JP2017034616A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017034616A5 JP2017034616A5 JP2015155639A JP2015155639A JP2017034616A5 JP 2017034616 A5 JP2017034616 A5 JP 2017034616A5 JP 2015155639 A JP2015155639 A JP 2015155639A JP 2015155639 A JP2015155639 A JP 2015155639A JP 2017034616 A5 JP2017034616 A5 JP 2017034616A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement
- movement amount
- detection information
- image processing
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 6
- 230000000295 complement Effects 0.000 claims 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
Description
本発明の一実施形態の画像処理装置は、撮像装置本体の動きを示す第１の動き検出情報を出力する第１の出力手段と、前記撮像装置によって撮影された複数の画像に基づいて、被写体の動きを示す第２の動き検出情報を出力する第２の出力手段と、前記第１の動き検出情報に基づいて、前記第２の動き検出情報が示す前記被写体の動きに係る移動量を補正する補正手段とを備える。
Claims (10)
- 撮像装置本体の動きを示す第１の動き検出情報を出力する第１の出力手段と、
前記撮像装置によって撮影された複数の画像に基づいて、被写体の動きを示す第２の動き検出情報を出力する第２の出力手段と、
前記第１の動き検出情報に基づいて、前記第２の動き検出情報が示す前記被写体の動きに係る移動量を補正する補正手段とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正手段は、複数のフレームの画像の前記被写体の動きに係る移動量を、各々のフレームに対応する前記第１の動き検出情報に基づいて補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段により補正された移動量に基づいて、主被写体の動きベクトルを算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
- 前記算出手段は、前記複数のフレームの画像の、前記補正後の前記被写体の動きに係る移動量の度数を加算し、前記加算により得られる度数分布に基づいて、前記主被写体の動きベクトルを算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段は、前記移動量の加算により得られる度数分布と、前記第１の動き検出情報が示す撮像装置本体の動きとに基づいて、前記主被写体の動きに係る移動量を抽出して、前記主被写体の動きベクトルを算出する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段は、前記第１の動き検出情報が示す撮像装置本体の動きに係る移動量を背景の移動量とし、前記加算後の度数分布に現れるピークのうち、前記背景の移動量に対応するピークとは異なるピークに対応する移動量を前記主被写体の動きに係る移動量として抽出する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段は、
前記複数のフレームのうち、最新のフレームに対応する前記移動量の度数分布から前記主被写体の移動量を検出できるかを判定し、
前記最新のフレームに対応する前記移動量の度数分布から前記主被写体の移動量を検出できない場合に、移動量の加算後の度数分布から前記主被写体の移動量を抽出できるまで、前記最新のフレームの画像に対応する移動量に過去のフレームに対応する前記補正後の移動量を順次加算する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像処理装置。 - 前記第１の出力手段は、前記第１の動き検出情報として角速度を出力するジャイロセンサである
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記第２の出力手段は、前記複数の撮影された画像をブロックに分割し、各ブロックを画素単位で比較することによって、前記被写体の動きを示す第２の動き検出情報を出力する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 撮像装置本体の動きを示す第１の動き検出情報を出力する工程と、
前記撮像装置によって撮影された複数の画像に基づいて、被写体の動きを示す第２の動き検出情報を出力する工程と、
前記第１の動き検出情報に基づいて、前記第２の動き検出情報が示す前記被写体の動きに係る移動量を補正する工程とを有する
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015155639A JP6602089B2 (ja) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 画像処理装置及びその制御方法 |
| US15/222,313 US9883105B2 (en) | 2015-08-06 | 2016-07-28 | Image processing apparatus and control method thereof |
| CN201610638773.1A CN106454066B (zh) | 2015-08-06 | 2016-08-05 | 图像处理设备及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015155639A JP6602089B2 (ja) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 画像処理装置及びその制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017034616A JP2017034616A (ja) | 2017-02-09 |
| JP2017034616A5 true JP2017034616A5 (ja) | 2018-09-13 |
| JP6602089B2 JP6602089B2 (ja) | 2019-11-06 |
Family
ID=57989130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015155639A Expired - Fee Related JP6602089B2 (ja) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 画像処理装置及びその制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9883105B2 (ja) |
| JP (1) | JP6602089B2 (ja) |
| CN (1) | CN106454066B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6821358B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2021-01-27 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
| JP2018146663A (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置、レンズ装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3627872B2 (ja) | 1994-07-22 | 2005-03-09 | ソニー株式会社 | 動きベクトル検出方法及び装置 |
| JP2006317848A (ja) | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Canon Inc | 静止画撮像装置 |
| JP2010183353A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Nikon Corp | 撮影装置 |
| JP2011040902A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | 撮像装置及び撮像装置用制御装置 |
| US8736767B2 (en) * | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Efficient motion vector field estimation |
| JP6046931B2 (ja) * | 2011-08-18 | 2016-12-21 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
| US9055222B2 (en) * | 2012-02-24 | 2015-06-09 | Htc Corporation | Electronic device and method for image stabilization |
| JP2014126861A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
| JP6157242B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2017-07-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
-
2015
- 2015-08-06 JP JP2015155639A patent/JP6602089B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-07-28 US US15/222,313 patent/US9883105B2/en active Active
- 2016-08-05 CN CN201610638773.1A patent/CN106454066B/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3086551A3 (en) | Projection system, image processing apparatus, and calibration method | |
| JP2015096812A5 (ja) | ||
| MY176502A (en) | Image processing system, imaging apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium | |
| JP2009159496A5 (ja) | ||
| JP2015152888A5 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
| JP2015169583A5 (ja) | 校正方法、校正システム、プログラム及び移動体 | |
| JP2017028511A5 (ja) | ||
| JP2014150443A5 (ja) | ||
| EP2921991A3 (en) | Image correction apparatus and image correction method | |
| RU2012119214A (ru) | Устройство стереоскопической камеры, способ коррекции и программа | |
| WO2018025115A3 (en) | Method and system for calibrating components of an inertial measurement unit (imu) using scene-captured data | |
| JP2017215306A5 (ja) | ||
| JP2016118701A5 (ja) | ||
| JP2016533105A5 (ja) | ||
| JP2016109758A5 (ja) | ||
| JP2016038415A5 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
| JP2016187162A5 (ja) | ||
| JP2016171460A5 (ja) | ||
| JP2018101942A5 (ja) | ||
| JP2013192804A5 (ja) | ||
| JP2015106290A5 (ja) | ||
| JP2019020778A5 (ja) | ||
| JP2017098884A5 (ja) | ||
| JP2011258179A5 (ja) | ||
| JP2015046019A5 (ja) |