JP2017022967A - コイルブロックの製造方法、コイルブロック、およびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 巻芯部に巻線を効率良く巻き付けて、コイル部の性能を高めることができるコイルブロックの製造方法、その製造方法で製造されたコイルブロック、およびそれを備えたモータを提供する。
【解決手段】 第２の工程でコイルコア４の第１の取付部である基板取付部５を配線基板１０と共に掴んだ第１のチャック１５を回転させることにより、巻線８を基板取付部５と配線基板１０との各端面に密接させて、基板取付部５側に位置する巻芯部７の端部側に巻き付けることができる。また、第３の工程でコイルコア４の第２の取付部であるステータ取付部６を掴んだ第２のチャック１６を回転させることにより、巻線８をステータ取付部６の端面に密接させて、巻線８を巻芯部７の全域に亘って巻き付けてコイル部９を形成することができる。このため、巻芯部７の全域に亘って巻線８を効率良く良好に巻き付けることができる。
【選択図】 図６

Description

この発明は、ステップモータなどのモータに用いられるコイルブロックの製造方法、その製造方法で製造されたコイルブロック、およびそれを備えたモータに関する。

例えば、電線などの巻線を巻芯軸に巻き付けてコイル部を形成するコイルの製造方法においては、特許文献１に記載されているように、巻線を所定長さに切断し、この切断された巻線の両端を折り曲げて折曲部を形成する第１の工程と、巻線の折曲部を係止するチャック本体部と、その先端面から突出する巻芯軸とを有する巻線チャックを用い、巻線の折曲部をチャック本体部に係止させた状態で、巻線チャックを回転させて巻線を巻芯軸の外周に巻き付ける第２の工程と、を有する方法が知られている。

特開２００３−１３３１５５号公報

このようなコイルの製造方法は、巻線チャックのチャック本体部の先端部に巻線の巻き始め部分を規制する支持面が螺旋状の傾斜面をなして巻芯軸の軸方向に突出して形成されている。これにより、このコイルの製造方法では、巻線チャックを回転させて巻線を巻芯軸の外周に１巻分巻き付け、次に巻線を巻き付ける際に、次の巻線が妨げられないように、巻線を巻芯軸の軸方向にずらして巻き付けている。

このようなコイルの製造方法をステップモータにおけるコイルブロックの製造方法に用いた場合には、巻き始めの巻線と基板取付部の端面との間に隙間が生じるという問題がある。

この発明が解決しようとする課題は、巻芯部に巻線を効率良く巻き付けて、コイル部の性能を高めることができるコイルブロックの製造方法、その製造方法で製造されたコイルブロック、およびそれを備えたモータを提供することである。

この発明は、第１の取付部と第２の取付部との間に巻芯部が設けられたコイルコアに巻線を巻き付けるコイルブロックの製造方法において、
前記巻線の一端部を固定する第１の工程と、
前記コイルコアの前記第１の取付部を第１のチャックで掴んで、前記巻芯部の全域を露出させ、この状態で前記第１のチャックを回転させて前記巻線を前記第１の取付部との端面に密接させながら前記第１の取付部側に位置する前記巻芯部の端部側に巻き付ける第２の工程と、
前記コイルコアの前記第２の取付部を第２のチャックで掴んで、前記巻芯部に対応する全域を露出させ、この状態で前記第２のチャックを回転させて前記巻線を前記第２の取付部の端面に密接させながら前記巻芯部の全域に亘って巻き付けてコイル部を形成する第３の工程と、
を備えることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

この発明によれば、巻芯部の全域に巻線を巻き付けることができるので、巻芯部に巻線を効率良く巻き付けることができ、これによりコイル部の性能を高めることができる。

この発明を腕時計のステップモータに適用した一実施形態を示した拡大平面図である。 図１に示されたステップモータのコイルブロックを示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はその拡大側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視における拡大断面図である。 図２に示されたコイルブロックのコイルコアに配線基板が取り付けられた状態を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はその拡大側面図である。 図３に示されたコイルコアを示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はその拡大側面図である。 図２に示されたコイルブロックの製造方法を示し、（ａ）は第１の工程でコイルコアに配線基板を取り付けた状態を示した図、（ｂ）は第２の工程でコイルコアの基板取付部を配線基板と共に第１のチャックで掴んだ状態を示した図、（ｃ）は第２の工程で第１のチャックを回転させて配線基板側に位置する巻芯部の端部側に巻線をほぼ円錐形状に巻き付けた状態を示した図、（ｄ）は第３の工程でコイルコアのステータ取付部を第２のチャックで掴んだ状態を示した図、（ｅ）は第３の工程で第２のチャックを回転させて巻芯部の全域に亘って巻線を巻き付けてコイル部を形成した状態を示した図、（ｆ）は第４の工程でコイルコアの基板取付部を配線基板と共に第１のチャックで掴んで巻線の端部を配線パターに接続した状態を示した図である。 図５（ｂ）に示された第１のチャックを示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそれを前側（左側）から見た拡大正面図、（ｃ）はそれを側方から見た拡大側面図である。 図６に示された第１のチャックでコイルコアの基板取付部を掴む状態を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ矢視における拡大正面図、（ｃ）はそれを側方から見た拡大側面図である。 図５（ｂ）に示された第２の工程において、第１のチャックでコイルコアの基板取付部を掴んだ状態を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＣ−Ｃ矢視における拡大正面図、（ｃ）はそれを側方から見た拡大側面図である。 図５（ｃ）に示された第２の工程において、第１のチャックを回転させて巻線を巻芯部に巻き付けた状態を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＤ−Ｄ矢視における拡大正面図、（ｃ）はそれを側方から見た拡大側面図である。 図５（ｄ）に示された第３の工程において、第２のチャックでコイルコアのステータ取付部を掴む状態を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＥ１−Ｅ１矢視における拡大正面図、（ｃ）はそのＦ１−Ｆ１矢視における拡大断面図である。 図１０に示された第２のチャックでコイルコアのステータ取付部を掴んだ状態を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＥ２−Ｅ２矢視における拡大正面図、（ｃ）はそのＦ２−Ｆ２矢視における拡大断面図である。 図５（ｄ）に示された第３の工程において、第２のチャックでコイルコアのステータ取付部を掴んだ状態を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＧ−Ｇ矢視における拡大正面図、（ｃ）はそれを側方から見た拡大側面図である。 図５（ｅ）に示された第３の工程において、第２のチャックを回転させて巻線を巻芯部の全域に亘って巻き付けた状態を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＨ−Ｈ矢視におけた拡大断面図、（ｃ）はそれを側方から見た拡大側面図である。 図５（ｆ）に示された第４の工程において、第１のチャックでコイルコアの基板取付部を掴んで、巻線の他端部を他の配線パターンに接続した状態を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＪ−Ｊ矢視における拡大断面図、（ｃ）はそれを側方から見た拡大側面図である。 この発明のコイルブロックを用いたステップモータの第１変形例を示した拡大平面図である。 この発明のコイルブロックを用いたステップモータの第２変形例を示した拡大平面図である。

