JP2017019492A - ベビーカーあるいはその他のホイールを有する乳幼児用デバイスを揺動させるための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベビーカーあるいはその他のホイールを有する乳幼児用デバイスを揺動させるための装置を提供する。【解決手段】モーターシャフト１０を有するモーター１と、モーターシャフト１０の回転に基づいて、ベビーカーの揺動運動を直接的に引き起こすための駆動部２と、モーターシャフト１０と駆動部２とに取り付けられ、モーターシャフト１０の回転を、揺動運動の形態で駆動部２に伝達するためのメカニズム部と、を有する。駆動部２は、ベビーカーのホイール１００１に連結されることに適しており、また、間にあるホイールを把持するための２本の相対しているアーム３１、３２を有する。両方のアームは、移動方向に関し、互いに近接あるいは離間するように移動することが可能であり、ホイールの異なる厚さに適合している。【選択図】図２

Description

技術分野
本発明は、乳幼児をなだめ、あるいは、気持ちよく眠らせるため、ベビーカー（ｂａｂｙ ｓｔｒｏｌｌｅｒ）を揺動させるための装置、概して、ホイールを有する乳幼児用デバイスを揺動させるための装置に、関する。

先行技術
ベビーカーを揺動させることが、乳幼児に対してなだめる効果および／又は眠らせる効果を引き起こすことは、知られている。通常の条件では、ベビーカーを揺動させて揺動運動を引き起こすことに責任がある人にとって、揺動運動は、骨が折れかつ不快な作業である場合がある。

揺動運動を自動的に引き起こすデバイスは、知られており、ベビーカーを揺動させることに責任がある人は、乳幼児に対して所望の効果を発生させ、仕事をより容易にするため、前記デバイスとベビーカーとを結合することを必要とするだけである。大部分の既知のデバイスは、特に、それらの管理性に関し、取り扱うことが容易ではないため、その使用は家だけに限られている。

また、この問題を解決しているデバイス、例えば、特許文献の国際公開第２００９／０３１１４５号^２において開示されているデバイスが、知られている。この特許文献において開示されているデバイスは、モーターシャフトを有するモーターと、モーターシャフトの回転に基づいてベビーカーの揺動運動を直接的に引き起こすための駆動部と、モーターシャフトと駆動部とに取り付けられ、モーターシャフトの回転を揺動運動の形態で駆動部に伝達するためのメカニズム部と、を有する。駆動部は、ベビーカーのホイールが配置されている曲線状のプラットホームに対応しており、そして、メカニズム部は、モーターシャフトの回転に対応し、両方向に関するプラットホームの繰返しの揺動を引き起こす。駆動部のこの運動は、ホイールがプラットホームに配置されているベビーカーの揺動運動を引き起こす。

本発明の開示
本発明の目的は、特許請求の範囲において規定されているように、ベビーカーあるいはその他のホイールを有する乳幼児用デバイスを揺動させるための装置を、提供することである。

前記装置は、モーターシャフトを有するモーターと、前記モーターシャフトの回転に基づいて、前記ベビーカーの揺動運動を直接的に引き起こすための駆動部と、前記モーターシャフトと前記駆動部とに取り付けられ、前記モーターシャフトの回転を、揺動運動の形態で前記駆動部に伝達するためのメカニズム部と、を有する。前記モーターの作動（前記モーターシャフトの回転）は、前記メカニズム部および前記駆動部によって前記ベビーカーに伝達し、前記ベビーカーの揺動運動を引き起こすために、実行される。

前記駆動部は、前記ベビーカーのホイールに連結されることに適しており、また、間にある前記ホイールを把持するための２本の相対しているアームを有する。両方の前記アームは、移動方向に関し、互いに近接あるいは離間するように移動することが可能であり、前記ホイールの異なる厚さに、このように適合されている。ベビーカーの異なるブランドおよびモデルが、市販されていることは知られており、その結果、異なる直径および厚さのホイールを有するベビーカーもまた、知られている。前記駆動部を使用することによって、前記装置は、ホイールの異なる種類に適合することが可能であり、ベビーカーを揺動させることを一般的に解決する。前記駆動部は、ホイールを把持することを可能にし、前記装置は、ベビーカーに連結され、しかし、ホイールを前記装置に単純に結合してはおらず、乳幼児に生じる効果に悪影響を及ぼす虞があるベビーカーの意図せぬ動き（例えば、傾くこと）が生じるリスクがない所望の条件および方法で、ベビーカーを揺動させることを、確実としている。

