JP2017024848A - Image reading device, and image formation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that, in a configuration where an original loading surface 30a of a paper feeding tray 30 rises/lowers, with a paper discharging tray 13 under the paper feeding tray 30, if the original loading surface 30a is raised at always before starting a job, the original is possible to be damaged when a user lifts up the paper feeding tray 30.SOLUTION: A lift-up control is changed for an original loading surface 30a when an original is placed in a paper feeding tray 30, depending on a case where a paper discharging tray original presence detection sensor 19 detects that there is an original in the paper discharging tray 13 or where it detects there is no original in the paper discharging tray 13.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、画像読取装置及び画像読取装置を備える画像形成装置に関する発明である。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

近年、書籍やドキュメントの電子化の進行に伴い、自動原稿給送部ADF(Auto Document Feeder)を備えた画像読取装置においては一度に大量の原稿を読み取るという要求が増えている。そこで、ADFの給紙トレイに一度にセットできる原稿の量を増やすため、ADFの給紙トレイの原稿積載面をリフタ機構により昇降させる構成(図13、図14)が知られている。   In recent years, with the progress of digitization of books and documents, there is an increasing demand for reading a large amount of documents at once in an image reading apparatus provided with an automatic document feeder ADF (Auto Document Feeder). In order to increase the amount of documents that can be set on the ADF paper feed tray at one time, a configuration (FIGS. 13 and 14) is known in which the document stacking surface of the ADF paper feed tray is raised and lowered by a lifter mechanism.

ユーザーは、画像読取開始のためのスタートキーを押すことで画像読取のジョブを開始させる。しかし、給紙トレイに少量の原稿をセットし、ジョブの開始の指示の後に原稿積載面を上昇させると、原稿積載面の上昇の時間分だけ画像読取の開始が遅くなる。このため、給紙トレイに原稿がセットされている状況で、スタートキー以外のカラーモード設定や部数設定などの設定キーが押された際に、原稿積載面を上昇させる制御(特許文献1)が提案されている。また、給紙トレイに原稿がセットされた際に、画像読取開始のためのスタートキーを押すことなく原稿積載面を上昇させる制御(特許文献2)が提案されている。   The user starts an image reading job by pressing a start key for starting image reading. However, when a small amount of original is set on the paper feed tray and the original stacking surface is raised after an instruction to start a job, the start of image reading is delayed by the amount of time the original stacking surface is raised. For this reason, when a document is set on the paper feed tray, when a setting key other than the start key such as color mode setting or number of copies is pressed, control for raising the document stacking surface (Patent Document 1) is performed. Proposed. In addition, there has been proposed a control (Patent Document 2) that raises a document stacking surface without pressing a start key for starting image reading when a document is set on a paper feed tray.

特開2010−14369号公報JP 2010-14369 A 特許第3747986号公報Japanese Patent No. 3747986

ADFの給紙トレイに原稿をセットし、原稿画像を読み取ると、原稿排紙トレイに読み取った原稿が排出される。近年の一般的なADFの構成としては給紙トレイの直下に原稿排紙トレイが存在する。このことから、大量の原稿や小さいサイズの原稿が排紙トレイにある場合の排紙トレイからの原稿の取り出しやすさを考慮し、給紙トレイを手動で持ち上げ可能な構成とすることが多い(図15(a))。特許文献1、2のように、ジョブの開始指示前に給紙トレイを上昇させる装置では、原稿排紙トレイ上の原稿を取り出すために、原稿が載置された給紙トレイを持ち上げようとした場合、給紙ローラと原稿上面等が干渉することがある(図15(b))。給紙ローラと原稿上面等が干渉すると、原稿を傷めるおそれがある。   When a document is set on the ADF paper feed tray and the document image is read, the read document is discharged to the document discharge tray. As a general ADF configuration in recent years, there is a document discharge tray immediately below a paper feed tray. For this reason, in consideration of the ease of taking out documents from the paper discharge tray when a large number of documents or small-size originals are in the paper discharge tray, the paper feed tray is often configured to be manually lifted ( FIG. 15 (a)). As in Patent Documents 1 and 2, an apparatus that raises a paper feed tray before a job start instruction tries to lift a paper feed tray on which a document is placed in order to take out a document on a document discharge tray. In this case, the paper feed roller may interfere with the upper surface of the document (FIG. 15B). If the paper feed roller interferes with the upper surface of the document, the document may be damaged.

上記課題を解決するための手段は、シートが積載され、シートの給送が可能な給送位置と、前記給送位置よりも下方の待機位置をとることが可能な積載部を備え、上方に回転可能に設けられた第一のシート積載手段と、前記積載部が前記給送位置にあるときにシートと接触してシートの給送を行う給送手段と、前記第一のシート積載手段から搬送されてくるシートの画像を読取る画像読取手段と、前記第一のシート積載手段の下方に設けられ、前記画像読取手段により画像が読取られたシートが積載される第二のシート積載手段と、前記第二のシート積載手段に積載されたシートの有無に関する情報を取得する第二の情報取得手段と、前記積載部を前記待機位置から前記給送位置へ上昇させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第二の情報取得手段により前記第二のシート積載手段にシートが存在しないと判断される場合は、画像読取のジョブが開始される前に、前記積載部を前記待機位置よりも上方の第一の位置に位置するように前記駆動手段を制御する第一の制御を実行し、前記制御手段は、前記第二の情報取得手段により前記第二のシート積載手段にシートが存在すると判断される場合は、画像読取のジョブが開始される前に、前記積載部を前記第一の位置よりも下方の第二の位置に位置するように前記駆動手段を制御する第二の制御を実行することが可能であることを特徴とする。   Means for solving the above-described problems includes a feeding position where sheets are stacked and a sheet can be fed, and a stacking unit capable of taking a standby position below the feeding position, A first sheet stacking means provided rotatably, a feeding means for feeding a sheet in contact with the sheet when the stacking portion is at the feeding position, and the first sheet stacking means. An image reading unit that reads an image of a conveyed sheet; a second sheet stacking unit that is provided below the first sheet stacking unit and on which a sheet on which an image has been read by the image reading unit is stacked; Second information acquisition means for acquiring information on the presence or absence of sheets stacked on the second sheet stacking means; drive means for raising the stacking section from the standby position to the feeding position; and Control means to control and And when the second information acquisition unit determines that no sheet exists in the second sheet stacking unit, the control unit sets the stacking unit before starting the image reading job. A first control for controlling the driving unit to be positioned at a first position above the standby position is executed, and the control unit is configured to perform the second sheet stacking unit by the second information acquisition unit. If it is determined that a sheet is present, the driving unit is controlled so that the stacking unit is positioned at a second position below the first position before the image reading job is started. It is possible to execute the second control.

本発明によれば、画像読取がされるシートを傷めることなく、画像読取の開始の速い画像読取装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image reading apparatus that starts image reading quickly without damaging the sheet on which the image is read.

実施形態1に係る画像読取装置の例を示す断面図Sectional drawing which shows the example of the image reading apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る画像読取装置の一例を示すブロック図1 is a block diagram illustrating an example of an image reading apparatus according to a first embodiment. 実施形態1に係る画像読取装置の例を示す断面図Sectional drawing which shows the example of the image reading apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る画像読取装置の例を示す断面図Sectional drawing which shows the example of the image reading apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る画像読取装置の例を示す断面図Sectional drawing which shows the example of the image reading apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る給紙トレイの昇降制御の一例を示すフローチャート6 is a flowchart illustrating an example of feed tray lifting control according to the first embodiment. 実施形態1に係る画像読取装置の例を示す断面図Sectional drawing which shows the example of the image reading apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る画像読取装置の例を示す断面図Sectional drawing which shows the example of the image reading apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る操作部の表示画面の一例を示す図FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display screen of the operation unit according to the first embodiment. 実施形態2に係る画像読取装置の一例を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of an image reading apparatus according to a second embodiment. 実施形態2に係る画像読取装置の例を示す断面図Sectional drawing which shows the example of the image reading apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る給紙トレイの昇降制御の一例を示すフローチャート9 is a flowchart illustrating an example of sheet feed tray lifting control according to the second embodiment. 背景技術における説明のための画像読取装置の断面図Sectional view of an image reading apparatus for explanation in the background art 背景技術における説明のための画像読取装置の断面図Sectional view of an image reading apparatus for explanation in the background art 背景技術における説明のための画像読取装置の断面図Sectional view of an image reading apparatus for explanation in the background art

〔実施形態1〕
以下、本発明の実施形態1における画像読取装置及び画像形成装置の構成例について図面を参照して説明する。
Embodiment 1
Hereinafter, exemplary configurations of an image reading apparatus and an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態のADFを含む画像読取装置の一例を示す断面図である。本実施形態の画像読取装置1000は、原稿の画像を読み取る画像読取部200と、自動原稿給送部(以下、ADF)100を備えており、さらに図1に示す画像読取装置1000には図示しないコントローラ部が接続されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an image reading apparatus including an ADF according to the present embodiment. The image reading apparatus 1000 of this embodiment includes an image reading unit 200 that reads an image of a document and an automatic document feeding unit (hereinafter referred to as ADF) 100, and is not shown in the image reading device 1000 shown in FIG. The controller unit is connected.

画像読取装置の下部には、公知の電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置1200が配置される。画像形成装置1200は、画像読取装置1000と、画像形成部1100を備える。画像形成部1100は、感光体、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置を備える。露光装置は、画像読取装置1000で取得された画像情報に基づき感光体に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体に形成された静電潜像をトナーにより現像剤像に現像する。転写装置は、感光体に現像された現像剤像を搬送されて来た記録媒体に転写する。定着装置は、記録媒体の上の現像剤像を記録媒体に定着させる。   An image forming apparatus 1200 that forms an image by a known electrophotographic method is disposed below the image reading apparatus. The image forming apparatus 1200 includes an image reading apparatus 1000 and an image forming unit 1100. The image forming unit 1100 includes a photoconductor, an exposure device, a developing device, a transfer device, and a fixing device. The exposure apparatus forms an electrostatic latent image on the photoconductor based on the image information acquired by the image reading apparatus 1000. The developing device develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor into a developer image with toner. The transfer device transfers the developer image developed on the photosensitive member to the recording medium conveyed. The fixing device fixes the developer image on the recording medium to the recording medium.

<画像読取部200の構成例>
画像読取部200について、図1を参照しながら説明する。
<Configuration Example of Image Reading Unit 200>
The image reading unit 200 will be described with reference to FIG.

画像読取部200は、原稿台ガラス209上に載置された原稿(シート)について、光学スキャナユニット202を図1の矢印aに示す副走査方向に一定速度で走査することで、原稿に記録された画像情報を1ラインずつに読み取る(固定読み)。また、給紙トレイ30(第一のシート積載手段)に載置された原稿は、ADF100により搬送され、リードローラ6の中心位置に対向して設けられている光学スキャナユニット202により読み取られる(流し読み)。   The image reading unit 200 records an original (sheet) placed on the original platen glass 209 by scanning the optical scanner unit 202 at a constant speed in the sub-scanning direction indicated by the arrow a in FIG. The read image information is read line by line (fixed reading). A document placed on the sheet feed tray 30 (first sheet stacking means) is transported by the ADF 100 and read by the optical scanner unit 202 provided facing the center position of the read roller 6 (sink). reading).

<自動原稿給送部(ADF)100の構成例>
ADF100の動作について、図1を参照しながら説明する。図1に示すADF100は、給紙トレイ30、給紙ローラ1(給送手段)、分離パッド21、分離ローラ2と、を有する。
<Configuration Example of Automatic Document Feeder (ADF) 100>
The operation of the ADF 100 will be described with reference to FIG. The ADF 100 shown in FIG. 1 includes a paper feed tray 30, a paper feed roller 1 (feeding means), a separation pad 21, and a separation roller 2.

