JP2017028542A - 撮像装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、例えばインターバル記録機能及びネットワーク遠隔操作機能を併せ持つ撮像装置１００において、遠隔操作によりインターバル記録モードで記録する画像に影響を与えないようにするとともに、遠隔操作を行うユーザに対する利便性を向上させることを目的とする。【解決手段】遠隔操作装置２００から命令を受けて遠隔操作され、予め設定されたパターンで動作状態を切り替えるモードを有する撮像装置１００であって、モードの動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを設定する設定手段と、設定手段による設定の有効期間を算出する算出手段と、算出手段が算出した有効期間を遠隔操作装置２００に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、遠隔操作装置から命令を受けて遠隔操作される撮像装置、撮像装置に命令を送って遠隔操作する遠隔操作装置、これらの制御方法、遠隔操作システム、及びプログラムに関する。

従来、デジタルカメラやデジタルビデオカメラにインターバル記録（タイムラプス撮影、微速度撮影ともいう）機能を搭載した製品がある。インターバル記録機能とは、カメラに予め記録間隔や記録枚数、開始時刻、終了時刻等を設定し、一定間隔で記録と停止とを繰り返し行う機能である。例えば、窓の外の風景を数秒間隔で繰り返し記録し、記録した画像を連続して再生することで、雲の流れや夕日の推移等を印象的に表現する場合等に使われる。また、ビルの工事現場や、植物の朝顔等を数時間、又は、数日間隔で繰り返し記録し、建造物の建設過程や植物の成長過程を記録する手法としても用いられる。インターバル記録では、被写体や記録時間に合わせ、１０秒、１分、１０分、１時間、数日等の記録間隔を設定できる（特許文献１参照）。

また、近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラにネットワーク遠隔操作機能を搭載した製品が増えている。ネットワーク遠隔操作機能とは、パーソナルコンピュータやタブレット端末、スマートフォン等の携帯端末から、ＷｉＦｉやイーサネット（登録商標）等のネットワークを介して、デジタルカメラ等を遠隔操作できる機能である。ネットワーク遠隔操作機能の例として、デジタルカメラ等に記録した画像をスマートフォン等へ転送したり、スマートフォン等からデジタルカメラ等を遠隔操作、具体的には記録開始／停止、ズーム等したりすることが提案されている（特許文献２参照）。

特開２０１２−８０３４０号公報 特許第３６９６９９９号公報

インターバル記録機能及びネットワーク遠隔操作機能を併せ持つデジタルカメラ等において、インターバル記録モードの実行中にスマートフォン等から遠隔操作を行うようにすると、次のような課題がある。
デジタルカメラがインターバル記録モードの記録状態にあるときに、遠隔操作が行われると、インターバル記録モードで記録する画像に影響を与えてしまう。例えば遠隔操作によりズームやワイド等の操作を行うと、インターバル記録モードでいま記録している画像が途中で変わってしまうことになり、ユーザが意図するものと異なる記録となってしまう。

そこで、デジタルカメラがインターバル記録モードを実行中は、遠隔操作を禁止することが考えられる。
しかしながら、インターバル記録モードが数時間、数日に及ぶ設定となっている場合、遠隔操作が禁止される期間が長期間になってしまう。
また、遠隔操作を行うユーザは、デジタルカメラから離れた場所にいる等、デジタルカメラがインターバル記録モードを実行中であることを確認できないことが想定される。この場合、遠隔操作が禁止されると、ユーザは遠隔操作できない理由がわからず、利便性に劣ってしまうことになる。
また、遠隔操作を行うユーザが、デジタルカメラがインターバル記録モードを実行中であることを確認している場合でも、それがどの程度継続するのか、すなわち遠隔操作できるまでにどの程度の時間がかかるのかを確認できないことも想定される。

上記課題の少なくとも１つを解決するために、本発明は、遠隔操作装置から命令を受けて遠隔操作され、予め設定されたパターンで動作状態を切り替えるモードを有する撮像装置であって、前記モードの動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを設定する設定手段と、前記設定手段による設定の有効期間を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した有効期間を前記遠隔操作装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、インターバル記録モードでの記録を適切に行うことができる。また、遠隔操作を行うユーザに対する利便性を向上させることができる。

第１実施形態のカメラの構成を示すブロック図である。 第１実施形態のスマートフォンの構成を示すブロック図である。 第１実施形態のカメラがインターバル記録モードで実行する処理を示すフローチャートである。 第１実施形態のカメラのインターバル記録モードでの動作を示すイメージ図である。 第１実施形態のカメラがインターバル記録モードの実行中に遠隔操作の開始命令を受信したときの処理を示すフローチャートである。 第１実施形態のスマートフォンに表示される遠隔操作画面の例を示す図であり、（Ａ）はカメラが記録状態のときの遠隔操作画面を示す図、（Ｂ）は、カメラが待機状態のときの遠隔操作画面を示す図である。 第２実施形態のカメラのインターバル記録モードでの動作を示すイメージ図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
本実施形態の遠隔操作システムは、撮像装置の一例であるカメラ１００と、遠隔操作装置の一例であるスマートフォン２００とを備える。
はじめに、図１を参照してカメラ１００の構成を説明する。図１はカメラ１００の構成を示すブロック図である。なお、カメラ１００は、デジタルカメラ又はデジタルビデオカメラ等であってもよい。
レンズ１０１は、光を入力する光学系である。
センサ１０２は、例えばＣＭＯＳセンサにより構成され、レンズ１０１を通って入力された光を電気信号に変換する。
ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０３は、後述するメモリ１０４に予め格納された動作プログラムを実行するＣＰＵを内蔵する。ＡＳＩＣ１０３は、画像信号のノイズ低減処理等を行う画像信号処理、レンズ制御、センサ制御、露光制御、符号化、復号化、後述するＳＤカード１０８への記録や記録された画像データの再生のための制御等を行う。さらに、ＡＳＩＣ１０３は、後述するＳＤカード１０８、液晶モニタ１０９の制御を行う。

