JP2017048608A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 設置スペースが限られた小型の上部旋回体に対し、操作環境を損なうことなく排土板操作装置の設置場所を確保できるようにする。
【解決手段】 エンジン９の上側を覆うように旋回フレーム６上に設けられた運転席台座１０には、運転席台座１０の前側に配置された足置き部材１８の出入口１８Ａと左，右方向の反対側となる右フロント操作装置取付部１３の前側位置に、排土板操作装置収容空間１７を設ける。この上で、排土板操作装置収容空間１７には、下部走行体２の前側に設けられた排土板５を用いた作業を行うための排土板操作装置２５を収容する構成としている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、例えば旋回フレームの前側にフロント装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置と、前記下部走行体の前側に設けられた排土板とにより構成されている。

上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延在する横置き状態で搭載され、油圧ポンプを駆動するエンジン等の原動機と、前記原動機の上側を覆うように前記旋回フレーム上に設けられ、左，右方向の中央に座席が取付けられると共に左，右両側にフロント操作装置取付部を有する運転席台座と、前記運転席台座の前側に位置して前記旋回フレームに設けられ左，右方向の一側が前記座席への出入口となった足置き部材と、前記フロント装置を用いた作業を行うために前記座席の左，右両側に配設された左，右のフロント操作装置と、前記排土板を用いた作業を行うために前記座席の近傍に配設された排土板操作装置とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１６２３１３号公報

ところで、油圧ショベルには、狭い作業現場での作業性を向上するために、上部旋回体を下部走行体のほぼ幅寸法で旋回動作できるように構成された小旋回型と呼ばれる機種がある。小旋回型の油圧ショベルは、上部旋回体がコンパクトに形成されているため、この上部旋回体上にカウンタウエイト、原動機、運転席台座、座席、足置き部材、左，右のフロント操作装置、排土板操作装置等の多くの機器、部材を配設するのに苦慮している。

このような小旋回型の油圧ショベルでは、小さな上部旋回体上に機器や部材を配置する場合、使用頻度等によって優先順位が設定されている。即ち、フロント装置等を操作する左，右のフロント操作装置は、使用頻度が高いために、座席上のオペレータが操作し易い位置に配置される。これに伴い、排土板を操作する排土板操作装置においては、各フロント操作装置等の操作環境を損なわないように設置場所を確保するのが難しいという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、設置スペースが限られた小型の上部旋回体に対し、操作環境を損なうことなく排土板操作装置の設置場所を確保できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置と、前記下部走行体の前側に設けられた排土板とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延在する横置き状態で搭載され、油圧ポンプを駆動する原動機と、前記原動機の上側を覆うように前記旋回フレーム上に設けられ、左，右方向の中央に座席が取付けられると共に左，右両側にフロント操作装置取付部を有する運転席台座と、前記運転席台座の前側に位置して前記旋回フレームに設けられ左，右方向の一側が前記座席への出入口となった足置き部材と、前記フロント装置を用いた作業を行うために前記座席の左，右両側に配設された左，右のフロント操作装置と、前記排土板を用いた作業を行うために前記座席の近傍に配設された排土板操作装置とを備えてなる建設機械において、前記運転席台座には、前記足置き部材の出入口と左，右方向の反対側に位置する他側のフロント操作装置取付部の前側位置に排土板操作装置収容空間を設け、前記排土板操作装置収容空間には、前記排土板操作装置を収容する構成としたことにある。

本発明によれば、設置スペースが限られた小型の上部旋回体に対し、操作環境を損なうことなく、排土板操作装置の設置場所を確保することができる。

本発明の実施の形態に適用されるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。 キャノピ仕様の油圧ショベルを示す斜視図である。 油圧ショベルをフロント装置の一部とキャノピを省略して示す平面図である。 旋回フレーム、エンジン、運転席台座、座席、足置き部材、左，右のフロント操作装置、排土板操作装置等を右前側から見た斜視図である。 旋回フレーム、運転席台座、足置き部材、排土板操作装置、制御弁装置、キャノピ等を左前側から見た斜視図である。 旋回フレーム、運転席台座、座席、左，右のフロント操作装置、排土板操作装置、制御弁装置等を左前側から見た斜視図である。 旋回フレームのフロア支持フレームと排土板操作装置と制御弁装置を左前側から見た斜視図である。 図７に示す排土板操作装置の分解斜視図である。 運転席台座に対する排土板操作装置の取付構造を示す分解斜視図である。 運転席台座に排土板操作装置を取付けた状態を図９と同様位置から見た斜視図である。 運転席台座の排土板操作装置収容空間の前側に台座前カバーを取付けた状態を図１０と同様位置から見た斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、クローラ式の小型の油圧ショベル、所謂ミニショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。

図１において、油圧ショベル１は、クローラ式の小型の建設機械（ミニショベル）を構成している。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、前記下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、前記上部旋回体３の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うオフセット式のフロント装置４と、前記下部走行体２の前側に設けられた排土板５とにより構成されている。

