JP2017046614A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、鎮圧部材による鎮圧荷重の調節を、容易に且つ的確に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】 圃場に植付けられた移植物の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧部材（１３）を、第一の回動支点軸（２１２１）を中心に上下方向に回動自在な鎮圧フレーム（２１２０）に取り付け、該鎮圧フレーム（２１２０）を付勢する鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）を設け、該鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を調節して鎮圧部材（１３）による鎮圧荷重を調節する鎮圧荷重調節機構（２２００）を設けた移植機とした。【選択図】図１４

Description

本発明は、移植機の技術分野に属する。

圃場に植付けられた移植物となる苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧部材となる鎮圧輪を、左右方向の回動支点軸を中心に上下方向に回動自在な鎮圧フレームに取り付け、該鎮圧フレームを下側へ付勢する錘を設け、該錘の個数を変更して鎮圧輪による鎮圧荷重を調節する構成とした移植機がある（特許文献１参照）。

特開２００９−２６１２７８号公報（、図１）

特許文献１に記載された移植機によると、錘を装着したり取り外したりすることで該錘の個数を変更しなければならないので、鎮圧荷重の調節が煩わしい。また、鎮圧荷重の微調節が困難であったり、調節範囲に限界があったりという問題がある。そこで、本発明は、鎮圧部材による鎮圧荷重の調節を、容易に且つ的確に行えるようにすることを課題とする。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。

すなわち、請求項１に係る発明は、圃場に植付けられた移植物（２２）の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧部材（１３）を、第一の回動支点軸（２１２１）を中心に上下方向に回動自在な鎮圧フレーム（２１２０）に取り付け、該鎮圧フレーム（２１２０）を付勢する鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）を設け、該鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を調節して鎮圧部材（１３）による鎮圧荷重を調節する鎮圧荷重調節機構（２２００）を設けた移植機とした。

また、請求項２に係る発明は、鎮圧荷重調節機構（２２００）は、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を変更させる鎮圧荷重調節レバー（２２２０）と、該鎮圧荷重調節レバー（２２２０）を保持する複数の保持溝（２２３１）を備える鎮圧荷重調節レバーガイド（２２３０）とを備え、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）として引張式スプリング及び圧縮式スプリングの何れでも装着できる構成とし、前記保持溝（２２３１）の鎮圧荷重調節レバー（２２２０）の操作方向における両端部には、保持する鎮圧荷重調節レバー（２２２０）が外れることを防止する突起（２２５０）を設けた請求項１に記載の移植機とした。

また、請求項３に係る発明は、植付深さ調整機構（７００）による移植物（２２）の植付深さの変更に連動して、鎮圧荷重調節機構（２２００）により鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を調節する構成とした請求項１又は請求項２に記載の移植機とした。

また、請求項４に係る発明は、第二の回動支点軸（２２３８）を中心に上下方向に回動する強制上昇アーム（２２３７）を設け、強制上昇アーム（２２３７）と鎮圧フレーム（２１２０）とを強制上昇用の長孔（２２３９）を介して連結し、強制上昇アーム（２２３７）を下側向きの状態から上側向きの状態へ回動させることにより鎮圧フレーム（２１２０）を上側へ回動させて鎮圧部材（１３）を強制的に上昇させる構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。

また、請求項５に係る発明は、圃場に植付けられた移植物（２２）の左右側方で土壌を鎮圧する左右各々の鎮圧部材（１３）を設け、左右の鎮圧部材（１３）の移植物（２２）側の端部を中心に左右に回動させることにより、左右の鎮圧部材（１３）の間隔を変えずに、該鎮圧部材（１３）の左右傾き姿勢を変更可能な構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。

請求項１に係る発明によると、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を調節して鎮圧部材（１３）による鎮圧荷重を容易に且つ的確に調節することができ、例えば、移植作業中に鎮圧部材（１３）による鎮圧状況を確認しながら鎮圧荷重を調節することができる。

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）として引張式スプリング及び圧縮式スプリングの何れでも装着できるので、鎮圧フレーム（２１２０）及び鎮圧部材（１３）等の自重による鎮圧荷重が、所望の鎮圧荷重に不足するときは、鎮圧部材（１３）を下側へ付勢させるべく鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）を装着することにより、鎮圧荷重を大きくすることができる。逆に、鎮圧フレーム（２１２０）及び鎮圧部材（１３）等の自重による鎮圧荷重が、所望の鎮圧荷重を超過するときは、鎮圧部材（１３）を上側へ付勢させるべく鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）を装着することにより、鎮圧荷重を小さくすることができる。そして、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）として引張式スプリングと圧縮式スプリングとを切り替えて装着することにより、鎮圧荷重調節レバーガイド（２２３０）の保持溝（２２３１）内で鎮圧荷重調節レバー（２２２０）が付勢される方向が逆向きになるが、保持溝（２２３１）の鎮圧荷重調節レバー（２２２０）の操作方向における両端部に設けた突起（２２５０）により、鎮圧荷重調節レバー（２２２０）が付勢される方向が何れであっても鎮圧荷重調節レバー（２２２０）が保持溝（２２３１）から外れることを防止でき、所望の鎮圧荷重を維持できると共に、不意に鎮圧部材（１３）が上下動することを防止して移植作業の安全性の向上が図れる。

請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、移植物（２２）の植付深さの変更に拘らず、所望の鎮圧荷重となるようにすることができる。

請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、機体旋回時等に、鎮圧部材（１３）を邪魔にならないように上側へ退避させることができる。そして、強制上昇アーム（２２３７）は、鎮圧フレーム（２１２０）の回動支点軸（第一の回動支点軸２１２１）とは別の回動支点軸（第二の回動支点軸２２３７）で回動するので、鎮圧フレーム（２１２０）よりもアーム長を短くすることができる。また、強制上昇アーム（２２３７）のアーム長が短いながらも、強制上昇アーム（２２３７）を下側向きの状態から上側向きの状態へ回動させることにより、鎮圧フレーム（２１２０）ひいては鎮圧部材（１３）の上昇量を大きくすることができる。従って、コンパクトな機構により、鎮圧部材（１３）を強制的に上昇させることができる。

請求項５に係る発明によると、請求項１から請求項４の何れか１項に係る発明の効果に加えて、左右の鎮圧部材（１３）の間隔を変えずに、該鎮圧部材（１３）の左右傾き姿勢を変更できるので、左右の鎮圧部材（１３）が左右内側へ移動することによる移植物（２２）との干渉がなく、鎮圧部材（１３）による鎮圧方向を変更して所望の土壌鎮圧状態を得ることができる。

本発明の実施の形態の苗移植機の左側面図 本発明の実施の形態の苗移植機の平面図 本発明の実施の形態における、取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置の苗置台の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置のトレイ送りロッドの縦送り動作の動作タイミングを示す図 （ａ）〜（ｂ）：本発明の実施の形態のトレイ供給装置の斜視図 本発明の実施の形態のトレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図 本発明の実施の形態の取出装置の概略斜視図 本発明の実施の形態の、図６の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置の概略側面図 本発明の実施の形態の取出装置における、苗駆動アームの回動の位置と、一対の取出爪の先端部の軌跡上の位置との概略の対応関係を示す模式図 本発明の実施の形態の苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図 本発明の実施の形態の苗植付装置駆動機構の概略左側面図 本発明の実施の形態の操縦ハンドルの左右一対のハンドルグリップの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部を説明する平面図 本発明の実施の形態の植付深さ調整機構の概略構成を示す左側面図 本発明の実施の形態の制御部への入出力を説明する概略構成図 本発明における実施の形態の苗移植機の鎮圧荷重調節機構近傍の左側面図 本発明における実施の形態の苗移植機の鎮圧荷重調節機構近傍の平面図 本発明における実施の形態の苗移植機のトレイ送りロッド係脱レバー近傍の左側面図（その一） 本発明における実施の形態の苗移植機のトレイ送りロッド係脱レバー近傍の左側面図（その二） 本発明における実施の形態の苗移植機の表示部近傍の概略的な背面図 本発明における実施の形態の苗移植機の表示部近傍の概略的な左側面図 本発明における実施の形態の苗移植機のフィンガー主クラッチ操作レバー近傍の斜視図 本発明における実施の形態の苗移植機のフィンガー主クラッチ操作レバー近傍の模式的な右側面図（その一） 本発明における実施の形態の苗移植機のフィンガー主クラッチ操作レバー近傍の模式的な右側面図（その二） 本発明における実施の形態の苗移植機のフィンガー主クラッチ操作レバー近傍の模式的な右側面図（その三） 本発明における実施の形態の苗移植機のフィンガー主クラッチ操作レバー近傍の模式的な右側面図（その四） 本発明における実施の形態の苗移植機のトレイ搬送路近傍を示す図（Ａ：左側面図、Ｂ：部分拡大左側面図） 本発明における実施の形態の苗移植機のトレイ有無検出機構近傍の平面図 本発明における実施の形態の苗移植機のトレイ搬送路近傍の左側面図（その二） 本発明における実施の形態の苗移植機のトレイ搬送路近傍の平面図 本発明における実施の形態の苗移植機の油圧・植付レバー近傍の斜視図 本発明における実施の形態の苗移植機の油圧・植付レバー近傍の左側面図（その一） 本発明における実施の形態の苗移植機の油圧・植付レバー近傍の左側面図（その二） 本発明における実施の形態の苗移植機の油圧・植付レバー近傍の左側面図（その三） 本発明における実施の形態の苗移植機の油圧・植付レバー近傍の左側面図（その四） 本発明における実施の形態の苗移植機の油圧・植付レバー近傍の左側面図（その五） 本発明における実施の形態の苗移植機の油圧・植付レバー近傍の左側面図（その六） 本発明における実施の形態の鎮圧荷重調節レバーガイドを示す背面図 本発明における実施の形態の鎮圧輪の左右傾斜角度調整機構を示す背面図 異なる形態を説明するための鎮圧荷重調節機構近傍の左側面図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

はじめに、図１〜１３を参照しながら、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作について具体的に説明する。