メモリ１０４は、動作プログラム及びカメラ１００の各種ステータスを表示部に表示するためのアイコン画像データ等を格納する。また、メモリ１０４は、画像データを符号化又は復号化する際等にバッファの役割を担う。
時計回路１０５は、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）回路とリチウムコイン電池等のバックアップ用常時電源を併せ持ち、カメラ１００が電源オフやスタンバイ等の状態であっても現在時刻を管理できる。ＡＳＩＣ１０３は、時計回路１０５から取得する時刻情報をもとに予め設定されたタイムスケジュールの管理等をする。
通信制御ＩＣ１０６は、メモリ１０４に予め格納された動作プログラムを実行するＣＰＵを内蔵し、後述する通信モジュール１０７の制御を行う。また、通信制御ＩＣ１０６は、ＡＳＩＣ１０３及び通信モジュール１０７と接続され、ＡＳＩＣ１０３及び通信モジュール１０７の間で、画像データやスマートフォン２００からの命令等の受け渡しを行う。なお、カメラ１００の記録や待機等のカメラ１００の動作についての情報はＡＳＩＣ１０３及び通信制御ＩＣ１０６で共有される。

通信モジュール１０７は、有線での通信のためのコネクタ又は無線での通信のためのアンテナ等を備え、スマートフォン２００と通信を行う。無線での通信にはＩＥＥＥ８０２．１１やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が使われ、有線での通信にはＩＥＥＥ８０２．３等が使われる。通信モジュール１０７は、上述の通信方法によって、ネットワークを介して接続したスマートフォン２００とのデータの送受信制御を行う。例えば、通信モジュール１０７は、カメラ１００の画像データを携帯端末へ送信したり、スマートフォン２００からの電源オン、電源オフ、記録開始／記録停止等の命令を受信したりする。

ＳＤカード１０８は、ＡＳＩＣ１０３で符号化された画像データが記録される記録媒体である。
液晶モニタ１０９は、記録する画像データの確認や記録した画像データの再生等を行う表示部である。
操作入力部１１０は、ユーザがカメラに操作を入力する所謂ユーザインターフェースである。操作入力部１１０は、電源スイッチ、記録開始／記録停止の指示スイッチ、インターバル記録モードの指示スイッチ、記録モードと再生モードとを切り替えるためのモードスイッチ及びメニュー画面を操作するためのスイッチ等を備える。スイッチは物理的なボタンでもよく、液晶モニタ１０９及び操作入力部１１０がタッチパネル等で構成される場合は、液晶モニタ１０９に表示されるボタンやつまみでもよい。また、インターバル記録モードの指示スイッチは、タッチパネルの液晶モニタ１０９に表示されるメニュー画面の有効／無効ボタンでもよい。

次に、図２を参照してスマートフォン２００の構成を説明する。図２はスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。スマートフォン２００は、ＡＳＩＣ２０１と、メモリ２０２と、時計回路２０３と、通信制御ＩＣ２０４と、通信モジュール２０５と、ＳＤカード２０６と、液晶モニタ２０７と、操作入力部２０８とを備える。スマートフォン２００の各部の機能は、図１に示すカメラ１００における同名称の各部の機能と同様であるため、説明を省略する。なお、本実施形態では、遠隔操作装置の例としてスマートフォン２００を説明するが、パーソナルコンピュータやタブレット端末等を用いてもよい。

次に、カメラ１００の基本機能を説明する。はじめに、カメラ１００が記録モードで起動したときの動作を説明する。ユーザがカメラ１００の操作入力部１１０を操作して、記録モードでの電源オンを命令すると、ＡＳＩＣ１０３はセンサ１０２が得た画像データについて画像処理する。液晶モニタ１０９は画像処理された画像データを出力する。この段階では、ＡＳＩＣ１０３は画像データをＳＤカード１０８に記録しない。
ユーザがカメラ１００の操作入力部１１０を操作して、画像データの記録を命令すると、ＡＳＩＣ１０３は命令を受け取り、センサ１０２が出力した動画データはメモリ１０４に一時記憶される。ＡＳＩＣ１０３は、メモリ１０４に記憶された動画データを画像処理及び符号化処理に適した順序で読み出し、符号化した後、ＳＤカード１０８に保存する。