さらに、この連結は、ユーザーにとって非常に簡単であり、かつ、技術水準で発生するような、ベビーカーの重量のために非常に不快である、例えば、ベビーカーを持ち上げて装置とベビーカーとを結合することを、必要としない方法で、実行することが可能である。また、使用される駆動部は、技術水準でのようにホイールの下に配置されてベビーカーの傾斜を引き起こすことはないため、ベビーカーの安定を確実にし、あるいは、前記装置を使用する場合に、より安全かつ安定なベビーカーの印象を少なくとも与え、そして、ユーザーあるいはユーザー候補による前記装置の見方を向上させる。

本発明のこれらおよびその他の利点および特徴は、図面および本発明の詳細な説明を考慮し、明白になるだろう。

ベビーカーのホイールに連結されている、本発明の装置の好ましい実施の形態の斜視図である。 ホイールおよびカバー部の一部を有していない図１の装置の斜視図である。 図１の装置の駆動部を詳細に示している図であり、前記装置は、ベビーカーに連結され、かつ、駆動部が閉じられている。 図１の装置の駆動部を詳細に示している図であり、前記装置は、ベビーカーに連結され、かつ、駆動部が開放されている。 カバー部の一部を有しておらず、かつ、第２アームが最突出位置にある図１の装置の斜視図である。 カバー部の一部を有しておらず、かつ、第２アームが最後退位置にある図１の装置の斜視図である。 カバー部の一部を有しておらず、かつ、第２アームが中間位置にある図１の装置の斜視図である。 図１の装置のメカニズム部の第２アームを有し、かつ、前記装置の支持面に対して最接近位置にある第１アームの取付けポイントを示している図である。 図１の装置の支持面からの最遠位置にある図５Ａの取付けポイントを示している図である。

図面の説明
図１は、ベビーカーのホイールに連結されている、本発明の装置の好ましい実施の形態の斜視図を、示している。

図２は、ホイールおよびカバー部の一部を有していない図１の装置の斜視図を、示している。

図３Ａは、図１の装置の駆動部を詳細に示しており、前記装置は、ベビーカーに連結され、かつ、駆動部が閉じられている。

図３Ｂは、図１の装置の駆動部を詳細に示しており、前記装置は、ベビーカーに連結され、かつ、駆動部が開放されている。

図４Ａは、カバー部の一部を有しておらず、かつ、第２アームが最突出位置にある図１の装置の斜視図を、示している。

図４Ｂは、カバー部の一部を有しておらず、かつ、第２アームが最後退位置にある図１の装置の斜視図を示している。

図４Ｃは、カバー部の一部を有しておらず、かつ、第２アームが中間位置にある図１の装置の斜視図を示している。

図５Ａは、図１の装置のメカニズム部の第２アームを有し、かつ、前記装置の支持面に対して最接近位置にある第１アームの取付けポイントを示している。

図５Ｂは、図１の装置の支持面からの最遠位置にある図５Ａの取付けポイントを示している。

本発明の詳細な開示
図１は、本発明のベビーカーあるいはその他のホイールを有する乳幼児用デバイスを揺動させるための装置１００の一実施の形態を、示している。装置１００は、図２に一例として示されるモーターシャフト１０を有するモーター１と、モーターシャフト１０の回転に基づいてベビーカーの揺動運動を直接的に引き起こすための駆動部と、モーターシャフト１０と駆動部２とに取り付けられ、モーターシャフト１０の回転を揺動運動の形態で駆動部２に伝達するためのメカニズム部３と、を有する。モーター１、モーターシャフト１０およびメカニズム部３は、カバー部８により保護されている。

ベビーカーの揺動運動を引き起こすため、好ましくは、一方向に回転するモーターシャフト１０を有するモーター１の作動が、実行される。これは、より費用効率が良好なモーター１を使用することを許容する。好ましい実施の形態において、モーター１の作動は、スイッチ６によって実行され、スイッチ６は、装置１００に設けられ、かつ、ユーザーのために容易に接近できるように配置されている。メカニズム部３は、モーターシャフト２の回転を、周期的な前後方向の駆動部２の運動に変化させ、また、駆動部２は、この運動を揺動しているベビーカーへ伝達する。

