty feeding. 空送りサイクル数は、1〜999の範囲で入力ができる。 Sky-feed cycle can input in the range of 1 to 999. この待機命令は、(1)分注依頼が発生した場合、および(2)解除指示を入力した場合に解除される。 The wait instruction is released when you enter the case, and (2) release instruction (1) dispensing request occurs.

図7は、本発明にかかる自動分析装置のタイムチャートの一実施例を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing an example of a time chart of an automatic analyzer according to the present invention. 一番上は、パラメータ番号470を5、パラメータ番号471を0、パラメータ番号472を0に設定した場合のタイムチャートである。 At the top is, the parameter number 470 5, parameter number 471 to 0, is a time chart in the case of setting the parameter number 472 to 0. この例では、分注依頼がない場合、5サイクル(15秒間)だけ待機した後に、空セルを連続的に空送りし始める。 In this example, when there is no dispensing request, after waiting for 5 cycles (15 seconds), it starts to continuously idle feed the empty cell.

また中段は、パラメータ番号470を0、パラメータ番号471を1、パラメータ番号472を2に設定した場合のタイムチャートである。 The middle row, the parameter number 470 0, the parameter number 471 1, is a time chart of setting parameter number 472 to 2. この例では、分注依頼がない場合、空セルを1個だけ空送りした後に、2サイクル(6秒間)だけ待機する。 In this example, when there is no dispensing request, after feeding air only one empty cell, only 2 cycles (6 seconds) to wait. この動作を分注依頼が新たに来るまで、あるいは解除指示が発せられるまで、連続的に繰り返す。 Until this behavior dispensing request has come in new, or until the release instruction is issued, continuously repeated.

一番下は、パラメータ番号470を5、パラメータ番号471を1、パラメータ番号472を2に設定した場合のタイムチャートである。 The bottom, the parameter number 470 5 is a time chart of setting parameter number 471 1, the parameter number 472 to 2. この例では、分注依頼がない場合、最初に5サイクル(15秒間)だけ待機(待機時間T 3 )し、その後空セルを1個だけ空送り(空送り時間T 2 =3秒)した後に、2サイクル(6秒間)だけ待機(待機時間T 1 )する。 In this example, when there is no dispensing request, first in only 5 cycles (15 seconds) waiting (waiting time T 3), after then the idle feeding the empty cell by one (empty feed time T 2 = 3 seconds) only 2 cycles (6 seconds) wait (waiting time T 1) to. その後、空セルを1個だけ空送りした後に2サイクルだけ待機する動作を、分注依頼が新たに来るまで、あるいは解除指示が発せられるまで、繰り返す。 Thereafter, the operation waits two cycles after only idle feeding one empty cell, to dispense request comes to new, or to the release instruction is issued, repeated.

本発明では、このようなタイムチャートに基づいてストッパー3が開閉動作をすることにより、待機レーンにおける空セルの空送りサイクル数と待機サイクル数のバランスが制御される。 In the present invention, the stopper 3 on the basis of such a time chart by an opening and closing operation, idle feeding cycle number and balance wait cycle number of an empty cell in the standby lane is controlled.

図8は、本発明を実際の自動分析装置に搭載した場合の各パラメータの推奨値を示したものである。 Figure 8 is a diagram showing the recommended values ​​of each parameter when installed in an actual automatic analyzer of the present invention. ここではB2、B3、B4と名付けられた3種類の自動分析装置に対する推奨値を上げてある。 Here are raised recommended values ​​for the 3 kinds of automatic analyzer named B2, B3, B4.

ここでB2は、2ブロックの分析部を持ち、約80個の子検体分注用セルを常時搬送ライン上に循環させている自動分析装置である。 Here B2 has a analysis of the two blocks is an automatic analyzer that is circulated constantly conveyed on a line approximately eighty child sample dispensing cell.

また、B3は、3ブロックの分析部を持ち、約120個の子検体分注用セルを常時搬送ライン上に循環させている自動分析装置である。 Further, B3 has a analysis of the three blocks is an automatic analyzer that is circulated on constantly conveying line approximately 120 child sample dispensing cell.

また、B4は、4ブロックの分析部を持ち、約160個の子検体分注用セルを常時搬送ライン上に循環させている自動分析装置である。 Further, B4 has a analysis of the four blocks is an automatic analyzer that is circulated on constantly conveying line approximately 160 child sample dispensing cell.

これらの自動分析装置では、子検体分注用セルの数があまり多くないために、再検の要不要を判定するのに必要な時間約10分の間、毎サイクル(3秒毎に)空セルを空送りし続けると、途中で待機位置にストックしておくべき空セルが全くなくなってしまい、急に検体の分注指示が発せられたときに対応できなくなる。 These automated analyzers, for the number of child sample dispensing cell is not too much, during the time of about 10 minutes required to determine the principal unnecessary retest, (every 3 seconds) every cycle empty cell continuing to feed empty, middle will at all empty cells should gone stock to the standby position, can not be compatible when suddenly dispensing instruction of the specimen is issued. そこで、これらの自動分析装置では、本発明を適用して、次のようなパラメータを設定している。 Therefore, these automatic analyzer, by applying the present invention, are set the following parameters.