給紙トレイ30は、1枚以上の原稿で構成される原稿束Sが積載される。給紙ローラ1は上下に回転可能に支持されている。分離パッド21と分離ローラ2は、給紙ローラ1により原稿を搬送する際に、複数の原稿が搬送されること(重送)を抑制して原稿を一枚ずつ送り出す。   The sheet feed tray 30 is loaded with a document bundle S composed of one or more documents. The paper feed roller 1 is supported so as to be rotatable up and down. The separation pad 21 and the separation roller 2 are configured to feed a document one by one while suppressing a plurality of documents (multiple feeding) when the document is conveyed by the paper feed roller 1.

給紙トレイ30は、原稿有無検知センサ14(第一の情報取得手段)を備える。原稿有無検知センサ14は、給紙トレイ30上の原稿の有無を判断するためのセンサである。なお、原稿有無検知センサ14は、公知の光学式センサやフォトインタラプタを利用できる。例えば、光学式センサで直接原稿を検知してもよいし、原稿の搬送路上に突出するように揺動可能な検知フラグを配置し検知フラグの揺動によるフォトインタラプタの透過状態の変化を利用して原稿を検知してもよい。なお、本実施形態で使用される原稿有無検知センサ14以外のセンサも同様に光学式センサやフォトインタラプタ等を用いることができる。給紙ローラ1は、揺動可能な給紙フレームの先端部に取り付けられており、給紙トレイ30に積載された原稿束Sの最上部の原稿に落下して回転することにより原稿を給送可能な構成となっている。   The paper feed tray 30 includes a document presence / absence detection sensor 14 (first information acquisition unit). The document presence / absence detection sensor 14 is a sensor for determining the presence / absence of a document on the paper feed tray 30. The document presence / absence detection sensor 14 can use a known optical sensor or photo interrupter. For example, an original sensor may be detected directly by an optical sensor, or a detection flag that can be swung so as to protrude on the document conveyance path is arranged, and a change in the transmission state of the photo interrupter due to the swing of the detection flag is used. The original may be detected. It should be noted that an optical sensor, a photo interrupter, or the like can be used for sensors other than the document presence / absence detection sensor 14 used in this embodiment. The paper feed roller 1 is attached to the front end of a swingable paper feed frame, and feeds the original by dropping and rotating on the uppermost original of the original bundle S stacked on the paper feed tray 30. It has a possible configuration.

流し読みの動作について説明をする。   An explanation will be given of the scanning operation.

給紙ローラ1の回転により、原稿束Sの最上部の原稿が給送される。給紙ローラ1によって給送された原稿は、分離ローラ2と分離パッド21の作用によって1枚に分離される。この分離は公知の分離技術によって実現されている。   The uppermost original of the original bundle S is fed by the rotation of the paper supply roller 1. The original fed by the paper feed roller 1 is separated into one sheet by the action of the separation roller 2 and the separation pad 21. This separation is realized by a known separation technique.

分離ローラ2と分離パッド21によって1枚に分離された原稿は、引抜ローラ3によりレジストローラ4へ搬送され、レジストローラ4に原稿の先端が突き当てられる。これにより原稿はループ状のたわみが形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。レジストローラ4の原稿の搬送方向下流には、レジストローラ4を通過した原稿を流し読みガラス201方向へ案内する搬送路が配置されている。   The document separated into one sheet by the separation roller 2 and the separation pad 21 is conveyed to the registration roller 4 by the drawing roller 3, and the leading edge of the document is abutted against the registration roller 4. As a result, a loop-like deflection is formed on the original, and the skew in the conveyance of the original is eliminated. On the downstream side of the registration roller 4 in the conveyance direction of the document, a conveyance path for flowing the document that has passed through the registration roller 4 and guiding it toward the reading glass 201 is disposed.

搬送路に送られた原稿は、読み取り上流ローラ5によって画像読取位置に搬送される。画像読取位置は、流し読みガラス201とリードローラ6の間の位置である。画像読取位置を通過する際、原稿照射用のLED203a、203bは原稿の表面に対して光を照射する。原稿に照射された光の反射光は、複数のミラー204a、204b、204cで反射され、画像読取センサ208に入射する。画像読取センサ208は、受光した光を光電変換することによって原稿の表面画像を画像データに変換して読取りを行う。原稿の表面画像のみを読み取る場合、読み取り下流ローラ7により搬送された原稿は、排紙ローラ12によって排紙トレイ13(第二のシート積載手段)まで搬送される。原稿が給紙トレイ30上に複数枚有る場合には、最終原稿の読取及び排紙トレイ13への排紙が終了するまで前述の処理を繰り返す。排紙トレイ13は、給紙トレイ30の下方に設けられる。   The document sent to the conveyance path is conveyed to the image reading position by the reading upstream roller 5. The image reading position is a position between the flow reading glass 201 and the lead roller 6. When passing through the image reading position, the original illumination LEDs 203a and 203b irradiate the surface of the original with light. The reflected light of the light irradiated on the document is reflected by a plurality of mirrors 204 a, 204 b and 204 c and enters the image reading sensor 208. The image reading sensor 208 converts the surface image of the document into image data by performing photoelectric conversion on the received light, and performs reading. When only the surface image of the original is read, the original conveyed by the reading downstream roller 7 is conveyed by the discharge roller 12 to the discharge tray 13 (second sheet stacking unit). When there are a plurality of documents on the paper feed tray 30, the above-described processing is repeated until the reading of the final document and the paper discharge to the paper discharge tray 13 are completed. The paper discharge tray 13 is provided below the paper feed tray 30.

原稿の裏面画像も読み取る場合、表面画像を読み取られた原稿の後端が排紙センサ11を通過した後、排紙センサ11の検知に基づいて排紙ローラ12の回転が停止され、原稿は排紙ローラ12を抜ける前に停止させられる。そして、排紙ローラ12を逆回転させることで、原稿はレジストローラ4へ向けて搬送され、原稿は再度画像読取位置に搬送され、原稿の裏面を読み取られる。さらに、裏面画像の読み取りが完了した原稿は、原稿の後端が排紙センサ11を通過した後、排紙ローラ12を抜ける前に停止させられる。そして、排紙ローラ12を逆回転させることで、原稿は再度レジストローラ4へ向けて搬送され、画像を読み取らずに排紙トレイ13まで搬送され排紙トレイ13に排紙される。これによりすべての原稿画像読み取り後、画像読取前に給紙トレイ30上にあった原稿の並び順と、排紙トレイ13に排出される原稿の同じ並び順が同じになる。   When the back side image of the document is also read, after the rear end of the document whose front image has been read passes through the paper discharge sensor 11, the rotation of the paper discharge roller 12 is stopped based on the detection of the paper discharge sensor 11, and the document is discharged. Before exiting the paper roller 12, it is stopped. Then, by rotating the paper discharge roller 12 in the reverse direction, the document is conveyed toward the registration roller 4, the document is conveyed again to the image reading position, and the back side of the document is read. Further, the document for which reading of the back image has been completed is stopped before the trailing edge of the document passes through the paper discharge sensor 11 and before the paper discharge roller 12 is removed. Then, by rotating the paper discharge roller 12 in the reverse direction, the original is conveyed again toward the registration roller 4, conveyed to the paper discharge tray 13 without being read, and discharged onto the paper discharge tray 13. As a result, after all original images are read, the original arrangement order on the paper feed tray 30 before the image reading is the same as the original arrangement order of the originals discharged to the paper discharge tray 13.

原稿が給紙トレイ30上に複数枚有る場合には、最終原稿の読取及び排紙トレイ13への排紙が終了するまで前述の処理を繰り返す。排紙トレイ13は、排紙トレイ原稿有無検知センサ19(第二の情報取得手段)を備える。排紙トレイ原稿有無検知センサ19は、排紙トレイ13上の原稿の有無を判断するためのセンサである。   When there are a plurality of documents on the paper feed tray 30, the above-described processing is repeated until the reading of the final document and the paper discharge to the paper discharge tray 13 are completed. The paper discharge tray 13 includes a paper discharge tray document presence / absence detection sensor 19 (second information acquisition unit). The paper discharge tray document presence / absence detection sensor 19 is a sensor for determining the presence or absence of a document on the paper discharge tray 13.

また、給紙トレイ30は、回転可能に支持されており、排紙トレイ13上に排紙された原稿を取り出しやすくするため、図15(a)のように手動で持ち上げ可能な構成としている。   Further, the paper feed tray 30 is rotatably supported, and is configured to be manually lifted as shown in FIG. 15A in order to make it easy to take out the document ejected on the paper ejection tray 13.

<ブロック図の説明>
図2は、本実施形態の画像読取装置の制御部の構成例を示すブロック図である。コントローラ310は、中央演算処理装置であるCPU801、リードオンリーメモリであるROM802、ランダムアクセスメモリであるRAM803を備えている。ROM802には、制御プログラムが格納されており、RAM803には、入力データや作業用データが格納される。図6に示したフローにしたがって、CPU801が制御プログラムを実行する。
<Explanation of block diagram>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit of the image reading apparatus according to the present embodiment. The controller 310 includes a CPU 801 that is a central processing unit, a ROM 802 that is a read-only memory, and a RAM 803 that is a random access memory. The ROM 802 stores a control program, and the RAM 803 stores input data and work data. The CPU 801 executes the control program according to the flow shown in FIG.

CPU801は原稿搬送機能を実現するために、分離モータ820、読取モータ821と接続される。分離モータ320は、給紙ローラ1、分離ローラ2、引抜ローラ3、レジストローラ4を回転駆動させる。読取モータ821は、読み取り上流ローラ5、リードローラ6、読み取り下流ローラ7、排紙ローラ12を駆動させる。一部の上記各ローラは、ソレノイド811、クラッチ812を介して、分離モータ820又は読取モータ821と接続されていて、ソレノイド811、クラッチ812によりモータからの駆動の伝達が制御される。CPU801は、分離モータ820を正転させることで給紙ローラ1、分離ローラ2、引抜ローラ3、レジストローラ4を、原稿を搬送方向の下流へ送る方向へ回転させることができる。またCPU801は、分離モータ820を逆転させることで、給紙ローラ1を上方の上昇位置へ持ち上げることができる。   The CPU 801 is connected to a separation motor 820 and a reading motor 821 in order to realize a document conveying function. The separation motor 320 rotates the paper feed roller 1, the separation roller 2, the drawing roller 3, and the registration roller 4. The reading motor 821 drives the reading upstream roller 5, the reading roller 6, the reading downstream roller 7, and the paper discharge roller 12. Some of the rollers are connected to a separation motor 820 or a reading motor 821 via a solenoid 811 and a clutch 812, and drive transmission from the motor is controlled by the solenoid 811 and the clutch 812. The CPU 801 can rotate the paper feed roller 1, the separation roller 2, the drawing roller 3, and the registration roller 4 in a direction to send the document downstream in the conveyance direction by rotating the separation motor 820 in the normal direction. Further, the CPU 801 can lift the paper feed roller 1 to the upwardly raised position by reversing the separation motor 820.

CPU801は、原稿有無検知センサ14、分離後センサ15、引き抜きセンサ16、レジストセンサ17、リードセンサ18、排紙センサ11が接続されている。分離後センサ15、引き抜きセンサ16、レジストセンサ17、リードセンサ18、排紙センサ11は、図1の原稿の搬送路にそれぞれ配置され、各センサの配置された位置において原稿端部を検知する。   The CPU 801 is connected to a document presence / absence detection sensor 14, a post-separation sensor 15, a pull-out sensor 16, a registration sensor 17, a lead sensor 18, and a paper discharge sensor 11. The post-separation sensor 15, the pull-out sensor 16, the registration sensor 17, the lead sensor 18, and the paper discharge sensor 11 are respectively arranged on the document conveyance path in FIG. 1, and detect the document edge at the position where each sensor is arranged.