駆動部２は、クランプのように、それらの間にあるベビーカーのホイール１００１を把持することに適している２本の相対しているアーム２０および２１を有する。これは、上述のように、ユーザーが装置１００をベビーカーに簡単に結合（ａｓｓｏｃｉａｔｅ）して、ベビーカーに連結することが可能であることを意味する。アーム２０および２１は、ホイールが意図せずに解放されるリスクなしで連結を維持する（あるいは少なくともそのリスクを削減する）ために適している条件を有する面、例えば、粗面、および／または、特定の材料（例えば、滑り止め（ｓｋｉｄ−ｐｒｏｏｆ）材料）から構成される面を、有することが可能である。

アーム２０および２１の両方は、移動方向Ｘに関し、互いに近接あるは離間するように、さらに移動することが可能であり、ホイール１００１の異なる厚さに適合し、上述のように、汎用の装置１００を得ることを可能にする。好ましくは、アーム２０あるはアーム２１の一方は固定式であり、他方は可動である。好ましい実施の形態において、駆動部２は、ばね２２を有しており、図３Ａおよび３Ｂに示されるように、移動方向Ｘに関するアーム２０とアーム２１との間の相対的な運動を許容し、そして、ばね２２の使用は、ホイール１００１と駆動部２との間の連結を確実に強化し、意図せずに連結が解除されることを困難とし、したがって、装置１００の安全性を向上させることをさらに可能にする。

全ての実施の形態は、図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃで理解されるように、３つの構成要素３１、３２および３３によって形成される構造を有し、第１アーム３１は、取付けポイント３１ｂを介して、モーター１の回転シャフト１０に固定されており、第２アーム３２は、取付けポイント３１ｂから間隔を置いて配置される取付けポイント３１ａを介して、第１アーム３１に回転自在に固定されており、構成要素３３は、第２アーム３２が第１アーム３１に取り付けられる取付けポイント３２ｂから間隔を置いて配置される第２アーム３２の取付けポイント３２ａで、第２アーム３２に回転自在に固定されている。駆動部２は、構成要素３３の運動を繰り返すように、構成要素３３に固定されている。第２アーム３２を、回転シャフト１０から間隔を置いて配置される第１アーム３１の取付けポイント３１ａに固定することによって、モーターシャフト１０に関する第２アーム３２の偏心回転が、生成される。この偏心回転は、第２アーム３２の取付けポイント３２ａの後退および前進運動（揺動運動）を引き起こし、そして、構成要素３３、したがって、駆動部２に伝達される。ホイール１００１が駆動部２に連結されている場合、揺動運動は、駆動部２からベビーカーに伝達される。

モーターシャフト１０が回転する場合、第１アーム３１は、それと一体的に回転する。第１アーム３１の回転は、第１アーム３１と一体となった取付けのため、第２アーム３２の取付けポイント３２ａの偏心回転を引き起こす。図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、第２アーム３２の取付けポイント３２ａの３つの異なる位置を示している。したがって、揺動運動を発生させるために、構成要素３３は、駆動部２と第２アーム３２との間に含まれる必要はないが、しかし、構成要素３３の存在は、駆動部２に、第２アーム３２に対する回転の自由を提供し、その結果、装置１００とホイール１００１との間に連結が形成され、前記連結は、駆動部２が第２アーム３２に固定式で取り付けられる場合に発生するものと異なり、揺動運動の際に問題を有することなく、ホイール１００１の回転を許容する。したがって、構成要素３３は、第２アーム３２の揺動運動を駆動部２に伝達することを可能にし、そしてさらに、ホイール１００１の適当な運動のために、駆動部２の回転を可能にする。したがって、ベビーカーの安全で快適かつ単純な揺動運動は、乳幼児をなだめるため、および／又は、乳幼児をベビーカーで眠らせるために、達成される。第２アーム３２に関する駆動部２の回転を提供するためだけに、それが使用されるため、構成要素３３の長さは、関連性がなく、そして、その包含は、装置１００のサイズに否定的に影響を及ぼさない（それのサイズを増加さない）。

