JP2017030275A - ３次元造形システムおよび３次元造形物の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】サポートを含む全体造形物を３次元造形装置により造形し、その全体造形物から対象造形物を加工機により安定して得ることができる３次元造形システム、および、３次元造形物の製造方法の提供。【解決手段】３次元造形システム１は、造形対象である対象造形物とサポートとを含む全体造形物を造形する３次元造形装置４０と、全体造形物からサポートを除去する加工機５０と、３次元造形装置４０及び加工機５０を制御する制御装置１０とを備えており、制御装置１０が、固定治具作製部１４と、サポート除去部１５とを有しており、サポート除去部１５が、加工機５０を制御することにより、固定治具に支持された全体造形物からサポートを除去する３次元造形物の製造方法。【選択図】図１

Description

本発明は、３次元造形システムおよび３次元造形物の製造方法に関する。

従来より、樹脂材料を所定の断面形状の層に形成し、順次積層することによって所望の３次元造形物（以下、対象造形物という。）を造形する３次元造形装置が知られている。

特許文献１には、いわゆる吊り上げ方式の３次元造形装置が開示されている。特許文献１に開示された３次元造形装置においては、樹脂層を吊り上げるホルダを、樹脂層を形成するごとに所定寸法ずつ上昇させる。このことにより、下方に向かって樹脂層が連続的に形成される。このようにして、所望の３次元の対象造形物が造形される。

ところで、ホルダを上昇させる際に、既に造形された樹脂層は、当該樹脂層よりも下方に造形される全樹脂層の荷重を支持することになる。そのため、例えば、断面積の小さな樹脂層があった場合、当該樹脂層よりも下方の全樹脂層の荷重を支えきれないことが考えられる。その結果、対象造形物を造形する途中に、対象造形物の一部が破損してしまうことがあり得る。例えばそのような破損を防止するため、対象造形物の一部とホルダとの間に、造形時の対象造形物の荷重の一部を支持するためのサポート造形物を形成し、対象造形物とサポート造形物とが一体となった全体造形物を造形することが行われる。このサポート造形物は、ＣＡＤ装置などの専用の装置によって演算することで適切に設計される。以下、サポート造形物を単に「サポート」と称する。

特開２００３−３９５６４号公報 特開平１０−２４４９５号公報

このサポートは、造形が終了すると不要になるため、全体造形物から除去される。サポートの除去は、一般には手作業にて行われる。その一方で、例えば、特許文献２には、サポートの除去をＮＣ（numerical control machining：数値制御）加工装置にて実施することが開示されている。例えば、特許文献２では、図８に示すように、対象造形物１６２の一部とホルダ１４３との間にサポート１６４を形成するとともに、これら対象造形物１６２とサポート１６４とを取り囲む枠状にブロック部１６８をさらに造形する。そして造形後のサポート１６４の除去に際しては、対象造形物１６２とサポート１６４とブロック部１６８とで構成される全体造形物１６６を、サポート１６４が上方となるようにＮＣ加工装置のワーク載置面に載置する。この際、全体造形物１６６は、ブロック部１６８によりワーク載置面に支持される。次いで、サポート１６４をＮＣ加工装置にて除去する。その後、対象造形物１６２をブロック部１６８から切り離す。

ブロック部１６８からの対象造形物１６２の切り離しは、ＮＣ加工装置または手作業にて行う。しかし、ＮＣ加工装置を利用して切り離しを実施すると、その途中でブロック部１６８が対象造形物１６２から分離するので、対象造形物１６２を支持するものがなくなってしまい、対象造形物１６２がワーク載置面上に落下してしまう可能性があった。その結果、対象造形物１６２が破損するおそれがあった。一方、手作業で上記切り離しを実施する作業には、手間と時間とがかかっていた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、サポートを含む全体造形物を３次元造形装置により造形し、その全体造形物から対象造形物を加工機により安定して得ることができる３次元造形システム、および、３次元造形物の製造方法を提供することである。