なお、図１〜１３を参照しながら説明されるのは苗移植機１の基本的な構成および動作であって、鎮圧荷重調節機構２２００などに関する苗移植機１の構成および動作については図１４〜３５を主として参照しながらその後に詳述する。

図１に、本実施の形態の苗移植機１の概略の左側面図を示し、図２に概略の平面図を示す。

移植物となる野菜などの苗２２を移植する苗移植機１は、図１、図２に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図４参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置（植付装置）３００と、その苗２２を収容したトレイ２０（図４参照）を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１（図４参照）の内部に取出部材２６０を突入させて苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図１２参照）と、鎮圧部材となる鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。

また、トレイ供給装置１００には、図２に示す通り、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。

本実施の形態の苗移植機１のトレイ供給装置１００の送り動作には、（１）トレイ２０の横方向一列分の育苗ポット２１の苗が、取出部材２６０により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、（２）横方向一列分の全ての育苗ポット２１の苗の取り出しが完了した後、苗置台１１０上のトレイ２０が、トレイ送りロッド１２１により育苗ポット２１の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。

トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図５参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。

尚、トレイ供給装置１００、トレイ検知装置１１００、及び取出装置２００の詳細な構成については、図４〜図８を用いて後述する。

また、図１、図２に示す通り、エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。

即ち、本実施の形態の苗移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１に伝達される。

また、本実施の形態の苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行える構成である。

尚、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００の詳細な構成については、図９〜図１０を用いて、後述する。

また、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。

これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。

即ち、本実施の形態の苗移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。

また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５００が設けられている。

機体制御機構５００には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース９と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。

また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。

尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１１参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図１２参照）がロッド７６５を介して連結されている。

また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。

次に、主として図３を参照しながら、上述した取出部材２６０、植付具１１、トレイ供給装置１００、及びトレイ送りロッド１２１の動作タイミングについて説明する。

図３は、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１の縦送り動作の動作タイミングを示す図である。

尚、縦送り動作は、苗置台１１０が左右方向の最端部に移動して、最後の育苗ポット２１の苗２２が抜き取られたときに、実行される動作である。

図３の横軸は、各種駆動アームの水平方向からの回動角度を基準としている。例えば、取出部材２６０の場合は駆動アーム２２０（図６参照）の回動角度を、植付具１１の場合は上下動アーム３２０（図９参照）の回動角度を、トレイ供給装置１００による縦送りの場合は縦送り駆動アーム１５０（図５参照）の回動角度をそれぞれ基準としている。

図３に示す通り、取出爪の動作タイミング１２１０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、タイミングＰ２において、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から苗２２を掴んだまま抜け出して、タイミングＰ３の手前でその苗２２の植付具１１への放出を開始し、タイミングＰ３において、苗２２の放出を終了して、その後、タイミングＰ４において、隣接する育苗ポット２１の内部に突入して苗２２を掴んだ後、育苗ポット２１の内部から抜け出すべく構成されている（図３のタイミングＰ２参照）。

また、図３に示す通り、植付具の動作タイミング１２２０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上死点から少し下がったタイミングＰ３において、植付具１１は下降動作を停止し、その後、タイミングＰ４において下死点に達するべく構成されている。

ここで、植付具１１が下降動作を停止するタイミングＰ３では、取出部材２６０の動作、トレイ供給装置１００の横送り動作（即ち、苗置台１１０の動作）及び縦送り動作（即ち、トレイ送りロッド１２１の動作）を含む植付動作に関する動作が同時に停止され、これにより、植付動作を間欠的に行えて、植付株間の調整を可能とする構成である。尚、これら動作の停止期間は、所望の植付株間に応じて、０秒から所定の期間まで操作部６００（図１１参照）により設定可能に構成されている。

植付動作を間欠的に実現する構成は、苗植付装置駆動機構４００における植付クラッチ４２０や間欠用カム４４１やソレノイド４７０等により実現するが、これについては、図１０等を用いて更に後述する。

また、図３に示す通り、トレイ供給装置１００の苗置台１１０における横送り動作の動作タイミング１２３０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間、即ち、タイミングＰ４以降Ｐ２までの間は、育苗ポット２１一つ分の横送り動作は停止しており、植付具１１の植付動作が停止しているタイミングＰ３では、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中において横送り動作も同時に停止する構成である。

また、図３に示す通り、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング１２４０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上述した、トレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図５参照）を描いて回動する動作において、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図５参照）からトレイ送りロッド１２１の先端部が抜け出して（図５の矢印１２１ａ１参照）、上方に移動して（図５の矢印１２１ａ２参照）、再び次の育苗ポット２１間の隙間２１ｂ（図５参照）に進入する（図５の矢印１２１ａ３参照）までの戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す（図３のタイミングＰ２参照）直前に完了して、タイミングＰ２において縦送り動作を開始し、タイミングＰ３において縦送り動作を完了する構成である。

尚、図３では、理解の促進の為に、上述したトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング１２４０と同じ内容を、動作タイミング１２５０により、トレイ送りロッド１２１が、育苗ポット２１間の溝部に入っているか、抜け出しているかという観点から示している。

以上の構成により、トレイ送りロッド１２１の戻り動作中において（図３のタイミングＰ１からＰ２参照）、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入しているので、トレイ２０は取出部材２６０により押さえつけられており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。

また、以上の構成により、間欠植付により植付具１１の植付動作が停止するときは、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しているので（図３のタイミングＰ３参照）、間欠植付における停止状態でトレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。

即ち、間欠植付の停止状態では、上述した通り、植付動作に関連する部材は同時に停止するので、機体の走行による振動等でトレイ２０のずれが生じ易いが、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しており、トレイ送りロッド１２１は、隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図５参照）に入ったままの状態で停止していることにより、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来るのである。

また、以上の構成により、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせず、且つ、間欠植付動作により植付具１１の植付動作が停止するときは（図３のタイミングＰ３参照）、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中であるので、トレイ２０の育苗ポット２１一つ分の横送りを、苗取出動作の支障にならないタイミングで、且つ、余裕をもってゆっくりと作動させることが出来、横送りの精度が向上する。

また、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせない構成とした。これは、次の横一列の育苗ポット２１を下方に移動させるべくトレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間に、もし、横送り動作（この場合、苗置台１１０は一番端まで移動しているので、横送り方向は逆方向となる）をさせることになると、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間のトレイ２０の保持が安定しないときに、横送り動作することになり、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれるおそれがあるからである。これにより、本実施の形態では、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれることを防止出来る。

また、本実施の形態の苗移植機１によれば、トレイ２０がずれにくく安定した縦送りを実現出来ると共に、従来とは異なる縦送り機構を含むトレイ供給装置１００を提供出来るので、トレイ供給装置の設計の自由度が拡大する。

次に、主として図４（ａ）、図４（ｂ）、図５を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。

図４（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図５は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。

トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。

トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）とを備える。

また、上述した通り、トレイ供給装置１００には、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。

ここでは、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つであるトレイ検知装置１１００の構成、及び動作について、図２、図４を用いて説明する。

即ち、トレイ検知装置（トレイ検知部材）１１００は、図２、図４に示す通り、トレイ搬送路１１１の略中央部に回動可能に配置されたトレイ検知部材１１１０と、苗置台１１０の左右両側の外側面にそれぞれ配置されてトレイ検知部材１１１０の回動と連動して回動する左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒと、トレイ検知部材１１１０と左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒとを連結する連結シャフト１１３０と、トレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの内側面において、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒに対応する位置にそれぞれ配置された左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒを有している。左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４Ｒの信号ライン（図示省略）は、制御部８００（図１３参照）に繋がっている。

そして、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されていないときや、トレイ２０の後端部がトレイ検知部材１１１０の位置を通過しているときは、トレイ検知部材１１１０は、バネ部材（図示省略）の復元力によりトレイ搬送路１１１の略中央部から表側に向けて突き出しているが、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されているときは、トレイ２０の裏面が当該バネ部材の復元力に対抗する力でトレイ検知部材１１１０を押さえつけるので、左側面視で、トレイ検知部材１１１０は反時計回りに回動する。

これにより、トレイ２０の有無に合わせて、トレイ検知部材１１１０が時計回り又は反時計回りに回動し、それに連動して、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒが回動する。

トレイ搬送路１１１上の中央部にトレイ２０が存在しない状態では、トレイ検知部材１１１０は、左側面視で、時計回りに回動してトレイ搬送路１１１の略中央部の開口部から表側に向けて突き出すと共に、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒはこれと連動して時計回りに回動して所定位置で停止している。そして、苗置台１１０が、横送りされてトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの何れかの内側面に到達すると、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ又は１１２０Ｒが、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒに当たり、それにより、トレイ搬送路１１１の上の略中央部にトレイ２０が存在しない旨を示す信号が、制御部８００に対して送られる。当該信号を受けた制御部８００は、操作部６００（図１１参照）に配置された警報ブザー（図示省略）を鳴らす。

警報ブザーは、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押された後、一定時間（数秒間）鳴り、その後、自動的に警報ブザーの警報音は停止する構成である。

また、当該一定時間を、苗置台１１０が端から端まで移動する時間以上に設定し、且つ、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押される度に、その一定時間のカウントがリセットされて、新たに押されたリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒからの信号を受けて、一定時間のカウントを新たに開始する構成とすることで、トレイ２０が供給されるまで、警報音が停止することなく連続して鳴る構成とすることが出来る。

上述した通り、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒが、左右に移動しない固定部分であるトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒに取り付けられているので、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒから伸びる信号配線（図示省略）を確実に固定することが出来、断線などが防止出来る。

また、警報ブザーは警報音を一定時間発すると自動的に音が止まるので、停止スイッチも設ける必要がない。

上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００がトレイ２０の不存在を検知すると、ソレノイド４７０と連動して、トレイ２０の横一列に配列された育苗ポット２１の個数に合わせて例えば１０回、警報ブザーが鳴る構成としても良い。

また、上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００が２回連続してトレイ２０の不存在を検知すると、連続して数秒間警報ブザーが鳴る構成としても良いし、或いは、トレイ２０の不存在を検知する度に、ソレノイド４７０と連動して、警報ブザーの鳴る長さが長くなる構成としても良い。

