JP2017043263A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】長手方向の長さを短縮することができ、小型化を図ることが可能なアクチュエータの提供にある。【解決手段】外筒体２０と、外筒体２０に挿入され、長手方向に対して往復移動するシャフト２４と、シャフト２４と連結され、外筒体２０の内部に収容される内筒体２３と、外筒体２０と内筒体２３との間に配置され、内筒体２３をシャフト２４の往動方向に付勢する第１コイルばねとしてのバイアスばね２５と、内筒体２３とシャフト２４との間に配置され、内筒体２３をシャフト２４の復動方向に付勢する第２コイルばねとしての形状記憶コイルばね２６と、外筒体２０および内筒体２３の内部を流通する流体の流通空間部と、を備え、バイアスばね２５および形状記憶コイルばね２６はシャフト２４の軸心を中心に同心状に少なくとも軸方向の一部が重なるように配置される。【選択図】 図２

Description

この発明は、アクチュエータに関する。

例えば、特許文献１に開示されたアクチュエータは、ハウジングと、ハウジングに形成された入口ポートおよび出口ポートと、ハウジング内に配設された螺旋形の記憶金属体を備えている。記憶金属体の一端はハウジングの内壁に固定され、他端はスプリングの付勢力を受ける作動板に固定され、作動板からはプランジャが外部へと延出する。記憶金属体とスプリングとは、ハウジング内に直列に配置された状態にある。記憶金属体は、記憶金属から形成され、低温域ではその原型を維持し、高温域では柔軟になる性質を有している。入口ポートからはエンジンの冷却水が流入し、ハウジング内を流通して出口ポートから流出する。プランジャには、リンクを介してラジエータグリルが回動可能に連結されている。

記憶金属体は、ハウジング内を流通するエンジン冷却水の温度域によって作動状態が異なる。例えば、入口ポートを介してハウジング内に高温域のエンジン冷却水が流入すると、該高温流体にさらされた記憶金属体は柔軟となり、スプリングの付勢力を受けて作動板とプランジャが上方へ移動し、アクチュエータは作動状態となる。アクチュエータが作動状態となることにより、ラジエータグリルは全開となり、冷気が十分に吸入されることによりラジエータの放熱効率が高められる。
一方、入口ポートを介してハウジング内に低温域のエンジン冷却水が流入すると、記憶金属体はスプリングの付勢力に抗して原形に戻り、作動板とプランジャが下方へ移動し、アクチュエータは非作動状態となる。アクチュエータが非作動状態となることにより、ラジエータグリルは全閉となる。

特開昭５８−２８００３号公報

しかし、特許文献１に開示されたアクチュエータにおいては、記憶金属体とスプリングとがハウジング内に直列に配置された状態にあり、プランジャの長手方向のスペースが必要となり、アクチュエータが大型化する問題がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、長手方向の長さを短縮することができ、小型化を図ることが可能なアクチュエータの提供にある。

上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、有底筒状の外筒体と、前記外筒体に挿入され、前記外筒体の長手方向に対して往復移動するシャフトと、前記シャフトと連結され、前記外筒体の内部に収容される有底筒状の内筒体と、前記シャフトの径方向における前記外筒体と前記内筒体との間に配置され、前記内筒体を前記シャフトの往動方向に付勢する第１コイルばねと、前記シャフトの径方向における前記内筒体と前記シャフトとの間に配置され、前記内筒体を前記シャフトの復動方向に付勢する前記第２コイルばねと、前記外筒体および前記内筒体の内部に熱媒体としての流体を流通する流通空間部と、を備え、前記第１コイルばねおよび前記第２コイルばねは前記シャフトの軸心を中心に同心状に少なくとも軸方向の一部が重なるように配置され、前記第１コイルばねおよび前記第２コイルばねのいずれか一方は、形状記憶金属により形成される形状記憶コイルばねであることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、外筒体内に配置される第１コイルばねおよび第２コイルばねは、シャフトの軸心を中心に同心状に少なくとも軸方向の一部が重なるように配置されているので、従来技術のように、第１コイルばねおよび第２コイルばねが直列に配置された場合と比較して、長手方向の長さを短縮することができ、アクチュエータの小型化を図ることが可能である。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記第２コイルばねと前記シャフトとの間に配置され、前記第２コイルばねの内径よりも小さな外径を有する円柱状の保持部材を設けることを特徴とする。