(1)B2の装置パラメータ入力推奨値。 (1) device parameter input suggested value of B2.
パラメータ番号470の入力欄には65を入力する。 The input field of the parameter number 470 to enter a 65. パラメータ番号471の入力欄には2を入力する。 The input field of the parameter number 471 to enter a 2. パラメータ番号472には3を入力する。 The parameter number 472 to enter the 3. このような推奨値を入力することで、分注依頼がない状態が続いた場合、最初の65サイクル間(3分15秒間)、空送りを抑制させる。 By inputting such a recommended value, if the dispensing request is not state continues, during the first 65 cycles (3 minutes and 15 seconds), to suppress the air feed. その後は空送り2サイクル(6秒)につき、待機3サイクル(9秒)の繰り返しで動作し続ける(5サイクル、すなわち15秒間で2個の空セルの払い出しになる)ので、待機位置にストックしておくべき空セルが全くなくなってしまうことが起こらず、再検の要不要の結果待ちをするセルが再検待ちポジション(ストッパー3の位置)に到着する10分後ごろには、再検の要不要についての結果が出る。 Then per air feed 2 cycles (6 seconds), repeated continue to operate at (5 cycles, that is, payout of two empty cells in 15 seconds) the waiting three cycles (9 seconds) so stocked to the standby position empty cell should be does not occur that would completely gone, the around after 10 minutes Yes no results waiting cells to arrive in the re-examination waiting position (the position of the stopper 3) the retest, the unnecessary requirements for retest of results. 実際には、待機位置における空セルの待機数を見ながら、パラメータ番号470の入力値を微調整することにより、待機位置での空セルの数をコントロールする。 In fact, while watching the number of waits empty cell in the standby position, by finely adjusting the input value of the parameter number 470, to control the number of empty cells in the standby position.

(2)B3の装置パラメータ入力推奨値。 (2) device parameter input suggested value of B3.
パラメータ番号470の入力欄には60を入力する。 The input field of the parameter number 470 to enter a 60. パラメータ番号471の入力欄には3を入力する。 The input field of the parameter number 471 to enter 3. パラメータ番号472には2を入力する。 The parameter number 472 to enter the 2. このような推奨値を入力することで、分注依頼がない状態が続いた場合、最初の60サイクル間(3分間)、空送りを抑制させる。 By inputting such a recommended value, if the dispensing request is not state continues, during the first 60 cycles (3 minutes), to suppress the air feed. その後は空送り3サイクル(9秒)につき、待機2サイクル(6秒)の繰り返しで動作し続ける(5サイクル、すなわち15秒間で3個の空セルの払い出しになる)ので、待機位置にストックしておくべき空セルが全くなくなってしまうことが起こらず、再検の要不要の結果待ちをするセルが再検待ちポジション(ストッパー3の位置)に到着する10分後ごろには、再検の要不要についての結果が出る。 Then per air feed 3 cycles (9 seconds), repeated continue to operate at (5 cycles, that is, payout of three empty cells in 15 seconds) the waiting 2 cycles (6 seconds) so stocked to the standby position empty cell should be does not occur that would completely gone, the around after 10 minutes Yes no results waiting cells to arrive in the re-examination waiting position (the position of the stopper 3) the retest, the unnecessary requirements for retest of results. 実際には、待機位置における空セルの待機数を見ながら、パラメータ番号470の入力値を微調整することにより、待機位置での空セルの数をコントロールする。 In fact, while watching the number of waits empty cell in the standby position, by finely adjusting the input value of the parameter number 470, to control the number of empty cells in the standby position.

(3)B4の装置パラメータ入力推奨値。 (3) device parameter input suggested value of B4.
パラメータ番号470の入力欄には45を入力する。 The input field of the parameter number 470 to enter a 45. パラメータ番号471の入力欄には3を入力する。 The input field of the parameter number 471 to enter 3. パラメータ番号472には1を入力する。 The parameter number 472 to enter the 1. このような推奨値を入力することで、分注依頼がない状態が続いた場合、最初の45サイクル間(2分15秒間)、空送りを抑制させる。 By inputting such a recommended value, if the dispensing request is not state continues, during the first 45 cycles (2 minutes 15 seconds), to suppress the air feed. その後は空送り3サイクル(9秒)につき、待機1サイクル(3秒)の繰り返しで動作し続ける(4サイクル、すなわち12秒間で3個の空セルの払い出しになる)ので、待機位置にストックしておくべき空セルが全くなくなってしまうことが起こらず、再検の要不要の結果待ちをするセルが再検待ちポジション(ストッパー3の位置)に到着する10分後ごろには、再検の要不要についての結果が出る。 Then per air feed 3 cycles (9 seconds), repeated continue to operate at (4 cycles, that is, payout of three empty cells in 12 seconds) the waiting one cycle (3 seconds) so stocked to the standby position empty cell should be does not occur that would completely gone, the around after 10 minutes Yes no results waiting cells to arrive in the re-examination waiting position (the position of the stopper 3) the retest, the unnecessary requirements for retest of results. 実際には、待機位置における空セルの待機数を見ながら、パラメータ番号470の入力値を微調整することにより、待機位置での空セルの数をコントロールする。 In fact, while watching the number of waits empty cell in the standby position, by finely adjusting the input value of the parameter number 470, to control the number of empty cells in the standby position.