上記構成によれば、苗の残量が警報ブザーの音で分かるため、余裕をもってトレイ２０を入れ替えられる。

また、上記構成によれば、ソレノイド４７０の作動に連動した間欠植付動作の度に警報が作動することにより苗減少度合いや苗残量度合いが判断できるという効果を奏する。

ここで、再び、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の説明に戻る。

トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。

更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図４（ｂ）参照）。

即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図５を用いて後述する。

また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、苗移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５と、案内レール１５５を左右両側で保持する左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒを有している。

また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。

トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。

尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。

ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材２６０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付装置３００に供給する構成である。

次に、主として図６、図７を用いて、本実施の形態の苗移植機１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。

図６は、取出装置２００の概略斜視図であり、図７は、図６の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置２００の概略側面図である。

図６、図７に示す通り、取出装置２００は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。

また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。

また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３とを備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出機構２８０と、を備えている。

また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギヤ２９１、第２ギヤ２９２、第３ギヤ２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。

また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。

次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。

即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギヤ２９１及び第３ギヤ２９３の両方に挟まれて、双方のギヤと嵌合している。

次に、上記押出機構２８０について、主として図７を参照しながら更に説明する。

押出機構２８０は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す、先端部２８１ａが直角に折り曲げられ取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部の幅に合わせた切欠部２８１ｂが形成された押出ロッド２８１と、略直角状に折り曲げられた連結棒２８２であって、その一方の先端部２８２ａが押出ロッド２８１の後端部に設けられた後端孔部２８１ｃに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン（図示省略）で保持された連結棒２８２と、連結棒２８２の他方の先端部２８２ｂが上端部２８３ａに固定され、下端部２８３ｂが基板２５０に対して押出アーム連結軸２８３ｄにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃが設けられた押出アーム２８３と、一端が引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃに引っ掛けられ、他端が基板２５０に固定された引っ張りバネ保持用第２突起２５０ａに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ２８４と、を備えている。

そして、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で他の部分２７３ａより外径が大きい突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図７において反時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退する構成である（矢印Ｃ参照）。また、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂより外径が小さい他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が縮まり、押出アーム２８３は、図７において時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が突き出てくる構成である（矢印Ｄ参照）。押出ロッド２８１が突き出してくる度に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａに設けられた切欠部２８１ｂを、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。

ここで、押出ロッド２８１は、上部が平面状に構成されているが、これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに苗２２の葉がからむのを防止出来る。

以上の構成において、次に、図６〜図８を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。

上述した通り、案内部２４０は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。

駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。

一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図７、図８に示す軌跡Ｋを描く。

ここで、図８は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図８に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。

図８に示す通り、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１の動作と合わせて、更に後述する。

尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入出来る。

これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。

尚、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。

次に、位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。

尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。

そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図１参照）上の上昇工程にある植付装置３００の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出ロッド２８１により一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置３００の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。尚、押出ロッド２８１の動作については、更に後述する。

次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。

図８に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付装置３００への苗２２の放出を確実に行える。

この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ供給装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ供給装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。

次に、主として図６、図７、図８を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。

図６に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギヤ２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギヤ２９２を介して、第３ギヤ２９３をＢ方向に回動させる。第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。

カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図７に示す通り、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂは、他の部分２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。

以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図７において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持する。

よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことが出来る。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、依然として引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図７において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持している。

よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付装置３００側へ移動して行く。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂに代わり他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４の復元力で、押出アーム２８３は、瞬時に、図７において時計方向に回動した状態となり（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が押し出されると同時に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。

これにより、押出ロッド２８１の先端部２８１ａにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置３００の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。この時、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。

一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、他の部分２７３ａに代わり突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図７において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態に変化する。

尚、上記実施の形態では、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さないという効果を発揮する。

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かるのを防止出来る。

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗２２の葉が先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まるのを防止出来る。

次に、再び、図４、図５を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。

図５に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。

また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。

次に、図４、図５を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。

リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図４参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図５参照）。

その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置３００に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。

即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図４（ｂ），図５参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図５参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図５参照）の方向に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図５参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。

そして、矢印１２１ａ４（図５参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置３００に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。

尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。

上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。

これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。

また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。

また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。

次に、図９、図１０を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。

図９は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。また、図１０は、苗植付装置駆動機構４００の概略左側面図である。

苗植付装置３００は、図９に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。

尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。

更に苗植付装置３００は、図９に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。

ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。

即ち、揺動リンク機構３１０は、図９に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。

上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａ１の方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。

また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａ１の方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。

また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。

上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。

次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図２参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図１０を用いて更に説明する。

苗植付装置駆動機構４００は、図１０に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４４０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。

尚、本実施の形態の植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。

また、苗植付装置駆動機構４００は、図１０に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凹部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れるか又は当接するかによって、当該植付クラッチ４２０におけるクラッチの入り状態と切り状態の切り替えを行わせる、回動支点４６１にて回動自在に支持された側面視で略「へ」の字形状の第１アーム４６０とを備えている。

また、苗植付装置駆動機構４００は、図１０に示す通り、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して第１アーム４６０の他端部４６０ｂを可動プレート４７２を介して矢印Ｂ１の方向に吸引することで、回動支点４６１を中心として第１アーム４６０の一端部４６０ａを矢印Ｃ１方向に回動させて、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態へ切り替える動作を行わせるソレノイド４７０を備え、ソレノイド４７０の吸引力が植付クラッチ４２０の「入り」状態への切り替え動作に有効に作用すべく、ソレノイド４７０の取り付け位置の調節可能な取り付け調整用長孔４７１ａが設けられているとともに、ケーシング４０１の下方位置に固定されたソレノイド固定板４７１と、第１アーム４６０の回動支点４６１に一端部４６２ａが固定され、第１アーム４６０の動作と連動して他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に当接する第２アーム４６２と、を備えている。

また、上述した引っ張りばね４８０は、第１アーム４６０を植付クラッチ４２０が「切り」状態となる方向に、且つ、第２アーム４６２の他端部４６２ｂを間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。

以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。

また、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが、回動支点４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動支点４６１を植付クラッチ４２０の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが合理的で且つコンパクトに構成出来る。

また、重量物であるソレノイド４７０をケーシング４０１の下方に配置したことにより、苗移植機１の低重心化が図れる。

次に、図１０を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。

Ａ．ソレノイド４７０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド４７０の先端の可動プレート４７２が、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して矢印Ｂ１の方向に吸引されて、第１アーム４６０の一端部４６０ａと第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、回動支点４６１を中心として反時計方向（図１０の矢印Ｃ１参照）に回動する。

これにより、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａから離れ（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凹部４４１ａに位置しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、凸状の外周縁部４４１ｂに沿いながら、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０が回動を続ける。

即ち、既にソレノイド４７０への通電は停止されており矢印Ｂ１への吸引力は発生していないが、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿った状態が維持されている間は、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図９参照）は上下動（植付動作）を続けて、間欠用カム４４１が１回転するまでの間に、植付具１１は１回だけ植付動作を実行する。

Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転して、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の凹部４４１ａに到達すると、引っ張りばね４８０の引っ張り力により、第１アーム４６０が時計方向に回動するとともに、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）植付クラッチ４２０は「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａに留まったまま（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図９参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。

Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド４７０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。

上記構成によれば、ソレノイド４７０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。

次に、図１１を参照しながら、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１１は、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。

図１１に示す通り、操縦ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。

昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図１２参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１１参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。

また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。

また、図１１に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調整ボタン６４０と、が配置されている。

上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。

また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。

また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。

調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。

上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。

次に、主として図１２、図１３を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド４７０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。

図１２は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図１３は、制御部８００への入出力を説明する概略構成図である。

図１２に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。

また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。

上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。

また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。

また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。

次に、図１３を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド４７０の制御方法について説明する。

図１３に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド４７０にパルス信号が出力される構成である。

以上の構成のもとで、主として図１１〜図１３を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。

ここでは、苗移植機１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。

（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植機１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。

作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。

センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。

制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。

（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。

また、制御部８００は、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。従って、植付クラッチ４２０は、ソレノイド４７０が通電されることにより「入り」状態になると共に間欠用カム４４１が回動を開始して１回転し終わると（つまり、苗の植付動作を１回し終わると）「切り」状態に戻るという一連の動作を、当該作動周期で繰り返す。

これにより、植付作業が間欠的に行われて、所望の植付株間が実現される。

センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。

即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図１２中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。

一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。

上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。

（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。

これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド４７０に対するパルス信号の出力を停止する。これにより、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わった後は、「切り」状態を維持し続けるので、植付作業が中断される。

更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。

この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。

この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。

尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。

そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。

次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。尚、昇降操作レバー８１の上記操作により、昇降操作レバー８１が「下げ」位置にあることを示す信号が制御部８００に対して出力される。

そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。

植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。即ち、制御部８００は、上記と同様に、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。

上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。

以上においては、図１〜１３を参照しながら、苗移植機１の基本的な構成および動作について具体的に説明した。

（Ａ）つぎに、図１４および１５を主として参照しながら、鎮圧荷重調節機構２２００を備える、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１４は、本発明における実施の形態の苗移植機１の鎮圧荷重調節機構２２００近傍の左側面図であり、図１５は、本発明における実施の形態の苗移植機１の鎮圧荷重調節機構２２００近傍の平面図である。

移植機としての苗移植機１は、植付装置３００と、鎮圧機構２１００と、を備える。植付装置３００は、移植物としての苗２２を植付ける装置である。鎮圧機構２１００は、植付けられた苗２２の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷することによって、土壌を鎮圧する機構である。

さらに、苗移植機１は、鎮圧荷重調節機構２２００を備える。鎮圧荷重調節機構２２００は、作業者の操作可能な鎮圧荷重調節具としての鎮圧荷重調節レバー２２２０を有し、鎮圧荷重を調節する機構である。