以下、図１〜図１４を参照して、この発明を腕時計のステップモータに適用した一実施形態について説明する。
このステップモータＭは、図１に示すように、コイルブロック１と、このコイルブロック１に取り付けられたステータ２と、このステータ２のロータ孔２ａにステップ回転可能に配置されたロータ３と、を備えている。

コイルブロック１は、図１〜図４に示すように、コイルコア４を備えている。このコイルコア４は、磁性材を含有する金属板からなり、図３および図４に示すように、第１の取付部である基板取付部５と、第２の取付部であるステータ取付部６と、これらの間に形成された巻芯部７と、を有している。巻芯部７は、断面四角形の帯板状に形成され、その外周に巻線８が巻き付けられることにより、コイル部９が形成されるように構成されている。

この場合、コイル部９は、図２および図３に示すように、巻芯部７の外周に巻き付けられた厚みの薄い絶縁シート（図示せず）を介して、巻線８が巻芯部７に巻き付けられるように構成されている。また、このコイル部９は、その一端部（図２（ａ）では右端部）が絶縁膜（図示せず）を介して基板取付部５の端部に隙間が生じることなく密接し、他端部（図２（ａ）では左端部）が絶縁膜（図示せず）を介してステータ取付部６の端部に隙間が生じることなく密接した状態で、巻芯部７に設けられている。

また、このコイル部９の外周には、図２（ｃ）に示すように、固着剤９ａが設けられている。この固着剤９ａは、コイル部９の巻線８の巻き崩れを防ぐためのものであり、コイル部９の外径の各接線（図２（ｃ）に示す上下及び左右の４つの接線）に囲まれた領域内に収まるように、コイル部９の外周面に塗布されている。これにより、コイル部９は、その外周面に固着剤９ａを設けても、全体の形状が最小限の大きさになるように構成されている。

基板取付部５は、図２〜図４に示すように、巻芯部７よりも幅広のほぼ三角形状に形成され、その底辺側（図４（ａ）では下辺側）に取付孔５ａが設けられた構成になっている。この基板取付部５は、その上面に配線基板１０が金属製のスペーサ部材１１を介して取り付けられるように構成されている。配線基板１０は、基板取付部５と同じ形状に形成され、その底辺側（図３（ａ）では下辺側）に取付孔１０ａが基板取付部５の取付孔５ａと同一軸上に対応して設けられた構成になっている。

この配線基板１０の上面には、図１〜図３に示すように、一対の配線パターン１２ａ、１２ｂが形成されている。これら一対の配線パターン１２ａ、１２ｂのうち、一方の配線パターン１２ａには、コイル部９の巻線８の一端部８ａが接続されている。また、他方の配線パターン１２ｂには、コイル部９の巻線８の他端部８ｂが接続されている。これにより、コイル部９は、配線基板１０の一対の配線パターン１２ａ、１２ｂを介してモータ駆動源（図示せず）から電流が供給されることにより、磁界を発生するように構成されている。

この場合、スペーサ部材１１は、図２および図３に示すように、その厚みが基板取付部５の厚みよりも厚く成され、かつその形状が基板取付部５および配線基板１０と同じ形状に形成されている。このスペーサ部材１１の底辺側には、取付孔１１ａが基板取付部５の取付孔５ａと配線基板１０の取付孔１０ａとに同一軸上で対応して設けられている。また、このスペーサ部材１１の巻芯部７側に位置する端部には、巻線８の損傷接触による導通を防ぐために、前述した絶縁膜（図示せず）が設けられている。

また、コイルコア４のステータ取付部６は、図２〜図４に示すように、巻芯部７よりも幅広のほぼ四角形状に形成されている。このステータ取付部６の中心部には、取付孔６ａが設けられている。また、このステータ取付部６の巻芯部７側の端部は、巻線８の損傷接触による導通を防ぐための前述した絶縁膜（図示せず）を介して、コイル部９の端部が密接した状態で配置されるように構成されている。

一方、ステータ２は、コイルコア４と同様、磁性材を含有する金属板からなり、図１に示すように、コイル部９と平行な状態で、両端部が基板取付部５とステータ取付部６とに取り付けられるように構成されている。すなわち、このステータ２は、その一端部（図１では右端部）が基板取付部５に取り付けられ、他端部（図１では左端部）がステータ取付部６に取り付けられるように構成されている。このステータ２の中間部には、ロータ孔２ａが厚み方向に貫通して設けられている。

ロータ３は、図１に示すように、ステータ２のロータ孔２ａ内に回転可能な状態で配置されるように構成されている。すなわち、このロータ３は、ロータ軸３ａに円筒状の磁石３ｂが設けられ、この磁石３ｂの上側に位置する箇所のロータ軸３ａに小歯車３ｃが設けられ、磁石３ｂがステータ２のロータ孔２ａ内に回転可能な状態で配置されるように構成されている。

これにより、ステップモータＭは、図１において、コイルブロック１の配線基板１０に設けられた一対の配線パターン１２ａ、１２ｂを介してコイル部９の巻線８に電流が供給されると、コイル部９に交番磁界が発生し、この交番磁界がステータ２に導かれ、このステータ２に導かれた交番磁界によってロータ３の磁石３ｂがステータ２のロータ孔２ａ内で間欠的に回転することにより、ロータ３がステップ回転するように構成されている。

次に、このようなステップモータＭのコイルブロック１を製造する製造方法について説明する。
このコイルブロック１の製造方法は、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、コイルコア４の基板取付部５に配線基板１０を取り付け、この配線基板１０の一方の配線パターン１２ａに巻線８の一端部８ａを接続する第１の工程と、コイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に第１のチャック１５で掴み、この第１のチャック１５を回転させて巻線８を基板取付部５側に位置する巻芯部７の端部側に巻き付ける第２の工程と、を有している。