次に、カメラ１００のインターバル記録モードについて説明する。インターバル記録モードでは、予め設定されたパターン、例えば一定間隔で画像データ等の記録と停止とを繰り返し行う。すなわち、カメラ１００は、記録を実行する記録状態、及び、記録を停止して次の記録の開始を待つ待機状態の何れかの状態になる。
カメラ１００のメモリ１０４は、インターバル記録モードの設定情報を保存する。インターバル記録モードの設定情報には、インターバル記録オン／オフ状態、記録時間、間隔時間、記録回数、及び、記録設定が含まれる。インターバル記録オン／オフ状態は、インターバル記録モードのオン／オフ状態を示す情報であり、カメラ１００は、オンのときインターバル記録モードを実行し、オフのときインターバル記録モードを停止する。記録時間は、インターバル記録モードにおいて記録状態を継続する時間である。間隔時間は、インターバル記録モードにおいて記録を開始してから一度記録を停止し次に記録を開始するまでの時間である。記録回数は、インターバル記録モードにおいて記録を実行する回数である。記録設定は、インターバル記録モードにおいて画像データ等の記録をするときの設定値であり、例えば、ズーム、フォーカス、絞り、センサ感度、ホワイトバランスアスペクト比、記録フォーマット及びビットレート等が含まれる。
これらのインターバル記録モードの設定情報は、ユーザが操作入力部１１０を操作することで設定できる。例えば、３分間の記録を２０分間隔で１００回行う場合、ユーザは、操作入力部１１０を介して、記録時間を３分、記録間隔を２０分、記録回数を１００回に設定する。操作入力部１１０を介して解除指示があると、メモリ１０４上の記録時間、間隔時間、及び、記録回数が無効値に設定される。

ＡＳＩＣ１０３は、操作入力部１１０を介して、インターバル記録モードの開始命令があると、インターバル記録モードをオンにして、インターバル記録モードを実行する。ＡＳＩＣ１０３は、インターバル記録モードの設定情報にしたがって、カメラ１００の動作状態を制御して、記録状態又は待機状態にする。なお、インターバル記録モードの設定情報や、インターバル記録モードの開始命令、停止命令は、通信モジュール１０７を介して、スマートフォン２００等から受信してもよい。

次に、図３及び図４を参照して、インターバル記録モードにおけるカメラ１００の動作を説明する。図３は、カメラ１００がインターバル記録モードで実行する処理を示すフローチャートである。図４は、インターバル記録モードにおけるカメラ１００の動作を示すイメージ図である。
ここで、インターバル記録モードの設定情報である記録時間をＴ（ＲＥＣ）、間隔時間をＴ（ＩＮＴ）、記録回数をＮ（ＳＥＴ）と表す。また、ＡＳＩＣ１０３が処理に用いるインターバル記録の繰り返し回数をＮ、時計回路１０５から取得される現在時刻をｔ（ＮＯＷ）と表す。
インターバル記録モードの設定情報が設定され、インターバル記録の開始命令があると、図３に示す処理が開始する。処理開始時に、ＡＳＩＣ１０３は、繰り返し回数Ｎの値を１にする。なお、処理開始時の時刻をｔ（ＳＴＡＲＴ）と表す。

ステップＳ３０１において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、カメラ１００の動作状態を記録状態にする。ここでは、Ｎ回目の記録状態になったものとして説明する。記録状態は、図４に示す通り、記録時間Ｔ（ＲＥＣ）の間継続する。
ステップＳ３０２において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、Ｎ回目の記録状態が記録時間Ｔ（ＲＥＣ）の間、継続したか否かを判断する。具体的には、ＡＳＩＣ１０３は、ｔ（ＮＯＷ）と、「ｔ（ＳＴＡＲＴ）＋Ｔ（ＩＮＴ）×（Ｎ−１）＋Ｔ（ＲＥＣ）」とを比較する。ｔ（ＮＯＷ）が「ｔ（ＳＴＡＲＴ）＋Ｔ（ＩＮＴ）×（Ｎ−１）＋Ｔ（ＲＥＣ）」以上のとき、ＡＳＩＣ１０３は、記録時間Ｔ（ＲＥＣ）の間、記録状態を継続したと判断し、ステップＳ３０３に処理を進める。これ以外のとき、ＡＳＩＣ１０３は、記録時間Ｔ（ＲＥＣ）の間、記録状態を継続していないと判断し、ステップＳ３０１で記録状態を継続する。

ステップＳ３０３において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、記録がＮ（ＳＥＴ）回行われたか否かを判断する。具体的には、ＡＳＩＣ１０３は、繰り返し回数Ｎが記録回数Ｎ（ＳＥＴ）に達したとき、記録がＮ（ＳＥＴ）回行われたと判断して、図３に示す処理を終了する。ＡＳＩＣ１０３は、繰り返し回数Ｎが記録回数Ｎ（ＳＥＴ）に達していないとき、記録がＮ（ＳＥＴ）回行われていないと判断して、ステップＳ３０４に処理を進める。