さらに、鎮圧機構２１００は、左右の鎮圧輪１３および鎮圧フレーム２１２０を有する。左右の鎮圧輪１３は、機体の左右方向に関してほぼ対称的な位置で鎮圧フレーム２１２０に取り付けられている。鎮圧フレーム２１２０は、主フレーム１７に設けた左右方向に延びる第一の回動支点軸２１２１を中心に上下方向に回動自在に設けられている。

鎮圧荷重調節機構２２００は、鎮圧荷重調節レバー２２２０および鎮圧荷重調節レバーガイド２２３０を有する。鎮圧荷重調節レバー２２２０は、主フレーム１７に支持される左右方向のレバー支点軸２２２１を中心に上下方向に回動する構成となっており、鎮圧荷重調節レバーガイド２２３０に備える保持溝 に係止されることにより、所望の位置で保持される。

尚、鎮圧荷重調節レバーガイド２２３０は、上下に配列される複数の保持溝２２３１を備え、鎮圧荷重調節レバー２２２０が任意の保持溝２２３１に係止される構成となっている。

鎮圧荷重調節レバー２２２０と鎮圧フレーム２１２０とは、上下方向の連結ロッド２２３２を介して連繋される。鎮圧荷重調節レバー２２２０には左右方向の取付軸２２３３を回動自在に設けており、取付軸２２３３と一体で回動するロッド案内部材２２３４を設けている。ロッド案内部材２２３４には、連結ロッド２２３２が貫通する孔を形成している。連結ロッド２２３２の下端部は、連結ピン２２３５を介して鎮圧フレーム２１２０の後端部に連結されている。尚、連結ロッド２２３２及び鎮圧荷重調節スプリング２２４０は、左右一対の鎮圧輪１３に対して左右中央の位置に配置されている。従って、鎮圧フレーム２１２０の上下回動に伴って、連結ロッド２２３２がロッド案内部材２２３４の孔に案内されながらロッド案内部材２２３４に対して上下に摺動可能する構成となっている。連結ロッド２２３２の下部には、スプリング受け板２２３６を設けている。そして、ロッド案内部材２２３４とスプリング受け板２２３６との間で且つ連結ロッド２２３２の外周には、圧縮スプリングである鎮圧荷重調節スプリング２２４０を設けている。従って、鎮圧荷重調節スプリング２２４０により、鎮圧フレーム２１２０を下側へ付勢して鎮圧輪１３の鎮圧荷重を得る構成となっており、鎮圧荷重調節レバー２２２０の上下方向の操作で鎮圧荷重調節スプリング２２４０の上端部の位置を調節することにより、鎮圧荷重調節スプリング２２４０の付勢力を調節して鎮圧輪１３による鎮圧荷重を調節する構成となっている。尚、連結ロッド２２３２及び鎮圧荷重調節スプリング２２４０は、左右一対の鎮圧輪１３に対して左右中央の位置に配置されている。

機体旋回時等に鎮圧フレーム２１２０を上動させて鎮圧輪１３を上昇させるための強制上昇アーム２２３７を設けている。強制上昇アーム２２３７は、主フレーム１７に設けた左右方向に延びる第二の回動支点軸２２３８を中心に上下方向に回動する構成となっている。強制上昇アーム２２３７の先端部には強制上昇用の長孔となる連結用長孔２２３９を設け、鎮圧フレーム２１２０の後端部には連結用軸２２４１を設け、連結用長孔２２３９に連結用軸２２４１を挿入することにより、強制上昇アーム２２３７と鎮圧フレーム２１２０とを連結している。また、強制上昇アーム２２３７には、該強制上昇アーム２２３７を上側へ回動させる強制上昇用ケーブル２２４２の一端を連結している。強制上昇用ケーブル２２４２の他端は、後述する油圧・植付レバー４６００に連結されている。よって、機体旋回時等に油圧・植付レバー４６００により機体を上昇させる上昇操作位置への操作に伴って、強制上昇用ケーブル２２４２を介して強制上昇アーム２２３７が上側へ回動し、鎮圧フレーム２１２０が圧縮式の鎮圧荷重調節スプリング２２４０に抗して上側へ回動し、鎮圧輪１３を上動させる。

尚、強制上昇アーム２２３７は、通常の植付作業時等、機体を下降させる下降操作位置や植付作動させる植付操作位置に油圧・植付レバー４６００を操作しているときは、強制上昇用ケーブル２２４２が弛むので、先端部側が下側向きの状態となる後下がり姿勢となり、所定の範囲内であれば自在に上下回動する。尚、主フレーム１７には、強制上昇アーム２２３７が接触することにより該強制上昇アーム２２３７が下側へ回動し過ぎることを防止する強制上昇アーム用ストッパ２２４３を固着して設けている。また、油圧・植付レバー４６００を上昇操作位置へ操作しているときは、強制上昇用ケーブル２２４２が上側へ引っ張られるので、強制上昇アーム２２３７が上側へ回動して先端部側が上側向きの状態となる後上がり姿勢となる。従って、強制上昇アーム２２３７により鎮圧輪１３を上動させるとき、強制上昇アーム２２３７が後下がり姿勢から後上がり姿勢になる角度範囲で回動するので、強制上昇アーム２２３７の回動角度に対して鎮圧フレーム２１２０の上動量を得ることができ、効率良く鎮圧フレーム２１２０を上動させることができる。

ところで、左右の鎮圧輪１３は、鎮圧フレーム２１２０に左右傾斜角度調整機構２２４４を介して取り付けられ、左右方向への傾斜角度を調節可能に設けられている。左右傾斜角度調整機構２２４４は、鎮圧フレーム２１２０に固着されて設けられた左右方向の取付基部プレート２２４５と、鎮圧輪１３の回転中心軸２２４６を支持する左右方向の軸支持プレート２２４７とを備え、取付基部プレート２２４５に設けた円弧状の角度調節用長孔２２４８に、軸支持プレート２２４７に設けた２本の鎮圧輪取付用ボルト２２４９を挿入している。従って、２本の鎮圧輪取付用ボルト２２４９を弛めて円弧状の角度調節用長孔２２４８に沿って移動させることにより、回転中心軸２２４６の左右傾斜角度が変更され、鎮圧輪１３の左右傾斜角度が変更される構成となっている。尚、左右傾斜角度調整機構２２４４による調整に拘らず、鎮圧輪１３の下部（接地部分）の左右位置が極力変化しないように、角度調節用長孔２２４８は、機体背面視で鎮圧輪１３の下部（接地部分）を中心とする円弧状に構成されている。これにより、左右の鎮圧輪１３の間隔を変えずに、該鎮圧輪１３の左右傾き姿勢を変更できるので、左右の鎮圧輪１３が左右内側へ移動することによる苗２２との干渉がなく、鎮圧輪１３による鎮圧方向を変更して所望の土壌鎮圧状態を得ることができる。

尚、鎮圧荷重調節スプリング２２４０は、前述した圧縮スプリングに代えて、引張スプリングを使用することもできる。鎮圧荷重調節スプリング２２４０として引張スプリングを使用する場合は、連結ロッド２２３２を取り外し、引張スプリングの上端部のフックをロッド案内部材２２３４の孔に引っ掛け、引張スプリングの下端部のフックを連結ピン２２３５が入る鎮圧フレーム２１２０の孔に引っ掛けている。従って、引張式の鎮圧荷重調節スプリング２２４０により、鎮圧フレーム２１２０を上側へ付勢して、鎮圧輪１３の鎮圧荷重を、該鎮圧輪１３及び鎮圧フレーム２１２０の自重による荷重よりも小さい荷重に調節することができ、鎮圧荷重調節レバー２２２０の上下方向の操作で鎮圧荷重調節スプリング２２４０の上端部の位置を調節することにより、鎮圧荷重調節スプリング２２４０の付勢力を調節して鎮圧輪１３による鎮圧荷重を調節する構成となっている。尚、上述では、引張スプリングの下端部のフックを連結ピン２２３５が入る鎮圧フレーム２１２０の孔に引っ掛ける構成としたが、鎮圧フレーム２１２０の後端部に、引張スプリングのフックを引っ掛ける孔を備える掛け止め用部材を取り付ける構成としてもよい。

また、鎮圧荷重調節レバーガイド２２３０の保持溝２２３１には、鎮圧荷重調節レバー２２２０の操作方向となる上下方向における両端部に突起２２５０を設けており、保持溝２２３１で保持する鎮圧荷重調節レバー２２２０が保持溝２２３１から外れることを防止している。

従って、鎮圧荷重調節スプリング２２４０として引張式スプリングと圧縮式スプリングとを切り替えて装着することにより、鎮圧荷重調節レバーガイド２２３０の保持溝２２３１内で鎮圧荷重調節レバー２２２０が付勢される方向が上下逆方向になるが、保持溝２２３１の鎮圧荷重調節レバー２２２０の操作方向となる上下方向における両端部に設けた突起２２５０により、鎮圧荷重調節レバー２２２０が付勢される方向が上下何れの方向であっても鎮圧荷重調節レバー２２２０が保持溝２２３１から外れることを防止でき、所望の鎮圧荷重を維持できると共に、不意に鎮圧輪１３が上下動することを防止して移植作業の安全性の向上が図れる。