分離モータ820、読取モータ821はパルスモータである。CPU801は各モータの駆動パルス数を管理し、上記搬送路上のセンサによる原稿検知の状況と関連させることで、搬送中の原稿の位置を監視し、各モータを制御している。排紙トレイ13に原稿が排出されると、排紙トレイ原稿有無検知センサ19が原稿有りを検出する。そしてユーザーが排紙トレイ13から原稿を取り除くと、排紙トレイ原稿有無検知センサ19は原稿無しを検出する。   The separation motor 820 and the reading motor 821 are pulse motors. The CPU 801 manages the number of drive pulses of each motor, and relates to the state of document detection by the sensor on the transport path, thereby monitoring the position of the document being transported and controlling each motor. When the document is discharged to the discharge tray 13, the discharge tray document presence / absence detection sensor 19 detects the presence of the document. When the user removes the original from the paper discharge tray 13, the paper discharge tray original presence / absence detection sensor 19 detects the absence of the original.

CPU801には、リフトアップ部材26、給紙ローラセンサ27、リフタ下限センサ28、リフタモータ822が接続され、給紙トレイ30の原稿積載面30a(積載部)が上昇可能及び下降可能となるように構成されている。   The CPU 801 is connected to a lift-up member 26, a paper feed roller sensor 27, a lifter lower limit sensor 28, and a lifter motor 822 so that the document stacking surface 30 a (stacking unit) of the paper feed tray 30 can be raised and lowered. Has been.

CPU801には、画像読取機能を実現するために、LED203、画像読取センサ208に接続される。画像読取センサ208によって読み取られた画像データは、画像処理部833を介してコントローラへ直接送られる構成となっている。CPU801は、読みとった画像データを、画像ライン353を介してコントローラ部300へ送信する。さらに、原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号および1ラインの画素先端の基準となる水平同期信号については、CPU801でタイミングを取って、コントローラIF部354を通してコントローラ部300へ通知される。   The CPU 801 is connected to the LED 203 and the image reading sensor 208 in order to realize an image reading function. Image data read by the image reading sensor 208 is directly sent to the controller via the image processing unit 833. The CPU 801 transmits the read image data to the controller unit 300 via the image line 353. Further, the CPU 801 takes a timing and notifies the controller unit 300 through the controller IF unit 354 of the vertical synchronizing signal serving as the reference of the leading end of the document image data and the horizontal synchronizing signal serving as the reference of the pixel leading end of one line.

コントローラ部300は、CPU901、ROM902、RAM903を備えており、CPU801との通信ライン354を介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像データは画像処理部833と画像処理部905の間の画像ライン353を介して行い、画像読取部200から受信したデータは画像メモリ906に格納される。また、コントローラ300は、操作部904を備えている。ユーザーが操作部904に対して操作を行うと、コントローラ部300のCPU901が制御を行う。   The controller unit 300 includes a CPU 901, a ROM 902, and a RAM 903, and exchanges data related to image reading control via a communication line 354 with the CPU 801. The image data is performed via an image line 353 between the image processing unit 833 and the image processing unit 905, and the data received from the image reading unit 200 is stored in the image memory 906. In addition, the controller 300 includes an operation unit 904. When the user operates the operation unit 904, the CPU 901 of the controller unit 300 performs control.

<リフトアップ・リフトダウン制御例>
図3(a)(b)(c)(d)は、本実施形態のADFを含む画像読取装置の給紙トレイ30の原稿積載面30aが上昇する過程の例を示す断面図である。CPU801は、リフタモータ822を正転させることでリフトアップ部材26を回転させ、原稿積載面30aを上昇させることができる(リフトアップという)。このリフトアップの前に、CPU801は、分離モータ820を正転させ上昇位置から給紙ローラ1を下降させることで給紙ローラセンサ27がOFFを検知する状態にさせておく。この状態を示すのが図3(a)である。なお、給紙ローラ1は、原稿を容易に給紙トレイ30にセットすることができるように、原稿をセットする際に上昇位置に移動させておき、原稿給送時に下降させる。
<Example of lift-up / lift-down control>
FIGS. 3A, 3 </ b> B, 3 </ b> C, and 3 </ b> D are cross-sectional views illustrating an example of a process in which the document stacking surface 30 a of the paper feed tray 30 of the image reading apparatus including the ADF according to this embodiment is raised. The CPU 801 can rotate the lift-up member 26 by rotating the lifter motor 822 in the normal direction to raise the document stacking surface 30a (referred to as lift-up). Before this lift-up, the CPU 801 rotates the separation motor 820 in the normal direction and lowers the paper feed roller 1 from the raised position so that the paper feed roller sensor 27 detects OFF. FIG. 3A shows this state. The paper feed roller 1 is moved to the raised position when setting the original so that the original can be easily set on the paper supply tray 30 and lowered when the original is fed.

そして、原稿積載面30aをリフトアップさせるリフトアップ制御を実施すると、原稿積載面30aは図3(a)の黒矢印の方向へ上昇し、給紙トレイ30に積載された原稿も一緒に上昇する。そして原稿上面の上昇に伴い、給紙ローラ1も原稿上面に押されて上昇する。CPU801は、給紙ローラセンサ27を監視し、ONを検知するまでリフタモータ822を正転させる。これにより図3(b)のように給紙トレイ30上の最上面の原稿が給送可能な位置で止めることができる。給紙トレイ30上の最上面の原稿を給送可能な原稿積載面30aの位置を給送位置とする。原稿積載面30aが給送位置にあるときに、給紙ローラ1は原稿と接触して回転することにより原稿の給送を行う。   When lift-up control is performed to lift up the document stacking surface 30a, the document stacking surface 30a rises in the direction of the black arrow in FIG. 3A, and the documents stacked on the paper feed tray 30 also rise. . As the upper surface of the document rises, the paper feed roller 1 is also pushed by the upper surface of the document and rises. The CPU 801 monitors the paper feed roller sensor 27 and causes the lifter motor 822 to rotate normally until it detects ON. As a result, as shown in FIG. 3B, the uppermost document on the sheet feeding tray 30 can be stopped at a position where it can be fed. The position of the document stacking surface 30a where the uppermost document on the sheet feeding tray 30 can be fed is defined as a feeding position. When the document stacking surface 30a is at the feeding position, the sheet feed roller 1 feeds the document by rotating in contact with the document.

給紙ローラ1は、原稿最上面の下降に伴って下降させられるようになっている。そのため、給紙トレイ30上の原稿を順次搬送、画像読取していく過程で、原稿枚数が減ってくると、給紙ローラ1の下降量が大きくなる。そして、図3(c)のように、給紙ローラ1下降時に給紙ローラセンサ27がOFFを検知するようになる。この場合、CPU801は、再度リフタモータ822を正転させて原稿積載面30aを上昇させ、給紙ローラセンサ27がONを検知する位置で原稿積載面30aを停止させる。これにより図3(d)のように給紙トレイ30上の原稿を給紙可能な位置に移動することができる。以上を繰り返すことにより、給紙トレイ30上の最上面の原稿を、常に給送可能な高さ方向の範囲内に保つことができる。   The paper feed roller 1 is lowered as the uppermost surface of the document is lowered. Therefore, in the process of sequentially transporting the originals on the paper feed tray 30 and reading the images, the lowering amount of the paper feed roller 1 increases as the number of originals decreases. Then, as shown in FIG. 3C, when the paper feed roller 1 is lowered, the paper feed roller sensor 27 detects OFF. In this case, the CPU 801 rotates the lifter motor 822 in the normal direction again to raise the document stacking surface 30a, and stops the document stacking surface 30a at a position where the paper feed roller sensor 27 detects ON. As a result, as shown in FIG. 3D, the original on the paper feed tray 30 can be moved to a position where it can be fed. By repeating the above, the uppermost document on the paper feed tray 30 can be always kept within the range in the height direction in which it can be fed.

図4は給紙トレイ30に原稿が300枚積載され、満載となっている状態を示す図である。CPU801はリフトアップ制御実施の際に、リフタ下限センサ28がONした状態で、給紙ローラ1を下降させても給紙ローラセンサ27がONを検知している場合、図4のように原稿が給紙トレイ30上に満載されていると判断する。リフトアップ制御を実施しようとする時に原稿満載を検知した場合、原稿積載面30aを上昇させる必要が無いと判断し、リフタモータ822を駆動ギア列のバックラッシュ分だけ回転させることで原稿積載面を上昇させないよう制御する。これにより、以降の原稿搬送時にリフトアップ制御を実施する際にスムーズに原稿積載面30aをリフトアップすることができる。なお、満載時はリフトアップ制御を実施せずリフタモータ822を動かさないよう制御してもよい。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state where 300 originals are stacked on the paper feed tray 30 and are full. When the lift-up control is performed, the CPU 801 detects that the paper feed roller sensor 27 is ON even when the paper feed roller 1 is lowered with the lifter lower limit sensor 28 turned on. It is determined that the paper feed tray 30 is fully loaded. If full document is detected when lift-up control is to be performed, it is determined that there is no need to raise the document stacking surface 30a, and the lifter motor 822 is rotated by the backlash of the drive gear train to raise the document stacking surface. Control not to let it. As a result, the document stacking surface 30a can be lifted up smoothly when lift-up control is performed during subsequent document transport. It should be noted that when the load is full, the lift-up control may not be performed and the lifter motor 822 may be controlled not to move.

また、CPU801は、リフタモータ822を逆転させることでリフトアップ部材26を回転させ、原稿積載面30aを下降させることができる(リフトダウンという)。この下降の際に、CPU801はリフタ下限センサ28を監視し、リフタ下限センサ28がONを検知するまで下降させることで、原稿積載面30aを下限位置(待機位置)で止めることができる。この給紙トレイ30を待機位置で停止した状態を示しているのが図1である。   Further, the CPU 801 can rotate the lift-up member 26 by reversing the lifter motor 822 to lower the document stacking surface 30a (referred to as lift-down). At the time of the lowering, the CPU 801 monitors the lifter lower limit sensor 28 and lowers it until the lifter lower limit sensor 28 detects ON, whereby the document stacking surface 30a can be stopped at the lower limit position (standby position). FIG. 1 shows a state where the paper feed tray 30 is stopped at the standby position.

本実施形態においてCPU801は、原稿有無検知センサ14が原稿無し検知状態から原稿有り検知状態になったときにリフトアップ制御を実施する。即ち、給紙トレイ30の原稿積載面30aに原稿が置かれたと判断された場合には、原稿積載面30aをリフトアップさせておき、ユーザーの画像読取ジョブの開始の指示(画像読取指示)が来たらすぐに給送を行えるようにしている。このように画像読取ジョブの開始前に原稿積載面30aをリフトアップすることで、図1のようなリフトダウン状態から画像読取ジョブの開始の指示がされてから始めて原稿積載面30aをリフトアップする場合と比較して、画像読取開始までの時間を短縮できる。また、画像読取後にコピーを行う場合は、FCOT(First Copy Out Time)を速くすることができる。ここで、FCOTとは、画像読取ジョブの開始のためのスタートキーを押してから読み取られた原稿のコピーが出力されるまでの時間のことである。なお、画像読取ジョブの開始前とは、ユーザーが給紙トレイ30に原稿をセットしてから、画像読取ジョブの開始のためのスタートキーが押される前の間のことである。   In the present embodiment, the CPU 801 performs lift-up control when the document presence / absence detection sensor 14 changes from the document absence detection state to the document presence detection state. That is, when it is determined that the document is placed on the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30, the document stacking surface 30a is lifted up, and the user's instruction to start an image reading job (image reading instruction) is issued. It is designed to be able to feed as soon as it comes. Thus, by lifting up the document stacking surface 30a before the start of the image reading job, the document stacking surface 30a is lifted up only after the start of the image reading job is issued from the lift-down state as shown in FIG. Compared to the case, the time until the start of image reading can be shortened. Further, when copying after image reading, it is possible to speed up FCOT (First Copy Out Time). Here, the FCOT is the time from when the start key for starting the image reading job is pressed until a copy of the read original is output. Note that “before the start of the image reading job” refers to a period from when the user sets a document on the paper feed tray 30 to before the start key for starting the image reading job is pressed.