フロント装置４は、基端側のフート部が後述する旋回フレーム６の左，右の縦板６Ｂ，６Ｃに俯仰動可能に取付けられたロアブーム４Ａと、前記ロアブーム４Ａの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム４Ｂと、前記アッパブーム４Ｂの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアーム支持部材４Ｃと、前記アーム支持部材４Ｃの先端側に回動可能に取付けられたアーム４Ｄと、前記アーム４Ｄの先端側に回動可能に取付けられたバケット４Ｅと、前記ロアブーム４Ａとアーム支持部材４Ｃとの間を連結するリンク４Ｆと、これらを動作させるためのブームシリンダ４Ｇ、オフセットシリンダ４Ｈ、アームシリンダ４Ｊ、バケットシリンダ４Ｋとにより構成されている。フロント装置４は、ロアブーム４Ａを最大位置まで仰動し、かつアーム４Ｄを折畳んだ状態では、後述する旋回半径Ｒの仮想円Ｃに収まるように構成されている。

各シリンダ４Ｇ〜４Ｋは、それぞれが後述する制御弁装置３４に油圧管路（図示せず）等を介して接続されている。これにより、各シリンダ４Ｇ〜４Ｋは、制御弁装置３４から適宜に供給される圧油によって伸長、縮小動作される。そして、フロント装置４は、オフセットシリンダ４Ｈを伸長、縮小させることによりアーム４Ｄをロアブーム４Ａに対して左，右方向に平行移動させ、この状態でロアブーム４Ａを俯仰動させつつアーム４Ｄ、バケット４Ｅを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うものである。

排土板５は、下部走行体２の前側に位置して上，下方向に回動可能に設けられている。排土板５は、例えば、土砂の排出、整地等の排土作業、除雪作業等を行うものである。図２、図３に示すように、排土板５は、左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びた左，右の支持アーム５Ａと、前記各支持アーム５Ａの先端部に取付けられ左，右方向に延びたブレード５Ｂと、前記各支持アーム５Ａの先端側を連結するように左，右方向に延びた連結ビーム５Ｃと、前記ブレード５Ｂを上，下方向に回動させるために、連結ビーム５Ｃと下部走行体２との間に設けられた排土シリンダ５Ｄとを含んで構成されている。

ここで、上部旋回体３は、図３に示すように、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有している。一方、カウンタウエイト８の外周面は、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ（図３参照）内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、この上部旋回体３がフロント装置４と共にほぼ下部走行体２の車幅内に収まる超小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。なお、超小旋回型の油圧ショベル以外にも、旋回動作時に後側に位置するカウンタウエイトの外周面がほぼ下部走行体の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルを用いることもできる。

旋回フレーム６は、上部旋回体３の支持構造体を形成している。この旋回フレーム６は、全体形状を平面視で見ると、旋回動作したときに下部走行体２の車幅内にほぼ収まる円形状に形成されている。

図４ないし図６に示すように、旋回フレーム６は、前，後方向に延びた平板状の底板６Ａと、前記底板６Ａ上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設された左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、前記各縦板６Ｂ，６Ｃの後端部を連結するように前記底板６Ａの前，後方向の中間部を左，右方向に延びて立設された仕切板６Ｄと、前記仕切板６Ｄから底板６Ａ上を後方に延びて立設された略Ｃ字状の後縦板６Ｅと、前記底板６Ａを右側に延ばすように前記底板６Ａ、前記右縦板６Ｃおよび後縦板６Ｅに取付けられた平板状の載置板６Ｆと、前記各縦板６Ｂ，６Ｃの前側に位置してフロント装置４のブームシリンダ４Ｇが取付けられる支持ブラケット６Ｇと、後述のフロア支持フレーム７とを含んで構成されている。

左，右の縦板６Ｂ，６Ｃには、ロアブーム４Ａのフート部が俯仰動可能に取付けられている。また、仕切板６Ｄは、後述するエンジン９と制御弁装置３４との間を仕切ると共に、後述する運転席台座１０の前側を支持するものである。

ここで、フロア支持フレーム７は、旋回フレーム６の左前側部分（後述する座席１９の前側位置）を構成するもので、底板６Ａの左側、仕切板６Ｄの前側に取付けられている。図６に示すように、フロア支持フレーム７は、右側が底板６Ａと重なるように略扇状の平板として形成されたアンダカバー７Ａと、前記アンダカバー７Ａの前側位置に立設された支柱７Ｂと、前記支柱７Ｂの上部に左，右方向に延びて設けられたレバー・ペダル取付板７Ｃとを含んで構成されている。