尚、図３８に示すように、鎮圧荷重調節機構２２００を構成してもよい。この鎮圧荷重調節機構２２００は、鎮圧荷重調節レバー２２２０および鎮圧荷重調節レバーガイド２２３０については前述と同様の構成であるが、鎮圧荷重調節レバー２２２０に強制上昇アーム２２３７の上端部を連結し、強制上昇アーム２２３７の下端部に連結ロッド２２３２を連結している。鎮圧フレーム２１２０の後端部にロッド案内プレート２２５１を固着し、ロッド案内プレート２２５１に設けた案内用筒２２５２に連結ロッド２２３２の下部を挿入している。連結ロッド２２３２の外周面には雄螺子溝が形成され、連結ロッド２２３２の上部に前記雄螺子溝に螺合する副鎮圧荷重調節部材２２５３を設けている。そして、副鎮圧荷重調節部材２２５３とロッド案内プレート２２５１との間で連結ロッド２２３２の外周には、圧縮式の鎮圧荷重調節スプリング２２４０を設けている。従って、鎮圧荷重調節レバー２２２０を上下方向に操作することにより、強制上昇アーム２２３７を介して連結ロッド２２３２に設けた副鎮圧荷重調節部材２２５３が上下に移動し、鎮圧荷重調節スプリング２２４０の付勢力を調節して鎮圧輪１３による鎮圧荷重を調節する構成となっている。また、連結ロッド２２３２の下端部には前記雄螺子溝に螺合する下限規制部材２２５５を設け、ロッド案内プレート２２５１が下限規制部材２２５５に上側から接触することにより、鎮圧輪１３及び鎮圧フレーム２１２０の下動が規制される構成となっている。下限規制部材２２５５を回転させて連結ロッド２２３２に沿って上下方向に移動させることにより、鎮圧輪１３及び鎮圧フレーム２１２０の上下動における下限位置を調節できる。尚、連結ロッド２２３２の上端部には、該連結ロッド２２３２が前下がり傾斜姿勢となることを規制する連結ロッドストッパ２２５４を設けている。左右の鎮圧輪１３ひいては鎮圧フレーム２１２０が上動して連結ロッド２２３２の前下がり傾斜姿勢への変化で、連結ロッドストッパ２２５４が強制上昇アーム２２３７に後側から接触することにより、連結ロッド２２３２の下端部がそれ以上上動しなくなるので、左右の鎮圧輪１３及び鎮圧フレーム２１２０の上動が制限される。尚、強制上昇アーム２２３７に連結される強制上昇用ケーブル２２４２の基部（アウターケーブル部分）は、鎮圧荷重調節レバー２２２０に支持された構成となっている。

これにより、強制上昇アーム２２３７の回動により鎮圧輪１３を強制的に上動させるとき、鎮圧荷重調節スプリング２２４０の付勢力が作用することなく強制上昇アーム２２３７を容易に回動させることができると共に、強制上昇アーム２２３７が連結ロッドストッパ２２５４から離れる側に死点越えして回動するので、連結ロッドストッパ２２５４が邪魔にならずに鎮圧輪１３を所望の上昇量で上昇させることができる。また、副鎮圧荷重調節部材２２５３を回転させて連結ロッド２２３２に沿って上下に移動させることにより、鎮圧荷重調節スプリング２２４０の付勢力を微調節して、鎮圧輪１３による鎮圧荷重を調節することができる。

尚、上述の構成において、植付深さ調節機構７００による苗の植付深さの変更に連動して、鎮圧荷重調節スプリング２２４０の付勢力を調節する構成としてもよい。具体的には、苗２２の植付深さを調節する植付深さ調節具としての後述する深さレバー７３０と、鎮圧荷重調節レバー２２２０又は鎮圧荷重調節レバーガイド２２３０とを、連動用ロッド又は連動用ケーブル等の植付深さ連動用連繋機構２２５６で連結し、苗の植付深さが深い側に調節されると、鎮圧輪１３の位置が上側となるよう連携される構成とすればよい。

（Ｂ）つぎに、図１６および１７を主として参照しながら、トレイ送りロッド係脱レバー３２００を備える、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１６は、本発明における実施の形態の苗移植機１のトレイ送りロッド係脱レバー３２００近傍の左側面図（その一）であり、図１７は、本発明における実施の形態の苗移植機１のトレイ送りロッド係脱レバー３２００近傍の左側面図（その二）である。

図１６にはトレイ送りロッド１２１が育苗ポット２１間の溝部に係合している位置状態が示されており、図１７にはトレイ送りロッド１２１が育苗ポット２１間の溝部から係脱されている位置状態が示されている。

ただし、図１６および１７においてはトレイ２０および育苗ポット２１の図示が省略されており、図１７においてはトレイ送りロッド係脱レバー戻りスプリング３３００の図示も省略されている。

苗移植機１は、トレイ搬送路１１１と、取出部材２６０と、トレイ送りロッド１２１と、を備える。トレイ搬送路１１１は、植付けられる苗２２を載置しているトレイ２０を縦送りによって搬送するとともに、機体の左右方向に移動させられる搬送路である。取出部材２６０は、苗２２が植付装置３００に供給されるように、トレイ２０から苗２２を取り出す部材である。トレイ送りロッド１２１は、トレイ２０の所定箇所としての育苗ポット２１間の溝部に係合し、トレイ搬送路１１１が機体の右側または左側の移動端部に到達したタイミングで、縦送りを行う縦送り具としてのロッドである。

さらに、苗移植機１は、トレイ送りロッド係脱レバー３２００を備える。

トレイ送りロッド係脱レバー３２００は、作業者の操作に応じて、育苗ポット２１間の溝部に係合しているトレイ送りロッド１２１を係脱する縦送り具係脱具としてのレバーである。

トレイ送りロッド係脱レバー３２００は、左側に配置されている
したがって、機体の左側に立って作業を行う右利きの作業者は、トレイ送りロッド係脱レバー３２００を容易に操作できる。そして、トレイ２０の空送り時の苗タンク停止が左側で行われるような通常の仕様においては、機体の左側に立っている作業者は、苗タンク停止時にトレイ送りロッド係脱レバー３２００を容易に操作できる。

トレイ送りロッド係脱レバー３２００に関する、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。

トレイ送りロッド係脱部材３１００は、側面視においてほぼＶ字状の部材である。

トレイ送りロッド係脱部材３１００の上端部は、先の曲がった鉤状に形成されている。このため、トレイ送りロッド１２１は、トレイ送りロッド係脱レバー操作時にはトレイ送りロッド係脱部材３１００の上端部に係止される。そして、トレイ送りロッド係脱部材３１００の上端部は、トレイ送りロッド係脱レバー非操作時にはトレイ２０の縦送りと干渉しにくい。

トレイ送りロッド係脱部材３１００の屈曲部には、トレイ送りロッド係脱部材３１００を機体の側に回動可能に取り付けるためのトレイ送りロッド係脱部材ピン３１１０が挿通されている。

トレイ送りロッド係脱レバー３２００は、側面視においてほぼＶ字状の部材である。

トレイ送りロッド係脱レバー３２００の上端部は、トレイ送りロッド係脱レバー操作時には作業者によって把持される。そして、トレイ送りロッド係脱レバー３２００の上端部はトレイ送りロッド係脱レバー非操作時にはトレイ２０の開口面にほぼ垂直であり、作業者の把持が容易である。

トレイ送りロッド係脱レバー３２００の下端部には、トレイ送りロッド係脱レバー３２００をトレイ送りロッド係脱部材３１００の下端部に回動可能に取り付けるためのトレイ送りロッド係脱レバーピン３２１０が挿通されている。そして、トレイ送りロッド係脱レバーピン３２１０は、機体の側に設けられたトレイ送りロッド係脱レバーピンスリット３２１１に遊嵌されている。さらに、トレイ送りロッド係脱レバー戻りスプリング３３００の上端部は、トレイ送りロッド係脱レバーピン３２１０に連結されており、トレイ送りロッド係脱レバー戻りスプリング３３００の下端部は、機体の側に連結されている。

トレイ送りロッド係脱レバー３２００の屈曲部は、トレイ送りロッド係脱部材３１００が押されて回動するように、トレイ送りロッド係脱部材３１００の上側部に接触している。

このため、トレイ送りロッド係脱レバー３２００が機体の後方に向かって引かれると、トレイ送りロッド係脱レバー３２００の屈曲部がトレイ送りロッド係脱部材３１００の上側部を押す。

すると、トレイ送りロッド係脱部材３１００が下方に回動し、トレイ送りロッド係脱部材３１００の上端部にはトレイ送りロッド１２１が係止され、トレイ送りロッド１２１が育苗ポット２１間の溝部から係脱される。

このとき、トレイ送りロッド係脱レバー３２００に対する作業者の把持力があるので、トレイ送りロッド係脱レバーピン３２１０はトレイ送りロッド係脱レバー戻りスプリング３３００の復元力に抗してトレイ送りロッド係脱レバーピンスリット３２１１の上側に移動している。

そして、トレイ送りロッド係脱レバー３２００に対する作業者の把持力がなくなると、トレイ送りロッド係脱レバーピン３２１０はトレイ送りロッド係脱レバー戻りスプリング３３００の復元力によってトレイ送りロッド係脱レバーピンスリット３２１１の下側に移動する。このとき、トレイ送りロッド係脱レバー３２００は、元の位置に戻り、トレイ送りロッド１２１は、トレイ送りロッド１２１を支持する回動可能なトレイ送りロッドアーム３４００に連結されているトレイ送りロッド戻りスプリング３５００の復元力によって育苗ポット２１間の溝部に係合する。

（Ｃ）つぎに、図１８および１９を主として参照しながら、深さレバー７３０、および傾斜レバー４１００などが表示部６３０の同じ側に配置されている、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１８は、本発明における実施の形態の苗移植機１の表示部６３０近傍の概略的な背面図であり、図１９は、本発明における実施の形態の苗移植機１の表示部６３０近傍の概略的な左側面図である。

苗移植機１は、操縦ハンドル８と、表示部６３０と、深さレバー７３０と、傾斜レバー４１００と、を備える。操縦ハンドル８は、機体の後方に設けられた、作業者によって把持されるハンドルである。表示部６３０は、操縦ハンドル８の近傍に設けられた、情報を表示する表示部である。深さレバー７３０は、植付けられる苗２２の植付深さを調節する植付深さ調節具としてのレバーである。傾斜レバー４１００は、植付装置３００の傾斜を調節する植付装置傾斜調節具としてのレバーである。

深さレバー７３０、および傾斜レバー４１００は、表示部６３０の左側に配置されている。

もちろん、深さレバー７３０、および傾斜レバー４１００は、表示部６３０の右側に配置されていてもよく、要するに、表示部６３０の右側または左側の内の同じ側に配置されていればよい。

深さレバー７３０、および傾斜レバー４１００などの配置に関する、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。

操作パネル６０１の左側には、深さレバー７３０および傾斜レバー４１００のみならず、主クラッチ操作レバー４２００、およびフィンガー主クラッチ操作レバー４３００などが、配置されている。操作パネル６０１の中央には、植付入り切りボタン６２０、エンジンスイッチ４４００、およびチョークノブ４５００などが、配置されている。操作パネル６０１の右側には、油圧・植付レバー４６００、主変速レバー４７００、およびスロットルレバー４８００などが、配置されている。