ステップＳ３０４において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、カメラ１００の動作状態をＮ回目の記録後の待機状態にする。待機状態は、図４に示す通り、「Ｔ（ＩＮＴ）―Ｔ（ＲＥＣ）」の間継続する。
ステップＳ３０５において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、Ｎ回目の記録後の待機状態が、待機時間「Ｔ（ＩＮＴ）―Ｔ（ＲＥＣ）」の間、継続したか否かを判断する。具体的には、ＡＳＩＣ１０３は、ｔ（ＮＯＷ）と「ｔ（ＳＴＡＲＴ）＋Ｔ（ＩＮＴ）×Ｎ」とを比較する。ｔ（ＮＯＷ）が「ｔ（ＳＴＡＲＴ）＋Ｔ（ＩＮＴ）×Ｎ」以上のとき、ＡＳＩＣ１０３は、待機時間の間、待機状態を継続したと判断し、ステップＳ３０６に処理を進める。これ以外のとき、ＡＳＩＣ１０３は、待機時間の間、待機状態を継続していないと判断し、ステップＳ３０４で待機状態を継続する。
ステップＳ３０６において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、インターバル記録の繰り返し回数Ｎをインクリメントして、ステップＳ３０１に処理を進める。

次に、スマートフォン２００によるカメラ１００の遠隔操作について説明する。カメラ１００の液晶モニタ１０９に表示されるメニュー画面等において遠隔操作を有効にすると、ＡＳＩＣ１０３は、通信制御ＩＣ１０６及び通信モジュール１０７をアクティブにする。これにより、カメラ１００が屋内のＷｉＦｉルーター等を介してネットワークに接続する。
同様に、スマートフォン２００の液晶モニタ２０７に表示されるメニュー画面等において遠隔操作を有効にすると、ＡＳＩＣ２０１は、通信制御ＩＣ２０４及び通信モジュール２０５をアクティブにする。これにより、スマートフォン２００がＷｉＦｉルーターや公衆回線（３Ｇ回線やＬＴＥ回線等）等を介してネットワークに接続する。

スマートフォン２００は、予め設定したＵＲＬにアクセスすることで、カメラ１００と接続して、カメラの情報を取得できる。これにより、スマートフォン２００の液晶モニタ２０７には、カメラ１００のセンサ１０２で取得される画像データや、カメラ１００の操作入力部１１０の一部に相当するボタンが表示される。スマートフォン２００の操作入力部２０８には、タッチパネル等が使われることが一般的である。ユーザは、スマートフォン２００の液晶モニタ２０７に表示されるボタンをタッチすることで、カメラ１００に命令を送信して遠隔操作を行うことができる。
カメラ１００の通信制御ＩＣ１０６及び通信モジュール１０７は、スマートフォン２００からの命令を受信し、ＡＳＩＣ１０３に受け渡す。

カメラ１００は、インターバル記録モードの実行中は、スマートフォン２００に対して常にすべての命令を許可するのではなく、カメラ１００の動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを変更する。カメラ１００の動作状態が記録状態のとき、カメラ１００は、スマートフォン２００に対して、インターバル記録モードの記録設定に影響のある命令（以下、記録影響命令という）を許可しない。一方、カメラ１００の動作状態が待機状態のときは、カメラ１００は、スマートフォン２００に対して、記録影響命令であっても許可する。本実施形態では、記録影響命令には、ズーム操作、フォーカス操作、絞り操作、センサ感度設定、ホワイトバランス設定、及び、ＲＥＣ（記録開始）／ＳＴＯＰ（記録停止）制御の命令が含まれる。記録影響命令には、これ以外にも、記録フォーマット設定、ビットレート設定等が含まれるようにしてもよい。

カメラ１００は、遠隔操作の開始命令を受信したとき、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせの設定を行う。この設定について表１を参照して説明する。
第１設定は、カメラ１００が記録状態のときの設定である。表１に示す通り、第１設定では、記録影響命令であるズーム操作、フォーカス操作、絞り操作、センサ感度設定、ホワイトバランス設定、及び、ＲＥＣ／ＳＴＯＰ制御の命令を禁止する。一方、インターバル記録モードの記録設定に影響のない命令、ここでは再生モード操作の命令を許可する。
第２設定は、カメラ１００が待機状態のときの設定である。表１に示す通り、第２設定では、記録影響命令であるズーム操作、フォーカス操作、絞り操作、センサ感度設定、ホワイトバランス設定、及び、ＲＥＣ／ＳＴＯＰ制御の命令を許可し、さらに再生モード操作の命令を許可する。
第１設定又は第２設定は、メモリ１０４に記録される。

次に、図５を参照して、インターバル記録モードにおいて遠隔操作の開始命令を受信したときのカメラ１００の動作を説明する。図５は、カメラ１００がインターバル記録モードの実行中に遠隔操作の開始命令を受信したときに実行する処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、カメラ１００がインターバル記録モードの実行中に、スマートフォン２００から遠隔操作の開始命令を受信すると開始する。