本発明は、造形対象である対象造形物とサポートとを含む全体造形物を造形する３次元造形装置と、全体造形物からサポートを除去する加工機と、３次元造形装置および加工機を制御する制御装置と、を備える３次元造形システムを提供する。ここで対象造形物は、サポートが配置されたサポート面と、サポート面とは異なる面である非サポート面とを含んでいる。制御装置は、固定治具作製部と、サポート除去部と、を有している。固定治具作製部は、加工機を制御することにより、非サポート面に接触する支持面を有しかつ全体造形物を支持する固定治具を作製する。サポート除去部は、加工機を制御することにより、固定治具に支持された全体造形物からサポートを除去する。

上記３次元造形システムによれば、３次元造形装置により、対象造形物にサポートを追加した全体造形物を造形する。その一方で、加工機により、所定の対象造形物に対応した支持面を有する固定治具を作製する。そして作製した全体造形物を固定治具に載置することで、全体造形物の非サポート面を固定治具の支持面に支持させる。このような状態で、加工機によって全体造形物からサポートを除去する。これにより、人手によるサポート除去作業を要することなく、３次元造形物の造形からサポート除去に至るまでを実施することができる。延いては、人手を要することなく、対象造形物を得ることができる。また、全体造形物は固定治具に安定して載置されるため、加工機によるサポートの除去時に全体造形物が落下することを防止することができる。また、固定治具の作製とサポートの除去とを、同一の加工機で実施することができる。これにより３次元造形システムの構成を簡略化することができ、装置の小型化を図ることができる。

本発明の好ましい一態様によれば、制御装置は、全体造形物の３次元形状を表す３次元データを記憶する記憶部と、３次元データを用いて３次元造形装置に全体造形物を造形させる造形部と、３次元データを用いて固定治具の形状を決定する形状決定部と、を有している。そして、固定治具作製部は、形状決定部により決定された形状の固定治具を加工機に作製させるように構成されている。またサポート除去部は、３次元データを用いて加工機を制御するように構成されている。

上記態様によると、３次元造形装置と加工機とで３次元データを共用することができる。これにより、全体造形物の造形と固定治具の作製とを効率的に実施することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、支持面は、非サポート面を反転させた形状を有している。

上記態様によると、固定治具の支持面と全体造形物の非サポート面とが好適に嵌まり合う。これにより、固定治具に載置された全体造形物の横ズレを抑制し、全体造形物を安定的に支持した状態でサポート除去を行うことができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、非サポート面は、対象造形物のうちのサポート面と反対側の面である。

上記態様によれば、全体造形物が固定治具に載置されたとき、全体造形物の上方にサポートが配置される。これにより、加工機により、サポート除去を全体造形物の上方から作業性良く実施することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、加工機は、切削加工機により構成されている。

切削加工機は、加工精度および加工速度が高いものとして知られている。したがって上記態様によれば、全体造形物を造形している間に固定治具を作製することができる。これにより、例えば、全体造形物を造形したのち、余分な時間を要することなく、引き続きサポート除去を実施することができる。また、切削加工機により、全体造形物のサポート面の形状に精密に対応した支持面を有する固定治具を作製することができる。これにより、全体造形物をより一層安定して支持することが可能な固定治具を作製することができる。さらには、切削加工機により、微細なサポートも精密に切削して除去することができる。したがって、対象造形物の形状を損ねることなくサポートを除去することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、固定治具の材料と全体造形物の材料とが異なっている。

上記態様によれば、固定治具を作製するための材料は、全体造形物用を造形するための材料に制限されない。これにより、所望の材料を用いて固定治具を作製することができる。例えば、対象造形物用の材料よりも安価な材料により固定治具を作製することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、固定治具の材料の硬度は、全体造形物の材料の硬度よりも大きい。

全体造形物の材料が例えば光硬化性樹脂である場合、かかる材料は造形後十分な硬度が発現されるまでに時間を要する。上記態様によれば、固定治具は、本質的に高硬度であり、例えば硬化時間を要さない。したがって、全体造形物の造形後に直ちに全体造形物を堅固に支持することができる。これにより、例えば硬化のための時間を要することなく、サポート除去を実施することができる。

本発明は、他の側面において、造形工程と、治具作製工程と、配置工程と、サポート除去工程とを包含する３次元造形物の製造方法を提供する。造形工程においては、３次元造形装置により、造形対象である対象造形物とサポートとを含む全体造形物を造形する。治具作製工程においては、加工機により、全体造形物を支持する固定治具を作製する。配置工程においては、全体造形物を固定治具上に配置する。サポート除去工程においては、加工機により、全体造形物からサポートを除去する。