機体の左側に立って作業を行う右利きの作業者は、機体の左側の主クラッチ操作レバー４２００などを左手で操作しながら、機体の右側の主変速レバー４７００などを右手で容易に操作できる。

そして、このような右利きの作業者は、機体の左側の深さレバー７３０などを容易に操作できる。

さらに、機体の左側および右側の何れの側に立って作業を行う作業者も、エンジン緊急停止などが必要であるときには、機体の中央のエンジンスイッチ４４００などを容易に操作できる。

主クラッチ操作レバー４２００、および油圧・植付レバー４６００などは、入状態時には、表示部６３０の上面６０１ａにほぼ垂直であるが、機体の後方に向かって傾いており、鉛直方向に対して直立してはいない。したがって、主クラッチ操作レバー４２００、および油圧・植付レバー４６００などが空のトレイ２０の排出を妨げる恐れは、ほとんどない。

苗タンク４９００は、操作パネル６０１に覆い被さるように配置されている。したがって、苗タンク４９００は日除けの役割を果たし、操作パネル６０１の液晶表示の視認性が向上する。

（Ｄ）つぎに、図２０を主として参照しながら、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００を備える、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図２０は、本発明における実施の形態の苗移植機１のフィンガー主クラッチ操作レバー４３００近傍の斜視図である。

図２０には、主クラッチの入切状態が主クラッチ操作レバー４２００によって切とされている位置状態が示されている。

苗移植機１は、主クラッチ操作レバー４２００と、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００と、を備える。主クラッチ操作レバー４２００は、主クラッチの入切状態、および制動装置の入切状態を変更する、作業者の主クラッチ操作の対象である主クラッチ操作具としてのレバーである。フィンガー主クラッチ操作レバー４３００は、操縦ハンドル８の近傍に設けられた、主クラッチの入切状態を変更する、作業者のフィンガー主クラッチ操作の対象であるフィンガー主クラッチ操作具としてのレバーである。

主クラッチの入切状態が切であるときに、フィンガー主クラッチ操作が行われると、主クラッチの入切状態は切から入に変更される。そして、主クラッチの入切状態が入であるときに、フィンガー主クラッチ操作が行われると、主クラッチの入切状態は入から切に変更される。しかしながら、フィンガー主クラッチ操作が行われても、制動装置の入切状態は変更されない。

したがって、作業者は、操縦ハンドル８を把持したまま手許でフィンガー主クラッチ操作を行うことにより、主クラッチの入切状態を容易に変更できる。

そして、制動装置の入切状態を変更する操作は、誤操作の発生が抑制されるべく、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００によるフィンガー主クラッチ操作としては行われない。

フィンガー主クラッチ操作レバー４３００に関する、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。

ケーブル５０００は、主クラッチの入切状態を変更する主クラッチケーブルの役割を果たすとともに、制動装置の入切状態を変更する制動装置ケーブルの役割を果たす兼用のケーブルである。

ケーブルアーム５０１０の上端部には、ケーブル５０００が連結されており、ケーブルアーム５０１０の下端部には、主クラッチ操作レバーカム５２３０が当接するケーブルアーム凹部５０１１が設けられている。

フィンガー主クラッチ操作レバー／ケーブルアーム回動支点５３２１は、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００をその下端部を中心として回動させるともに、ケーブルアーム５０１０をその中央部を中心として回動させる兼用の支点である。

フィンガー主クラッチ操作レバー４３００には、操作カム５３１０がフィンガー主クラッチ操作レバー４３００に設けられた操作カム回動支点５３１３を中心として回動可能に連結されている。

操作カム５３１０と主クラッチ操作レバー４２００との間には、スプリング５１００が連結されている。

操作カム５３１０は、入操作用突部５３１１、および切操作用突部５３１２を有する。

入操作用突部５３１１の位置と切操作用突部５３１２の位置とは、操作カム回動支点５３１３に対して互いに反対である。

主クラッチ操作レバー４２００は、入操作用突部５３１１が係合される入操作用凹部５２１１、および切操作用突部５３１２が係合される切操作用凹部５２１２を有する。

主クラッチ操作レバー４２００の下端部には、ケーブルアーム凹部５０１１に当接する主クラッチ操作レバーカム５２３０が設けられている。

主クラッチ操作レバー前後回動支点５２２１は、主クラッチ操作レバー４２００をその中央部を中心として前後回動させる支点である。主クラッチ操作レバー左右回動支点５２２２は、主クラッチ操作レバー４２００をその下端部を中心として左右回動させる支点である。

そして、主クラッチの入切状態が切とされているときに、制動装置の入切状態を入とする操作においては、誤操作の発生が抑制されるべく、二段階の工程が要求される。より具体的には、主クラッチ操作レバー４２００を機体の内側に向かって左右回動させる第一の工程と、主クラッチ操作レバー４２００を機体の後方に向かって前後回動させる第二の工程と、が要求される。さらに、スプリング５１００は、装置構成が簡素化されるように、主クラッチ操作レバー４２００の制動操作リターンスプリングとしての機能を有する。

図２１〜２４を主として参照しながら、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００に関する、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作についてさらにより具体的に説明すると、つぎの通りである。

ここに、図２１〜２４は、本発明における実施の形態の苗移植機１のフィンガー主クラッチ操作レバー４３００近傍の模式的な右側面図（その一から四）である。

前述されたように、主クラッチの入切状態が切であるときに、フィンガー主クラッチ操作が行われると、主クラッチの入切状態は切から入に変更される。

すなわち、主クラッチの入切状態が主クラッチ操作レバー４２００によって切とされているときに、フィンガー主クラッチ操作に応じ、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００がスプリング５１００に抗して回動されると（図２１参照）、入操作準備状態であった操作カム５３１０の入操作用突部５３１１が入操作用凹部５２１１に係合される（図２２参照）。

もちろん、入操作用突部５３１１が入操作用凹部５２１１に係合されるまでは、操作カム５３１０のフィンガー主クラッチ操作レバー４３００に対する相対的な姿勢があまり変化しないように、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００に操作カムストッパーなどが設けられている。

つぎに、入操作準備状態であった操作カム５３１０の入操作用突部５３１１が入操作用凹部５２１１に係合されることにより（図２２参照、既述）、主クラッチ操作レバー４２００が回動されて、主クラッチの入切状態は切から入に変更される（図２３参照）。

より具体的には、スプリング５１００が伸張し、操作カム５３１０についての死点越えが行われると、主クラッチ操作レバーカム５２３０がケーブルアーム凹部５０１１に当接しなくなるので、ケーブル５０００が機体の前方に向かって牽引されるように、ケーブルアーム５０１０が回動させられる。

そして、主クラッチの入切状態は切から入に変更され（図２３参照、既述）、その後に、フィンガー主クラッチ操作が解除されると、スプリング５１００の復元力により、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００が回動前の状態に戻り、操作カム５３１０が切操作準備状態となる（図２４参照）。

このように、スプリング５１００は、装置構成が簡素化されるように、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００のフィンガー主クラッチ操作リターンスプリングとしての機能を有する。

なお、前述されたように、主クラッチの入切状態が入であるときに、フィンガー主クラッチ操作が行われると、主クラッチの入切状態は入から切に変更される。

すなわち、主クラッチの入切状態が主クラッチ操作レバー４２００によって入とされているときに、フィンガー主クラッチ操作に応じ、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００がスプリング５１００に抗して回動されると、切操作準備状態であった操作カム５３１０の切操作用突部５３１２が切操作用凹部５２１２に係合されることにより、主クラッチ操作レバー４２００が回動されて、主クラッチの入切状態は入から切に変更され、その後に、フィンガー主クラッチ操作が解除されると、スプリング５１００の復元力により、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００が回動前の状態に戻り、操作カム５３１０が入操作準備状態となる。

また、前述されたように、フィンガー主クラッチ操作が行われても、制動装置の入切状態は変更されない。

すなわち、制動装置の入切状態が主クラッチ操作レバー４２００によって入とされているときに、フィンガー主クラッチ操作に応じ、フィンガー主クラッチ操作レバー４３００が回動されても、切操作用突部５３１２は切操作用凹部５２１２に係合されず、入操作用突部５３１１は入操作用凹部５２１１に係合されず、制動装置の入切状態は入から切に変更されない。

より具体的には、前述されたように、制動装置の入切状態を入とする操作は主クラッチ操作レバー４２００を機体の内側に向かって左右回動させる工程を要求するので、制動装置の入切状態が入とされているときには、切操作用突部５３１２は切欠き状の切操作用凹部５２１２に係合できず、制動装置の入切状態は入から切に変更されない。

（Ｅ）つぎに、図２５ＡおよびＢを主として参照しながら、排出されるトレイ２０がトレイ下降経路６１００の上端部６１００ｕの底部に当接する、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図２５Ａは、本発明における実施の形態の苗移植機１のトレイ搬送路１１１近傍の左側面図（その一）であり、図２５Ｂは本発明における実施の形態の苗移植機１のトレイ搬送路１１１近傍の部分拡大左側面図である。

トレイ搬送路１１１は、トレイ下降経路６１００、およびトレイ上昇経路６２００を有する。トレイ下降経路６１００は、植付けられる苗２２を載置しているトレイ２０が下降していくように搬送される経路である。トレイ上昇経路６２００は、トレイ下降経路６１００の下側に設けられた、苗２２が取り出されたトレイ２０が上昇してくるように搬送される経路である。

トレイ下降経路６１００の上端部６１００ｕの傾斜は、トレイ下降経路６１００の下端部６１００ｄの傾斜よりも小さく、トレイ上昇経路６２００の上端部６２００ｕの傾斜は、トレイ上昇経路６２００の下端部６２００ｄの傾斜よりも小さい。

苗２２が取り出されたトレイ２０は、トレイ上昇経路６２００の上端部６２００ｕから排出され、トレイ上昇経路６２００の上端部６２００ｕから排出されるトレイ２０は、トレイ下降経路６１００の上端部６１００ｕの底部に当接する。