ステップＳ５０１において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、カメラ１００の動作状態が待機状態であるか否かを判断する。カメラ１００が待機状態であると判断したとき、ＡＳＩＣ１０３はステップＳ５０２に処理を進める。カメラ１００が待機状態ではないと判断したとき、ＡＳＩＣ１０３はステップＳ５０３に処理を進める。
ステップＳ５０２において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、カメラ１００が待機状態であるため、上述の通り、記録影響命令であっても許可する。そこで、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は上述の第２設定を設定する。ただし、すでに第２設定がされているときは、再度第２設定を設定しなおす必要はない。
ステップＳ５０３において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、カメラ１００が記録状態であるため、記録影響命令を許可しない。そこで、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は上述の第１設定を設定する。ただし、すでに第１設定がされているときは、再度第１設定を設定しなおす必要はない。

ステップＳ５０４において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、ステップＳ５０２で設定された第２設定の有効期間を算出する。以降では、ステップＳ５０２又はステップＳ５０３で算出される設定の有効期間を設定有効期間という。すると、ステップＳ５０４ではカメラは待機状態であるため、ステップＳ５０４で算出される設定有効期間は、次に記録状態となるまでの時間、すなわち待機状態が終了するまでの時間（待機状態の残り時間）である。待機状態が終了するまでの時間をＴ１（ＲＥＭ）と表すと、Ｔ１（ＲＥＭ）は次の式（１）で算出できる。
Ｔ１（ＲＥＭ）＝ｔ（ＳＴＡＲＴ）＋Ｔ（ＩＮＴ）×Ｎ−ｔ（ＮＯＷ）・・・（１）

ステップＳ５０５において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、ステップＳ５０３で設定された第１設定の設定有効期間を算出する。ステップＳ５０５ではカメラは記録状態であるため、ステップＳ５０５で算出される設定有効期間は、次に待機状態となるまでの時間、すなわち記録状態が終了するまでの時間（記録状態の残り時間）である。記録状態が終了するまでの時間をＴ２（ＲＥＭ）と表すと、Ｔ２（ＲＥＭ）は次の式（２）で算出できる。
Ｔ２（ＲＥＭ）＝ｔ（ＳＴＡＲＴ）＋Ｔ（ＩＮＴ）×（Ｎ−１）＋Ｔ（ＲＥＣ）−ｔ（ＮＯＷ）・・・（２）

ステップＳ５０６において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、設定有効期間、及び、カメラ１００の動作状態を、通信モジュール１０７を介してスマートフォン２００に送信する。設定有効期間は、上述の通り、ステップＳ５０４で算出した待機状態が終了するまでの時間Ｔ１（ＲＥＭ）、又は、ステップＳ５０５で算出した記録状態が終了するまでの時間Ｔ２（ＲＥＭ）である。

ステップＳ５０７において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、通信モジュール１０７を介して、スマートフォン２００から遠隔操作の命令を受信したか否かを判断する。遠隔操作の命令を受信したとき、ＡＳＩＣ１０３はステップＳ５０８に処理を進める。遠隔操作の命令を受信していないとき、ＡＳＩＣ１０３はステップＳ５０９に処理を進める。
ステップＳ５０８において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、スマートフォン２００から受信した命令が、遠隔操作を許可する命令であれば該命令を実行し、許可しない命令であれば該命令を実行しない。遠隔操作を許可する命令であるか、許可しない命令であるかの判断は、上述の第１設定又は第２設定が記録されているメモリ１０４を参照することで行われる。

ステップＳ５０９において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、スマートフォン２００との通信が終了したか否かを判断する。スマートフォン２００との通信が終了したとき、図５に示す処理を終了する。
さらに、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、ステップＳ５０４又はステップＳ５０５で算出した設定有効期間が経過したか否かを判断する。経過したとき、図５に示す処理を終了する。
スマートフォン２００との通信が終了せず、設定有効期間が経過していないとき、ＡＳＩＣ１０３はステップＳ５０７に処理を進めて、スマートフォン２００からの命令を受信する。
なお、図５の全て又は一部のステップの処理は、通信制御ＩＣ１０６が行うようにしてもよい。

次に、図６を参照して、スマートフォン２００の液晶モニタ２０７に表示される遠隔操作画面の例を説明する。図６（Ａ）は、カメラ１００がインターバル記録モードを実行中であって記録状態のときの遠隔操作画面を示す図である。図６（Ｂ）は、カメラ１００がインターバル記録モードを実行中であって待機状態のときの遠隔操作画面を示す図である。
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示す通り、遠隔操作画面は、動作状態表示部６０１と、設定有効期間表示部６０２と、画像表示部６０３と、操作ボタン部６０４とを備える。
動作状態表示部６０１には、カメラ１００の動作状態等が表示される。
設定有効期間表示部６０２には、設定有効期間が表示される。設定有効期間表示部６０２に表示される設定有効期間は、スマートフォン２００がカメラ１００から受信した設定有効期間に基づくものであり、時間の経過とともに変化する。さらに、設定有効期間表示部６０２には、設定有効期間の経過後に、記録影響命令が許可される状態となるのか、許可されない状態となるのかのメッセージが表示される。
画像表示部６０３には、スマートフォン２００がカメラ１００から受信した画像データが表示される。
操作ボタン部６０４には、遠隔操作の命令に対応するボタンが表示される。ユーザはこのボタンをタッチすることで、ボタンに対応する命令がスマートフォン２００からカメラ１００に送信される。ただし、カメラ１００が遠隔操作を許可しない命令に対応するボタンは、遠隔操作不能であることが分かるように、例えば斜線がついたボタンとして表示される。