上記の３次元造形物の製造方法によれば、３次元造形装置により全体造形物を造形するとともに、この全体造形物を載置するための固定治具を加工機により作製する。そして作製した全体造形物を固定治具に載置した状態で、加工機により全体造形物からサポートを除去する。これにより、人手によるサポート除去作業を要することなく、３次元造形物の造形からサポート除去に至るまでを実施することができる。延いては、人手を要することなく、対象造形物を得ることができる。また、全体造形物は固定治具に安定して載置されるため、加工機によるサポートの除去時に全体造形物が落下することを防止することができる。さらに固定治具の作製とサポートの除去とを、同一の加工機で実施することができる。これにより簡便に３次元造形物を製造することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、造形工程、治具作製工程、およびサポート除去工程において、全体造形物の３次元形状を表す同一の３次元データを利用する。

本発明の好ましい他の一態様によれば、対象造形物は、サポートが配置されたサポート面と、サポート面とは異なる面である非サポート面とを含み、治具作製工程において、固定治具として、非サポート面を反転させた形状の支持面を有する固定治具を作製する。

本発明によれば、サポートを含む全体造形物を３次元造形装置により造形し、その全体造形物から対象造形物を加工機により安定して得ることができる３次元造形システム、および、３次元造形物の製造方法が提供される。

一実施形態に係る３次元造形システムのブロック図である。 （ａ）〜（ｄ）は、一実施形態に係る３次元造形物の製造の様子を説明する模式図である。 一実施形態に係る３次元造形装置の断面図である。 一実施形態に係る加工機の概念図である。 一実施形態に係る３次元造形物の製造方法のフロー図である。 全体造形物の非サポート面と固定治具の支持面との関係を例示した断面模式図である。 全体造形物の非サポート面と固定治具の支持面との他の関係を例示した断面模式図である。 従来技術において全体造形物を造形する様子を示した模式図である。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る３次元造形システム、および、３次元造形物の製造方法について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係る３次元造形システム１の構成を示すブロック図である。３次元造形システム１は、３次元造形装置４０と、切削加工機５０と、制御装置１０とを備えている。図２に示すように、３次元造形システム１は、（ａ）対象造形物６２およびサポート６４を含む全体造形物６６を３次元造形装置４０により造形すると共に、（ｂ）対象造形物６２の非サポート面６２ａに対応した形状の支持面７２ａを有する固定治具７２を切削加工機５０により作製し、（ｃ）全体造形物６６を固定治具７２で支えながらサポート６４を切削加工機５０により除去することによって、（ｄ）対象造形物６２を得るシステムである。

図３は、一実施形態に係る３次元造形装置４０の断面図である。なお、図面中の符号Ｕ、Ｄは、それぞれ上、下を示している。３次元造形装置４０は、未硬化で液体状態の光硬化性樹脂を硬化させることで、全体造形物６６の断面形状に対応した形状の樹脂層を造形する。そして、この樹脂層を順次積層することによって、全体造形物６６を造形する。ここで、「断面形状」とは、全体造形物６６を複数の層に分割したときの各層の断面の形状のことである。「光硬化性樹脂」とは、所定の波長を含む光が照射されると重合や架橋を開始して硬化する樹脂である。

３次元造形装置４０として、公知の各種の３次元造形装置を用いることができる。３次元造形装置４０の構成は何ら限定されないが、本実施形態に係る３次元造形装置４０は、台４１と、槽４２と、ホルダ４３と、光学装置４４とを備えている。光学装置４４はプロジェクタ４４ａおよびミラー４４ｂを備えている。プロジェクタ４４ａから発せられた光はミラー４４ｂに反射され、台４１の開口４１ａを通じて、槽４２内の液体の光硬化性樹脂６０に照射される。これにより、液体の光硬化性樹脂６０のうち光が照射された部分は硬化し、樹脂層が造形される。ホルダ４３は昇降自在に構成されている。ホルダ４３が上昇するときに、硬化してホルダ４３に結合した光硬化性樹脂６０が吊り上げられる。その後、次の樹脂層が造形される。このような動作を繰り返すことにより、全体造形物６６が造形される（図２（ａ）参照）。全体造形物６６は、例えば、各種の光硬化性樹脂により構成されている。