また、このコイルブロック１の製造方法は、図５（ｄ）〜図５（ｆ）に示すように、コイルコア４のステータ取付部６を第２のチャック１６で掴み、この第２のチャック１６を回転させて巻線８を巻芯部７の全域に亘って巻き付けてコイル部９を形成する第３の工程と、巻線８の他端部８ｂを配線基板１０の他方の配線パターン１２ｂに接続し、コイル部９の外周に固着剤９ａを塗布する第４の工程と、を有している。

ところで、このコイルブロック１の製造方法における第１の工程では、図３および図５（ａ）に示すように、コイルコア４の基板取付部５にスペーサ部材１１を介して配線基板１０を取り付け、この配線基板１０に設けられた一対の配線パターン１２ａ、１２ｂのうち、一方の配線パターン１２ａに巻線８の一端部８ａを熱圧着によって接続する。

このときには、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、基板取付部５、スペーサ部材１１、および配線基板１０が同じ形状であるから、基板取付部５上にスペーサ部材１１を重ね合わせ、このスペーサ部材１１上に配線基板１０を重ね合わせた際に、これらの輪郭であるすべての外周面が同一の側面上に対応する。

また、この第１の工程では、巻芯部７の外周に、巻線８の損傷接触による導通を防ぐための絶縁シート（図示せず）を巻き付ける。また、このときには、基板取付部５、スペーサ部材１１、および配線基板１０の各端面に、巻線８の損傷接触による導通を防ぐための絶縁膜（図示せず）を設けると共に、ステータ取付部６の端面にも、同じ絶縁膜（図示せず）を設ける。

次いで、第２の工程では、図５（ｂ）および図８に示すように、コイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に第１のチャック１５で掴んだ際に、巻芯部７の全域を露出させる。この場合、第１のチャック１５は、図６および図７に示すように、コイルコア４の基板取付部５を位置決めする基板位置決め部１７と、この基板位置決め部１７で位置決めされた基板取付部５における巻芯部７側の端部を開放させて露出させた状態で、基板取付部５を配線基板１０と共にその両側から挟んで配線基板１０の縁部上を覆う一対の挟持爪部１８と、を備えている。

これにより、この第２の工程では、図５（ｂ）および図８に示すように、コイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に第１のチャック１５で掴んだ際に、巻芯部７側に位置する基板取付部５、スペーサ部材１１、および配線基板１０の各端面を、第１のチャック１５の一対の挟持爪部１８における巻芯部７側に位置する各端面とほぼ同一面上に対応させた状態で、露出させる。

すなわち、第１のチャック１５は、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、巻芯部７側に位置する一対の挟持爪部１８の各端面が、巻芯部７側に位置して互いに重なり合った基板取付部５とスペーサ部材１１と配線基板１０との各端面に対して、巻線８の線径よりも極めて短い長さで巻芯部７側に僅かに突出している。

これにより、巻線８が巻芯部７に巻き付けられる際に、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、巻線８が互いに重なり合った基板取付部５とスペーサ部材１１と配線基板１０との各端面に引っ掛からないように、巻芯部７側に位置する一対の挟持爪部１８の各端面が巻線８をガイドする。

この第２の工程では、コイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に第１のチャック１５で掴んだ際に、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、配線基板１０の配線パターン１２ａに一端部８ａが接続された巻線８が、第１のチャック１５における一対の挟持爪部１８を跨いで巻芯部７側に導かれている。

この場合、一対の挟持爪部１８には、図６〜図８に示すように、配線基板１０の一方の配線パターン１２ａに接続された巻線８が配線基板１０の縁部に接触するのを防ぐための丸みを帯びた半円弧状の巻線ガイド保護部１９が最小限の高さで設けられている。この巻線ガイド保護部１９は、一対の挟持爪部１８が配線基板１０に沿って互いに離れる方向に移動して、一対の挟持爪部１８による基板取付部５の掴みを解除する際に、巻線８に接触する半円弧状の接触面１９ａが巻線８から徐々に離れる方向に向けて傾斜するように構成されている。

また、この第２の工程では、図５（ｃ）および図９に示すように、コイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に第１のチャック１５で掴み、この第１のチャック１５を回転させて巻線８を基板取付部５側の巻芯部７に巻き付ける際に、基板取付部５の端部に接触する巻線８の巻数が多く、ステータ取付部６側に向けて次第に巻数が少なくなるほぼ円錐形状になるように、巻線８を巻芯部７に巻き付ける。

すなわち、第１のチャック１５を回転させて巻線８を基板取付部５側に位置する巻芯部７の端部側に巻き付ける際には、図５（ｃ）および図９に示すように、第１のチャック１５を巻芯部７の軸方向に往復移動させて、巻線８を基板取付部５、スペーサ部材１１、および配線基板１０の各端面に密接させながら巻芯部７に巻き付けることにより、基板取付部５の端部に接触する巻線８の巻数が多く、ステータ取付部６側に向けて次第に巻数が少なくなるほぼ円錐形状になるように、巻線８が巻芯部７に巻き付けられる。

これにより、巻線８は、図５（ｃ）および図９に示すように、基板取付部５側に位置する巻芯部７の端部側に巻かれた巻線８の巻数の多い部分の外径が、後述するコイル部９の外径と同じ大きさになるように巻き付けられる。この状態では、基板取付部５、スペーサ部材１１、および配線基板１０の各端面と巻線８との間に隙間が生じることはない。

次いで、第３の工程では、図５（ｄ）および図１２に示すように、コイルコア４のステータ取付部６を第２のチャック１６で掴む。このときには、コイルコア４の基板取付部５を第１のチャック１５で掴んだ状態のままでも良いが、コイルコア４の基板取付部５に対する第１のチャック１５の掴みを解除して、第１のチャック１５を離脱させることが望ましい。

この場合、第２のチャック１６は、図１０および図１１に示すように、コイルコア４のステータ取付部６を位置決めして巻芯部７側に位置するステータ取付部６の端部を露出させる位置決め凹部２０ａを有するステータ位置決め部２０と、このステータ位置決め部２０で位置決めされたステータ取付部６をステータ位置決め部２０に押えるステータ押え部２１と、を備えている。

この第２のチャック１６でコイルコア４のステータ取付部６を掴んだ際には、図５（ｄ）および図１２に示すように、巻芯部７側に位置するステータ取付部６の端部が、第２のチャック１６における巻芯部７側に位置する端面とほぼ同一面上に対応することにより、巻芯部７の全域が露出する。

すなわち、第２のチャック１６は、図５（ｄ）および図１２に示すように、巻芯部７側に位置する端面が、これに対応するステータ取付部６の端部に対して、巻線８の線径よりも極めて短い長さで巻芯部７側に僅かに突出している。これにより、巻線８が巻芯部７に巻き付けられる際に、巻線８がステータ取付部６の端面に引っ掛からないように、第２のチャック１６における巻芯部７側に位置する端面が巻線８をガイドする。