請求項２記載の発明によれば、第２コイルばねは内筒体と第２コイルばねの内径よりも小さな外径を有する円柱状の保持部材間に挟まれて配置されている。よって、第２コイルばねが伸縮する際、第２コイルばねが径方向へ曲がることを抑制することが可能である。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、前記内筒体に複数の貫通孔を設けることを特徴とする。

請求項３記載の発明によれば、内筒体に設けられた複数の貫通孔により、流体は外筒体内および内筒体内を流通することが可能である。すなわち、流体が複数の貫通孔を流通することにより、内筒体と外筒体との間を流通する流体の流動抵抗を軽減することが可能である。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記流体はラジエータを流通するエンジンの冷却水であり、前記シャフトにおける前記外筒体から突出する突出端部は、前記ラジエータへの送風を制御するグリルシャッター装置と連結され、前記シャフトの往復移動により、前記グリルシャッター装置が備えるシャッターを開閉することを特徴とする。

請求項４記載の発明によれば、アクチュエータはエンジンの冷却水（流体）の温度域（高温域又は低温域）に応じてシャフトを往復移動させ、シャッターの開閉を行うことが可能なので、ラジエータへの外気の通過量を調整して、ラジエータにおける冷却水の熱交換を適切に行うことが可能である。

本発明によれば、長手方向の長さを短縮することができ、アクチュエータの小型化を図ることが可能である。

（ａ）は本発明の実施形態に係るグリルシャッター装置の概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）はグリルシャッター装置の側面図である。 本発明の実施形態に係るアクチュエータの概略断面図である。 （ａ）は流体が高温域にあるときのアクチュエータの作動状態を示すアクチュエータの断面図であり、（ｂ）は流体が低温域にあるときのアクチュエータの作動状態を示すアクチュエータの断面図である。 別例に係るアクチュエータの概略断面図である。

以下、本発明の実施形態に係るアクチュエータについて図１〜図３に基づき説明する。
本実施形態のアクチュエータは車両に搭載されるグリルシャッター装置に用いられている。
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、図示しない車両のエンジンルームの前方にはラジエータ１１が配置され、ラジエータ１１内にはエンジンを冷却する冷却水が循環している。車両の走行などにより、多量の外気がラジエータ１１に吹き付けられ、吹き付けられる外気によりラジエータ１１内を循環する冷却水は冷やされる。ラジエータ１１の前方には、ラジエータ１１への送風を制御するグリルシャッター装置１０が配置されている。グリルシャッター装置１０は、フロントグリル１２の通風口１２Ａを覆うシャッター１３と、シャッター１３と連結されたリンク機構１４と、リンク機構１４と連結されたアクチュエータ１５とを備えている。アクチュエータ１５の作動により、リンク機構１４を介してシャッター１３の開閉を行う。なお、図１（ａ）において、シャッター１３の長手方向が左右方向であり、図面における上下方向が車両の上下方向であり、左右方向と上下方向に直交する方向が前後方向である。

リンク機構１４は、図１（ａ）に示すように、左右両側に設けられたアーム１６、１７とアーム１６、１７を回動可能に支持する支軸１８とを備えている。アーム１６、１７の前端部はシャッター１３にそれぞれピンで回動可能に連結されている。アーム１６、１７は連結棒１９により連結されている。アーム１７は、支軸１８に対して後方に延出された延出部１７Ａを有し、延出部１７Ａの後端部はアクチュエータ１５と連結されている。
アクチュエータ１５の上下方向への作動により、アーム１６、１７は支軸１８を中心として回動し、アーム１６、１７と連結されたシャッター１３は開閉動作を行う。なお、図１（ｂ）において、実線で示すシャッター１３の位置は、通風口１２Ａを閉じた状態を示し、二点鎖線で示すシャッター１３の位置は、通風口１２Ａを開いた状態を示す。