切削加工機５０は、加工対象である被加工物７０(図４参照)を切削して、目的の形状の加工物を作製する。３次元造形装置４０には、切削加工機５０では作製できないような立体的に複雑な形状の物を造形できるという利点がある。一方、切削加工機５０には、３次元造形装置４０よりも、使用できる材料が多いという利点がある。また、被加工物のサイズや３次元造形装置４０の造形精度にもよるが、切削加工機５０には、３次元造形装置４０よりも、総じてより短時間でより精密な表面加工を施せるという利点がある。切削加工機５０は、まず、固定治具７２を作製する（図２（ｂ）参照）。固定治具７２は、全体造形物６６とは異なる別個の部材であり、全体造形物６６を支持するものである。固定治具７２用の材料は特に制限されない。広範な材料の中から、固定治具７２に応じた材料を適宜選択することができる。例えば、固定治具７２用の材料として、蝋材（モデリングワックスなど）、合成木材（ツーリングマテリアルなど）、朴，バルサ等の木材、アクリル樹脂，アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体，ポリカーボネート（ＰＣ）等の合成樹脂、石膏等の無機材料等を利用することができる。全体造形物６６を固定治具７２で安定して支える観点から、固定治具７２の材料の硬度は全体造形物６６の材料の硬度よりも大きいことが好ましい。

切削加工機５０として、公知の各種の切削加工機を用いることができる。切削加工機５０の構成は何ら限定されない。図４に示すように、本実施形態に係る切削加工機５０は、ケース５２と、被加工物７０を支持するベース５１と、被加工物７０を加工する加工ツール５５とを備えている。加工ツール５５は、図示しないモータによって駆動され、回転する。また、加工ツール５５は、図示しない他のモータによって駆動され、被加工物７０に対して３次元移動する。すなわち、加工ツール５５は、被加工物７０に対して前方、後方、左方、右方、上方、および下方に移動可能に構成されている。本実施形態では、切削加工機５０は３次元造形装置４０と別体に構成されている。しかし、切削加工機５０と３次元造形装置４０とは一体化されていてもよい。

図１に示すように、制御装置１０は、記憶部１１と、造形部１２と、形状決定部１３と、固定治具作製部１４と、サポート除去部１５とを備えている。制御装置１０は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。記憶部１１、造形部１２、形状決定部１３、固定治具作製部１４、およびサポート除去部１５は、ハードウェアにより構成されていてもよく、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより機能的に実現されるようになっていてもよい。

記憶部１１は、全体造形物６６の３次元形状を表す３次元データを記憶している。この３次元データは、３次元造形装置４０および切削加工機５０の両方で利用される。

造形部１２は、記憶部１１に記憶された３次元データを用いて、３次元造形装置４０に全体造形物６６を造形させる。造形部１２は、上記３次元データから、全体造形物６６を複数の断面形状に分割したときの各断面形状を表す断面データを作成する。そして、造形部１２は、上記断面データを用いて、図２（ａ）に示したように、３次元造形装置４０に全体造形物６６を造形させる。すなわち、３次元造形装置４０は、上記断面データに基づいて、各断面形状の造形物を造形し、それらを順次積層することにより、全体造形物６６を造形する。全体造形物６６は、造形対象である対象造形物６２の一部とホルダ４３との間に、造形時の対象造形物６２の荷重の一部を支持するためのサポート６４を有している。

形状決定部１３は、記憶部１１に記憶された３次元データを用いて、固定治具７２の形状を決定する。固定治具７２は、全体造形物６６の表面のうち、対象造形物６２の表面において全体造形物６６を支持する。対象造形物６２は、サポートが配置されたサポート面と、サポート面とは異なる面である非サポート面６２ａ，６２ｄとを含む。固定治具７２は、全体造形物６６の表面のうち、非サポート面６２ａに接触して全体造形物６６を支持する。固定治具７２は、対象造形物６２の非サポート面６２ａに対応した形状の支持面７２ａを有する（図２（ｂ）参照）。そこで形状決定部１３は、非サポート面６２ａ，６２ｄのうち、固定治具７２が接触する非サポート面（被支持面）６２ａを決定する。図２（ａ）の例では、被支持面６２ａは、対象造形物６２の表面のうちのサポート面とは反対側の面に決定されている。そして形状決定部１３は、支持面７２ａが対象造形物６２の被支持面６２ａに対応した形状になるように、固定治具７２の形状を決定する。例えば、形状決定部１３は、被支持面６２ａを反転した形状の面を支持面７２ａとする。これにより、支持面７２ａと被支持面６２ａとの密着度が高まり、固定治具７２により全体造形物６６を安定して支持することができる。