図７に示すように、アンダカバー７Ａは、後述の制御弁装置３４を搭載するための台板を形成している。このアンダカバー７Ａには、制御弁装置３４の後側に位置して水平リンク７Ａ１とケーブル固定板７Ａ２とが左，右方向に間隔をもって設けられている。この水平リンク７Ａ１とケーブル固定板７Ａ２には、後述する排土板操作装置２５と制御弁装置３４とを機械的に接続するワイヤケーブル３１の他端側が適宜に取付けられる。また、レバー・ペダル取付板７Ｃには、左，右方向の中央に後述の走行操作レバー２０を取付けるためのレバー取付台７Ｃ１が設けられ、レバー取付台７Ｃ１を挟む左，右両側にペダル取付口７Ｃ２，７Ｃ３が設けられている。

カウンタウエイト８は、フロント装置４との重量バランスをとるために旋回フレーム６の後側に取付けられている。このカウンタウエイト８は、左，右方向の中央が後方に突出する円弧状の重量物として形成されている。これにより、カウンタウエイト８の外周面は、前述した旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内にほぼ収まる円弧面として形成されている。

エンジン９は、原動機を構成するもので、カウンタウエイト８の前側に位置して旋回フレーム６上に搭載されている。具体的には、エンジン９は、油圧ポンプ（図示せず）を駆動するもので、旋回フレーム６の後縦板６Ｅ上に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。エンジン９の前側は、後述の運転席台座１０を構成する座席取付部１１の前面板１１Ａ、右フロント操作装置取付部１３の隔壁面１３Ａ等で覆われている。また、エンジン９の上側は、座席取付部１１の上面板１１Ｂ、右フロント操作装置取付部１３の上面板１３Ｂ等で覆われている。なお、原動機としては、エンジンに電動モータを設けたハイブリッド式としてもよく、また、電動モータを用いる構成としてもよい。

次に、本発明の特徴部分の一部をなす運転席台座１０、排土板操作装置収容空間１７等の構成について詳しく説明する。

運転席台座１０は、エンジン９の上側を覆うように旋回フレーム６上に設けられている。図４、図６に示すように、運転席台座１０は、左，右方向の中央に座席１９が取付けられると共に、左，右両側にフロント操作装置２３，２４が取付けられる。ここで、運転席台座１０には、後述する足置き部材１８の出入口１８Ａと左，右方向の反対側となる右側位置、即ち、右フロント操作装置取付部１３の前側位置に排土板操作装置収容空間１７が設けられている。

運転席台座１０は、左，右方向の中央に位置して座席１９が取付けられる座席取付部１１と、前記座席取付部１１の左，右両側のうち左側に配設された左フロント操作装置取付部１２と、右側に配設された右フロント操作装置取付部１３と、前記座席取付部１１および各フロント操作装置取付部１２，１３の後部から立上った背板部１４と、前記背板部１４の上部からカウンタウエイト８の上部に向けて後側に延びた後取付板部１５と、前記座席取付部１１と左，右のフロント操作装置取付部１２，１３の前部下側に左，右方向に延びて設けられた前取付板部１６とを一体的に組立てることにより形成されている。

運転席台座１０は、例えば前取付板部１６が旋回フレーム６の仕切板６Ｄの上部に取付けられ、後取付板部１５がカウンタウエイト８の上部に取付けられている。これにより、運転席台座１０は、旋回フレーム６上に固定的に取付けることができ、この取付状態では、図４に示すように、エンジン９の前側と上側を覆うことができる。

座席取付部１１は、エンジン９の前側を覆うように上，下方向に設けられた前面板１１Ａと、エンジン９の上側を覆うように前面板１１Ａの上部から後側に延びた上面板１１Ｂとにより構成されている。ここで、図９に示すように、座席取付部１１は、前面板１１Ａが後述の左フロント操作装置取付部１２の前面板１２Ａよりも後退した位置に配置されている。このために、図４、図６に示すように、座席取付部１１には、前面板１１Ａよりもさらに前側を覆う前面カバー１１Ｃが設けられている。座席取付部１１の上面板１１Ｂには、後述の座席１９が取付けられている。

左フロント操作装置取付部１２は、座席取付部１１の左側（足置き部材１８の出入口１８Ａ側）に配置された一側のフロント操作装置取付部を構成している。この左フロント操作装置取付部１２は、例えば油圧ポンプの前側を覆うように上，下方向に設けられた前面板１２Ａと、油圧ポンプの上側を覆うように前面板１２Ａの上部から後側に延びた上面板１２Ｂとにより構成されている。左フロント操作装置取付部１２の上面板１２Ｂには、後述の左フロント操作装置２３が取付けられる。

一方、右フロント操作装置取付部１３は、座席取付部１１の右側（足置き部材１８の出入口１８Ａと反対側）に配置された他側のフロント操作装置取付部を構成している。この右フロント操作装置取付部１３は、エンジン９の前側を覆うように上，下方向に設けられた前側の隔壁面１３Ａと、エンジン９の上側を覆うように隔壁面１３Ａの上部から後側に延びた上面板１３Ｂとにより構成されている。右フロント操作装置取付部１３の上面板１３Ｂには、後述の右フロント操作装置２４が取付けられる。前記隔壁面１３Ａは、エンジン９と後述の排土板操作装置収容空間１７とを隔てるものである。