図６（Ａ）の例では、スマートフォン２００は、カメラ１００から、設定有効期間が３分であり、カメラ１００の動作状態が記録状態であることを受信したのものとする。
動作状態表示部６０１には、カメラ１００がインターバル記録モードの実行中であって記録状態である旨が表示される。
設定有効期間表示部６０２には、設定有効期間として３分と表示される。さらに、設定有効期間の経過後に、記録影響命令が許可される旨のメッセージが表示される。
操作ボタン部６０４では、記録影響命令に対応するボタンが操作不能であるように表示される。

図６（Ｂ）の例では、スマートフォン２００は、カメラ１００から、設定有効期間が１５分であり、カメラ１００の動作状態が待機状態であることを受信したのものとする。
動作状態表示部６０１には、カメラ１００がインターバル記録機能の実行中であって待機状態である旨が表示される。
設定有効期間表示部６０２には、設定有効期間として１５分と表示される。さらに、設定有効期間の経過後に、記録影響命令が禁止される旨のメッセージが表示される。
操作ボタン部６０４では、全てのボタンが操作可能であるように表示される。

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示す遠隔操作画面は、スマートフォン２００のＡＳＩＣ２０１が、カメラ１００から受信する設定有効期間及び動作状態に基づいて、液晶モニタ２０７に表示させる。操作ボタン部６０４に表示するボタンに斜線を引くか否かは、次のように行う。まず、スマートフォン２００のメモリ２０２に表１の情報を予め記録しておく。スマートフォン２００のＡＳＩＣ２０１は、カメラ１００から受信した動作状態から、表１を参照して、許可される命令と許可されない命令とを判別する。そして、スマートフォン２００のＡＳＩＣ２０１は、許可されない命令に対応するボタンは斜線を引いた状態で操作ボタン部６０４に表示する。また、スマートフォン２００は、カメラ１００から、許可する命令と許可しない命令との情報を受信して、この受信した情報に基づいて、操作ボタン部６０４に表示するボタンに斜線を引くか否かを定めてもよい。

このようにして、ユーザは、図６（Ａ）又は図６（Ｂ）に示す遠隔操作画面を参照することで、設定有効期間がどの程度であるか知ることができる。すなわち、カメラ１００がどの程度の期間、記録影響命令を許可するのか又は許可しないのかを知ることができる。
このため、突然カメラ１００の遠隔操作ができなくなる、といったことがなくなる。また、ユーザは計画的にカメラ１００を遠隔操作できるようになる。したがって、遠隔操作システムの利便性が向上する。
特に記録影響命令が長時間にわたって許可されない場合や、ユーザがカメラ１００から離れた場所にいる場合に、ユーザは、スマートフォン２００の遠隔操作画面を参照することで、カメラ１００の状態を把握でき、遠隔操作システムの利便性が向上する。

また、カメラ１００は、インターバル記録モードの記録状態のときには、上述の通り、記録影響命令を許可しない。したがって、遠隔操作がインターバル記録モードに影響を与えることを避けられる。
また、カメラ１００は、インターバル記録モードの記録状態であっても、例えば再生モード操作等の遠隔操作は許可するので、必要以上に遠隔操作を制限することはなく、遠隔操作システムの利便性が向上する。

＜第２実施形態＞
本実施形態の処理システムは、第１実施形態と同様に、撮像装置の一例であるカメラ１００と、遠隔操作装置の一例であるスマートフォン２００とを備える。本実施形態については、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の点は説明を省略又は簡略化する。
まず、図７を参照して、インターバル記録モードにおけるカメラ１００の動作を説明する。図７は、インターバル記録モードにおけるカメラ１００の動作を示すイメージ図である。

本実施形態のインターバル記録モードでは、記録状態、及び、待機状態に加えて、記録状態で記録を行うための準備をする準備状態を有する。具体的には、準備状態のとき、カメラ１００は、インターバル記録モードの設定情報に含まれる記録設定の設定値を設定する。
カメラ１００がインターバル記録モードの実行中で待機状態のとき、遠隔操作によりカメラの記録に関する設定を変更することがある。このため、カメラ１００は、記録状態に遷移する前に、インターバル記録モードで記録するときの設定に戻す必要がある。この設定を戻す処理として、準備状態のときに、カメラ１００はインターバル記録モードの設定情報に含まれる記録設定の設定値を設定する。準備状態は、図７に示す通り、待機状態の後の状態であり、記録状態の前の状態である。
また、インターバル記録モードの設定情報には準備時間が含まれる。準備時間は、カメラ１００が記録状態を継続する時間である。準備時間はＴ（ＰＲＥ）と表す。なお、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３がインターバル記録モードで記録するときの設定に戻すために必要な時間を算出し、この算出した時間を準備時間として用いてもよい。

本実施形態においても、カメラ１００は、インターバル記録モードの実行中は、カメラ１００の動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせが変わる。第１実施形態と同様に、カメラ１００の動作状態が記録状態のときは、第１設定として、記録影響命令を許可しない。また、カメラ１００の動作状態が待機状態のときは、第２設定として、記録影響命令であっても許可する。そして、カメラ１００の動作状態が準備状態のときは、記録状態のときと同様に、第１設定として、記録影響命令を許可しない。