固定治具作製部１４は、切削加工機５０を制御し、図２（ｂ）に示したように、切削加工機５０に固定治具７２を作製させる。

サポート除去部１５は、切削加工機５０を制御し、固定治具７２に支持された全体造形物６６からサポート６４を除去する（図２（ｃ）参照）。サポート６４の位置、形状、および寸法は、記憶部１１に記憶された３次元データに含まれている。そこで、サポート除去部１５は、この３次元データを用いて切削加工機５０を制御する。

制御装置１０は、３次元造形装置４０および切削加工機５０とは別体に構成されていてもよい。例えば、制御装置１０は汎用のパーソナルコンピュータにより構成されていてもよい。あるいは、制御装置１０の一部または全部は、３次元造形装置４０または切削加工機５０に内蔵されていてもよい。例えば、造形部１２は３次元造形装置４０に内蔵されていてもよい。また、固定治具作製部１４およびサポート除去部１５は、切削加工機５０に内蔵されていてもよい。

以上、３次元造形システム１の構成について説明した。以下に、この３次元造形システム１を用いて３次元造形物を製造する方法について説明する。図５は、本実施形態に係る３次元造形物の製造方法のフロー図である。ここに開示される３次元造形物の製造方法は、全体造形物６６の３次元形状を表す３次元データを記憶する工程Ｓ１と、全体造形物６６を造形する工程Ｓ４と、３次元データから非サポート面（被支持面）６２ａの形状を特定する工程Ｓ２と、固定治具７２の形状を決定する工程Ｓ３と、固定治具７２を作製する工程Ｓ５と、全体造形物６６を固定治具７２上に配置する工程Ｓ６と、全体造形物６６のサポート６４を除去する工程Ｓ７、とを包含している。

工程Ｓ１では、例えば、外部のコンピュータから制御装置１０の記憶部１１に３次元データが送信され、記憶部１１が３次元データを記憶する。あるいは、制御装置１０にデータ作成用のソフトウェアがインストールされており、ユーザが当該ソフトウェアを用いて３次元データを作成し、記憶部１１がその３次元データを記憶する。

工程Ｓ４は、造形部１２および３次元造形装置４０によって実施される。工程Ｓ２およびＳ３は、形状決定部１３によって実施される。工程Ｓ５は、固定治具作製部１４および切削加工機５０によって実施される。工程Ｓ６は、例えばユーザによって実施される。あるいは、全体造形物６６を固定治具７２上に配置する配置機構が３次元造形システム１に設けられ、その配置機構が工程Ｓ６を実施してもよい。工程Ｓ７は、サポート除去部１５および切削加工機５０によって実施される。

工程Ｓ４と工程Ｓ２〜Ｓ５とは同時に実施してもよく、工程Ｓ４の終了後に工程Ｓ２〜Ｓ５を実施してもよく、工程Ｓ４の開始前に工程Ｓ２〜Ｓ５を実施してもよい。工程Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７は、それぞれ「造形工程」、「治具作製工程」、「配置工程」、「サポート除去工程」の一例である。

以上のように、本実施形態によると、３次元造形装置４０により造形した全体造形物６６から、切削加工機５０を使用してサポート６４を除去することができる。これにより、人の手によるサポート６４の除去を行うことなく、３次元造形物（対象造形物６２）を製造することができる。サポート６４除去時に、全体造形物６６は固定治具７２に載置される。これにより、サポート６４除去が完了するまで対象造形物６２は安定して支持され、落下や破損等のトラブルを未然に防ぐことができる。また、本実施形態では、切削加工機５０は、３次元造形装置４０と比較して、加工速度が速い。また、切削加工機５０は、３次元造形装置４０と比較して、加工精度が高い。したがって、全体造形物６６の形状に好適に対応した固定治具７２を、全体造形物６６の造形中に作製することができる。