ここで、右フロント操作装置取付部１３の左側には、座席取付部１１との境界に位置して内側面板１３Ｃが設けられている。また、右フロント操作装置取付部１３の右側には、内側面板１３Ｃと対面するように外側面板１３Ｄが設けられている。内側面板１３Ｃと外側面板１３Ｄは、隔壁面１３Ａよりも前側に突出して形成されている。これにより、右フロント操作装置取付部１３の前側位置には、排土板操作装置収容空間１７が設けられている。

さらに、右フロント操作装置取付部１３には、排土板操作装置収容空間１７の奥面部となる隔壁面１３Ａの上側に位置してめねじ孔１３Ｅ（図９参照）が設けられている。このめねじ孔１３Ｅは、例えば隔壁面１３Ａの後面側にナットを溶接した所謂溶接ナットとして形成され、上，下方向に間隔をもって２個設けられている。各めねじ孔１３Ｅには、排土板操作装置２５のブラケット２６を固定するための後述のボルト３３が螺着される。

排土板操作装置収容空間１７は、右フロント操作装置取付部１３の前側位置に、隔壁面１３Ａ、内側面板１３Ｃ、外側面板１３Ｄおよび前取付板部１６で囲まれて設けられている。この排土板操作装置収容空間１７は、排土板操作装置２５を収容するもので、排土板操作装置２５が乗降時に邪魔にならないように、足置き部材１８の出入口１８Ａと左，右方向の反対側に配置されている。図１１に示すように、排土板操作装置収容空間１７は、その前側部分に後述の台座前カバー３５が取付けられることにより、収容した排土板操作装置２５は外部から見えないように覆われる。

図４、図５に示すように、足置き部材１８は、運転席台座１０の前側に位置して旋回フレーム６に設けられている。足置き部材１８は、前側部分が旋回フレーム６を構成するフロア支持フレーム７のレバー・ペダル取付板７Ｃに取付けられ、後側部分が運転席台座１０の前取付板１６に取付けられている。足置き部材１８は、オペレータが搭乗する足場となるもので、その左，右方向の一側、即ち、左側が座席１９への出入口１８Ａとなっている。

座席１９は、オペレータが着座するもので、運転席台座１０を構成する座席取付部１１の上面板１１Ｂに取付けられている。座席１９の前側には、フロア支持フレーム７を形成するレバー・ペダル取付板７Ｃのレバー取付台７Ｃ１に、上側に延びて走行操作レバー２０が設けられている。また、走行操作レバー２０の左側には、レバー・ペダル取付板７Ｃのペダル取付口７Ｃ２に位置して操作ペダル２１が設けられ、右側には、レバー・ペダル取付板７Ｃのペダル取付口７Ｃ３に位置して他の操作ペダル２２が設けられている。これらの操作ペダル２１，２２は、例えばフロント装置４のオフセット操作、オプションとして取付けられる機器の操作等を行うものである。

左フロント操作装置２３は、フロント装置４等を用いた作業を行うために座席１９の左側、即ち、左フロント操作装置取付部１２上に一側のフロンと操作装置として配設されている。左フロント操作装置２３は、ボックス状のコンソール２３Ａと、このコンソール２３Ａの前側に回動操作可能に設けられたレバー部２３Ｂとを含んで構成されている。レバー部２３Ｂは、オペレータによって手動操作されるもので、コンソール２３Ａに内蔵された減圧弁型の油圧パイロット弁（図示せず）に接続されている。

右フロント操作装置２４は、フロント装置４等を用いた作業を行うために座席１９の右側、即ち、右フロント操作装置取付部１３上に他側のフロンと操作装置として配設されている。右フロント操作装置２４は、左フロント操作装置２３と同様に、ボックス状のコンソール２４Ａと、このコンソール２４Ａの前側に回動操作可能に設けられたレバー部２４Ｂとを含んで構成されている。レバー部２４Ｂは、コンソール２４Ａに内蔵された減圧弁型の油圧パイロット弁（図示せず）に接続されている。

ここで、油圧ショベル１を操作するための走行操作レバー２０、操作ペダル２１，２２、左フロント操作装置２３、右フロント操作装置２４は、油圧パイロットホース等（図示せず）を介して後述の制御弁装置３４に接続されている。

次に、本発明の特徴部分の一部をなす排土板操作装置２５の構成、取付手順等について説明する。

排土板操作装置２５は、排土板５を用いた作業を行うために座席１９の近傍、即ち、座席１９の右側近傍に配設されている。具体的には、排土板操作装置２５は、後述のレバー２７を除くほぼ全体が排土板操作装置収容空間１７に収容されている。そして、図４、図５等に示すように、排土板操作装置２５は、排土板操作装置収容空間１７に収容されることにより、乗降時に邪魔にならないように、足置き部材１８の出入口１８Ａと左，右方向の反対側、即ち、他側となる右側に配置されている。図７、図８に示すように、排土板操作装置２５は、後述のブラケット２６、レバー２７、リンク機構２８、ワイヤケーブル３１を含んで１つの組立体として形成されている。