また、この第３の工程では、コイルコア４のステータ取付部６を第２のチャック１６で掴み、この第２のチャック１６を回転させて巻線８を巻芯部７に巻き付ける際に、図５（ｅ）および図１３に示すように、第２のチャック１６を巻芯部７の軸方向に往復移動させながら、巻線８を巻芯部７に巻き付けると共に、巻線８をステータ取付部６の端面に密接させながら巻芯部７の全域に亘って巻き付けて、コイル部９を形成する。

このときには、第２のチャック１６によってコイルコア４の巻芯部７の軸方向における往復移動を制御しながら、巻線８を巻芯部７の全域に亘って巻き付けるこれにより、コイル部９の外径を均一にする。これにより、コイル部９が断面ほぼ円形状で巻芯部７の全域に亘って均一な外径に形成される。また、このコイル部９は、図３に示すように、その端部が絶縁膜（図示せず）を介してステータ取付部６の端部に密接することにより、ステータ取付部６との間に隙間が生じないように形成される。

次いで、第４の工程では、図５（ｆ）および図１４に示すように、第１のチャック１５によってコイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に再び掴む。このときには、第２のチャック１６によってステータ取付部６を掴んだ状態でも良いが、第２のチャック１６によるステータ取付部６の掴みを解除して、第２のチャック１６を離脱させることが望ましい。この状態で、コイル部９の巻線８の他端部８ｂを配線基板１０に設けられた他方の配線パターン１２ｂに熱圧着によって接続する。

また、この状態では、図２（ｃ）に示すように、コイル部９の外周に固着剤９ａを塗布して、コイル部９の巻線８の巻き崩れを防ぐ。このときには、コイル部９の外径の各接線（図２（ｃ）に示す上下及び左右の４つの接線）に囲まれた領域内に収まるように、固着剤９ａを塗布する。これにより、コイル部９は、全体の形状がほぼ四角柱状で、最小限の大きさに形成される。

この状態で、第１のチャック１５の一対の挟持爪部１８を開いて、第１のチャック１５からコイルコア４の基板取付部５を取り外す。これにより、コイルブロック１が製作される。なお、固着剤９ａは、コイル部９の外径の各接線（図２（ｃ）に示す上下及び左右の４つの接線）に囲まれた領域内であれば一部に塗布するだけでも良い。また、この第４工程は生産コストの削減等により省いても良い。

このように、このステップモータＭにおけるコイルブロック１の製造方法によれば、第１の工程でコイルコア４の基板取付部５に配線基板１０を取り付け、この配線基板１０の一方の配線パターン１２ａに巻線８の一端部８ａを接続する。第２の工程では、コイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に第１のチャック１５で掴み、この第１のチャック１５を回転させて巻線８を基板取付部５と配線基板１０との各端面に密接させながら基板取付部５側に位置する巻芯部７の端部側に巻き付ける。第３の工程では、コイルコア４のステータ取付部６を第２のチャック１６で掴み、この第２のチャック１６を回転させて巻線８をステータ取付部６の端面に密接させながら巻芯部７の全域に亘って巻き付けてコイル部９を形成する。第４の工程では、コイル部９の巻線８の他端部８ｂを配線基板１０の他方の配線パターン１２ｂに接続し、コイル部９の外周に固着剤９ａを塗布する。これにより、巻芯部７に巻線８を効率良く巻き付けて、コイル部９の性能を高めることができる。

すなわち、このコイルブロック１の製造方法では、第２の工程でコイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に掴んだ第１のチャック１５を回転させて、巻線８を基板取付部５と配線基板１０との各端面に密接させながら、基板取付部５側に位置する巻芯部７の端部側に巻き付けることができる。また、第３の工程でコイルコア４のステータ取付部６を掴んだ第２のチャック１６を回転させて、巻線８をステータ取付部６の端面に密接させながら、巻芯部７の全域に亘って巻き付けることができ、これによりコイル部９を形成することができる。

このため、このコイルブロック１の製造方法では、巻芯部７の全域に亘って巻線８を巻き付けることができるので、基板取付部５と配線基板１０との各端面とこれに対応するコイル部９の端部との間、およびステータ取付部６とこれに対応するコイル部９の端部との間に隙間が生じることがなく、巻芯部７の全域に亘って巻き付けることができるので、巻芯部７に巻線８を効率良く巻き付けることができ、これによりコイル部９に発生する磁束を増やすことができるので、コイル部９の性能を高めることができる。

この場合、第２の工程では、コイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に第１のチャック１５で掴んだ際に、巻芯部７側に位置する基板取付部５と配線基板１０との各端面を、第１のチャック１５の端面とほぼ同一面上に対応させて、露出させることにより、第１のチャック１５を回転させながら、巻線８を巻芯部７に巻き付ける際に、巻線８を基板取付部５と配線基板１０との各端面に密接させることができ、これにより基板取付部５と配線基板１０との各端面とコイル部９の端部との間に隙間が生じることがなく、巻芯部７に巻線８を効率良く巻き付けることができる。

すなわち、第１のチャック１５は、巻芯部７側に位置する端面が、これに対応する基板取付部５と配線基板１０との各端面に対して、巻線８の線径よりも極めて短い長さで巻芯部７側に僅かに突出していることにより、巻線８が巻芯部７に巻き付けられる際に、巻線８が互いに重なり合った基板取付部５と配線基板１０との各端面に引っ掛からないように、第１のチャック１５の端面で巻線８をガイドすることができる。

また、この第２の工程では、コイルコア４の基板取付部５を配線基板１０と共に第１のチャック１５で掴んだ際に、配線パターン１２ａに接続された巻線８が第１のチャック１５を跨いで巻芯部７側に導かれていることにより、巻線８を巻芯部７に巻き付ける際に、配線パターン１２ａに接続された巻線８が配線基板１０の縁部に接触するのを第１のチャック１５によって防ぐことができ、これにより巻線８の断線を防ぐことができる。

すなわち、この第２の工程で用いている第１のチャック１５は、コイルコア４の基板取付部５を位置決めする基板位置決め部１７と、この基板位置決め部１７で位置決めされた基板取付部５における巻芯部７側の端部を開放させて露出させた状態で、基板取付部５を配線基板１０と共にそれらの両側から挟んで配線基板１０の縁部上を覆う一対の挟持爪部１８と、を備えていることにより、基板取付部５を配線基板１０と共に第１のチャック１５で掴んだ際に、コイルコア４の巻芯部７の全域を確実にかつ良好に露出させることができる。