また、原稿有無検知センサ14が原稿有り検知状態から原稿無し検知状態になったときに給紙トレイ30をリフトダウンさせるリフトダウン制御を実施する。   Further, when the document presence / absence detection sensor 14 changes from the document presence detection state to the document absence detection state, lift-down control for lifting the paper feed tray 30 is performed.

なお、本実施形態ではCPU801は原稿積載面30a上に原稿有りが検知された場合、すぐにリフトアップ制御を実施しているがこれに限られるものではない。原稿積載面30aに原稿があることを検知したときに時間の計測を開始し、原稿有りのまま所定時間以上経過した場合にリフトアップ制御を実施してもよい。また、原稿積載面30a上に原稿有りとなった後、リフトアップを実施するまでの時間を、ユーザーにより変更可能にしてもよい。   In the present embodiment, the CPU 801 performs lift-up control immediately when the presence of a document on the document stacking surface 30a is detected. However, the present invention is not limited to this. Time measurement may be started when it is detected that there is a document on the document stacking surface 30a, and lift-up control may be performed when a predetermined time or more has elapsed with the document being present. Further, the time until the lift-up is performed after the document is present on the document stacking surface 30a may be changeable by the user.

さらに、本実施形態においては原稿積載面30aに原稿が積載された場合にリフトアップを行うこととしているが、別の条件を使って画像読取ジョブの開始前に原稿積載面30aをリフトアップしてもよい。例えば、原稿積載面30a上に原稿有りとなり、且つユーザーが操作部904を操作し、画像読取ジョブの開始以外のキーである画像読取設定(例えば色モードや倍率の設定)のためのキーを押下した場合にリフトアップ制御をするようにしてもよい。この場合、ユーザーが操作部904を操作することで、CPU901からCPU801へ通知を行い、CPU801が原稿積載面30aのリフトアップを実施する。   Furthermore, in the present embodiment, lift-up is performed when a document is stacked on the document stacking surface 30a. However, the document stacking surface 30a is lifted up before the image reading job is started using another condition. Also good. For example, when there is a document on the document stacking surface 30a and the user operates the operation unit 904, a key for image reading setting (for example, color mode or magnification setting) other than the start of the image reading job is pressed. In this case, lift-up control may be performed. In this case, when the user operates the operation unit 904, the CPU 901 notifies the CPU 801, and the CPU 801 lifts up the document stacking surface 30a.

<給紙トレイ30の構成>
図5(a)(b)は排紙トレイ13上の原稿を取り除くために、ユーザーが給紙トレイ30を持ち上げた状態の例を示す図である。本実施形態の構成では、図5(a)に示すように、給紙トレイ30が待機位置で停止しているリフトダウン状態でユーザーが給紙トレイ30を持ち上げた場合、水平位置からθ1の角度だけ持ち上げることができる。また、図5(b)に示すように、原稿積載面30aのリフトアップ状態で、ユーザーが給紙トレイ30を持ち上げようとすると、給紙トレイ30を水平位置からθ2の角度だけ持ち上げると、給紙ローラ1と原稿上面の干渉により、ユーザーが抵抗を感じる。上記θ1とθ2の関係はθ1>θ2となる。このため、ユーザーは原稿積載面30aのリフトアップ状態では給紙トレイ30を持ち上げにくいと感じ、結果的に排紙トレイ13からの原稿取り出しにくさを感じることとなる。そこで、ユーザーが給紙トレイ30を持ち上げて、排紙トレイ13上の原稿を取り除く場合は、図1のように給紙トレイ30をリフトダウン状態にしておくよう制御することで、操作性を向上させている。
<Configuration of Paper Tray 30>
FIGS. 5A and 5B are views showing an example of a state where the user lifts the paper feed tray 30 in order to remove the original on the paper discharge tray 13. In the configuration of this embodiment, as shown in FIG. 5A, when the user lifts the paper feed tray 30 in the lift-down state in which the paper feed tray 30 is stopped at the standby position, the angle θ1 from the horizontal position. Can only lift. Further, as shown in FIG. 5B, when the user tries to lift the paper feed tray 30 in the lift-up state of the document stacking surface 30a, if the paper feed tray 30 is lifted from the horizontal position by an angle θ2, The user feels resistance due to the interference between the paper roller 1 and the upper surface of the document. The relationship between the above θ1 and θ2 is θ1> θ2. For this reason, the user feels that it is difficult to lift the paper feed tray 30 in the lift-up state of the original stacking surface 30a, and as a result, it is difficult to take out the original from the paper discharge tray 13. Therefore, when the user lifts the paper feed tray 30 and removes the original on the paper discharge tray 13, the operability is improved by controlling the paper feed tray 30 to be in a lift-down state as shown in FIG. I am letting.

<排紙原稿を考慮したリフトアップ、リフトダウン制御例>
本実施の形態でのリフトアップ・リフトダウン制御例を、図6〜9を参照しながら説明する。CPU801は、排紙トレイ原稿有無検知センサ19により排紙トレイ13に原稿が有るか無いかにより、画像読取ジョブの開始前に原稿積載面30aをリフトアップさせる制御を変更する。排紙トレイ13に原稿が存在しない場合は、CPU801は、画像読取ジョブの開始前に原稿積載面30aを待機位置よりも上方の給送位置(第一の位置)に位置させる制御(第一の制御)を行う。一方、排紙トレイ13に原稿が存在する場合は、CPU801は、画像読取ジョブの開始前に原稿積載面30aを給送位置よりも下方の待機位置(第二の位置)に位置させる制御(第二の制御)を行う。
<Example of lift-up / lift-down control considering discharged document>
An example of lift-up / lift-down control in the present embodiment will be described with reference to FIGS. The CPU 801 changes the control for lifting the document stacking surface 30a before the start of the image reading job depending on whether or not there is a document on the discharge tray 13 by the discharge tray document presence / absence detection sensor 19. When there is no document on the paper discharge tray 13, the CPU 801 controls the document stacking surface 30a to be positioned at a feeding position (first position) above the standby position before starting the image reading job (first position). Control). On the other hand, when there is a document on the paper discharge tray 13, the CPU 801 controls the document stacking surface 30a to be positioned at a standby position (second position) below the feeding position (first position) before the start of the image reading job. Second control).

図6はCPU801により実施されるリフトアップ・リフトダウン制御のフローチャートである。CPU801は電源投入時に、ユーザーが原稿を原稿積載面30aに積載しやすいように、リフタモータ822を逆転させることで原稿積載面30aをリフトダウンさせておく(S101)。また、このときには、給紙ローラ1は上昇して上昇位置に位置している。この状態でCPU801は画像読取ジョブが開始されるかを確認する(S102)。   FIG. 6 is a flowchart of lift-up / lift-down control performed by the CPU 801. When the power is turned on, the CPU 801 lifts down the document stacking surface 30a by reversing the lifter motor 822 so that the user can easily stack the document on the document stacking surface 30a (S101). At this time, the paper feed roller 1 is raised and positioned at the raised position. In this state, the CPU 801 confirms whether an image reading job is started (S102).

例えばユーザーが操作部904を操作して画像読取動作を開始させた場合、CPU901はこれを検知し、CPU801に対して画像読取ジョブの開始を通知する。CPU801は画像読取ジョブ開始通知を受け取ると画像読取ジョブの開始と判断する(S102のYES)。CPU801は、原稿有無検知センサ14の原稿有無を確認することで、給紙トレイ30の原稿積載面30aの原稿有無を判断する(S113)。給紙トレイ30の原稿積載面30aに原稿がある場合は(S113のYES)、CPU801は分離モータ820を正転させることで、給紙ローラ1を下降させる(S114)。そして、CPU801はリフタモータ822を正転させることでリフトアップ部材26を回転させ、給紙トレイ30を上昇させるリフトアップ制御を行わせる(S115)。   For example, when the user operates the operation unit 904 to start an image reading operation, the CPU 901 detects this and notifies the CPU 801 of the start of an image reading job. Upon receiving the image reading job start notification, the CPU 801 determines that the image reading job has started (YES in S102). The CPU 801 determines the presence / absence of a document on the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30 by confirming the presence / absence of the document by the document presence / absence detection sensor 14 (S113). If there is a document on the document stacking surface 30a of the sheet feed tray 30 (YES in S113), the CPU 801 moves the sheet feed roller 1 downward by rotating the separation motor 820 forward (S114). Then, the CPU 801 rotates the lift-up member 26 by rotating the lifter motor 822 in the normal direction to perform lift-up control for raising the paper feed tray 30 (S115).

そして、給紙トレイ30上の最上面の原稿から1枚ずつ原稿搬送(S109)及び画像読取(S110)を行い、最終原稿まで読取が完了したかを確認する(S111)。CPU801は、原稿有無検知センサ14により給紙トレイ30の原稿積載面30aに原稿が無いと検知された場合に最終原稿まで読取が完了したと判断する。最終原稿まで読取が完了した場合には(S111のYES)、原稿積載面30aのリフトダウン制御及び給紙ローラ1の上昇を行い(S112)、原稿の読取処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合(S111のNO)は、再度原稿搬送(S109)及び原稿読取(S110)を行う。これを繰り返すことで給紙トレイ30の原稿積載面30aに積載された最終原稿まで画像読取を行う。   Then, the document is conveyed one by one from the uppermost document on the paper feed tray 30 (S109) and image reading (S110), and it is confirmed whether the reading to the last document is completed (S111). The CPU 801 determines that the reading to the last document has been completed when the document presence / absence detection sensor 14 detects that there is no document on the document stacking surface 30 a of the paper feed tray 30. When reading to the final document is completed (YES in S111), lift-down control of the document stacking surface 30a and raising of the paper feed roller 1 are performed (S112), and the document reading process is terminated. If reading has not been completed up to the final document (NO in S111), document conveyance (S109) and document reading (S110) are performed again. By repeating this, image reading is performed up to the final document stacked on the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30.

S113において給紙トレイ30の原稿積載面30aに原稿がない場合は(S113のNO)、固定読みのために原稿台ガラス209上に設置された原稿について、光学スキャナユニット202を副走査方向に一定速度で走査することで画像を読み取る(S116)。   If there is no document on the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30 in S113 (NO in S113), the optical scanner unit 202 is fixed in the sub-scanning direction for the document placed on the document table glass 209 for fixed reading. The image is read by scanning at a speed (S116).

S102においてCPU801が画像読取ジョブの開始なしと判断した場合(S102のNO)、CPU801は、原稿有無検知センサ14の原稿有無を監視し、給紙トレイ30上に原稿があるかどうかを確認する(S103)。原稿有無検知センサ14が原稿無しを検知している場合、CPU801は給紙トレイ30の原稿積載面30aに原稿が無いと判断し(S103のNO)、CPU901から再度画像読取ジョブ開始通知を確認する(S102)。この繰り返しにより、給紙トレイ30に原稿がセットされるのを監視する。   When the CPU 801 determines that the image reading job has not started in S102 (NO in S102), the CPU 801 monitors the presence / absence of the document by the document presence / absence detection sensor 14 and confirms whether there is a document on the paper feed tray 30 (S102). S103). When the document presence / absence detection sensor 14 detects that there is no document, the CPU 801 determines that there is no document on the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30 (NO in S103), and confirms the image reading job start notification from the CPU 901 again. (S102). By repeating this, it is monitored that the original is set on the paper feed tray 30.