なお、排土板操作装置２５は、ワイヤケーブル３１を含まず、ブラケット２６、レバー２７、リンク機構２８を含んで構成してもよい。この場合には、排土板操作装置２５を運転席台座１０に取付けた後に、ワイヤケーブル３１の一端部を排土板操作装置２５に接続し、ワイヤケーブル３１の他端部を制御弁装置３４に接続する構成となる。

ブラケット２６は、排土板操作装置２５の支持構造体をなすもので、例えば強度をもった板体を折り曲げたり、溶接したりすることにより形成されている。ブラケット２６は、前，後方向および上，下方向に延びた本体部位２６Ａと、この本体部位２６Ａの後部上側を左方向に折り曲げて形成された取付部位２６Ｂと、取付部位２６Ｂと対向するように本体部位２６Ａの前部上側に左，右方向に延びるように溶接されたストッパ取付部位２６Ｃと、前記本体部位２６Ａの下側を左方向に折り曲げて形成されたケーブル取付部位２６Ｄとを有している。

本体部位２６Ａの上側位置には、左，右方向に貫通してレバー取付孔２６Ｅが設けられている。取付部位２６Ｂには、例えば上，下方向に間隔をもって２個のボルト挿通孔２６Ｆが設けられている。ストッパ取付部位２６Ｃには、本体部位２６Ａの右側（左，右方向の外側）に位置して例えば２個のめねじ孔２６Ｇが上，下方向に間隔をもって設けられている。この２個のめねじ孔２６Ｇは、例えば溶接ナット等が用いられ、本体部位２６Ａのレバー取付孔２６Ｅを上，下で挟む位置に配置されている。さらに、ケーブル取付部位２６Ｄには、アウタケーブル固定溝２６Ｈが切欠状に設けられている。

レバー２７は、ブラケット２６に対し、下側を回動支点として回動可能に立上って設けられている。レバー２７は、左，右方向に延びてレバー取付孔２６Ｅに回転可能（回動可能）に挿嵌される軸部材２７Ａと、この軸部材２７Ａの基端部に一体的に固着された略長方形状のストッパ板２７Ｂと、下端側がストッパ板２７Ｂに固着され、上方に延びた上側部位が左側（座席１９側）に屈曲したロッド部２７Ｃと、ロッド部２７Ｃの上側の端部を覆って設けられたグリップ２７Ｄとにより構成されている。これにより、レバー２７は、ブラケット２６に軸部材２７Ａを介して回動可能に設けられている。軸部材２７Ａの先端側には、回止め用のめねじ孔２７Ｅが径方向に設けられている。回動可能に立上がったレバー２７は、右フロント操作装置２４の操作の邪魔にならないように、右フロント操作装置２４よりも外側位置（右側位置）に配置されている。

ここで、レバー２７は、ロッド部２７Ｃの上側部位を左側に屈曲されているから、座席１９に着座したオペレータが右手で掴むグリップ２７Ｄの位置は、右フロント操作装置２４のコンソール２４Ａの上側に配置することができる。これにより、ロッド部２７Ｃは、右フロント操作装置２４のレバー部２４Ｂを操作するときに邪魔にならず、座席１９に着座したオペレータから容易に届く位置にグリップ２７Ｄを配置することができる。

リンク機構２８は、レバー２７の軸部材２７Ａに設けられ、このレバー２７と一緒に回動すると共にワイヤケーブル３１の一端部が接続されるものである。リンク機構２８は、レバー２７の軸部材２７Ａに外嵌する筒部２８Ａと、この筒部２８Ａの基端側（ブラケット２６側）に位置して径方向の外向きに延びた腕部２８Ｂと、前記筒部２８Ａの先端側に位置して径方向に貫通したボルト挿通孔２８Ｃとにより構成されている。ボルト挿通孔２８Ｃは、レバー２７のめねじ孔２７Ｅと連通可能となっている。

リンク機構２８は、ブラケット２６のレバー取付孔２６Ｅに挿通されたレバー２７の軸部材２７Ａに筒部２８Ａを外嵌させ、ボルト挿通孔２８Ｃに挿通したボルト２９を軸部材２７Ａのめねじ孔２７Ｅに螺着する。これにより、リンク機構２８は、レバー２７と一体的に回動することができる。

ストッパボルト３０は、ブラケット２６の各めねじ孔２６Ｇに螺着されている。この２本のストッパボルト３０は、レバー２７のストッパ板２７Ｂとの距離を調整することにより、レバー２７の回動範囲を規制するものである。