次に、設定有効期間の算出方法を説明する。カメラ１００が待機状態のときの設定有効期間は、待機状態が終了するまでの時間であり、図５のステップＳ５０４と同様に式（１）で算出される。
また、カメラ１００が記録状態のときの設定有効期間は、記録状態が終了するまでの時間である。また、カメラ１００が待機状態のとき、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせは、記録状態のときと一致する。このため、カメラ１００が準備状態のときの設定有効期間は、準備状態及び準備状態に続く記録状態が終了するまでの時間である。
すなわち、カメラ１００が待機状態又は記録状態のときの設定有効期間は、準備状態又は記録状態から待機状態になるまでの時間である。この待機状態になるまでの時間をＴ３（ＲＥＭ）と表すと、Ｔ３（ＲＥＭ）は次の式（３）で算出される。カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、図５のステップＳ５０５において、式（２）の変わりに、式（３）を使って設定有効期間を算出する。
Ｔ３（ＲＥＭ）＝ｔ（ＳＴＡＲＴ）＋Ｔ（ＩＮＴ）×（Ｎ−１）＋Ｔ（ＰＲＥ）＋Ｔ（ＲＥＣ）−ｔ（ＮＯＷ）・・・（３）

このように、本実施形態では、カメラ１００は準備状態のときにインターバル記録機能の設定情報に含まれる記録設定の設定を行う。したがって、カメラ１００が待機状態のときにスマートフォン２００から遠隔操作をされてレンズ１０１やセンサ１０２等の設定が変化しても、インターバル記録機能の記録に影響を与えない。
また、本実施形態では、第１実施形態と同様に、ユーザはカメラ１００がどの程度の期間、記録影響命令を許可するのか又は許可しないのかを知ることができ、遠隔操作システムの利便性が向上する。

＜その他の実施形態＞
カメラ１００の待機状態の継続時間は、第１実施形態のとき「Ｔ（ＩＮＴ）−Ｔ（ＲＥＣ）」、第２実施形態のとき「Ｔ（ＩＮＴ）−Ｔ（ＰＲＥ）−Ｔ（ＲＥＣ）」で表される。この待機状態の継続時間が所定時間以下のとき、カメラ１００は、待機状態であっても、記録影響命令をスマートフォン２００に対して許可しないようにしてもよい。
待機状態の継続時間が所定時間以下のとき、図５のステップＳ５０１からステップＳ５０５の処理の代わりに、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、設定有効期間を無期限と算出する処理を行う。そして、ステップＳ５０６において、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、設定有効期間、及び、カメラ１００の動作状態と共に、スマートフォン２００に対して記録影響命令を許可しない旨を、スマートフォン２００に送信する。図６に示すスマートフォン２００の操作画面の設定有効期間表示部６０２には、設定有効期間を表示しない。また、操作ボタン部６０４では、記録影響命令に対応するボタンには、図６（Ａ）と同様に操作できないことが分かるよう斜線が引かれる。
カメラ１００の待機状態の継続時間が所定の時間以下のとき、ユーザからは、カメラ１００は実質的に常に記録状態であって、記録影響命令は常に許可されていないように見える。このようなユーザからの見え方に一致するようにスマートフォン２００の遠隔操作画面を表示することで、ユーザの混乱を防止できる。

また、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）のスマートフォン２００における設定有効期間表示部６０２を次のように表示してもよい。すなわち、設定有効期間が所定時間以上のときは、設定有効期間及びメッセージを表示せず、設定有効期間が所定時間未満のときは、設定有効期間及びメッセージを表示するようにしてもよい。また、このような設定有効期間表示部６０２の表示は、カメラ１００が待機状態のときにのみ行ってもよい。
設定有効期間が所定時間以上のとき、ユーザには、カメラ１００は実質的に許可される命令が変更されることがないように見える。このようなユーザからの見え方に一致するようにスマートフォン２００の遠隔操作画面を表示することで、ユーザの混乱を防止できる。

また、遠隔操作による記録影響命令を実行中のカメラ１００が、待機状態から、待機状態以外の動作状態、すなわち準備状態又は記録状態になったとする。このとき、カメラ１００のＡＳＩＣ１０３は、記録影響命令の実行を停止して、準備状態又は記録状態の処理を開始する。これにより、カメラ１００がどのタイミングで記録影響命令を実行していても、カメラ１００のインターバル記録モードでの記録に影響を与えることがない。

上述の実施形態では、ユーザが設定可能なインターバル記録モードの設定情報には、記録時間、間隔時間、記録回数、及び、記録設定が含まれる。しかし、例えば、ユーザは、これらの設定項目のうちの何れかのみを設定可能であり、他の設定項目は予め定められていてもよい。また、記録回数の代わりに終了時間を設定できるようにして、設定された終了時間までインターバル記録モードを実行するようにしてもよい。この終了時間は、ユーザが設定するものではなく、予め定められていてもよい。また、記録回数や終了時間の設定によらず、ユーザがインターバル記録モードの停止命令をするまで、インターバル記録モードの実行を継続するようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上述実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００ カメラ
１０１ レンズ
１０２ センサ
１０３ ＡＳＩＣ
１０４ メモリ
１０５ 時計回路
１０６ 通信制御ＩＣ
１０７ 通信モジュール
１０８ ＳＤカード
１０９ 液晶モニタ
１１０ 操作入力部