S103においてCPU801が給紙トレイ30の原稿積載面30aに原稿有りと判断した場合(S103のYES)、CPU801は排紙トレイ原稿有無検知センサ19を参照し、排紙トレイ13上に原稿があるかどうかを確認する(S104)。   If the CPU 801 determines in S103 that there is a document on the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30 (YES in S103), the CPU 801 refers to the discharge tray document presence / absence detection sensor 19 to determine whether there is a document on the discharge tray 13 or not. It is confirmed whether or not (S104).

S104において、CPU801が排紙トレイ13上に原稿有りと判断した場合(S104のYES)、CPU801は再度CPU901からの画像読取ジョブ開始通知を確認する(S102)。そして再度給紙トレイ30の原稿積載面30aに原稿があるかの確認(S103)、排紙トレイ13上に原稿があるかどうかの確認(S104)を行う。これにより排紙トレイ13に原稿があるときには原稿積載面30aをリフトアップせずユーザーが排紙トレイ13上の原稿を取り出しやすいという効果が得られる。またユーザーが、排紙トレイ13から原稿を取り除いた場合は、画像読取ジョブの開始前にリフトアップ制御を実施することができるので、画像読取開始までの時間を早くすることができる。   If the CPU 801 determines that there is an original on the paper discharge tray 13 in S104 (YES in S104), the CPU 801 confirms the image reading job start notification from the CPU 901 again (S102). Then, it is confirmed again whether there is a document on the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30 (S103) and whether there is a document on the paper discharge tray 13 (S104). As a result, when there is a document on the discharge tray 13, the user can easily take out the document on the discharge tray 13 without lifting the document stacking surface 30a. Further, when the user removes the original from the paper discharge tray 13, the lift-up control can be performed before the start of the image reading job, so that the time until the start of the image reading can be shortened.

なお、本実施形態では、S104において、排紙トレイ13に排紙原稿が有る場合は、リフタモータ822を駆動せず、給紙トレイ30を上昇させないよう制御しているが、これに限られるものではない。構成上で給紙トレイ30の持ち上げ動作の容易さを妨げないのであれば、異なる制御であってもよい。例えば、S104において、排紙トレイ13に排紙原稿が存在する場合は、CPU801は、原稿積載面30aが上昇しない範囲で動作させる、すなわち、リフタモータ822をバックラッシュ分だけ回転させる制御などを実施してもよい。また、例えば、給紙トレイ30の持ち上げ動作が阻害されない範囲で原稿積載面30aを上昇させてもよい。即ち、排紙トレイ13に原稿が存在する場合は、CPU801は、画像読取ジョブの開始前に原稿積載面30aを待機位置よりも上方で給送位置よりも下方の位置に位置させる制御を行ってもよい。このように、排紙トレイ13に原稿が存在する場合は、排紙トレイ13に原稿が存在しない場合に対して、原稿積載面30aを上昇させる量を少なくするように制御してもよい。   In this embodiment, in S104, when there is a discharged document on the discharge tray 13, the lifter motor 822 is not driven and the sheet feed tray 30 is not raised. However, the present invention is not limited to this. Absent. Different controls may be used as long as the ease of the lifting operation of the paper feed tray 30 is not hindered. For example, in S104, when a discharged document exists on the discharge tray 13, the CPU 801 performs control within a range in which the document stacking surface 30a does not rise, that is, controls to rotate the lifter motor 822 by the amount of backlash. May be. Further, for example, the document stacking surface 30a may be raised within a range where the lifting operation of the paper feed tray 30 is not hindered. That is, when a document is present on the paper discharge tray 13, the CPU 801 performs control to position the document stacking surface 30a above the standby position and below the feeding position before the start of the image reading job. Also good. As described above, when there is a document on the paper discharge tray 13, it may be controlled so as to reduce the amount by which the document stacking surface 30 a is raised compared to the case where there is no document on the paper discharge tray 13.

このリフトアップ制御の方法としては、給紙ローラ1を下降させた後、リフタモータ822を正転させることでリフトアップ部材26を回転させて給紙ローラセンサ27がONする位置まで給紙トレイ30の原稿積載面30aを上昇させる。そして、その後タイマーやパルスカウント等によってリフタモータ822を逆転させ一定量給紙トレイ30を下降させる。このようにすることでその後の画像読取ジョブの開始時などにリフトアップ制御を一部前倒しで実行されているため、原稿積載面30aのリフトアップの時間を短縮することが可能になる。   As the lift-up control method, after the sheet feed roller 1 is lowered, the lifter motor 822 is rotated forward to rotate the lift-up member 26 to the position where the sheet feed roller sensor 27 is turned on. The document stacking surface 30a is raised. Then, the lifter motor 822 is reversely rotated by a timer, a pulse count or the like to lower the sheet feeding tray 30 by a certain amount. By doing so, since the lift-up control is executed partly forward at the start of a subsequent image reading job, the lift-up time of the document stacking surface 30a can be shortened.

S104においてCPU801が排紙トレイ13上に原稿無しと判断した場合(S104のNO)、CPU801はまず分離モータ820を正転させ給紙ローラ1を下降させる(S105)。そしてリフタモータ822を正転させることでリフトアップ部材26を回転させ、給紙トレイ30を上昇させる。このとき、給紙ローラセンサ27を監視し、ONを検知したところでリフタモータ822を停止する。これにより前述したリフトアップ制御が実施される(S106)。なお、本実施形態においては給紙ローラセンサ27がONするまで給紙トレイ30の原稿積載面30aを上昇させることとしているが、上昇量はこれに限らない。例えば給紙トレイ30を、最上位置と最下位置の中間まで持ち上げることとしてもよい。   When the CPU 801 determines that there is no original on the paper discharge tray 13 in S104 (NO in S104), the CPU 801 first rotates the separation motor 820 to lower the paper feed roller 1 (S105). Then, by rotating the lifter motor 822 in the forward direction, the lift-up member 26 is rotated and the paper feed tray 30 is raised. At this time, the paper feed roller sensor 27 is monitored, and when the ON is detected, the lifter motor 822 is stopped. Thereby, the above-described lift-up control is performed (S106). In the present embodiment, the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30 is raised until the paper feed roller sensor 27 is turned on, but the amount of rise is not limited to this. For example, the paper feed tray 30 may be lifted to the middle between the uppermost position and the lowermost position.

リフトアップ制御完了後、CPU801は再度給紙トレイ30上に原稿が有るか否かを確認する(S107)。これは仮に原稿積載面30aのリフトアップ状態でユーザーが原稿を取り除いた場合に、リフトダウンを行い、利用者が給紙トレイ30上に原稿を積載しやすくするためである。   After completion of the lift-up control, the CPU 801 checks again whether or not there is a document on the paper feed tray 30 (S107). This is because if the user removes the document while the document stacking surface 30 a is lifted up, the user performs lift-down so that the user can easily load the document on the paper feed tray 30.

S107においてCPU801が給紙トレイ30上に原稿がないと判断した場合(S107のNO)、ユーザーが一度給紙トレイ30上に積載した原稿を取り除いたと判断する。そして、再度給紙トレイ30上に原稿をセットする場合に備えて、リフトダウンを行う(S101)。S107において給紙トレイ30上に原稿があると判断した場合(S107のYES)、CPU801は画像読取ジョブの開始判断を行う(S108)。   If the CPU 801 determines in S107 that there is no document on the paper feed tray 30 (NO in S107), it is determined that the user has removed the document once loaded on the paper feed tray 30. Then, in preparation for the case where the original is set again on the paper feed tray 30, lift-down is performed (S101). If it is determined in S107 that there is a document on the paper feed tray 30 (YES in S107), the CPU 801 determines whether to start an image reading job (S108).

S108においてCPU801が画像読取ジョブの開始なしと判断した場合(S108のNO)、CPU801は再度ユーザーが原稿を取り除いたかどうかを判定する(S107)。S108においてCPU801が画像読取ジョブの開始ありと判断した場合(S108のYES)、CPU801は給紙トレイ30上の最上面の原稿から1枚ずつ原稿搬送(S109)及び画像読取(S110)を行い、最終原稿まで読取が完了したかを確認する(S111)。最終原稿まで読取が完了した場合には(S111のYES)、リフトダウン制御及び給紙ローラ1の上昇を行い(S112),処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合(S111のNO)は、再度原稿搬送(S109)及び原稿読取(S110)を行う。これを繰り返すことで給紙トレイ30に積載された最終原稿まで画像読取を行う。   When the CPU 801 determines in S108 that the image reading job has not started (NO in S108), the CPU 801 determines again whether the user has removed the document (S107). If the CPU 801 determines that the image reading job has started in S108 (YES in S108), the CPU 801 performs document conveyance (S109) and image reading (S110) one by one from the uppermost document on the paper feed tray 30, It is confirmed whether reading to the final document is completed (S111). When reading to the final document is completed (YES in S111), lift-down control and raising of the paper feed roller 1 are performed (S112), and the process is terminated. If reading has not been completed up to the final document (NO in S111), document conveyance (S109) and document reading (S110) are performed again. By repeating this, image reading is performed up to the final document stacked on the paper feed tray 30.

以上述べたフローにより、排紙トレイ原稿有無検知センサ19を使って、給紙トレイ30を持ち上げて排紙原稿を取り出す動作の容易さを確保しながら、画像読取ジョブの開始前のリフトアップ制御を実施することができる。また、原稿積載面30aのリフトアップ状態でユーザーが給紙トレイ30を持ち上げた場合に、給紙ローラ1と原稿が干渉しないようにすることで、原稿を傷めることを低減できる。また、ユーザーが排紙トレイ13の原稿を取り出す際に、給紙トレイ30を持ち上げにくくなり、ユーザーの利便性が損なわれてしまうことを抑制できる。   According to the flow described above, the lift-up control before the start of the image reading job is performed while securing the ease of the operation of lifting the paper feed tray 30 and taking out the discharged document using the discharge tray document presence / absence detection sensor 19. Can be implemented. Further, when the user lifts the paper feed tray 30 with the document stacking surface 30a lifted up, the document can be prevented from being damaged by preventing the paper feed roller 1 and the document from interfering with each other. Further, when the user takes out the document from the paper discharge tray 13, it is difficult to lift the paper feed tray 30, and the user's convenience can be prevented from being impaired.

なお、本実施形態ではS104において、排紙トレイ13上に原稿があればリフトアップ制御を実施しないこととしているが、その他の条件を考慮してリフトアップ制御を実施してもよい。その他の条件について説明をする。   In this embodiment, in S104, if there is a document on the paper discharge tray 13, the lift-up control is not performed. However, the lift-up control may be performed in consideration of other conditions. Other conditions will be described.