ワイヤケーブル３１は、リンク機構２８の回動動作を後述の制御弁装置３４に伝えるものである。ワイヤケーブル３１は、リンク機構２８と制御弁装置３４との間を延びるアウタケーブル３１Ａと、このアウタケーブル３１Ａ内に長さ方向に移動可能に挿入されたインナケーブル３１Ｂと、前記アウタケーブル３１Ａの長さ方向の一端部に設けられた位置決め用の２個のナット３１Ｃと、前記アウタケーブル３１Ａの長さ方向の他端部に設けられた位置決め用の２個のナット３１Ｄと、前記インナケーブル３１Ｂの一端部に設けられたケーブルエンド３１Ｅと、前記インナケーブル３１Ｂの他端部に設けられたケーブルエンド３１Ｆとにより構成されている。

ワイヤケーブル３１の一端部、即ち、インナケーブル３１Ｂの一端部に設けられたケーブルエンド３１Ｅは、リンク機構２８の腕部２８Ｂ先端にボルト３２を用いて取付けられている。また、アウタケーブル３１Ａの一端部は、ブラケット２６のアウタケーブル固定溝２６Ｈに２個のナット３１Ｃを用いて位置決め固定される。インナケーブル３１Ｂの他端部に設けられたケーブルエンド３１Ｆは、フロア支持フレーム７のアンダカバー７Ａに設けられた水平リンク７Ａ１に取付けられている。さらに、アウタケーブル３１Ａの他端部は、アンダカバー７Ａのケーブル固定板７Ａ２に２個のナット３１Ｄを用いて位置決め固定される。

次に、本発明の特徴部分である排土板操作装置２５の組立手順および取付手順について説明する。

まず、排土板操作装置２５を組立てるときの手順の一例について、図７、図８等を参照しつつ述べる。作業者は、レバー２７の軸部材２７Ａをブラケット２６のレバー取付孔２６Ｅに右側から挿通させる。この状態で、挿通されたレバー２７の軸部材２７Ａにリンク機構２８の筒部２８Ａを外嵌させ、ボルト挿通孔２８Ｃに挿通したボルト２９を軸部材２７Ａのめねじ孔２７Ｅに螺着する。これにより、レバー２７とリンク機構２８は、ブラケット２６に対して回動可能に取付けられる。

ブラケット２６にレバー２７とリンク機構２８を取付けたら、レバー２７の回動範囲の調整を行う。この場合には、ブラケット２６のストッパ取付部位２６Ｃに設けた２個のめねじ孔２６Ｇにストッパボルト３０を螺着し、めねじ孔２６Ｇに対する各ストッパボルト３０のねじ込み寸法、即ち、先端部の突出寸法を調整する。これにより、各ストッパボルト３０は、その先端とレバー２７のストッパ板２７Ｂの前端縁との距離を調整することにより、レバー２７の回動範囲は、所定の範囲に設定される。

ワイヤケーブル３１を取付ける場合には、インナケーブル３１Ｂのケーブルエンド３１Ｅを、リンク機構２８の腕部２８Ｂ先端にボルト３２を用いて取付ける。また、アウタケーブル３１Ａの一端部を、ブラケット２６のアウタケーブル固定溝２６Ｈに２個のナット３１Ｃを用いて取付ける。一方、インナケーブル３１Ｂのケーブルエンド３１Ｆは、フロア支持フレーム７のアンダカバー７Ａに設けられた水平リンク７Ａ１に取付ける。さらに、アウタケーブル３１Ａの他端部は、アンダカバー７Ａのケーブル固定板７Ａ２に２個のナット３１Ｄを用いて取付ける。このときに、アウタケーブル３１Ａに対する各ナット３１Ｃのねじ込み位置を調整することにより、排土板操作装置２５と制御弁装置３４の制御弁３４Ａとの間の動作状態の調整を行うことができる。これにより、排土板操作装置２５を１つの組立体として形成することができ、このときには、各ストッパボルト３０によるレバー２７の回動範囲の調整作業、ワイヤケーブル３１の調整作業を完了することができる。

次に、組立てた排土板操作装置２５を、運転席台座１０に取付けるときの手順の一例について述べる。図９、図１０に示すように、組立てた排土板操作装置２５は、運転席台座１０の右フロント操作装置取付部１３の前側位置に設けた排土板操作装置収容空間１７内に配置する。この状態で、ブラケット２６の取付部位２６Ｂに設けた各ボルト挿通孔２６Ｆにボルト３３を挿入し、このボルト３３を右フロント操作装置取付部１３のめねじ孔１３Ｅに螺着する。これにより、排土板操作装置収容空間１７を利用して排土板操作装置２５を配設することができる。