第１アーム３１は、両方の方向に関する第２アーム３２の運動を引き起こすために使用され、そして、その長さは、揺動運動を実行する際におけるベビーカーが移動する距離を決定し、したがって、製造業者は、ベビーカーのために要求される運動に応じて、その長さを決定することが可能である。具体的には、前記距離を一般的に決定するものは、第２アーム３２が固定されている第１アーム３１のポイントと、モーターシャフト１０に固定されている第１アーム３１のポイントと、の間の距離である（好ましい実施の形態においては、第１アーム３１の長さに対応している）。

第２アーム３２の長さは、取付けポイント３２ａがカバー部８（第２アーム３２がそれを経由して伸長することを許容する不図示の穴部を有する）の外側にとどまり、かつ、構成要素３３の運動がカバー部８によって（したがって、駆動部２あるいはホイール１００１によって）影響を受けないように、決定される。

好ましい実施の形態において、アーム３１および３２の取付けポイント３１ａ、３１ｂおよび３２ａ、３２ｂは、それぞれ、アーム３１および３２の端部である。

一部の実施の形態、例えば、好ましい実施の形態の場合、装置１００は、モーター１を制御するためのコントロールユニット（図面において不図示）を有しており、モーターシャフト１０の回転速度、そして、その結果、揺動速度を調整することが可能である。したがって、装置１００は、ユーザーによって選択される異なるオプションを有することでき、特に、揺動条件を、乳幼児の各々に適合させることを可能にしている。

装置１００は、例えば、好ましい実施の形態のように、リミットスイッチとして少なくとも１つのデバイスを、さらに有することが可能である。リミットスイッチは、モーターシャフト１０の停止位置と関連（ａｓｓｏｃｉａｔｅ）されており、そして、少なくとも１つのリミットスイッチを有する本実施の形態において、装置１００は、リミットスイッチと通信するコントロールユニットを有する。コントロールユニットは、好ましくは、モーターシャフト１０の速度を調整することを可能とするコントロールユニットと同一であり、したがって、前記実施の形態は、好ましくは、前記速度を調整するオプションを含んでいる。

停止するように命令されている条件のときに、何時停止するように命令されたかに無関係に、モーターシャフト１０が停止位置にあることが検出される場合（通常運転条件下）のみ、コントロールユニットが停止を引き起こすように、装置１００におけるモーターシャフト１０の回転は、リミットスイッチを使用してシャフトが特定の角度（ａｎｇｕｌａｒ）位置（停止位置）にあることが検出される場合、停止される。これは、何時停止するように命令されたかに無関係に、常に同一の位置に装置１００を停止させることを可能し、その結果として多くの利点を生じるだろう。停止位置を任意に選択し、あるいは、特定の停止位置、例えば、第２アーム３２が最も後退しており、かつ装置１００がより小さい空間を占めている位置などを、選択することが可能である。

好ましい実施の形態において、位置Ｓの選択は、任意ではないが、後述するように、上述の段落において言及されている判定基準に従って、選択されていない。リミットスイッチは、モーターの回転シャフト１０が停止位置（角度位置）にあるときを識別することを可能にする。上述のように、行程（ｔｒａｖｅｌ）における第２アーム３２の取付けポイント３２ａの位置は、モーターシャフト１０の角度位置に依存しており、リミットスイッチは、揺動運動の際におけるベビーカーの停止位置と対応する取付けポイント３２ａの停止位置と、間接的に関連されている。モーター１の最大パワー消費量は、それが起動する瞬間つまりモーターシャフト１０がベビーカーの揺動運動を引き起こす回転を開始する瞬間に、発生する。この初期パワー消費量の値は、ベビーカーの揺動運動を開始する瞬間に適用しなければならないモーター１の動力に依存しており、また、第２アーム３２の取付けポイント３２ａが中間位置にある場合（地面で装置１００を支持するために使用される装置１００の支持面８ａに対して、第１アーム３１が、垂直に配置される場合）、つまり、第２アーム３２の取付けポイント３２ａが中間行程（ｍｉｄ−ｔｒａｖｅｌ）（任意の方向で）にある場合において、最小消費量が現れることが、確認された。したがって、第２アーム３２は、対応する揺動方向に依存する条件において２つの異なる位置を占めることが可能である（第１アーム３１が支持面８ａに関して垂直位置かつ取付けポイント３１ａが支持面８ａから最遠位置、あるいは、第１アーム３１が支持面８ａに関して垂直位置かつ取付けポイント３１ａが支持面８ａから最接近位置）。好ましい実施の形態において、停止位置は、第２アーム３２の支持面８ａに最接近位置の取付けポイント３１ａの配置と関連しており、そして、それは、図４Ｃに示される位置であり、始動時のモーター１の最大パワー消費量が、常に可能な限り最小となること（通常の運転条件下）が保障される（通常の運転条件下）。これは、低出力モーター１を使用することを可能し、その結果、モーター１の費用低減による装置１００の費用低減、そして、モーター１のサイズ削減による装置１００のサイズ削減を可能とする。