(原稿サイズを考慮した制御)
先に行われた画像読取のジョブにおいて搬送された原稿のサイズをRAM803(シート情報記憶手段)に記憶しておき、原稿サイズによって排紙トレイに排紙原稿がある際のリフトアップ制御を実施するかどうか切り替えてもよい。図7はB5原稿が300枚排紙トレイ13上に排出された状態を示している。図7のように排紙トレイ13上にある原稿が小さい場合、ユーザーは給紙トレイ30を持ち上げなければ原稿を取り出しにくい。例えば、主走査方向(図7の紙面の手前奥方向)が所定の長さ(例えばB5長さ)以下の原稿が排紙トレイ13へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙トレイ原稿有無検知センサ19がONのままであったとする。この場合、図7のように排紙トレイ13に、給紙トレイ30を持ち上げなければ取り出しにくい原稿が積載されている状況が考えられる。このため、主走査方向がB5長さ以下の原稿が排紙トレイ13へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙センサがONのままの場合は、S104の判定時にユーザーに排紙トレイ13上の原稿を取り除いてもらうためにリフトアップ制御を実施しない。一方、主走査方向の大きさがB5より大きい原稿が排紙トレイ13へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙センサがONのままの場合は、給紙トレイ30を持ち上げずとも原稿を取り出すことが可能と判断し、S104の判定時に、排紙トレイ13に原稿があるにも関わらずリフトアップ制御を実施してもよい。
(Control considering the document size)
The size of the document conveyed in the image reading job performed previously is stored in the RAM 803 (sheet information storage unit), and lift-up control is performed when the document is on the discharge tray depending on the document size. You may switch whether or not. FIG. 7 shows a state in which 300 B5 originals are discharged onto the paper discharge tray 13. As shown in FIG. 7, when the document on the paper discharge tray 13 is small, it is difficult for the user to take out the document without lifting the paper feed tray 30. For example, after performing an image reading job in which a document whose main scanning direction (front and back direction in FIG. 7) is a predetermined length (for example, B5 length) or less is discharged to the discharge tray 13, Assume that the detection sensor 19 remains ON. In this case, as shown in FIG. 7, it is conceivable that a document that is difficult to remove unless the paper feed tray 30 is lifted is stacked on the paper discharge tray 13. For this reason, after the image reading job in which the document whose main scanning direction is B5 or less is discharged to the paper discharge tray 13, if the paper discharge sensor remains on, the paper discharge tray 13 is displayed to the user at the time of determination in S104. Lift-up control is not performed to get the upper document removed. On the other hand, after the image reading job in which a document having a size in the main scanning direction larger than B5 is discharged to the discharge tray 13, if the discharge sensor remains ON, the document is not lifted without lifting the paper feed tray 30. When it is determined that the document can be taken out, the lift-up control may be performed when there is a document on the paper discharge tray 13 at the determination in S104.

(原稿の排出枚数を考慮した制御)
先に行われた画像読取のジョブの原稿排出枚数をRAM803に記憶しておき、枚数によって排紙トレイに排紙原稿がある際のリフトアップ制御を実施するかどうか切り替えてもよい。具体的には直前の画像読取ジョブで本構成の排紙トレイ満載枚数である300枚の原稿が排出される画像読取ジョブを実施したとする。図8はA3原稿が300枚排出された後の状態を示している。300枚の原稿が排紙トレイ13へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙トレイ原稿有無検知センサ19がONのままであったとすると、図7のように排紙トレイに原稿が満載されている状況が考えられる。この状態で次のADF100を用いて画像読取ジョブを行うと、排紙部で原稿同士がぶつかりジャム(紙詰まり)になるおそれがある。このため、前の画像読取ジョブで300枚以上の原稿が排出された場合で、その後排紙センサがONのままで有る場合は、S104の判定時にユーザーに排紙トレイ13上の原稿を取り除いてもらうためにリフトアップ制御を実施しないとしてもよい。このとき、操作部904上に図9のような表示を出し、ユーザーに排紙原稿取り出しを促してもよい。これにより、排紙トレイ13上に原稿を残したまま画像読取ジョブを実施し、排紙トレイ13上の原稿と新しく読み込んだ原稿が混ざるおそれや、排紙トレイ13部にある原稿に、搬送パスから搬送される原稿の先端が引っかかるなどしてジャムになるというおそれを低減できるという効果がある。また同様の考え方で、300枚より少ない枚数の原稿が排紙トレイ13へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙トレイ原稿有無検知センサ19がONのままの場合は、原稿を取り出さずとも画像読取ジョブ実行可能と判断し、S104の判定時に排紙トレイ13に原稿があるにも関わらずリフトアップ制御を実施するとしてもよい。
(Control taking into account the number of originals ejected)
It is also possible to store in the RAM 803 the number of originals discharged for the image reading job that has been performed first, and switch whether or not to perform lift-up control when there are discharged originals on the paper discharge tray. Specifically, it is assumed that an image reading job in which 300 originals, which is the full number of discharge trays of the present configuration, are discharged in the previous image reading job is executed. FIG. 8 shows a state after 300 A3 originals are discharged. Assume that after the image reading job in which 300 originals are discharged to the paper discharge tray 13 is executed, the paper discharge tray original presence / absence detection sensor 19 remains ON, as shown in FIG. The situation is considered. If an image reading job is performed using the next ADF 100 in this state, the originals may collide with each other at the paper discharge unit, and jamming (paper jam) may occur. For this reason, when 300 or more originals are discharged in the previous image reading job and the paper discharge sensor remains ON after that, the user removes the originals on the paper discharge tray 13 at the determination of S104. Therefore, the lift-up control may not be performed. At this time, a display as shown in FIG. 9 may be displayed on the operation unit 904 to prompt the user to take out the discharged document. As a result, the image reading job is performed while leaving the original on the paper discharge tray 13, and there is a possibility that the original on the paper discharge tray 13 and the newly read original are mixed. This has the effect of reducing the possibility of jamming due to the leading edge of the document conveyed from the printer. Further, based on the same concept, if the discharge tray document presence / absence detection sensor 19 remains ON after performing an image reading job in which fewer than 300 sheets of documents are discharged to the discharge tray 13, it is not necessary to remove the documents. It may be determined that the image reading job can be executed, and the lift-up control may be performed even when there is a document on the discharge tray 13 at the time of determination in S104.

〔実施形態2〕
<本実施形態の構成>
本発明の実施形態2における画像読取装置の構成例について図10、11を参照して説明する。なお、実施形態1と異なる構成について詳細に説明を行い、実施形態1と同様の構成については説明を省略する。
[Embodiment 2]
<Configuration of this embodiment>
A configuration example of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration different from that of the first embodiment will be described in detail, and the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

図10は、本実施形態のADFを含む画像読取装置の制御部の構成例を示すブロック図である。また図11(a)、(b)はADFを含む画像読取装置の構成例を示す断面図である。実施形態1の構成と比較して、給紙トレイ持ち上げセンサ24が追加され、排紙トレイ原稿有無検知センサ19が無い構成となっている。   FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the control unit of the image reading apparatus including the ADF according to the present embodiment. 11A and 11B are cross-sectional views illustrating a configuration example of an image reading apparatus including an ADF. Compared with the configuration of the first embodiment, a paper feed tray lifting sensor 24 is added, and a paper discharge tray document presence / absence detection sensor 19 is not provided.

実施形態2では、給紙トレイ持ち上げセンサ24と、給紙トレイ持ち上げセンサ24の検知結果を記憶するRAM803(記憶手段)が、排紙トレイ13の原稿の有無に関する情報を取得する手段(第二の情報取得手段)となる。給紙トレイ持ち上げセンサ24は、図11(a)のように、給紙トレイ30が持ち上げられていないときONを検知する。また図11(b)のように、給紙トレイ30が持ち上げられているときOFFを検知する。よってCPU801は、給紙トレイ持ち上げセンサ24の検知結果を参照することで、給紙トレイ30が持ち上げられているか否かを判断できる。なお、実施形態1の構成と比較して排紙トレイ原稿有無検知センサ19が無いため、CPU801は排紙トレイ13上に原稿が有るか否かを直接判断することはできない。   In the second embodiment, the paper feed tray lifting sensor 24 and the RAM 803 (storage means) that stores the detection results of the paper feeding tray lifting sensor 24 acquire information about the presence / absence of the document in the paper discharge tray 13 (second processing). Information acquisition means). As shown in FIG. 11A, the paper feed tray lifting sensor 24 detects ON when the paper feed tray 30 is not lifted. Further, as shown in FIG. 11B, OFF is detected when the paper feed tray 30 is lifted. Therefore, the CPU 801 can determine whether or not the paper feed tray 30 is lifted by referring to the detection result of the paper feed tray lifting sensor 24. Since there is no discharge tray document presence / absence detection sensor 19 as compared with the configuration of the first embodiment, the CPU 801 cannot directly determine whether there is a document on the discharge tray 13.

画像読取部200、自動原稿給送部(ADF)100の構成、ブロック図の構成、給紙トレイ30部の構成は、上述した給紙トレイ持ち上げセンサ24を備え、排紙トレイ原稿有無検知センサ19を用いない点を除き、実施形態1と同じである。   The configuration of the image reading unit 200, the automatic document feeding unit (ADF) 100, the configuration of the block diagram, and the configuration of the paper feed tray 30 unit include the paper feed tray lifting sensor 24 described above, and a paper discharge tray document presence / absence detection sensor 19. The same as the first embodiment except that is not used.

リフトアップ・リフトダウン制御に関して、実施形態1では給紙トレイ30上に原稿が積載された場合に原稿積載面30aのリフトアップを行うこととしているが、本実施形態ではリフトアップの条件を追加している。給紙トレイ30上に原稿が積載された状態で且つユーザーが操作部904を操作し、画像読取ジョブの開始のスタートキー以外のキーである画像読取設定(例えば色モードや倍率の設定)を押下した場合にリフトアップ制御がおこなわれる。すなわち、CPU801は、給紙トレイ30上に原稿が積載された状態で、ユーザーの画像読取ジョブの開始のスタートキー以外のキーなどの操作部の操作通知を受け付けたときに、原稿積載面30aのリフトアップを実施する。   Regarding lift-up / lift-down control, in the first embodiment, when a document is stacked on the paper feed tray 30, the document stacking surface 30a is lifted up. In this embodiment, lift-up conditions are added. ing. The user operates the operation unit 904 with an original loaded on the paper feed tray 30, and presses an image reading setting (for example, a color mode or a magnification setting) other than a start key for starting an image reading job. In such a case, lift-up control is performed. That is, when the CPU 801 receives an operation notification from the operation unit such as a key other than the start key for starting the image reading job of the user in a state where the original is stacked on the paper feed tray 30, the CPU 801 Lift up.

<排紙原稿を考慮したリフトアップ、リフトダウン制御例>
本発明を適用したリフトアップ・リフトダウン制御例を、図12のフローチャートを参照しながら説明する。図12は、CPU801により実施されるリフトアップ、リフトダウン制御のフローチャートである。
<Example of lift-up / lift-down control considering discharged document>
An example of lift-up / lift-down control to which the present invention is applied will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 12 is a flowchart of lift-up / lift-down control performed by the CPU 801.

CPU801は電源投入時に、ユーザーが原稿を給紙トレイ30上に積載しやすいように、リフタモータ822を逆転させることで給紙トレイ30の原稿積載面30aをリフトダウンさせておく(S201)。この状態でCPU801は画像読取ジョブが開始されるかを監視する(S202)。   The CPU 801 lifts down the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30 by reversing the lifter motor 822 so that the user can easily stack the documents on the paper feed tray 30 when the power is turned on (S201). In this state, the CPU 801 monitors whether the image reading job is started (S202).

ユーザーが操作部904を操作して画像読取動作を開始させた場合、CPU901はこれを検知し、CPU801に対して画像読取ジョブの開始を通知する。CPU801は画像読取ジョブ開始通知を受け取ると画像読取ジョブの開始と判断し(S202のYES)、原稿有無検知センサ14の原稿有無を確認することで、給紙トレイ30上の原稿有無を判断する(S214)。給紙トレイ30上に原稿がある場合は(S214のYES)、CPU801は分離モータ820を正転させることで、給紙ローラ1を下降させる(S215)。続いて、CPU801はリフタモータ822を正転させることでリフトアップ部材26を回転させ、給紙トレイ30を上昇させるリフトアップ制御を行わせる(S216)。   When the user operates the operation unit 904 to start the image reading operation, the CPU 901 detects this and notifies the CPU 801 of the start of the image reading job. When the CPU 801 receives the image reading job start notification, the CPU 801 determines that the image reading job is started (YES in S202), and determines the presence / absence of the document on the paper feed tray 30 by checking the presence / absence of the document by the document presence / absence detection sensor 14. S214). If there is an original on the paper feed tray 30 (YES in S214), the CPU 801 moves the paper feed roller 1 downward by rotating the separation motor 820 forward (S215). Subsequently, the CPU 801 rotates the lift-up member 26 by rotating the lifter motor 822 in the normal direction to perform lift-up control for raising the paper feed tray 30 (S216).