この場合、一対の挟持爪部１８には、配線基板１０の一対の配線パターン１２ａ、１２ｂのうち、一方の配線パターン１２ａに接続された巻線８が配線基板１０の縁部に接触するのを防ぐための半円弧状の巻線ガイド保護部１９が設けられていることにより、巻線８を引っ張りながら巻芯部７に巻き付ける際に、巻線８を半円弧状の巻線ガイド保護部１９に押し付けることができ、これにより巻線８が配線基板１０の縁部における角部に押し付けられて断線するのを確実に防ぐことができる。

また、この巻線ガイド保護部１９は、一対の挟持爪部１８が配線基板１０に沿って互いに離れる方向に移動して、一対の挟持爪部１８による基板取付部５の掴みを解除する際に、巻線８に接触する半円弧状の接触面１９ａが巻線８から徐々に離れる方向に向けて傾斜していることにより、一対の挟持爪部１８が配線基板１０に沿って互いに離れる方向に移動する際に、一対の挟持爪部１８が巻線８を引っ掛けて断線させることがなく、一対の挟持爪部１８による基板取付部５の掴みを円滑にかつ良好に解除することができる。

また、この第２の工程では、基板取付部５側に位置する巻芯部７の端部側に巻線８を巻き付ける際に、基板取付部５の端部に接触する巻線８の巻数が多く、ステータ取付部６側に向けて次第に巻数が少なくなるほぼ円錐形状になるように、巻線８を巻き付けることにより、巻線８の巻数の多い端面を基板取付部５と配線基板１０との各端面に確実にかつ良好に密接させることができ、これにより基板取付部５と配線基板１０との各端面とコイル部９の端部との間に隙間が生じないように、巻線８を巻芯部７に効率良く確実に巻き付けることができる。

また、このコイルブロック１の製造方法における第３の工程では、コイルコア４のステータ取付部６を第２のチャック１６で掴んだ際に、巻芯部７側に位置するステータ取付部６の端部を、第２のチャック１６の端面とほぼ同一面上に対応させて、露出させることにより、第２のチャック１６を回転させながら巻線８を巻芯部７に巻き付ける際に、巻線８をステータ取付部６の端面に密接させることができる。これにより、ステータ取付部６の端面とコイル部９の端部との間に隙間が生じることがなく、巻線８を巻芯部７の全域に亘って効率良く巻き付けることができる。

すなわち、この第３の工程における第２のチャック１６は、巻芯部７側に位置する端面が、これに対応するステータ取付部６の端部に対して、巻線８の線径よりも極めて短い長さで巻芯部７側に僅かに突出していることにより、巻線８が巻芯部７に巻き付けられる際に、巻線８がステータ取付部６の端面に引っ掛からないように、第２のチャック１６の端面で巻線８を良好にガイドすることができる。

この場合、第３の工程における第２のチャック１６は、コイルコア４のステータ取付部６を位置決めして巻芯部７側に位置するステータ取付部６の端部を露出させる位置決め凹部２０ａを有するステータ位置決め部２０と、このステータ位置決め部２０で位置決めされたステータ取付部６をステータ位置決め部２０に押えるステータ押え部２１と、を備えていることにより、ステータ取付部６を第２のチャック１６で掴んだ際に、コイルコア４の巻芯部７の全域に対応する箇所を確実にかつ良好に露出させることができる。

また、第３の工程では、巻線８を巻芯部７に巻き付けてコイル部９を形成する際に、第２のチャック１６による巻芯部７の軸方向におけるコイルコア４の往復移動を制御しながら巻線８を巻き付けることにより、基板取付部５側に位置する巻芯部７の端部側にほぼ円錐形状に巻線８が巻き付けられていても、巻芯部７の全域に亘って巻き付けられた巻線８によるコイル部９の外径を均一な大きさに形成することができる。

さらに、このコイルブロック１の製造方法における第４の工程では、コイル部９の外周に固着剤９ａを塗布する際に、コイル部９の外径の各接線に囲まれた領域内に収まるように、固着剤９ａを塗布することにより、固着剤９ａの使用量を最小限に抑えることができると共に、固着剤９ａの最小限の使用量で確実にかつ良好に巻線８の巻き崩れを防ぐことができ、またコイル部９全体の外形を最小限に小さくすることができ、これによりコイル部９全体をコンパクトに形成することができる。

また、このようにして製造されたコイルブロック１によれば、巻線８が基板取付部５と配線基板１０との各端面に密接していると共に、巻線８をステータ取付部６の端面に密接しているので、巻線８を巻芯部７の全域に亘って巻き付けることができる。このため、基板取付部５と配線基板１０との各端面とこれに対応するコイル部９の端部との間、およびステータ取付部６とこれに対応するコイル部９の端部との間に、隙間が生じることがなく、巻芯部７に巻線８が効率良く巻き付けられているので、コイル部９に発生する磁束を増やすことができ、これによりコイル部９の性能を高めることができる。

この場合、コイルブロック１は、コイルコア４の基板取付部５と配線基板１０との間にスペーサ部材１１が設けられていることにより、このスペーサ部材１１によってコイル部９に対する配線基板１０の厚み方向の高さを高くして最適な高さに設置することができると共に、コイル部９に対する配線基板１０の厚み方向の高さを高くしても、基板取付部５と配線基板１０との各端面とこれに対応するコイル部９の端部との間に隙間が生じることがなく、巻芯部７に巻線８を効率良く巻き付けることができる。

このようなコイルブロック１を備えたステップモータＭによれば、コイルブロック１にロータ孔２ａを有するステータ２が取り付けられ、このステータ２のロータ孔２ａにロータ３がステップ回転可能に配置された構成であることにより、コイルブロック１のコイル部９に電流を供給して交番磁界を発生させることにより、その交番磁界をステータ２に導き、このステータ２に導かれた交番磁界によってロータ３を確実にかつ良好に間欠的に回転させることができる。

すなわち、このステップモータＭでは、ステータ２の一端部がコイルブロック１のステータ取付部６に取り付けられ、ステータ２の他端部がコイルブロック１の基板取付部５に取り付けられ、その両方の中間部に位置するステータ２の箇所にロータ孔２ａが設けられていることにより、コイルブロック１のコイル部９に発生した交番磁界をステータ２に確実にかつ良好に導くことができ、これによりロータ３を確実にかつ良好に回転させることができる。