自動再検機能を備えた自動分析装置に広く利用できる。 Widely available automatic analyzer having an automatic retest capability.

1:検体ホルダー、2:RFIDチップ、3:搬送ベルト、4:RFID用アンテナ、5:親検体供給部、6:検体希釈部、7:希釈検体搬送部、8:第1の分析部、9:第2の分析部、10:第3の分析部。 1: sample holder, 2: RFID chip, 3: conveyor belts, 4: RFID antenna, 5: parent sample supply section, 6: sample dilution unit, 7: diluted sample transport unit, 8: first analysis unit, 9 : second analysis unit, 10: third analyzer.

Claims (3)

  1. 検体セルに検体を分注する分注機構と、 A dispensing mechanism to dispense the specimen in the sample cell,
    検体分注済みの検体セルを順次搬送する第1の搬送機構と、 A first transport mechanism for successively conveying the specimen was already dispensed the specimen cells,
    該第1の検体搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、 Sequentially a plurality of analysis unit provided along the first sample transport mechanism,
    該第1の搬送機構によって送られてきた検体セルを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第2の搬送機構と、 Receiving the specimen cells sent by the first transport mechanism, and a second transport mechanism for transporting to said plurality of analysis unit last,
    前記第1の搬送機構によって搬送され前記分析部によって分析が終了した検体セルを待機位置まで回収搬送する第3の搬送機構と、 A third transfer mechanism for recovering and conveying the first sample cell analysis has been completed by the analysis unit is transported by the transport mechanism to the standby position,
    前記検体セルを第1の搬送機構から第2の搬送機構へ及び第2の搬送機構から第1の搬送機構へと移し替える第1の移送手段と、 A first transfer means transferring the said sample cell to and from the second transport mechanism a second conveying mechanism from the first conveying mechanism to the first conveying mechanism,
    前記第3の搬送機構により回収搬送された検体セルを再び前記第1の搬送機構に移し替える第2の移送手段と、 A second transfer means transferring to said third transport mechanism by the collection conveyance analyte cells again the first conveying mechanism,
    前記分注機構、前記第1、第2、第3の搬送機構、前記第1、第2の移送手段を制御する制御手段とを備えた自動分析装置において、 The dispensing mechanism, said first, second, third transport mechanism, the automatic analyzer that includes a first control means for controlling the second transport means,
    前記制御手段は、前記分注機構に分注指令を出して検体セルへの検体分注を行なわせ、検体分注済みの前記検体分注セルを前記第1の搬送機構により搬送し、検体毎の分析情報に基づいて前記第1の移送手段及び第2の搬送機構を制御して検体セルを分析部へ送り、分注指令に応じて前記待機位置にて待機している検体セルを前記第2の移送手段により前記第1の搬送機構に移し替えるように制御を行なうと共に、 Wherein, said dispensing mechanism to perform the sample dispensing into the sample cell issues a dispensing command, the sample dispensing cells of the specimen was already dispensed is conveyed by the first conveying mechanism, each specimen sent to analytical analysis unit the sample cell by controlling the first transport means and second transport mechanisms on the basis of the information, said specimen cell waiting at the standby position in response to dispensing Directive performs control such transferring to the first transport mechanism by the second transfer means,
    分注指令が出されない期間中、待機位置にある検体セルをそのまま待機させる期間T1と、待機位置にある検体セルが順次前記第2の移送手段により前記第1の搬送機構へ移送され検体を分注されずに第1の搬送機構により搬送されるように前記第2の移送手段と分注機構を制御する期間T2が所定の割合で組み合わされて繰り返されることを特徴とする自動分析装置。 During dispensing command is not issued period, and the period T1 to continue to wait a sample cell in the standby position, the sample is transferred to the first conveying mechanism by sequentially the second transfer means sample cell in the standby position min automatic analyzer period T2 for controlling the second transport means and the dispensing mechanism so as to be conveyed by the first conveyance mechanism without dispensed, characterized in that the repeat are combined in a predetermined ratio.
  2. 前記分注命令がない期間に入ってから最初に期間T3だけ待機させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 Automatic analyzer according to claim 1, characterized in that so as to initially only period T3 stand since the beginning of the dispensing instruction is not period.
  3. 前記各期間の動作の基本時間単位は、サイクル数と呼ばれる自動分析装置が諸動作を行なう際の時間の基本単位で設定されていることを特徴とする請求項1または2記載の自動分析装置。 The basic time unit of the operation of each period, the automatic analyzer according to claim 1 or 2, wherein the automatic analyzer called the number of cycles is set by the basic unit of time in performing various operations.
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