なお、従来技術である特許文献２においては、図８に示すように、対象造形物１６２の一部とホルダ１４３との間にサポート１６４を形成するとともに、これら対象造形物１６２とサポート１６４とを取り囲む枠状にブロック部１６８をさらに造形していた。ここで、ブロック部１６８は、対象造形物１６２とサポート１６４との周囲に配設されるため、自ずと体積が増大される。またブロック部１６８は、ＮＣ加工機によるサポート切削時の応力に対して対象造形物１６２を十分に支持するため、その厚みも厚く形成される。そのため、ブロック部１６８を形成するために、多量の光硬化性樹脂が必要になるという問題があった。光硬化性樹脂は比較的高価であるため、製造後廃棄されるブロック部１６８に造形対象である対象造形物１６２と同じ高価な材料を使用するのは、不経済であるという欠点もあった。また、造形の際に、重量の嵩むブロック部１６８はホルダ１４３の直下に形成する必要があり、製造可能な対象造形物１６２の寸法が縮小されるという問題もあった。本発明の技術によると、このような従来技術の問題が解消されている点においても好ましい。

本実施形態によると、３次元造形装置４０と切削加工機５０とで３次元データを共用している。そして、固定治具７２の支持面７２ａは、全体造形物６６の非サポート面（被支持面）６２ａを反転させた形状としている。これにより、固定治具７２の作製を簡便かつ好適に行うことができる。例えば、支持面７２ａと全体造形物６６の被支持面６２ａとを精密に対応させて、支持面７２ａと被支持面６２ａとを嵌め合わせることができる。このことにより、支持面７２ａと被支持面６２ａとの密着性が高まり、固定治具７２の全体造形物６６の保持性を高めることができる。例えば、サポート除去時に全体造形物６６の位置や姿勢がずれるのを抑制することができる。

以上の本実施形態によれば、固定治具７２は対象造形物６２と異なる別部材として作製される。また、切削加工機５０は、３次元造形装置４０と比較して、被加工物７０の材料に対する制約が少ない。したがって、固定治具７２の材料として、対象造形物６２の造形に用いる光硬化性樹脂とは異なる材料を使用することができる。例えば、固定治具７２は、光硬化性樹脂よりも安価な材料（例えば、ケミカルウッド）で形成することができる。また、固定治具７２は、光硬化性材樹脂よりも高強度の材料（例えば、石膏）で形成することができる。したがって、複数の異なる形状の対象造形物６２を作製する場合でも、コストを気にすることなく、固定治具７２を作製することができる。また、同一形状の対象造形物６２を作製する場合には、一つの固定治具７２を繰り返し２つ以上の対象造形物６２の製造に利用することができる。

以上の本実施形態によれば、対象造形物６２のサポート面とは反対側の、造形方向の終端側にて安定して固定治具７２に保持させることができる。３次元造形装置４０にて造形を行う時、全体造形物６６のホルダ４３に対向する面にサポート６４を設けることが行われている。そのため、全体造形物６６を固定治具７２に載置したとき、サポート６４は全体造形物６６の上方に多く配置される。したがって、全体造形物６６からサポート６４を効率良く除去することができる。

本実施形態では、固定治具７２は、全体造形物６６の下方（造形方向の終端側）の非サポート面（被支持面）６２ａにおいて全体造形物６６を支持することとした。つまり、全体造形物６６は、造形時と同様の姿勢で固定治具７２上に載置されていた。しかしながら、固定治具７２に支持される時の全体造形物６６の姿勢はこれに制限されない。被支持面６２ａは、対象造形物６２のうちサポート６４が配置された面（サポート面）と反対側の面に限らず、他の面であってもよい。被支持面６２ａは対象造形物６２の下面に限らず、側面６２ｄであってもよい。