図２に示すように、アクチュエータ１５は、有底筒状の外筒体２０と、外筒体２０に挿入され、外筒体２０の長手方向に対して往復移動するシャフト２４と、シャフト２４と連結され、外筒体２０の内部に収容される有底筒状の内筒体２３と、を備えている。また、アクチュエータ１５は、シャフト２４の径方向における外筒体２０と内筒体２３との間に配置され、内筒体２３をシャフト２４の往動方向に付勢する第１コイルばねとしてのバイアスばね２５と、シャフト２４の径方向における内筒体２３とシャフト２４との間に配置され、内筒体２３をシャフト２４の復動方向に付勢する第２コイルばねとしての形状記憶コイルばね２６とを備えている。なお、バイアスばね２５は非形状記憶コイルばねに相当する。さらに、アクチュエータ１５は、外筒体２０および内筒体２３の内部に熱媒体としての流体に相当するエンジンの冷却水を流通する流通空間部３４を備えている。なお、図２において図面の上側がアクチュエータ１５の上方に相当し、図面の下側がアクチュエータ１５の下方に相当する。

外筒体２０は有底筒状の形状を有し、円筒状の壁部２０Ａと、壁部２０Ａの下端部を塞ぐ底部２０Ｂと、壁部２０Ａの上端部にて開口する開口部２０Ｃを備えている。外筒体２０の壁部２０Ａの径は所定の大きさを有し、外筒体２０の長手方向の長さは所定の大きさを有している。図示しないが外筒体２０は車体に固定されている。外筒体２０には、流体としてのエンジンの冷却水を外筒体２０内に導入する導入口２１と、外筒体２０内を流通した冷却水を排出する排出口２２とを備えている。外筒体２０における開口部２０Ｃ側の壁部２０Ａの外周面には、円環状の補助部材３３が設けられ、補助部材３３は外筒体２０の壁部２０Ａに一体化固定されている。なお、補助部材３３は壁部２０Ａの端部から一部が軸方向に突出するように設けられている。外筒体２０を形成する材料は、アルミニウムである。外筒体２０はステンレス鋼（ＳＵＳ）により形成されてもよい。

外筒体２０の内側には円柱状の保持部材２７が設けられている。保持部材２７は長手方向（軸方向）に延在する円柱状の保持部２７Ａと、保持部２７Ａの上方の端部に外径方向に突出して形成されたフランジ部２７Ｂとを有している。フランジ部２７Ｂの外径面は段差部２７Ｄを有している。また、保持部材２７における径方向の中心部には、軸方向に貫通する挿通孔２７Ｃが形成されている。保持部材２７は、保持部２７Ａを外筒体２０内に挿入させ、フランジ部２７Ｂの段差部２７Ｄを外筒体２０の開口部２０Ｃに嵌め込んで固定される。フランジ部２７Ｂは、外筒体２０の開口部２０Ｃを塞ぐ蓋としての機能を有している。また、挿通孔２７Ｃにはシャフト２４が挿通される。挿通孔２７Ｃの内径はシャフト２４の外径よりも少し大きく設定されている。保持部材２７の長手方向の長さは、外筒体２０の長手方向の長さの半分程度の長さに設定されている。

図２に示すように、保持部材２７の挿通孔２７Ｃの上方の端部にはＯリング溝２９が形成されている。Ｏリング溝２９にはＯリング３０が嵌め込まれ、上方よりカバー体３１で押圧固定されている。また、外筒体２０の上方の端部における補助部材３３の内周側にはＯリング３２が嵌め込まれフランジ部２７Ｂの段差部２７Ｄで押圧固定されている。Ｏリング３０、３２により、外筒体２０内の冷却水の外部への漏れを防止している。