この場合、ステップモータＭのロータ３は、ロータ軸３ａに円筒状の磁石３ｂが設けられ、この磁石３ｂがステータ２のロータ孔２ａ内に回転可能な状態で配置されていることにより、コイルブロック１のコイル部９に発生した交番磁界がステータ２に導かれた際に、このステータ２に導かれた交番磁界によってロータ３の磁石３ｂをステータ２のロータ孔２ａ内で間欠的に回転させることができ、これによりロータ３を円滑にかつ良好にステップ回転させることができる。

なお、上述した実施形態では、１つのコイルブロック１にステータ２を取り付け、このステータ２のロータ孔２ａにロータ３を配置したステップモータＭについて述べたが、この発明はこれに限らず、例えば図１５に示す第１変形例、または図１６に示す第２変形例のように構成しても良い。

すなわち、図１５に示された第１変形例のステップモータＭ１は、並列に配置された２つのコイルブロック１と、これら２つのコイルブロック１に取り付けられる１つのステータ３０と、このステータ３０のロータ孔３０ａに回転可能に配置されたロータ３と、を備えている。

この場合、ステータ３０は、２つのコイルブロック１の各ステータ取付部６それぞれに両端部が取り付けられる第１連結部３１と、この第１連結部３１の中間部に設けられて２つのコイルブロック１の各基板取付部５それぞれに取り付けられる第２連結部３２とを有し、第１連結部３１と第２連結部３２とが交差する箇所にロータ孔３０ａが設けられた構成になっている。

このようなステップモータＭ１では、２つのコイルブロック１の各コイル部９それぞれに電流を供給して交番磁界を発生させた際に、これらの各コイル部９それぞれに発生した交番磁界の磁束を上述した実施形態よりも更に増やすことができ、この交番磁界がステータ３０の第１連結部３１と第２連結部３２とに導かれ、この導かれた２つのコイル部９の交番磁界によってロータ３を強力に回転させることができるので、ロータ３の回転力を高めることができる。

また、図１６に示された第２変形例のステップモータＭ２は、ステータ取付部６を重ね合わせた状態で直列に配置された２つのコイルブロック１と、これら２つのコイルブロック１に取り付けられる１つのステータ３５と、このステータ３５のロータ孔３５ａに回転可能に配置されたロータ３と、を備えている。

この場合、ステータ３５は、２つのコイルブロック１の各基板取付部５それぞれに両端部が取り付けられる第１連結部３６と、この第１連結部３６の中間部に設けられて２つのコイルブロック１の重なり合った一方のステータ取付部６に取り付けられる第２連結部３７とを有し、第１連結部３６と第２連結部３７とが交差する箇所にロータ孔３５ａが設けられた構成になっている。

このようなステップモータＭ２においても、第１変形例と同様、２つのコイルブロック１の各コイル部９それぞれに電流を供給して交番磁界を発生させた際に、これらの各コイル部９それぞれに発生した交番磁界の磁束を上述した実施形態よりも更に増やすことができ、この交番磁界がステータ３５の第１連結部３６と第２連結部３７とに導かれると、この導かれた２つのコイル部９の交番磁界によってロータ３を強力に回転させることができるので、ロータ３の回転力を高めることができる。

なお、上述した実施形態におけるコイルブロック１の製造方法では、第２の工程で用いられる第１のチャック１５における一対の挟持爪部１８それぞれに半円弧状の巻線ガイド保護部１９を設けた場合について述べたが、この発明はこれに限らず、一対の挟持爪部１８のうち、いずれか一方の挟持爪部１８に半円弧状の巻線ガイド保護部１９を設けた構成であっても良い。また、第２の工程で、円錐形状になるように巻線８を巻芯部７に巻き付けた後に固着剤を塗布して巻線の巻き崩れを防ぐようにしても良い。

また、第４の工程では、コイル部９の外周に固着剤９ａを塗布して、コイル部９の巻線８の巻き崩れを防ぐようにしていたが、巻線８に融着線等を使用し、熱をかけることで固着させて巻き崩れを防ぐようにしても良い。この場合、固着剤を必要とせずにコイル部を最小限の大きさにできる。

また、第３の工程で、巻線８を巻芯部７の全域に亘って巻き付けてコイル部９を少し大きめに形成した後で、第４の工程で、コイル部９の外周に固着剤９ａを塗布して、コイル部９を圧縮しながら（例えば、高さ方向と幅方向の指定寸法にまで圧縮しながら）外周を固着するようにしても良い。巻線と巻線との間には隙間があるのでその隙間を埋めながら圧縮する。よって、指定寸法ぎりぎりまで、きっちりとコイル部の詰まった巻線密度の高いコイルブロックが製造できる。コイル部も最小限の大きさにできる。

また、上述した実施形態では、腕時計のステップモータＭ、Ｍ１、Ｍ２に適用した場合について述べたが、この発明は必ずしも腕時計である必要はなく、例えばトラベルウオッチ、目覚まし時計、置き時計、掛け時計などの各種の時計に適用することができる。