制御弁装置３４は、旋回フレーム６を構成するフロア支持フレーム７のアンダカバー７Ａ上に設けられている。この制御弁装置３４は、フロント装置４の各シリンダ４Ｇ〜４Ｋ、下部走行体２の走行モータ（図示せず）等の油圧アクチュエータを制御するものである。制御弁装置３４は、複数個の制御弁を左，右方向に連ねることにより構成されている。この複数個の制御弁のうち、例えば左側から２番目の制御弁３４Ａは、排土板５を制御するためのもので、機械式のパイロット部が水平リンク７Ａ１と接続されている。その他の制御弁の油圧パイロット部は、油圧パイロットホース等（図示せず）を介して走行操作レバー２０、操作ペダル２１，２２、左フロント操作装置２３、右フロント操作装置２４に接続されている。

台座前カバー３５は、排土板操作装置収容空間１７の前側を覆うように運転席台座１０の前側に設けられている（図５、図１１参照）。台座前カバー３５は、前側に向けて先細りとなるボックス状に形成され、例えば後部側が右フロント操作装置取付部１３の内側面板１３Ｃ等に取付けられている。台座前カバー３５は、旋回フレーム６上に配置されるハーネス、ホース等（いずれも図示せず）を覆い隠すものである。この上で、台座前カバー３５は、排土板操作装置収容空間１７の前側を覆うことにより、排土板操作装置２５を隠して外観上の見栄えを良好にすることができる。

キャノピ３６は、座席１９の上方と右側方を覆うように旋回フレーム６、カウンタウエイト８の上側に設けられている。このキャノピ３６は、右前支柱３６Ａ、左後支柱３６Ｂ、右後支柱３６Ｃ、右側面板３６Ｄおよび天井板３６Ｅによって３柱式のキャノピとして構成されている。

外装カバー３７は、旋回フレーム６のフロア支持フレーム７の周囲を覆う左前カバー部３７Ａと、左前カバー部３７Ａとカウンタウエイト８との間を覆う左後カバー部３７Ｂと、旋回フレーム６の載置板６Ｆの周囲を覆う右カバー部３７Ｃと、載置板６Ｆ上に載置された燃料タンク、作動油タンク等（いずれも図示せず）を開閉可能に覆うタンクカバー部３７Ｄと、エンジン９のメンテナンス用にカウンタウエイト８に開閉可能に設けられたエンジンカバー３７Ｅ（図１参照）により構成されている。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、オペレータは、出入口１８Ａを通って足置き部材１８に搭乗し、座席１９に着座する。この状態で、オペレータは、走行操作レバー２０を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。一方、左，右のフロント操作装置２３，２４のレバー部２３Ｂ，２４Ｂを操作することにより、フロント装置４等を動作させて土砂の掘削作業を行うことができる。

さらに、排土板操作装置２５のレバー２７を前，後方向に操作して排土板５を下側に回動させる。この状態で下部走行体２を走行させることにより、排土板５は、走行方向の土砂等をブレード５Ｂにより押出すことができ、作業現場の整地作業、土砂の埋め戻し作業等を行うことができる。

かくして、本実施の形態によれば、エンジン９の上側を覆うように旋回フレーム６上に設けられた運転席台座１０には、足置き部材１８の出入口１８Ａと左，右方向の反対側となる右フロント操作装置取付部１３の前側位置に排土板操作装置収容空間１７を設けている。この上で、排土板操作装置収容空間１７には、排土板５を用いた作業を行うための排土板操作装置２５を収容する構成としている。

従って、上部旋回体３の僅かなスペースを利用して排土板操作装置収容空間１７を設けることができ、この排土板操作装置収容空間１７内に排土板操作装置２５を収容することができる。この結果、設置スペースを確保することが困難な小型の油圧ショベル１でも、各フロント操作装置２３，２４等の操作環境を損なうことなく、排土板操作装置２５の設置場所を確保することができ、油圧ショベル１の小型化等を図ることができる。

運転席台座１０は、左，右方向の中央に位置して座席１９が取付けられる座席取付部１１と、前記座席取付部１１の左，右両側に配設されたフロント操作装置取付部１２，１３と、前記座席取付部１１および前記各フロント操作装置取付部１２，１３の後部から立上った背板部１４と、前記背板部１４の上部からカウンタウエイト８の上部に向けて後側に延びた後取付板部１５とから一体的に組立てることができる。

排土板操作装置２５は、下側の軸部材２７Ａを支点として回動可能に立上がったレバー２７を有している。排土板操作装置２５のレバー２７は、右フロント操作装置２４の操作の邪魔にならないように、足置き部材１８の出入口１８Ａと左，右方向の反対側に位置する右フロント操作装置２４よりも外側位置に配置している。これにより、右フロント操作装置２４のレバー部２４Ｂを操作するときに邪魔にならない位置に、排土板操作装置２５を配置でき、操作性を向上することができる。