また、上記実施態様では、対象造形物６２の非サポート面６２ａの形状と、固定治具７２の支持面７２ａの形状とが一致するように固定治具７２の加工を行った。しかしながら、固定治具７２の支持面７２ａの加工形状はこれに限定されない。例えば、図６に示すように、対象造形物６２によっては、非サポート面６２ａに複雑な形状の表面６２ｃを有している場合があり得る。また、十分な強度が得られない表面６２ｃである場合があり得る。また、切削加工機５０では加工が困難な立体的に複雑な形状の表面６２ｃである場合があり得る。このような場合、固定治具７２の支持面７２ａの形状を表面６２ｃに精密に対応させると、全体造形物６６の固定治具７２への装着や、切削加工機５０によるサポート除去の際に、表面６２ｃが傷ついたり破損したりする虞がある。したがって、このようなときは、固定治具７２の支持面７２ａが表面６２ｃに接触しないように、支持面７２ａの形状を適宜調整することができる。

また、図７に示したように、支持面７２ａを非サポート面６２ａよりも簡単な形状にしてもよい。これにより、固定治具７２を簡単に形成することができる。

また、上記実施態様では、加工機として、回転する加工ツールを被加工物７０に接触させて切削を行う切削加工機５０を用いた。固定治具７２の作製およびサポート６４の除去を行う加工機としては、被加工部材に接触して加工する加工機に限らず、例えば、非接触で加工を行う加工機を用いることもできる。非接触の加工機としては、例えば、電子ビームやレーザの照射により被加工物７０の加工を行う電子線加工機やレーザ加工機が挙げられる。これらはいずれか一つの加工機を単独で使用しても良いし、複数の加工機を併用しても良い。

１ ３次元造形システム
１０ 制御装置
４０ ３次元造形装置
５０ 切削加工機
６２ 対象造形物
６４ サポート
６２ 全体造形物
７０ 被加工物
７２ 固定治具

Claims (10)

1. 造形対象である対象造形物とサポートとを含む全体造形物を造形する３次元造形装置と、
   前記全体造形物から前記サポートを除去する加工機と、
   前記３次元造形装置および前記加工機を制御する制御装置と、を備え、
   前記対象造形物は、前記サポートが配置されたサポート面と、前記サポート面とは異なる面である非サポート面とを含み、
   前記制御装置は、
   前記加工機を制御することにより、前記非サポート面に接触する支持面を有しかつ前記全体造形物を支持する固定治具を作製する固定治具作製部と、
   前記加工機を制御することにより、前記固定治具に支持された前記全体造形物から前記サポートを除去するサポート除去部と、を有している、３次元造形システム。
2. 前記制御装置は、
   前記全体造形物の３次元形状を表す３次元データを記憶する記憶部と、
   前記３次元データを用いて前記３次元造形装置に前記全体造形物を造形させる造形部と、
   前記３次元データを用いて前記固定治具の形状を決定する形状決定部と、を有し、
   前記固定治具作製部は、前記形状決定部により決定された形状の固定治具を前記加工機に作製させるように構成され、
   前記サポート除去部は、前記３次元データを用いて前記加工機を制御するように構成されている、請求項１に記載の３次元造形システム。
3. 前記支持面は、前記非サポート面を反転させた形状を有している、請求項１または２に記載の３次元造形システム。
4. 前記非サポート面は、前記対象造形物のうちの前記サポート面と反対側の面である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の３次元造形システム。
5. 前記加工機は、切削加工機により構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載された３次元造形システム。
6. 前記固定治具の材料と前記全体造形物の材料とが異なっている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の３次元造形システム。
7. 前記固定治具の材料の硬度は、前記全体造形物の材料の硬度よりも大きい、請求項６に記載の３次元造形システム。
8. ３次元造形装置により、造形対象である対象造形物とサポートとを含む全体造形物を造形する造形工程と、
   加工機により、前記全体造形物を支持する固定治具を作製する治具作製工程と、
   前記全体造形物を前記固定治具上に配置する配置工程と、
   前記加工機により、前記全体造形物から前記サポートを除去するサポート除去工程と、
   を包含する３次元造形物の製造方法。
9. 前記造形工程、前記治具作製工程、および前記サポート除去工程において、前記全体造形物の３次元形状を表す同一の３次元データを利用する、請求項８に記載の３次元造形物の製造方法。
10. 前記対象造形物は、前記サポートが配置されたサポート面と、前記サポート面とは異なる面である非サポート面とを含み、
    前記治具作製工程において、前記固定治具として、前記非サポート面を反転させた形状の支持面を有する固定治具を作製する、請求項８または９に記載の３次元造形物の製造方法。

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