そして、前述のように給紙トレイ30上の最上面の原稿から1枚ずつ原稿搬送(S210)及び画像読取(S211)を行い、最終原稿まで読取が完了したかを確認する(S212)。最終原稿まで読取が完了した場合には(S212のYES)、給紙トレイ30の原稿積載面30aのリフトダウン制御及び給紙ローラ1の上昇を行い(S213)、処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合(S212のNO)は、再度原稿搬送(S210)及び原稿読取(S211)を行う。これを繰り返すことで給紙トレイ30に積載された最終原稿まで画像読取を行う。   Then, as described above, document conveyance (S210) and image reading (S211) are carried out one by one from the uppermost document on the paper feed tray 30, and it is confirmed whether reading has been completed up to the final document (S212). When reading to the final document is completed (YES in S212), lift-down control of the document stacking surface 30a of the sheet feed tray 30 and the raising of the sheet feed roller 1 are performed (S213), and the process is terminated. If the reading of the final document has not been completed (NO in S212), the document conveyance (S210) and the document reading (S211) are performed again. By repeating this, image reading is performed up to the final document stacked on the paper feed tray 30.

S214において給紙トレイ30上に原稿がない場合は(S214のNO)、固定読みとして原稿台ガラス209上に設置された原稿について、光学スキャナユニット202を副走査方向に一定速度で走査することで画像を読み取る(S217)。   If there is no original on the paper feed tray 30 in S214 (NO in S214), the optical scanner unit 202 is scanned at a constant speed in the sub-scanning direction for the original placed on the original platen glass 209 as a fixed reading. The image is read (S217).

S202においてCPU801が画像読取ジョブの開始なしと判断した場合(S202のNO)、CPU801は、原稿有無検知センサ14の原稿有無を監視し、給紙トレイ30上に原稿があるかどうかを確認する(S203)。原稿有無検知センサ14が原稿無しを検知している場合、CPU801は給紙トレイ30上に原稿が無いと判断し(S203のNO)、再度CPU901からの画像読取ジョブ開始通知を確認する(S202)。S203においてCPU801が給紙トレイ30上に原稿有りと判断した場合(S203のYES)、CPU801はユーザーが操作部を操作したか否かを判断する(S204)。ユーザーが操作部904を操作し、画像読取ジョブの開始以外のキーである画像読取設定(例えば色モードや倍率の設定)を押下した場合に、CPU901からCPU801へ操作部操作通知を行う。CPU801はこの通知の有無を確認することで操作部の操作が実施されたかを確認できる。   If the CPU 801 determines in S202 that the image reading job has not started (NO in S202), the CPU 801 monitors the presence / absence of the document by the document presence / absence detection sensor 14 and confirms whether there is a document on the paper feed tray 30 (S202). S203). When the document presence / absence detection sensor 14 detects that there is no document, the CPU 801 determines that there is no document on the paper feed tray 30 (NO in S203), and confirms the image reading job start notification from the CPU 901 again (S202). . When the CPU 801 determines that there is a document on the paper feed tray 30 in S203 (YES in S203), the CPU 801 determines whether the user has operated the operation unit (S204). When the user operates the operation unit 904 and presses an image reading setting (for example, a color mode or a magnification setting) other than the start of the image reading job, the CPU 901 notifies the CPU 801 of an operation unit operation. The CPU 801 can confirm whether the operation unit has been operated by confirming the presence or absence of this notification.

S204において、CPU801が操作部の操作がなされていないと判断した場合(S204のNO)、CPU801は再度CPU901からの画像読取ジョブ開始通知を確認する(S202)。そして再度給紙トレイ30上に原稿があるかの確認(S203)、操作部904の操作がなされたかどうかの確認(S204)を行う。   In S204, when the CPU 801 determines that the operation unit has not been operated (NO in S204), the CPU 801 confirms the image reading job start notification from the CPU 901 again (S202). Then, it is confirmed again whether there is a document on the paper feed tray 30 (S203) and whether the operation unit 904 is operated (S204).

S204において、CPU801が操作部の操作がなされたと判断した場合(S204のYES)、直前の画像読取ジョブ実施後に、給紙トレイ30をユーザーが持ち上げた履歴が有るか否かを確認する(S205)。この持ち上げ履歴を確認することで、ユーザーが排紙トレイ13上の原稿を取り除いたかどうかを判断する。CPU801が給紙トレイ30の持ち上げ履歴の有無を確認する方法は次のようになる。   If the CPU 801 determines that the operation unit has been operated in S204 (YES in S204), it is checked whether or not there is a history of lifting the paper feed tray 30 by the user after the previous image reading job is performed (S205). . By confirming the lifting history, it is determined whether or not the user has removed the original on the paper discharge tray 13. A method in which the CPU 801 confirms whether or not there is a lifting history of the paper feed tray 30 is as follows.

まず、RAM803に給紙トレイ持ち上げ履歴フラグを準備しておく。ADF原稿搬送ジョブ終了時、CPU801は、原稿持ち上げ履歴フラグを0に設定し、給紙トレイ持ち上げセンサ24の監視を始める。前述したように給紙トレイ持ち上げセンサ24は、給紙トレイ30が持ち上げられていないときON、給紙トレイ30が持ち上げられているときOFFを検知する。よってCPU801は、給紙トレイ持ち上げセンサ24の監視を始めてから、一度OFFになり、その後ONになった場合に、給紙トレイ30の持ち上げが有ったと判断する。そして、RAM803内の給紙トレイ持ち上げ履歴フラグに1を記録する。そしてS205においてこの持ち上げ履歴フラグを参照し、1であった場合には持ち上げ履歴あり、0であった場合には持ち上げ履歴無しと判断する。   First, a paper feed tray lifting history flag is prepared in the RAM 803. At the end of the ADF document conveyance job, the CPU 801 sets the document lifting history flag to 0 and starts monitoring the paper feed tray lifting sensor 24. As described above, the paper feed tray lifting sensor 24 detects ON when the paper feed tray 30 is not lifted, and OFF when the paper feed tray 30 is lifted. Therefore, the CPU 801 determines that the paper feed tray 30 has been lifted when the paper feed tray lift sensor 24 starts monitoring and then turns off once and then turns on. Then, 1 is recorded in the paper feed tray lifting history flag in the RAM 803. In S205, the lifting history flag is referred to. When it is 1, it is determined that there is a lifting history, and when it is 0, it is determined that there is no lifting history.

S205において、CPU801が原稿持ち上げ履歴なしと判断した場合(S205のNO)、リフトアップ制御をせず、CPU801は再度CPU901からの画像読取ジョブ開始通知を確認する(S202)。ここでリフトアップ制御をしないのは、排紙トレイ上に原稿が残っており、ユーザーが給紙トレイ30を持ち上げて原稿を取り除く可能性があるためである。これにより排紙トレイ13に原稿があるときにはリフトアップ制御をせず、ユーザーが、給紙トレイ30を持ち上げ、排紙トレイ13から原稿を取り除いた後、操作部904を操作したときにリフトアップ制御を実施できる。なおここでは、ユーザーが給紙トレイ30の持ち上げを実施後、操作部904を操作した際に原稿積載面30aをリフトアップするよう制御しているが、これに限定されない。例えば、操作部904を操作したタイミングで給紙トレイ30の持ち上げ履歴が無い場合であっても、その後に給紙トレイ30の持ち上げが実施された場合は、当該タイミングでリフトアップ制御を実施してもよい。   If the CPU 801 determines that there is no document lifting history in S205 (NO in S205), the CPU 801 again confirms the image reading job start notification from the CPU 901 without performing lift-up control (S202). The reason why the lift-up control is not performed is that there is a possibility that the document remains on the paper discharge tray and the user lifts the paper feed tray 30 to remove the document. As a result, lift-up control is not performed when there is a document on the paper discharge tray 13, and lift-up control is performed when the user operates the operation unit 904 after lifting the paper feed tray 30 and removing the document from the paper discharge tray 13. Can be implemented. Here, the user controls to lift up the document stacking surface 30a when the user operates the operation unit 904 after lifting the paper feed tray 30, but the present invention is not limited to this. For example, even if there is no lifting history of the paper feed tray 30 at the timing when the operation unit 904 is operated, if the paper feed tray 30 is lifted after that, lift-up control is performed at that timing. Also good.

S205において、CPU801が原稿持ち上げ履歴ありと判断した場合(S205のYES)、CPU801はまず分離モータ820を正転させ給紙ローラ1を下降させる(S206)。そしてリフタモータ822を正転させることでリフトアップ部材26を回転させ、給紙トレイ30の原稿積載面30aを上昇させる。このとき、給紙ローラセンサ27を監視し、ONを検知したところでリフタモータ822を停止する。これにより前述したリフトアップ制御が実施される(S207)。   If the CPU 801 determines that there is a document lifting history in S205 (YES in S205), the CPU 801 first rotates the separation motor 820 to lower the paper feed roller 1 (S206). Then, the lift-up member 26 is rotated by rotating the lifter motor 822 in the normal direction to raise the document stacking surface 30 a of the paper feed tray 30. At this time, the paper feed roller sensor 27 is monitored, and when the ON is detected, the lifter motor 822 is stopped. Thereby, the above-described lift-up control is performed (S207).

リフトアップ制御完了後、CPU801は給紙トレイ30上に原稿が有るか否かを確認する(S208)。これは仮に原稿積載面30aがリフトアップ状態でユーザーが原稿を取り除いた場合に、リフトダウンを行い、ユーザーが給紙トレイ30上に原稿を積載しやすくするためである。   After completion of the lift-up control, the CPU 801 checks whether there is a document on the paper feed tray 30 (S208). This is because when the user removes the original with the original stacking surface 30a lifted up, the user performs lift-down to make it easier for the user to load the original on the paper feed tray 30.

S208においてCPU801が給紙トレイ30上に原稿がないと判断した場合(S208のNO)、ユーザーが一度給紙トレイ30上に積載した原稿を取り除いたと判断し、再度給紙トレイ30上に原稿をセットする場合に備えて、リフトダウンを行う(S201)。S208において給紙トレイ30上に原稿があると判断した場合(S208のYES)、CPU801は画像読取ジョブ開始の判断を行う(S209)。   If the CPU 801 determines that there is no document on the paper feed tray 30 in S208 (NO in S208), it is determined that the user has removed the document once loaded on the paper feed tray 30, and the document is placed on the paper feed tray 30 again. In preparation for setting, lift-down is performed (S201). If it is determined in S208 that there is a document on the paper feed tray 30 (YES in S208), the CPU 801 determines whether to start an image reading job (S209).

S209においてCPU801が画像読取ジョブの開始なしと判断した場合(S209のNO)、CPU801は再度ユーザーが原稿を取り除いたかどうかを判定する(S208)。S209においてCPU801が画像読取ジョブの開始ありと判断した場合(S209のYES)、CPU801は前述のように給紙トレイ30上の最上面の原稿から1枚ずつ原稿搬送(S210)及び画像読取(S211)を行い、最終原稿まで読取が完了したかを確認する(S212)。最終原稿まで読取が完了した場合には(S212のYES)、リフトダウン制御及び給紙ローラ1の上昇を行い(S213),処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合(S212のNO)は、再度原稿搬送(S210)及び原稿読取(S211)を行う。これを繰り返すことで給紙トレイ30に積載された最終原稿まで画像読取を行う。   If the CPU 801 determines that the image reading job has not started in S209 (NO in S209), the CPU 801 determines again whether the user has removed the document (S208). If the CPU 801 determines in S209 that the image reading job has started (YES in S209), the CPU 801 conveys the original one by one (S210) and reads the image (S211) from the uppermost document on the paper feed tray 30 as described above. ) And confirms whether or not the reading of the final document has been completed (S212). When reading to the final document is completed (YES in S212), lift-down control and raising of the paper feed roller 1 are performed (S213), and the process is terminated. If the reading of the final document has not been completed (NO in S212), the document conveyance (S210) and the document reading (S211) are performed again. By repeating this, image reading is performed up to the final document stacked on the paper feed tray 30.