Claims (15)

1. 遠隔操作装置から命令を受けて遠隔操作され、予め設定されたパターンで動作状態を切り替えるモードを有する撮像装置であって、
   前記モードの動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを設定する設定手段と、
   前記設定手段による設定の有効期間を算出する算出手段と、
   前記算出手段が算出した有効期間を前記遠隔操作装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記モードは、予め設定されたパターンで記録状態及び待機状態を繰り返すインターバル記録モードであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記設定手段は、記録状態であるときに、前記インターバル記録モードの記録設定に影響のある命令を許可しない設定をし、
   前記算出手段は、記録状態であるときに、前記設定手段による設定の有効期間として、記録状態が終了するまでの時間を算出することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記設定手段は、待機状態であるときに、前記インターバル記録モードの記録設定に影響のある命令を許可する設定をし、
   前記算出手段は、待機状態であるときに、前記設定手段による設定の有効期間として、待機状態が終了するまでの時間を算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記設定手段は、待機状態であっても、その継続時間が所定時間以下のときは、前記インターバル記録モードの記録設定に影響のある命令を許可しない設定をし、
   前記算出手段は、待機状態であっても、その継続時間が所定時間以下のときは、前記設定手段による設定の有効期間を無期限と算出することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記インターバル記録モードは、記録状態で記録を行うための準備をする準備状態をさらに有し、
   前記設定手段は、準備状態であるときに、前記インターバル記録モードの記録設定に影響のある命令を許可しない設定をし、
   前記算出手段は、準備状態であるときに、前記設定手段による設定の有効期間として、準備状態及び準備状態に続く記録状態が終了するまでの時間を算出することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 待機状態のときに前記インターバル記録モードの記録設定に影響のある命令を実行していて、待機状態以外の動作状態になったとき、前記インターバル記録モードの記録設定に影響のある命令の実行を停止することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 撮像装置に命令を送って遠隔操作する遠隔操作装置であって、
   予め設定されたパターンで動作状態を切り替えるモードを有し、前記モードの動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを設定し、前記設定の有効期間を算出する前記撮像装置から、前記算出した有効期間を受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信した有効期間に基づいて、前記設定の有効期間を表示する表示手段と、を有することを特徴とする遠隔操作装置。
9. 前記表示手段は、前記設定の有効期間が所定時間以上のとき前記設定の有効期間を表示せず、前記設定の有効期間が所定時間未満のとき前記設定の有効期間を表示することを特徴とする請求項８に記載の遠隔操作装置。
10. 前記表示手段は、前記受信手段が受信した有効期間が無期限であるとき、前記設定の有効期間を表示しないことを特徴とする請求項８又は９に記載の遠隔操作装置。
11. 遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から命令を受けて遠隔操作され、予め設定されたパターンで動作状態を切り替えるモードを有する撮像装置と、を有する遠隔操作システムであって、
    前記モードの動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを設定する設定手段と、
    前記設定手段による設定の有効期間を算出する算出手段と、
    前記算出手段が算出した有効期間に基づいて、前記設定の有効期間を表示する表示手段と、を有することを特徴とする遠隔操作システム。
12. 遠隔操作装置から命令を受けて遠隔操作され、予め設定されたパターンで動作状態を切り替えるモードを有する撮像装置の制御方法であって、
    前記モードの動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを設定する設定ステップと、
    前記設定ステップによる設定の有効期間を算出する算出ステップと、
    前記算出ステップで算出した有効期間を前記遠隔操作装置に送信する送信ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
13. 撮像装置に命令を送って遠隔操作する遠隔操作装置の制御方法であって、
    予め設定されたパターンで動作状態を切り替えるモードを有し、前記モードの動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを設定し、前記設定の有効期間を算出する前記撮像装置から、前記算出した有効期間を受信する受信ステップと、
    前記受信ステップで受信した有効期間に基づいて、前記設定の有効期間を表示する表示ステップと、を有することを特徴とする遠隔操作装置の制御方法。
14. 遠隔操作装置から命令を受けて遠隔操作され、予め設定されたパターンで動作状態を切り替えるモードを有する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
    前記モードの動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを設定する設定ステップと、
    前記設定ステップによる設定の有効期間を算出する算出ステップと、
    前記算出ステップで算出した有効期間を前記遠隔操作装置に送信する送信ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
15. 撮像装置に命令を送って遠隔操作する遠隔操作装置を制御するためのプログラムであって、
    予め設定されたパターンで動作状態を切り替えるモードを有し、前記モードの動作状態に応じて、遠隔操作を許可する命令及び許可しない命令の組み合わせを設定し、前記設定の有効期間を算出する前記撮像装置から、前記算出した有効期間を受信する受信ステップと、
    前記受信ステップで受信した有効期間に基づいて、前記設定の有効期間を表示する表示ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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