JP2017025647A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】賃貸である集合住宅のドアに設置しようとした場合、建物に傷が付き、原状復帰させる必要がある場合、後付けでは対応できない。【解決手段】上記課題を解決するために、動力手段であるモーターと連結したトルク増幅手段であるリンク機構を有することを特徴とする自動ドア装置を提供する。【選択図】 図１

Description

本発明は、本発明は蝶番などで枠に取り付けて開閉するようにした扉、以後開き戸と記すを自動的に開閉させる自動ドアの駆動装置に関する。

従来、汎用されている開き戸用自動ドアは大型アームで開閉する若しくは伸縮するスライダーを備えたアームで開閉するドアが一般的である。

特開２００８−２０８６４５号 公報 特開２００３−３４３１５３号 公報 特開２０００−３１４２７０号 公報

しかしながら、賃貸である集合住宅のドアに設置しようとした場合、ドアクローザーと比べ大型化され、建物に傷が付き、原状復帰させる必要がある場合、後付けで対応できない。

上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明によれば、蝶番等で枠に取り付けて扉を開閉するようにした開き戸に設置し、動力手段であるモーターにより開閉する自動ドア装置であって、ドア開閉のため動力伝達手段としてのアームを備え、該動力伝達手段と、動力手段であるモーターと連結したトルク増幅手段であるリンク機構を有することを特徴とする自動ドア装置である。
動力手段であるモーターにより発生するトルクをトルク増幅手段により増幅され、通常のドアクローザー同様開き戸と連結する動力伝達手段であるアームに伝えることにより動力手段であるモーターの小型化を可能にし、従来のドアクローザー取付け孔を使用した自動ドア装置を提供している。

又請求項２に記載された発明によれば、動力伝達手段のアームと連結するリンクとその連結部の回転部材、該リンクと連結するリンクともう一端の動力手段であるモーターと連結した回転部材を有する4節リンク機構を備え、アーム側回転部材が大径回動部となる。

これによりアーム側でないモーター側回転部材は小径回動部となり、大径/小径倍トルクが増幅され、モーターの小型化が可能となり、従来のドアクローザー用シリンダーのスペースにモーター、マイコンを組込み、従来のドアクローザーケース用取付け孔を使用することができ、建物を傷付けずに取付けることが可能となる。又、固定されたドア枠取付け金具にモーター、マイコンを取付け、金具を可動部のドアに取付けても同様に小スペースで取付けることが可能である。

本発明の自動開き戸閉扉時の一実施例（上面視） 本発明の自動開き戸開扉時の一実施例（上面視） 従来ドアクローザーケースにモーターを取付けた場合の自動開き戸閉扉時の一実施例（上面視） 従来ドアクローザーケースにモーターを取付けた場合の自動開き戸開扉時の一実施例（上面視） 従来ドアクローザー取付け例 伸縮するスライダーを備えたアームで開閉する後付け用開き戸自動ドア取付け例 大型アームで開閉する後付け用開き戸自動ドア取付け例

以下本発明の実施の形態を図１〜図７に基付いて説明する。
図１において、アーム２がドアクローザーケース４と連結し、且つ、ドアクローザー4はモーター６の回動部材であるリンク８と連結しており、モーター６の回転によりリンク７を介しアーム２が回転するリンク機構を有する自動ドア装置の閉扉状態を示す。
又アーム２とリンク８の長さを比較するとアーム２が大径となり、モーター駆動部であるリンク８が増幅されている。

図２において、図１の自動ドア装置の開扉状態を示す。

図３において、従来ドアクドーザー機構にモーター６を取付けた場合を示す。従来の手動で開き戸５を開ける場合に比べ大きなトルクが必要なことが示されている。

図２の開扉状態を示す。

図５は従来ドアクローザー取付け例を示す。

図６はスライダーを有する従来後付け自動ドア装置取付け例を示す。開き戸接触リンクがドアの端についており高トルクが必要なことが示されている。

図７は大型アームを有する従来後付け自動ドア装置取付け例を示す。十分なリンク長さが必要なことが示されている。

集合マンションなどの重いドアの開閉扉が安易になる。特に障害者、高齢者に有効と考える。

１ アーム
２ アーム
３ ドア枠取付け金具
４ ドアクローザーケース（モーター、マイコンケース）
５ 開き戸
６ モーター
７ リンク（節）
８ リンク（節）
１０ 蝶番

Claims (2)

1. 蝶番等で枠に取り付けて扉を開閉するようにした開き戸に設置し、
   動力手段であるモーターより開閉する自動ドア装置であって、
   ドア開閉のため動力伝達手段としてのアームを備え、
   該動力伝達手段と、
   動力手段と連結した
   トルク増幅手段であるリンク機構を有し、
   該動力手段の動作と連動し前記開き戸が開閉扉すること
   を特徴とする自動ドア装置。
2. 前記トルク増幅手段であるリンク機構は、前記動力伝達手段であるアームとリンクが回動する回動部材で連結し、
   かつ、該リンクは他端に動力手段であるモーターと連結した回動部材を備えた４節リンク機構となり、該リンクと連結する他リンクの長さにより、
   両端の回動部材は小径回動部と大径回動部とで構成され、
   該アームと連結した回転部が該大径回動部であることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。