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
請求項１に記載の発明は、第１の取付部と第２の取付部との間に巻芯部が設けられたコイルコアに巻線を巻き付けるコイルブロックの製造方法において、前記巻線の一端部を固定する第１の工程と、前記コイルコアの前記第１の取付部を第１のチャックで掴んで、前記巻芯部の全域を露出させ、この状態で前記第１のチャックを回転させて前記巻線を前記第１の取付部との端面に密接させながら前記第１の取付部側に位置する前記巻芯部の端部側に巻き付ける第２の工程と、前記コイルコアの前記第２の取付部を第２のチャックで掴んで、前記巻芯部に対応する全域を露出させ、この状態で前記第２のチャックを回転させて前記巻線を前記第２の取付部の端面に密接させながら前記巻芯部の全域に亘って巻き付けてコイル部を形成する第３の工程と、を備えることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコイルブロックの製造方法において、前記第１の工程では、前記第１の取付部に、配線パターンが形成された配線基板を取り付け、この配線基板の前記配線パターンに前記巻線の一端部を接続し、前記第２の工程では、前記コイルコアの前記第１の取付部を前記配線基板と共に前記第１のチャックで掴んだ際に、前記巻芯部側に位置する前記第１の取付部と前記配線基板との各端面を、前記第１のチャックの端面とほぼ同一面上に対応させて、露出させることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコイルブロックの製造方法において、前記第１のチャックは、前記巻芯部側に位置する端面が、これに対応する前記第１の取付部と前記配線基板との各端面に対して、前記巻芯部側に僅かに突出していることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第２の工程では、前記コイルコアの前記第１の取付部を前記配線基板と共に前記第１のチャックで掴んだ際に、前記配線パターンに接続された前記巻線が前記第１のチャックを跨いで前記巻芯部側に導かれていることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第２の工程における前記第１のチャックは、前記コイルコアの前記第１の取付部を位置決めする基板位置決め部と、この基板位置決め部で位置決めされた前記第１の取付部における前記巻芯部側の端部を開放させた状態で、前記第１の取付部をその両側から挟んで前記配線基板の縁部上を覆う一対の挟持爪部と、を備えていることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のコイルブロックの製造方法において、前記一対の挟持爪部のうち、少なくとも一方の挟持爪部には、前記配線基板の前記配線パターンに接続された前記巻線が前記配線基板の縁部に接触するのを防ぐための丸みを帯びた巻線ガイド保護部が設けられていることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のコイルブロックの製造方法において、前記巻線ガイド保護部は、前記一対の挟持爪部が前記配線基板に沿って互いに離れる方向に移動して、前記一対の挟持爪部による前記第１の取付部の掴みを解除する際に、前記巻線に接触する半円弧状の接触面が前記巻線から徐々に離れる方向に向けて傾斜していることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第２の工程では、前記第１の取付部側に位置する前記巻芯部の端部側に前記巻線を巻き付ける際に、前記第１の取付部の端部に密接する前記巻線の巻数が多く、前記第２の取付部側に向けて次第に巻数が少なくなるほぼ円錐形状になるように、前記巻線を巻き付けることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第３の工程では、前記コイルコアの前記第２の取付部を前記第２のチャックで掴んだ際に、前記巻芯部側に位置する前記第２の取付部の端部を、前記第２のチャックの端面とほぼ同一面上に対応させて、露出させることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のコイルブロックの製造方法において、前記第２のチャックは、前記巻芯部側に位置する端面が、これに対応する前記第２の取付部の端部に対して、前記巻線の線径よりも極めて短い長さで前記巻芯部側に僅かに突出していることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第３の工程における前記第２のチャックは、前記コイルコアの前記第２の取付部を位置決めして前記巻芯部側に位置する前記第２の取付部の端部を露出させる位置決め凹部を備えるステータ位置決め部と、このステータ位置決め部で位置決めされた前記第２の取付部を前記ステータ位置決め部に押えるステータ押え部と、を備えていることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第３の工程では、前記巻線を前記巻芯部の全域に亘って巻き付けて前記コイル部を形成する際に、前記第２のチャックによって前記巻芯部の軸方向における前記コイルコアの往復移動を制御しながら前記巻線を前記巻芯部の全域に亘って巻き付けることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項１３に記載の発明は、請求項２〜請求項１２のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第４の工程では、前記巻線の他端部を前記配線基板の前記配線パターンに接続し、前記コイル部の外周に固着剤を塗布することを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

請求項１４に記載の発明は、請求項１〜請求項１３のいずれかに記載されたコイルブロックの製造方法によって製造されたことを特徴とするコイルブロックである。

請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載されたコイルブロックにおいて、前記コイルコアの前記第１の取付部と前記配線基板との間にスペーサ部材が設けられていることを特徴とするコイルブロックである。

請求項１６に記載の発明は、請求項１４または請求項１５に記載されたコイルブロックと、前記コイルブロックに取り付けられ、かつロータ孔を備えるステータと、前記ステータの前記ロータ孔にステップ回転可能に配置されたロータと、を備えていることを特徴とするモータである。

請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のモータにおいて、前記ステータは、その一端部が前記コイルブロックの前記第２の取付部に取り付けられ、他端部が前記コイルブロックの前記第１の取付部に取り付けられ、その両方の中間部に前記ロータ孔が設けられていることを特徴とするモータである。

請求項１８に記載の発明は、請求項１６に記載のモータにおいて、前記コイルブロックは２つが並列に配置され、前記ステータは、前記２つのコイルブロックの前記各第２の取付部にそれぞれ取り付けられる第１連結部と、この第１連結部の中間部に設けられて前記２つのコイルブロックの前記各第１の取付部にそれぞれ取り付けられる第２連結部とを有し、前記第１連結部と前記第２連結部とが交差する箇所に前記ロータ孔が設けられていることを特徴とするモータである。

請求項１９に記載の発明は、請求項１６に記載のモータにおいて、前記コイルブロックは２つが直列に配置され、前記ステータは、前記２つのコイルブロックの前記各第１の取付部にそれぞれ取り付けられる第１連結部と、この第１連結部の中間部に設けられて前記２つのコイルブロックの前記各第２の取付部にそれぞれ取り付けられる第２連結部とを有し、前記第１連結部と前記第２連結部とが交差する箇所に前記ロータ孔が設けられていることを特徴とするモータである。

１ コイルブロック
２、３０、３５ ステータ
２ａ、３０ａ、３５ａ ロータ孔
３ ロータ
４ コイルコア
５ 基板取付部
６ ステータ取付部
７ 巻芯部
８ 巻線
８ａ 一端部
８ｂ 他端部
９ コイル部
９ａ 固着剤
１０ 配線基板
１１ スペーサ部材
１２ａ、１２ｂ 配線パターン
１５ 第１のチャック
１６ 第２のチャック
１７ 基板位置決め部
１８ 挟持爪部
１９ 巻線ガイド保護部
１９ａ 接触面
２０ ステータ位置決め部
２１ ステータ押え部
３１、３６ 第１連結部
３２、３７ 第２連結部

この発明は、第１の取付部と第２の取付部との間に巻芯部が設けられたコイルコアに巻線を巻き付けるコイルブロックの製造方法において、
前記巻線の一端部を固定する第１の工程と、
前記コイルコアの前記第１の取付部を第１のチャックで掴んで、前記巻芯部の全域を露出させ、この状態で前記第１のチャックを回転させて前記巻線を前記第１の取付部との端面に密接させながら前記第１の取付部側に位置する前記巻芯部の端部側に巻き付ける第２の工程と、
前記コイルコアの前記第２の取付部を第２のチャックで掴んで、前記巻芯部の全域を露出させ、この状態で前記第２のチャックを回転させて前記巻線を前記第２の取付部の端面に密接させながら前記巻芯部の全域に亘って巻き付けてコイル部を形成する第３の工程と、
を備えることを特徴とするコイルブロックの製造方法である。

Claims (19)