より具体的には、苗２２が取り出された空のトレイ２０は、操縦ハンドル８近傍の、主クラッチ操作レバー４２００、油圧・植付レバー４６００、および主変速レバー４７００の上方を通過して排出される。そして、トレイ上昇経路ガイドフレーム６２１０の上端部６２１０ｕは、空のトレイ２０が容易に取出されるように、操縦ハンドル８の側に向かって曲がっている。

そして、トレイ下降経路搬送プレート６１０１は、トレイ２０が下降していくように搬送されるトレイ下降経路６１００のベースプレートの役割を果たすとともに、トレイ上昇経路６２００において上昇していくように搬送される空のトレイ２０のアンダーガイドプレートの役割を果たす、上端部が曲げられた二枚の帯状プレートである。アンダーガイドプレートとしてのトレイ下降経路搬送プレート６１０１は、空のトレイ２０の底面を部分的に押さえるので、大きな摩擦抵抗が発生せず、取出されるトレイ２０の滑り状態は悪化しない。

さらに、トレイ上昇経路６２００において上昇していくように搬送される空のトレイ２０が、トレイ下降経路６１００において下降していくように搬送されるトレイ２０に干渉しないように、プッシュクリップ６２２１によって下向きに付勢される空トレイ押さえガイドプレート６２２０がトレイ下降経路６１００の上端部６１００ｕの底部に設けられている。

もちろん、プッシュクリップ６２２１は空トレイ押さえガイドプレート６２２０の上側にあるので、押し上げられてくる空のトレイ２０がプッシュクリップ６２２１に干渉する恐れはほとんどない。

（Ｆ）つぎに、図２６を主として参照しながら、トレイ有無検出機構７１００を備える、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図２６は、本発明における実施の形態の苗移植機１のトレイ有無検出機構７１００近傍の平面図である。

図２６には、トレイセンサーアーム７１１２が機体の内側から押されている位置状態と、トレイセンサーアーム７１１２が機体の内側から押されていない位置状態と、がともに示されている。

ただし、図２６においては、トレイセンサーアーム７１１２を機体の内側から押しているトレイ２０の図示が省略されている。

苗移植機１は、トレイ有無検出機構７１００と、トレイ搬送路移動端部到達検出機構７２００と、を備える。トレイ有無検出機構７１００は、トレイ搬送路１１１に設けられた、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に有るか無いかを検出する機構である。トレイ搬送路移動端部到達検出機構７２００は、機体に設けられた、トレイ搬送路１１１が機体の右側または左側の移動端部に到達したか否かを検出する機構である。

トレイ有無検出機構７１００は、トレイセンサーアーム７１１２、トレイセンサーアーム左右回動支点７１１３、およびトレイセンサーアーム戻りスプリング７１１４を有する。

トレイ搬送路移動端部到達検出機構７２００は、トレイセンサー７１１０、およびトレイセンサースイッチ７１１１を有する。

トレイセンサー７１１０は、トレイセンサーアーム７１１２によって押されると入状態になるトレイセンサースイッチ７１１１の入切状態を検出するセンサーである。

トレイセンサーアーム７１１２は、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に無いと、トレイセンサーアーム戻りスプリング７１１４によって押戻され、トレイセンサーアーム左右回動支点７１１３を中心として回動させられてトレイセンサースイッチ７１１１を押す左右回動式アームである。トレイセンサーアーム７１１２の湾曲部７１１２ｒは、トレイ２０によって機体の内側から押される部分であり、円弧状の丸棒部材を利用して構成されている。

トレイ有無検出機構７１００が、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に無いことを検出しているときには、トレイ搬送路移動端部到達検出機構７２００は、トレイ搬送路１１１が移動端部に到達したか否かを検出し、トレイ搬送路１１１が移動端部に到達したことが検出されたときには、トレイ搬送路１１１の、機体の左右方向の移動は、停止させられる。

しかしながら、トレイ有無検出機構７１００が、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に有ることを検出しているときには、トレイ搬送路移動端部到達検出機構７２００は、トレイ搬送路１１１が移動端部に到達したか否かを検出しない。

より具体的には、（１）トレイ２０がトレイ搬送路１１１に無いときには、トレイセンサーアーム７１１２のトレイセンサーアーム左右回動支点７１１３に対して湾曲部７１１２ｒとは反対側の部分が、トレイ搬送路１１１の外側（左側）に突出し、トレイ搬送路１１１が左側の移動端部に到達すると、湾曲部７１１２ｒとは反対側の部分がトレイセンサースイッチ７１１１に干渉（接触）してトレイ搬送路移動端部到達検出機構７２００がＯＮになり、トレイ搬送路１１１が機体の左側の移動端部で停止させられ、作業者はトレイ２０を速やかに補給できるが、（２）トレイ２０がトレイ搬送路１１１に有るときには、トレイセンサーアーム７１１２のトレイセンサーアーム左右回動支点７１１３に対して湾曲部７１１２ｒとは反対側の部分が、トレイ搬送路１１１の外側（左側）に突出せず、トレイ搬送路１１１が左側の移動端部に到達しても、湾曲部７１１２ｒとは反対側の部分がトレイセンサースイッチ７１１１に干渉（接触）しないので、トレイ搬送路移動端部到達検出機構７２００がＯＦＦのままになり、トレイ搬送路１１１が不必要に停止させられないので、利便性が高く簡素な装置構成が実現される。

なお、トレイ搬送路１１１の右側にトレイ有無検出機構７１００を設け、トレイ搬送路１１１が右側の移動端部に到達すると、湾曲部７１１２ｒとは反対側の部分がトレイセンサースイッチ７１１１に干渉（接触）してトレイ搬送路移動端部到達検出機構７２００がＯＮになり、トレイ搬送路１１１が機体の右側の移動端部で停止させられる構成とすることもできる。

（Ｇ）つぎに、図２７および２８を主として参照しながら、トレイ下降経路門型フレーム８０００を備える、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図２７は、本発明における実施の形態の苗移植機１のトレイ搬送路１１１近傍の左側面図（その二）であり、図２８は、本発明における実施の形態の苗移植機１のトレイ搬送路１１１近傍の平面図である。

トレイ下降経路６１００は、トレイ下降経路搬送プレート６１０１、およびトレイ下降経路門型フレーム８０００を有する。トレイ下降経路搬送プレート６１０１は、下降していくように搬送されるトレイ２０の底面を受けるトレイ受け板としてのプレートである。トレイ下降経路門型フレーム８０００は、トレイ下降経路搬送プレート６１０１の上方に設けられた、上面視において機体の後方に向かって突出した門型であるフレームである。

トレイ下降経路門型フレーム８０００の側部８０００Ｓは、下降していくように搬送されるトレイ２０の側面を受ける。

したがって、トレイ下降経路門型フレーム８０００は、装置構成が簡素化されるように、左右のトレイ押えフレーム８１００と協働するトレイ２０の側面ガイドフレームとしての機能を有する。

トレイ下降経路門型フレーム８０００の側部８０００Ｓの後端部の傾斜は、トレイ下降経路門型フレーム８０００の側部８０００Ｓの中央部の傾斜よりも小さい。

トレイ下降経路門型フレーム８０００の横部８０００Ｌと、トレイ下降経路搬送プレート６１０１の後端部と、は、連続するように連結されている。

トレイ下降経路門型フレーム８０００の横部８０００Ｌの位置は、トレイ下降経路６１００の上端部６１００ｕであるトレイ供給位置である。したがって、トレイ下降経路門型フレーム８０００は、横部８０００Ｌ近傍ではほぼ水平であることが望ましい。すると、作業者は、トレイ２０を容易に供給できる。そして、トレイ供給量が多い目である場合においても、トレイ２０の縦送りのタイミングが苗重量に起因してずれたり、後で供給されたトレイ２０が滑り落ちて前に供給されたトレイ２０を押潰したりする恐れは、ほとんどない。

苗押え機構８２００は、苗２２の葉などがトレイ縦送り装置１２０または取出爪２６１Ｌと干渉しないように苗２２を機体の後方に向かって押さえる、トレイ下降経路６１００の下端部６１００ｄに設けられたほぼＵ字状の機構である。

苗押え機構８２００は、苗押え棒８２１０、および左右の苗押え棒支持バー８２２０を有する。

苗押え棒８２１０は、苗２２を傷めにくい丸棒部材を利用して構成されている。

左右の苗押え棒支持バー８２２０は、それぞれ、トレイ下降経路門型フレーム８０００に取付けられた左右の苗押え棒支持バー取付ステー８２４０に左右の固定ナット８２３０を利用して組付けられている。

固定ナット８２３０は、苗押え棒支持バー８２２０に設けられた長孔８２２１を挿通している。したがって、作業者は、苗押え棒支持バー８２２０の上下方向および左右方向の取付位置を、苗２２の背丈などに応じて容易に調節できる。そして、左右の固定ナット８２３０の内の少なくとも一方は、苗押え棒支持バー８２２０のかくの如き取付位置がより容易に調節されるように、ノブナットであることが望ましい。

（Ｈ）つぎに、図２９〜３５を主として参照しながら、油圧・植付レバー４６００を備える、本実施の形態の苗移植機１の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図２９は、本発明における実施の形態の苗移植機１の油圧・植付レバー４６００近傍の斜視図であり、図３０〜３５は、本発明における実施の形態の苗移植機１の油圧・植付レバー４６００近傍の左側面図（その一から六）である。

図３０〜３２には、左右傾斜自動制御ロックレバー９０００が倒されているロック位置状態が示されており、図３３〜３５には、左右傾斜自動制御ロックレバー９０００が倒されていない非ロック位置状態が示されている。

レバー回動機構９１１０は、作業者のレバー操作に応じて、油圧・植付レバー４６００を左右回動および前後回動させる機構である。

油圧・植付レバー４６００の下端部には、油圧・植付制御アーム９２００および左右傾斜制御アーム９３００に当接するレバーローラー９１２０が設けられている。

油圧・植付制御アーム９２００の下端部には、油圧・植付制御ケーブル９２１０が連結されている。油圧・植付制御ケーブル９２１０は、走行車体１５の昇降制御状態を変更する油圧ケーブルの役割を果たすとともに、植付クラッチ４２０の入切状態を変更する植付ケーブルの役割を果たす兼用のケーブルである。