運転席台座１０のうち、右フロント操作装置取付部１３には、エンジン９と排土板操作装置収容空間１７とを隔てる隔壁面１３Ａを設けている。この上で、排土板操作装置２５は、前記隔壁面１３Ａに取付ける構成としている。従って、隔壁面１３Ａをエンジン９に接近して配置することにより、隔壁面１３Ａの前側にスペースを確保することができ、排土板操作装置２５を容易に配設することができる。

排土板操作装置２５は、支持構造体をなすブラケット２６と、前記ブラケット２６に軸部材２７Ａを介して回動可能に設けられたレバー２７と、前記軸部材２７Ａに設けられ前記レバー２７と一緒に回動すると共にワイヤケーブル３１の一端部が接続されるリンク機構２８とを含んで１つの組立体として形成されている。この組立体は、排土板操作装置収容空間１７に位置してブラケット２６を運転席台座１０に取付ける構成としている。これにより、ブラケット２６を運転席台座１０に取付けるだけで、排土板操作装置２５の全体を運転席台座１０に取付けることができ、組立作業性を向上することができる。

なお、実施の形態では、排土板操作装置２５は、ブラケット２６、レバー２７、リンク機構２８およびワイヤケーブル３１を含んで１つの組立体として形成し、この組立体を運転席台座１０に取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、ワイヤケーブル３１を含まない組立体、即ち、ブラケット２６、レバー２７およびリンク機構２８を１つの組立体として形成し、この組立体を運転席台座１０に取付け、この組立体のアッセンブルの後にワイヤケーブル３１を接続する構成としてもよい。

実施の形態では、座席１９の上方と右側方を覆うキャノピ３６が設けられたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば座席の上方と周囲を覆うキャブが設けられたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。

また、実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル１、所謂ミニショベルを例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント装置
５ 排土板
６ 旋回フレーム
８ カウンタウエイト
９ エンジン（原動機）
１０ 運転席台座
１１ 座席取付部
１２ 左フロント操作装置取付部
１３ 右フロント操作装置取付部（他側のフロント操作装置取付部）
１３Ａ 隔壁面
１４ 背板部
１５ 後取付板部
１７ 排土板操作装置収容空間
１８ 足置き部材
１８Ａ 出入口
１９ 座席
２３ 左フロント操作装置
２４ 右フロント操作装置（他側のフロント操作装置）
２５ 排土板操作装置
２６ ブラケット
２７ レバー
２７Ａ 軸部材
２８ リンク機構
３１ ワイヤケーブル

Claims (5)

1. 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置と、前記下部走行体の前側に設けられた排土板とからなり、
   前記上部旋回体は、
   支持構造体をなす旋回フレームと、
   前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられたカウンタウエイトと、
   前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延在する横置き状態で搭載され、油圧ポンプを駆動する原動機と、
   前記原動機の上側を覆うように前記旋回フレーム上に設けられ、左，右方向の中央に座席が取付けられると共に左，右両側にフロント操作装置取付部を有する運転席台座と、
   前記運転席台座の前側に位置して前記旋回フレームに設けられ左，右方向の一側が前記座席への出入口となった足置き部材と、
   前記フロント装置を用いた作業を行うために前記座席の左，右両側に配設された左，右のフロント操作装置と、
   前記排土板を用いた作業を行うために前記座席の近傍に配設された排土板操作装置とを備えてなる建設機械において、
   前記運転席台座には、前記足置き部材の出入口と左，右方向の反対側に位置する他側のフロント操作装置取付部の前側位置に排土板操作装置収容空間を設け、
   前記排土板操作装置収容空間には、前記排土板操作装置を収容する構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記運転席台座は、左，右方向の中央に位置して前記座席が取付けられる座席取付部と、前記座席取付部の左，右両側に配設された前記フロント操作装置取付部と、前記座席取付部および前記フロント操作装置取付部の後部から立上った背板部と、前記背板部の上部から前記カウンタウエイトの上部に向けて後側に延びた取付板部とを一体的に組立てる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記排土板操作装置は、下側を回動支点として回動可能に立上がったレバーを有し、
   前記排土板操作装置の前記レバーは、前記フロント操作装置の操作の邪魔にならないように、前記足置き部材の出入口と左，右方向の反対側に位置する他側のフロント操作装置よりも外側位置に配置する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
4. 前記運転席台座のうち、前記足置き部材の出入口と左，右方向の反対側に位置する前記他側のフロント操作装置取付部には、前記原動機と前記排土板操作装置収容空間とを隔てる隔壁面を設け、
   前記排土板操作装置は、前記隔壁面に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
5. 前記排土板操作装置は、支持構造体をなすブラケットと、前記ブラケットに軸部材を介して回動可能に設けられた前記レバーと、前記軸部材に設けられ前記レバーと一緒に回動すると共にワイヤケーブルの一端部が接続されるリンク機構とを含んで１つの組立体として形成され、
   前記組立体は、前記排土板操作装置収容空間に位置して前記ブラケットを前記運転席台座に取付ける構成としてなる請求項３に記載の建設機械。

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