シャフト２４は丸棒により形成されている。シャフト２４は保持部材２７の挿通孔２７Ｃに挿通されている。シャフト２４の下方の端部には後述する内筒体２３の底部２３Ｂと連結される連結端部としての小径部２４Ｂが形成されている。小径部２４Ｂの表面には雄ねじが形成されている。シャフト２４は、挿通孔２７Ｃを通って外筒体２０外に突出している。シャフト２４における外筒体２０外に突出した突出端部２４Ａは、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、アーム１７の延出部１７Ａに連結されている。図２に示すように、シャフト２４の突出端部２４Ａ付近にはストッパー２８が設けられている。ストッパー２８によりシャフト２４の移動が規制されている。シャフト２４は、外筒体２０の長手方向に対して往復移動可能に配設されている。図２において、シャフト２４の往動方向とは上向きに移動する方向であり、シャフト２４の復動方向とは下向きに移動する方向である。

外筒体２０の内部には内筒体２３が収容されており、内筒体２３は外筒体２０に対して往復移動可能に配置されている。内筒体２３は有底筒状の形状を有し、円筒状の壁部２３Ａと、壁部２３Ａの下端部を塞ぐ底部２３Ｂと、壁部２３Ａの上端部にて開口する端部に外径方向に突出して形成されたフランジ部２３Ｃとを備えている。壁部２３Ａの外周径は外筒体２０の壁部２０Ａの内周径よりも小さく設定されている。内筒体２３の長手方向（軸方向）の長さは、外筒体２０の長手方向（軸方向）の長さよりも小さく設定されている。フランジ部２３Ｃの外周径は外筒体２０の内周径よりもわずかに小さく設定されている。内筒体２３は外筒体２０内において長手方向（軸方向）に移動可能に配置されている。内筒体２３の底部２３Ｂが下方に位置し、フランジ部２３Ｃが上方に位置する。内筒体２３の壁部２３Ａおよび底部２３Ｂには複数の貫通孔２３Ｄが形成されている。複数の貫通孔２３Ｄは外筒体２０内を流通する冷却水を内筒体２３の内部に流通させ易くするための孔である。内筒体２３の底部２３Ｂの中心部には、シャフト２４を固定するためのねじ孔２３Ｅが形成されている。シャフト２４の小径部２４Ｂは内筒体２３の底部２３Ｂに形成されたねじ孔２３Ｅに螺合されることにより、シャフト２４は内筒体２３に連結され固定されている。内筒体２３を形成する材料は、アルミニウムである。内筒体２３はステンレス鋼（ＳＵＳ）により形成されてもよい。

バイアスばね２５は、外筒体２０の壁部２０Ａと内筒体２３の壁部２３Ａ間に配置され、バイアスばね２５の一方の端部２５Ａは外筒体２０の底部２０Ｂに当接し、バイアスばね２５の他方の端部２５Ｂは内筒体２３のフランジ部２３Ｃに当接している。バイアスばね２５は、所定のばね定数を有する圧縮コイルばねである。バイアスばね２５が配設されていることにより、内筒体２３は外筒体２０に対して上方向に付勢された状態にある。すなわち、バイアスばね２５は、内筒体２３をシャフト２４の往動方向である上方向に付勢している。バイアスばね２５の材料は、防錆性を有するステンレス鋼（ＳＵＳ）などの一般的なばね材料である。

形状記憶コイルばね２６は、内筒体２３の壁部２３Ａと保持部材２７の保持部２７Ａ間に配置されている。形状記憶コイルばね２６の内径は、保持部材２７の保持部２７Ａの外径よりも大きく設定されている。形状記憶コイルばね２６の外径は、バイアスばね２５の内径よりも小さく設定されている。形状記憶コイルばね２６の一方の端部２６Ａは内筒体２３の底部２３Ｂに当接し、形状記憶コイルばね２６の他方の端部２６Ｂは保持部材２７のフランジ部２７Ｂに当接している。形状記憶コイルばね２６が配設されていることにより、内筒体２３は外筒体２０に対して下方向に付勢された状態にある。すなわち、形状記憶コイルばね２６は、内筒体２３をシャフト２４の復動方向である下方向に付勢している。形状記憶コイルばね２６は、形状記憶金属から形成された圧縮コイルばねである。形状記憶コイルばね２６は、所定の温度以上の高温域では、記憶された形状に復元するように変形し、ばね定数が増大しバイアスばね２５のばね定数よりも大きくなる性質を有する。一方、形状記憶コイルばね２６は、所定の温度以下の低温域では、ばね定数が減少しバイアスばね２５のばね定数よりも小さくなる性質を有する。形状記憶コイルばね２６の材料は、Ｔｉ−Ｎｉ系合金である。