1. 第１の取付部と第２の取付部との間に巻芯部が設けられたコイルコアに巻線を巻き付けるコイルブロックの製造方法において、
   前記巻線の一端部を固定する第１の工程と、
   前記コイルコアの前記第１の取付部を第１のチャックで掴んで、前記巻芯部の全域を露出させ、この状態で前記第１のチャックを回転させて前記巻線を前記第１の取付部との端面に密接させながら前記第１の取付部側に位置する前記巻芯部の端部側に巻き付ける第２の工程と、
   前記コイルコアの前記第２の取付部を第２のチャックで掴んで、前記巻芯部に対応する全域を露出させ、この状態で前記第２のチャックを回転させて前記巻線を前記第２の取付部の端面に密接させながら前記巻芯部の全域に亘って巻き付けてコイル部を形成する第３の工程と、
   を備えることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
2. 請求項１に記載のコイルブロックの製造方法において、前記第１の工程では、前記第１の取付部に、配線パターンが形成された配線基板を取り付け、この配線基板の前記配線パターンに前記巻線の一端部を接続し、前記第２の工程では、前記コイルコアの前記第１の取付部を前記配線基板と共に前記第１のチャックで掴んだ際に、前記巻芯部側に位置する前記第１の取付部と前記配線基板との各端面を、前記第１のチャックの端面とほぼ同一面上に対応させて、露出させることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
3. 請求項２に記載のコイルブロックの製造方法において、前記第１のチャックは、前記巻芯部側に位置する端面が、これに対応する前記第１の取付部と前記配線基板との各端面に対して、前記巻芯部側に僅かに突出していることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
4. 請求項２又は請求項３のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第２の工程では、前記コイルコアの前記第１の取付部を前記配線基板と共に前記第１のチャックで掴んだ際に、前記配線パターンに接続された前記巻線が前記第１のチャックを跨いで前記巻芯部側に導かれていることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
5. 請求項２〜請求項４のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第２の工程における前記第１のチャックは、前記コイルコアの前記第１の取付部を位置決めする基板位置決め部と、この基板位置決め部で位置決めされた前記第１の取付部における前記巻芯部側の端部を開放させた状態で、前記第１の取付部をその両側から挟んで前記配線基板の縁部上を覆う一対の挟持爪部と、を備えていることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
6. 請求項５に記載のコイルブロックの製造方法において、前記一対の挟持爪部のうち、少なくとも一方の挟持爪部には、前記配線基板の前記配線パターンに接続された前記巻線が前記配線基板の縁部に接触するのを防ぐための丸みを帯びた巻線ガイド保護部が設けられていることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
7. 請求項６に記載のコイルブロックの製造方法において、前記巻線ガイド保護部は、前記一対の挟持爪部が前記配線基板に沿って互いに離れる方向に移動して、前記一対の挟持爪部による前記第１の取付部の掴みを解除する際に、前記巻線に接触する半円弧状の接触面が前記巻線から徐々に離れる方向に向けて傾斜していることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第２の工程では、前記第１の取付部側に位置する前記巻芯部の端部側に前記巻線を巻き付ける際に、前記第１の取付部の端部に密接する前記巻線の巻数が多く、前記第２の取付部側に向けて次第に巻数が少なくなるほぼ円錐形状になるように、前記巻線を巻き付けることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
9. 請求項１〜請求項８のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第３の工程では、前記コイルコアの前記第２の取付部を前記第２のチャックで掴んだ際に、前記巻芯部側に位置する前記第２の取付部の端部を、前記第２のチャックの端面とほぼ同一面上に対応させて、露出させることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
10. 請求項９に記載のコイルブロックの製造方法において、前記第２のチャックは、前記巻芯部側に位置する端面が、これに対応する前記第２の取付部の端部に対して、前記巻線の線径よりも極めて短い長さで前記巻芯部側に僅かに突出していることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
11. 請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第３の工程における前記第２のチャックは、前記コイルコアの前記第２の取付部を位置決めして前記巻芯部側に位置する前記第２の取付部の端部を露出させる位置決め凹部を備えるステータ位置決め部と、このステータ位置決め部で位置決めされた前記第２の取付部を前記ステータ位置決め部に押えるステータ押え部と、を備えていることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
12. 請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第３の工程では、前記巻線を前記巻芯部の全域に亘って巻き付けて前記コイル部を形成する際に、前記第２のチャックによって前記巻芯部の軸方向における前記コイルコアの往復移動を制御しながら前記巻線を前記巻芯部の全域に亘って巻き付けることを特徴とするコイルブロックの製造方法。
13. 請求項２〜請求項１２のいずれかに記載のコイルブロックの製造方法において、前記第４の工程では、前記巻線の他端部を前記配線基板の前記配線パターンに接続し、前記コイル部の外周に固着剤を塗布することを特徴とするコイルブロックの製造方法。
14. 請求項１〜請求項１３のいずれかに記載されたコイルブロックの製造方法によって製造されたことを特徴とするコイルブロック。
15. 請求項１４に記載されたコイルブロックにおいて、前記コイルコアの前記第１の取付部と前記配線基板との間にスペーサ部材が設けられていることを特徴とするコイルブロック。
16. 請求項１４または請求項１５に記載されたコイルブロックと、
    前記コイルブロックに取り付けられ、かつロータ孔を備えるステータと、
    前記ステータの前記ロータ孔にステップ回転可能に配置されたロータと、
    を備えていることを特徴とするモータ。
17. 請求項１６に記載のモータにおいて、前記ステータは、その一端部が前記コイルブロックの前記第２の取付部に取り付けられ、他端部が前記コイルブロックの前記第１の取付部に取り付けられ、その両方の中間部に前記ロータ孔が設けられていることを特徴とするモータ。
18. 請求項１６に記載のモータにおいて、前記コイルブロックは２つが並列に配置され、前記ステータは、前記２つのコイルブロックの前記各第２の取付部にそれぞれ取り付けられる第１連結部と、この第１連結部の中間部に設けられて前記２つのコイルブロックの前記各第１の取付部にそれぞれ取り付けられる第２連結部とを有し、前記第１連結部と前記第２連結部とが交差する箇所に前記ロータ孔が設けられていることを特徴とするモータ。
19. 請求項１６に記載のモータにおいて、前記コイルブロックは２つが直列に配置され、前記ステータは、前記２つのコイルブロックの前記各第１の取付部にそれぞれ取り付けられる第１連結部と、この第１連結部の中間部に設けられて前記２つのコイルブロックの前記各第２の取付部にそれぞれ取り付けられる第２連結部とを有し、前記第１連結部と前記第２連結部とが交差する箇所に前記ロータ孔が設けられていることを特徴とするモータ。
    
    

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