左右傾斜制御アーム９３００の下端部には、左右傾斜制御ケーブル９３１０が連結されている。左右傾斜制御ケーブル９３１０は、走行車体１５の左右傾斜制御状態を変更する油圧ケーブルの役割を果たすケーブルである。

油圧・植付制御アーム／左右傾斜制御アーム回動支点９４００は、油圧・植付制御アーム９２００をその上端部を中心として回動させるともに、左右傾斜制御アーム９３００をその上端部を中心として回動させる兼用の支点である。

つぎに、油圧・植付レバー４６００のレバー位置状態について詳しく説明する。

油圧・植付レバー４６００が機体の前方に向かって押されているレバー前傾位置状態においては、走行車体１５の昇降制御状態は下降モードであり、植付クラッチ４２０の入切状態は入状態である（図３０および３３参照）。

油圧・植付レバー４６００が機体の後方に向かって引かれているレバー後傾位置状態においては、走行車体１５の昇降制御状態は上昇モードであり、植付クラッチ４２０の入切状態は切状態である（図３２および３５参照）。

レバー前傾位置状態とレバー後傾位置状態との間のレバー中立位置状態においては、走行車体１５の昇降制御状態は下降モードであり、植付クラッチ４２０の入切状態は切状態である。

ただし、油圧・植付レバー４６００がさらに機体の右側に向かって傾けられているレバー中立位置状態においては、走行車体１５の昇降制御状態は固定モードであり、植付クラッチ４２０の入切状態は切状態である（図３１および３４参照）。

さて、通常は、作業者の負担がより小さい左右傾斜自動制御が実行されるように、左右傾斜自動制御ロックレバー９０００が倒され、左右傾斜自動制御ロックカム９０１０が左右傾斜制御アーム９３００に当接させられる（図３０〜３２参照）。すると、左右傾斜制御アーム９３００の姿勢は、左右傾斜制御アーム９３００がほぼ直立させられる左右傾斜自動制御姿勢に固定される。

しかしながら、傾斜地などにおいては、機体を傾けた作業がしばしば行われるので、左右傾斜自動制御ではなく、左右傾斜手動制御が実行される場合が多い。このような場合にいては、左右傾斜自動制御ロックレバー９０００が倒されず、左右傾斜自動制御ロックカム９０１０が左右傾斜制御アーム９３００に当接させられない（図３３〜３５参照）。すると、油圧・植付レバー４６００のレバー位置状態がレバー前傾位置状態であるときには、左右傾斜制御アーム９３００の姿勢は、左右傾斜制御アーム９３００が後方に向かって傾いている左右傾斜手動制御姿勢となる。そして、油圧・植付レバー４６００のレバー位置状態がその他の状態であるときには、レバーローラー９１２０が左右傾斜制御アーム９３００に当接するので、左右傾斜制御アーム９３００の姿勢は結局のところ左右傾斜自動制御姿勢となる。

以上により、この移植機は、圃場に植付けられた移植物（２２）の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧部材（１３）を、第一の回動支点軸（２１２１）を中心に上下方向に回動自在な鎮圧フレーム（２１２０）に取り付け、該鎮圧フレーム（２１２０）を付勢する鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）を設け、該鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を調節して鎮圧部材（１３）による鎮圧荷重を調節する鎮圧荷重調節機構（２２００）を設けている。

よって、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を調節して鎮圧部材（１３）による鎮圧荷重を容易に且つ的確に調節することができ、例えば、移植作業中に鎮圧部材（１３）による鎮圧状況を確認しながら鎮圧荷重を調節することができる。
また、鎮圧荷重調節機構（２２００）は、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を変更させる鎮圧荷重調節レバー（２２２０）と、該鎮圧荷重調節レバー（２２２０）を保持する複数の保持溝（２２３１）を備える鎮圧荷重調節レバーガイド（２２３０）とを備え、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）として引張式スプリング及び圧縮式スプリングの何れでも装着できる構成とし、前記保持溝（２２３１）の鎮圧荷重調節レバー（２２２０）の操作方向における両端部には、保持する鎮圧荷重調節レバー（２２２０）が外れることを防止する突起（２２５０）を設けている。

よって、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）として引張式スプリング及び圧縮式スプリングの何れでも装着できるので、鎮圧フレーム（２１２０）及び鎮圧部材（１３）等の自重による鎮圧荷重が、所望の鎮圧荷重に不足するときは、鎮圧部材（１３）を下側へ付勢させるべく鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）を装着することにより、鎮圧荷重を大きくすることができる。逆に、鎮圧フレーム（２１２０）及び鎮圧部材（１３）等の自重による鎮圧荷重が、所望の鎮圧荷重を超過するときは、鎮圧部材（１３）を上側へ付勢させるべく鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）を装着することにより、鎮圧荷重を小さくすることができる。そして、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）として引張式スプリングと圧縮式スプリングとを切り替えて装着することにより、鎮圧荷重調節レバーガイド（２２３０）の保持溝（２２３１）内で鎮圧荷重調節レバー（２２２０）が付勢される方向が逆向きになるが、保持溝（２２３１）の鎮圧荷重調節レバー（２２２０）の操作方向における両端部に設けた突起（２２５０）により、鎮圧荷重調節レバー（２２２０）が付勢される方向が何れであっても鎮圧荷重調節レバー（２２２０）が保持溝（２２３１）から外れることを防止でき、所望の鎮圧荷重を維持できると共に、不意に鎮圧部材（１３）が上下動することを防止して移植作業の安全性の向上が図れる。

また、植付深さ調整機構（７００）による移植物（２２）の植付深さの変更に連動して、鎮圧荷重調節機構（２２００）により鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を調節する構成としている。よって、移植物（２２）の植付深さの変更に拘らず、所望の鎮圧荷重となるようにすることができる。

また、第二の回動支点軸（２２３８）を中心に上下方向に回動する強制上昇アーム（２２３７）を設け、強制上昇アーム（２２３７）と鎮圧フレーム（２１２０）とを強制上昇用の長孔（２２３９）を介して連結し、強制上昇アーム（２２３７）を下側向きの状態から上側向きの状態へ回動させることにより鎮圧フレーム（２１２０）を上側へ回動させて鎮圧部材（１３）を強制的に上昇させる構成としている。

よって、機体旋回時等に、鎮圧部材（１３）を邪魔にならないように上側へ退避させることができる。そして、強制上昇アーム（２２３７）は、鎮圧フレーム（２１２０）の回動支点軸（第一の回動支点軸２１２１）とは別の回動支点軸（第二の回動支点軸２２３７）で回動するので、鎮圧フレーム（２１２０）よりもアーム長を短くすることができる。また、強制上昇アーム（２２３７）のアーム長が短いながらも、強制上昇アーム（２２３７）を下側向きの状態から上側向きの状態へ回動させることにより、鎮圧フレーム（２１２０）ひいては鎮圧部材（１３）の上昇量を大きくすることができる。従って、コンパクトな機構により、鎮圧部材（１３）を強制的に上昇させることができる。

また、圃場に植付けられた移植物（２２）の左右側方で土壌を鎮圧する左右各々の鎮圧部材（１３）を設け、左右の鎮圧部材（１３）の移植物（２２）側の端部を中心に左右に回動させることにより、左右の鎮圧部材（１３）の間隔を変えずに、該鎮圧部材（１３）の左右傾き姿勢を変更可能な構成としている。

よって、左右の鎮圧部材（１３）の間隔を変えずに、該鎮圧部材（１３）の左右傾き姿勢を変更できるので、左右の鎮圧部材（１３）が左右内側へ移動することによる移植物（２２）との干渉がなく、鎮圧部材（１３）による鎮圧方向を変更して所望の土壌鎮圧状態を得ることができる。

Claims (5)

1. 圃場に植付けられた移植物（２２）の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧部材（１３）を、第一の回動支点軸（２１２１）を中心に上下方向に回動自在な鎮圧フレーム（２１２０）に取り付け、該鎮圧フレーム（２１２０）を付勢する鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）を設け、該鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を調節して鎮圧部材（１３）による鎮圧荷重を調節する鎮圧荷重調節機構（２２００）を設けた移植機。
2. 鎮圧荷重調節機構（２２００）は、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を変更させる鎮圧荷重調節レバー（２２２０）と、該鎮圧荷重調節レバー（２２２０）を保持する複数の保持溝（２２３１）を備える鎮圧荷重調節レバーガイド（２２３０）とを備え、鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）として引張式スプリング及び圧縮式スプリングの何れでも装着できる構成とし、前記保持溝（２２３１）の鎮圧荷重調節レバー（２２２０）の操作方向における両端部には、保持する鎮圧荷重調節レバー（２２２０）が外れることを防止する突起（２２５０）を設けた請求項１に記載の移植機。
3. 植付深さ調整機構（７００）による移植物（２２）の植付深さの変更に連動して、鎮圧荷重調節機構（２２００）により鎮圧荷重調節スプリング（２２４０）の端部の位置を調節する構成とした請求項１又は請求項２に記載の移植機。
4. 第二の回動支点軸（２２３８）を中心に上下方向に回動する強制上昇アーム（２２３７）を設け、強制上昇アーム（２２３７）と鎮圧フレーム（２１２０）とを強制上昇用の長孔（２２３９）を介して連結し、強制上昇アーム（２２３７）を下側向きの状態から上側向きの状態へ回動させることにより鎮圧フレーム（２１２０）を上側へ回動させて鎮圧部材（１３）を強制的に上昇させる構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
5. 圃場に植付けられた移植物（２２）の左右側方で土壌を鎮圧する左右各々の鎮圧部材（１３）を設け、左右の鎮圧部材（１３）の移植物（２２）側の端部を中心に左右に回動させることにより、左右の鎮圧部材（１３）の間隔を変えずに、該鎮圧部材（１３）の左右傾き姿勢を変更可能な構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
   
   

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