図２に示すように、バイアスばね２５および形状記憶コイルばね２６は、シャフト２４の軸心を中心に同心状に少なくとも軸方向の一部が重なるように配置されている。すなわち、バイアスばね２５および形状記憶コイルばね２６は、バイアスばね２５を径方向の外径側に配置し形状記憶コイルばね２６を径方向の内径側に配置した状態にある。また、バイアスばね２５および形状記憶コイルばね２６は、長手方向における内筒体２３のフランジ部２３Ｃと内筒体２３の底部２３Ｂ間の領域で径方向に重なった状態にあり、少なくとも軸方向の一部の領域で重なるように配置されている。

図示しないがエンジン（ウォータジャケット）とラジエータ１１とを連結する冷却水の循環経路にバイパス経路が設けられ、外筒体２０の導入口２１および排出口２２は、それぞれホースでバイパス経路に接続されている。エンジンを循環した冷却水は、ラジエータ１１へ向かう途中で、その一部がバイパス経路を流れ、導入口２１から外筒体２０内に流入し、外筒体２０内を流通したのち、排出口２２から排出されバイパス経路を通って循環経路に戻る。なお、ラジエータ１１を通過した冷却水の一部をアクチュエータ１５に流通させるようにしてもよい。

次に、本実施形態のアクチュエータ１５の作動について説明する。
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、外筒体２０の導入口２１から冷却水Ｗが外筒体２０内の流通空間部３４に流入し、流通空間部３４を流通したのち、外筒体２０の排出口２２から冷却水Ｗが排出される。

内筒体２３の壁部２３Ａおよび底部２３Ｂには複数の貫通孔２３Ｄが形成されていることにより、外筒体２０内および内筒体２３内を冷却水Ｗが流通する。すなわち、冷却水Ｗが複数の貫通孔２３Ｄを流通することにより、内筒体２３と外筒体２０との間を流通する冷却水Ｗの流動抵抗が軽減される。導入口２１から外筒体２０内に流入した冷却水Ｗは、上方から下方に向かって内筒体２３内を流れると共に、壁部２３Ａの貫通孔２３Ｄおよび底部２３Ｂの貫通孔２３Ｄを通って外筒体２０内を流通する。冷却水Ｗは内筒体２３内に配置されている形状記憶コイルばね２６と充分に接触する。冷却水Ｗは、形状記憶コイルばね２６と接触し熱交換を行ったのち、外筒体２０の排出口２２から外部に排出される。なお、図３（ａ）、図３（ｂ）においては、冷却水Ｗの流通経路を矢印で表している。

例えば、冷却水Ｗが所定の温度以上の高温域にある場合には、高温域にある冷却水Ｗと形状記憶コイルばね２６との間で熱交換が行われることにより、冷却水Ｗと形状記憶コイルばね２６とは同じ高温域の温度となる。形状記憶コイルばね２６は、所定の温度以上の高温域では、記憶された形状へ復元するように伸長し、形状記憶コイルばね２６のばね定数が増大しバイアスばね２５のばね定数よりも大きくなる。
図３（ａ）に示すように、形状記憶コイルばね２６のばね定数が増大することにより、内筒体２３はバイアスばね２５の付勢力に抗して下方へ向かう方向の付勢力を受け、下方へ向かって移動する。それに伴い内筒体２３の底部２３Ｂに固定されているシャフト２４は、シャフト２４の復動方向である下方へ向かって移動する。なお、図３（ａ）では、シャフト２４の復動方向を矢印Ｆ２で表している。そして、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、リンク機構１４を介して連結されたシャッター１３は、支軸１８を中心として右回り方向に回動されることにより、開いた状態となりフロントグリル１２の通風口１２Ａが開口状態となる。通風口１２Ａが開口状態となることにより、外気の通過量が多くなり、ラジエータ１１における冷却水の冷却が促進される。なお、図３（ａ）では、シャフト２４が最も下方に移動した状態を示す。