以上述べたフローにより給紙トレイ30を持ち上げて排紙原稿を取り出す動作の容易さを確保しながら、リフトアップ制御を実施することができる。また、原稿積載面30aがリフトアップ状態でユーザーが給紙トレイ30を持ち上げた場合に、給紙ローラ1と原稿が干渉しないようにすることで、原稿を傷めるという可能性を低減できる。また、ユーザーが排紙トレイ13の原稿を取り出す際に、給紙トレイ30を持ち上げにくくなり、ユーザーの利便性が損なわれてしまうことを抑制できる。   The lift-up control can be performed while ensuring the ease of the operation of lifting the paper feed tray 30 and taking out the discharged document by the flow described above. In addition, when the user lifts the paper feed tray 30 with the document stacking surface 30a lifted up, the possibility of damaging the document can be reduced by preventing the document feed roller 1 and the document from interfering with each other. Further, when the user takes out the document from the paper discharge tray 13, it is difficult to lift the paper feed tray 30, and the user's convenience can be prevented from being impaired.

本実施形態では、S205において給紙トレイ30の持ち上げ履歴に基づいて給紙トレイ30の原稿積載面30aのリフトアップ制御を行ったが、持ち上げ履歴以外の条件を考慮して制御を変更してもよい。例えば、実施形態1に記載したような、原稿のサイズ、原稿の排出枚数を考慮してもよい。   In this embodiment, the lift-up control of the document stacking surface 30a of the paper feed tray 30 is performed based on the lifting history of the paper feeding tray 30 in S205. However, even if the control is changed in consideration of conditions other than the lifting history. Good. For example, as described in the first embodiment, the size of the document and the number of discharged documents may be considered.

例えば、主走査方向の大きさがB5より大きい原稿が排紙トレイ13へ排出される画像読取ジョブを実施後の場合は、給紙トレイ30を持ち上げずとも原稿を取り出すことが可能と判断し、S205の判定時に持ち上げ履歴が無いにも関わらずリフトアップ制御を実施するとしてもよい。   For example, when an image reading job in which a document having a size in the main scanning direction larger than B5 is discharged to the discharge tray 13 is performed, it is determined that the document can be taken out without lifting the paper feed tray 30. The lift-up control may be performed when there is no lifting history at the time of the determination in S205.

また、300枚より少ない枚数の原稿が排紙トレイ13へ排出される画像読取ジョブを実施後の場合は、原稿を取り出さずとも画像読取ジョブ実行可能と判断し、S205の判定時に持ち上げ履歴が無いにも関わらずリフトアップ制御を実施するとしてもよい。   If an image reading job in which fewer than 300 originals are discharged to the paper discharge tray 13 is executed, it is determined that the image reading job can be executed without taking out the original, and there is no lifting history at the time of determination in S205. Nevertheless, lift-up control may be performed.

なお、上述した実施形態の説明では、画像形成装置の例として電子写真方式の画像形成装置で説明を行ったが、インクを突出して記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置でも適用可能である。   In the above description of the embodiment, an electrophotographic image forming apparatus has been described as an example of an image forming apparatus. However, the present invention can also be applied to an inkjet image forming apparatus that protrudes ink to form an image on a recording medium. It is.

1000 画像読取装置
100 ADF
200 画像読取部
300 コントローラ
310 コントローラ
S 原稿束
1 給紙ローラ
11 排紙センサ
13 排紙トレイ
14 原稿有無検知センサ
19 排紙トレイ原稿有無検知センサ
30 給紙トレイ
30a 原稿積載面
820 分離モータ
821 読取モータ
822 リフタモータ
904 操作部
801、901 CPU
802、902 ROM
803、903 RAM
1000 Image reader 100 ADF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Image reading part 300 Controller 310 Controller S Document bundle 1 Paper feed roller 11 Paper discharge sensor 13 Paper discharge tray 14 Document presence / absence detection sensor 19 Paper discharge tray document presence / absence detection sensor 30 Paper feed tray 30a Document stacking surface 820 Separation motor 821 Reading motor 822 Lifter motor 904 Operation unit 801, 901 CPU
802, 902 ROM
803, 903 RAM

Claims (14)

シートが積載され、シートの給送が可能な給送位置と、前記給送位置よりも下方の待機位置をとることが可能な積載部を備え、上方に回転可能に設けられた第一のシート積載手段と、
前記積載部が前記給送位置にあるときにシートと接触してシートの給送を行う給送手段と、
前記第一のシート積載手段から搬送されてくるシートの画像を読取る画像読取手段と、
前記第一のシート積載手段の下方に設けられ、前記画像読取手段により画像が読取られたシートが積載される第二のシート積載手段と、
前記第二のシート積載手段に積載されたシートの有無に関する情報を取得する第二の情報取得手段と、
前記積載部を前記待機位置から前記給送位置へ上昇させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第二の情報取得手段により前記第二のシート積載手段にシートが存在しないと判断される場合は、画像読取のジョブが開始される前に、前記積載部を前記待機位置よりも上方の第一の位置に位置するように前記駆動手段を制御する第一の制御を実行し、
前記制御手段は、前記第二の情報取得手段により前記第二のシート積載手段にシートが存在すると判断される場合は、画像読取のジョブが開始される前に、前記積載部を前記第一の位置よりも下方の第二の位置に位置するように前記駆動手段を制御する第二の制御を実行することが可能であることを特徴とする画像読取装置。
A first sheet provided with a feeding position where sheets can be stacked and a sheet can be fed, and a stacking unit that can take a standby position below the feeding position, and is rotatably provided above. Loading means;
A feeding means for feeding the sheet in contact with the sheet when the stacking unit is at the feeding position;
Image reading means for reading an image of a sheet conveyed from the first sheet stacking means;
A second sheet stacking unit that is provided below the first sheet stacking unit and stacks a sheet on which an image is read by the image reading unit;
Second information acquisition means for acquiring information relating to the presence or absence of sheets stacked on the second sheet stacking means;
Driving means for raising the stacking unit from the standby position to the feeding position;
Control means for controlling the drive means;
With
When the second information acquisition unit determines that no sheet is present in the second sheet stacking unit, the control unit moves the stacking unit to the standby position before starting an image reading job. Performing a first control to control the driving means so as to be located at a first position above
When the second information acquisition unit determines that there is a sheet on the second sheet stacking unit, the control unit moves the stacking unit to the first unit before starting an image reading job. An image reading apparatus capable of executing a second control for controlling the driving means so as to be positioned at a second position below the position.
前記第一のシート積載手段に積載されたシートの有無に関する情報を取得する第一の情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記第一の情報取得手段により前記第一のシート積載手段にシートが存在すると判断された場合に前記第一の制御又は前記第二の制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
Comprising first information acquisition means for acquiring information relating to the presence or absence of sheets stacked on the first sheet stacking means;
The control unit executes the first control or the second control when the first information acquisition unit determines that a sheet exists in the first sheet stacking unit. Item 2. The image reading apparatus according to Item 1.
前記第一のシート積載手段に積載されたシートの有無に関する情報を取得する第一の情報取得手段と、
ユーザーが画像読取装置の動作を設定するための操作部と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一の情報取得手段により前記第一のシート積載手段にシートが存在すると判断され、且つユーザーにより操作部に対しての操作がされた場合に前記第一の制御又は前記第二の制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
First information acquisition means for acquiring information on the presence or absence of sheets stacked on the first sheet stacking means;
An operation unit for the user to set the operation of the image reading apparatus;
With
The control unit determines that the first information acquisition unit determines that a sheet exists in the first sheet stacking unit, and the user performs an operation on the operation unit. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second control is executed.
前記制御手段は、前記第二の制御において、前記積載部を上昇させないことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not raise the stacking unit in the second control. 前記第二の位置は、前記待機位置であることを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 4, wherein the second position is the standby position. 前記制御手段は、前記第二の制御において前記積載部を上昇させる量を、前記第一の制御において前記積載部を上昇させる量よりも少なくなるようにすることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像読取装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein an amount of raising the stacking unit in the second control is less than an amount of raising the stacking unit in the first control. The image reading apparatus according to any one of the above. 前記制御手段は、前記第二の制御の後、前記第二の情報取得手段により前記第二のシート積載手段にシートが存在しないと判断された場合は、前記積載部を前記給送位置の方向へ移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像読取装置。   After the second control, the control unit moves the stacking unit in the direction of the feeding position when the second information acquisition unit determines that there is no sheet in the second sheet stacking unit. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is controlled so as to be moved to the position. 前記第二の情報取得手段は、前記第二の積載手段に積載されたシートを検知するセンサであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second information acquisition unit is a sensor that detects a sheet stacked on the second stacking unit. 前記第二の情報取得手段は、前記第一のシート積載手段を、ユーザーが持ち上げているか否かを検知する持ち上げ検知手段と、
前記持ち上げ検知手段によりユーザーが前記第一のシート積載手段を持ち上げたことに関する情報を記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像読取装置。
The second information acquisition means includes a lifting detection means for detecting whether the user is lifting the first sheet stacking means,
8. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a storage unit that stores information related to a user lifting the first sheet stacking unit by the lift detection unit. .
画像読取を行ったシートに関する情報を記憶するシート情報記憶手段を備え、前記シート情報記憶手段の情報に基づいて、前記制御手段は、前記第一の制御を行うか、前記第二の制御を行うかを変更することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像読取装置。   Sheet information storage means for storing information relating to the sheet from which the image has been read is provided, and the control means performs the first control or the second control based on the information in the sheet information storage means The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is changed. 前記シート情報記憶手段の情報は、先に行われた画像読取のジョブのシートのサイズに関する情報であり、
前記制御手段は、前記第二の情報取得手段により前記第二のシート積載手段にシートが存在すると判断される場合であっても、前記シートのサイズに関する情報が所定の大きさより小さい場合は、前記第一の制御を実行することを特徴とする請求項10に記載の画像読取装置。
The information in the sheet information storage means is information relating to the sheet size of the image reading job that has been performed previously,
Even when the second information acquisition unit determines that there is a sheet in the second sheet stacking unit, the control unit may determine that the information regarding the size of the sheet is smaller than a predetermined size. The image reading apparatus according to claim 10, wherein the first control is executed.
前記シート情報記憶手段の情報は、先に行われた画像読取のジョブのシートの枚数に関する情報であり、
前記制御手段は、前記第二の情報取得手段により前記第二のシート積載手段にシートが存在すると判断される場合であっても、前記シートの枚数に関する情報が所定の枚数より小さい場合は、前記第一の制御を実行することを特徴とする請求項10に記載の画像読取装置。
The information in the sheet information storage means is information relating to the number of sheets of the image reading job that has been performed previously,
Even when the control unit determines that there is a sheet in the second sheet stacking unit by the second information acquisition unit, if the information regarding the number of sheets is smaller than a predetermined number, The image reading apparatus according to claim 10, wherein the first control is executed.
前記第一のシート積載手段に積載されたシートの有無に関する情報を取得する第一の情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記第一の情報取得手段により前記第一のシート積載手段にシートが存在しないと判断された場合に前記積載部を前記待機位置へ移動させるように前記駆動手段を制御する請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像読取装置。
Comprising first information acquisition means for acquiring information relating to the presence or absence of sheets stacked on the first sheet stacking means;
The control unit controls the driving unit to move the stacking unit to the standby position when the first information acquisition unit determines that no sheet is present in the first sheet stacking unit. Item 13. The image reading apparatus according to any one of Items 1 to 12.
シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項1又は13のいずれか1項に記載の画像読取装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
An image reading apparatus according to any one of claims 1 and 13,
An image forming apparatus comprising:
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