一方、冷却水Ｗが所定の温度以下の低温域にある場合には、低温域にある冷却水Ｗと形状記憶コイルばね２６との間で熱交換が行われることにより、冷却水Ｗと形状記憶コイルばね２６とは同じ低温域の温度となる。形状記憶コイルばね２６は、所定の温度以下の低温域では、形状記憶コイルばね２６のばね定数が減少しバイアスばね２５のばね定数よりも小さくなる。
図３（ｂ）に示すように、形状記憶コイルばね２６のばね定数がバイアスばね２５のばね定数よりも小さくなることにより、内筒体２３は形状記憶コイルばね２６の付勢力に抗して上方へ向かう方向の付勢力を受け、上方へ向かって移動する。それに伴い内筒体２３の底部２３Ｂに固定されているシャフト２４は、シャフト２４の往動方向である上方へ向かって移動する。なお、図３（ｂ）では、シャフト２４の往動方向を矢印Ｆ１で表している。そして、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、リンク機構１４を介して連結されたシャッター１３は、支軸１８を中心として左回り方向に回動されることにより、閉じた状態となりフロントグリル１２の通風口１２Ａが閉口状態となる。通風口１２Ａが閉口状態となることにより、外気の通過量が減少し、ラジエータ１１における冷却水の冷却が抑制される。なお、図３（ｂ）では、シャフト２４が最も上方に移動した状態を示す。
なお、図３（ａ）において、ストロークＬは、シャフト２４の上下方向の往復移動距離（移動範囲）を示している。

本発明の実施形態に係るアクチュエータ１５によれば、以下の効果を奏する。
（１）外筒体２０内に配置されるバイアスばね２５および形状記憶コイルばね２６は、シャフト２４の軸心を中心に同心状に少なくとも軸方向の一部が重なるように配置されているので、従来技術のように、バイアスばねおよび形状記憶ばねが直列に配置された場合と比較して、長手方向（軸方向）の長さを短縮することができ、アクチュエータの小型化を図ることが可能である。

（２）形状記憶コイルばね２６は、内筒体２３の壁部２３Ａと保持部材２７の保持部２７Ａ間に配置されている。よって、形状記憶コイルばね２６は内筒体２３の壁部２３Ａと保持部材２７の保持部２７Ａ間に挟まれて配置されていることにより、形状記憶コイルばね２６が伸縮する際、形状記憶コイルばね２６が径方向へ曲がることを抑制することが可能である。

（３）内筒体２３の壁部２３Ａおよび底部２３Ｂには複数の貫通孔２３Ｄが形成されていることにより、冷却水Ｗは外筒体２０内および内筒体２３内を流通することが可能である。すなわち、冷却水Ｗが複数の貫通孔２３Ｄを流通することにより、内筒体２３と外筒体２０との間を流通する冷却水Ｗの流動抵抗を軽減することが可能である。

（４）アクチュエータ１５はエンジンの冷却水Ｗの温度域（高温域又は低温域）に応じてシャフト２４を往復移動させ、シャッター１３の開閉を行うことが可能なので、ラジエータ１１への外気の通過量を調整して、ラジエータ１１における冷却水の熱交換を適切に行うことが可能である。

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更しても良い。
○ 本発明の実施形態では、第１ばねをバイアスばね２５とし、第２ばねを形状記憶コイルばね２６として説明したが、第１ばねを形状記憶コイルばねとし、第２ばねをバイアスばねとしてもよい。図４に示す別例に係るアクチュエータ４０では、第１ばねを形状記憶コイルばね４１とし、第２ばねをバイアスばね４２として構成している。この場合には、アクチュエータ４０の作動方向が本発明の実施形態におけるアクチュエータ１５と逆方向となる。すなわち、冷却水が所定の温度以上の高温域にある場合には、形状記憶コイルばね４１のばね定数が増大することにより、内筒体２３はバイアスばね４２の付勢力に抗して上方へ向かって移動する。そして、図示しないリンク機構を介して連結されたシャッターは、開く方向に回動される。一方、冷却水が所定の温度以下の低温域にある場合には、形状記憶コイルばね４１のばね定数が減少しバイアスばね４２のばね定数よりも小さくなることにより、内筒体２３は形状記憶コイルばね４１の付勢力に抗して下方へ向かって移動する。そして、図示しないリンク機構を介して連結されたシャッターは、閉じる方向に回動される。
○ 上記の実施形態では、第２ばねの内側に円柱状の保持部材２７を設けるとして説明したが、保持部材２７を設けない構成であってもよい。
○ 上記の実施形態では、内筒体２３の壁部２３Ａおよび底部２３Ｂに複数の貫通孔２３Ｄを設けるとして説明したが、底部２３Ｂにのみ貫通孔２３Ｄを設ける構成であってもよい。
○ 上記の実施形態では、車両用のグリルシャッター装置に適用するアクチュエータとして説明したが、車両以外にも適用可能であり、流体の温度を感知して作動するアクチュエータとして使用可能である。また、流体は、冷却水以外にオイルであってもよい。
○ 上記の実施形態では、バイアスばねおよび形状記憶コイルばねは圧縮コイルばねとして説明したが、引張りコイルばねであっても構わない。引張りコイルばねの場合には、圧縮コイルばねの場合とばねの付勢力の方向が逆方向となる。
○ 上記の実施形態では、外筒体２０は円筒状として説明したが、角筒状であってもよい。
○ 上記の実施形態では、冷却水Ｗが導入口２１から流通空間部３４に流入し、排出口２２から排出されるとしたが、導入口２１と排出口２２の関係は逆であってもよい。すなわち、排出口２２に流入し導入口２１から排出される流路であってもよい。

１０ グリルシャッター装置
１１ ラジエータ
１３ シャッター
１４ リンク機構
１５、４０ アクチュエータ
２０ 外筒体
２０Ａ 壁部
２１ 導入口
２２ 排出口
２３ 内筒体
２３Ａ 壁部
２３Ｄ 貫通孔
２４ シャフト
２５、４２ バイアスばね
２６、４１ 形状記憶コイルばね
２７ 保持部材
３４ 流通空間部
Ｗ 冷却水
Ｆ１ 往動方向
Ｆ２ 復動方向

Claims (4)

1. 有底筒状の外筒体と、
   前記外筒体に挿入され、前記外筒体の長手方向に対して往復移動するシャフトと、
   前記シャフトと連結され、前記外筒体の内部に収容される有底筒状の内筒体と、
   前記シャフトの径方向における前記外筒体と前記内筒体との間に配置され、前記内筒体を前記シャフトの往動方向に付勢する第１コイルばねと、
   前記シャフトの径方向における前記内筒体と前記シャフトとの間に配置され、前記内筒体を前記シャフトの復動方向に付勢する前記第２コイルばねと、
   前記外筒体および前記内筒体の内部に熱媒体としての流体を流通する流通空間部と、を備え、
   前記第１コイルばねおよび前記第２コイルばねは前記シャフトの軸心を中心に同心状に少なくとも軸方向の一部が重なるように配置され、
   前記第１コイルばねおよび前記第２コイルばねのいずれか一方は、形状記憶金属により形成される形状記憶コイルばねであることを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記第２コイルばねと前記シャフトとの間に配置され、前記第２コイルばねの内径よりも小さな外径を有する円柱状の保持部材を設けることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記内筒体に複数の貫通孔を設けることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
4. 前記流体はラジエータを流通するエンジンの冷却水であり、
   前記シャフトにおける前記外筒体から突出する突出端部は、前記ラジエータへの送風を制御するグリルシャッター装置と連結され、
   前記シャフトの往復移動により、前記グリルシャッター装置が備えるシャッターを開閉することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。

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