装置１００は、停止位置と対応する位置を占めている場合に第２アーム３２を支持する突出部７を、さらに有しており、モーター１は、使用されない場合に耐える必要がある応力が小さく、そして、それは、寿命（ｓｅｒｖｉｃｅ ｌｉｆｅ）を増やすために有益である場合がある。第２アーム３２は、突出部７で支持される曲線状の部位を有することが可能であり、そして、前記部位が曲線状の形状である結果、第２アーム３２の運動は、装置１００の通常運転の際に、悪影響が及ぼされない。

好ましい実施の形態において、リミットスイッチは、構成要素４０を有しており、これは、図５Ａおよび５Ｂに示されるように、モーターシャフト１０に固定され、かつ、モーターシャフト１と一体的に回転する。また、リミットスイッチは、モーターシャフト１０が停止位置にある場合に構成要素４０と連携（ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｗｉｔｈ）するデバイス４１を有しており、停止位置は、好ましい実施の形態においては、第１アーム３１が垂直位置にあり、かつ、取付けポイント３１ａが支持面８ａに最接近位置（当該位置は、図５Ａに示されている）にある場合における回転シャフト１０の位置と一致する。デバイス４１は、コントロールユニットと通信しており、構成要素４０と連携する場合、コントロールユニットは、モーターシャフト１０が停止位置にあることを検出する。

例えば、好ましい実施の形態等の任意の実施の形態において、装置１００は、連結部５と、例えば、図１に示されるプラットホーム５０とを、さらに有することが可能であり、プラットホーム５０は、連結部５に連結され、ホイール１００１は、プラットホーム５０に配置される。前記プラットホーム５０は、少なくとも１つの変化部５１を有しており、変化部５１の表面上をホイール１００１が移動し、ベビーカーを揺動させると同時に、隆起あるいは凸凹した地形が存在する感覚を生じさせ、乳幼児に対する望ましい効果を向上させることが可能である。

例えば、好ましい実施の形態等の任意の実施の形態において、装置１００は、モーター１に電力を供給するためのバッテリー９を、さらに有することが可能である。さらに、バッテリー９は、充電式とすることが可能であり、そして、この場合、装置１００は、同一のものを再充電することを可能にする接続部を、有することとなる。装置１００は、送電網からモーター１に電力を供給することを可能にするために、送電網接続部をさらに有することが可能であり、また、バッテリー９を再充電するために使用することが可能である。

Claims (13)

1. ベビーカーあるいはその他のホイールを有する乳幼児用デバイスを揺動させるための装置であって、
   モーターシャフト（１０）を有するモーター（１）と、
   前記モーターシャフト（１０）の回転に基づいて、前記ベビーカーの揺動運動を直接的に引き起こすための駆動部（２）と、
   前記モーターシャフト（１０）と前記駆動部（２）とに取り付けられ、前記モーターシャフト（１０）の回転を、揺動運動の形態で前記駆動部（２）に伝達するためのメカニズム部（３）と、を有しており、
   前記駆動部（２）は、
   前記ベビーカーのホイール（１００１）に連結されることに適しており、また、２本の相対しているアーム（２０，２１）を有し、前記アーム（２０，２１）は、前記アーム（２０，２１）の間にある前記ホイール（１００１）を把持し、
   両方の前記アーム（２０，２１）は、移動方向（Ｘ）に関し、互いに近接あるいは離間するように移動することが可能であり、前記ホイール（１００１）の異なる厚さに適合していることを特徴とする装置。
2. 前記駆動部（２）は、前記移動方向（Ｘ）に関し、両方の前記アーム（２０、２１）の間における相対的な運動を可能にするために、ばね（２２）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記メカニズム部（３）は、
   第１取付けポイント（３１ｂ）を介して前記モーター（１）の前記回転シャフト（１０）に固定される第１アーム（３１）と、
   前記第１取付けポイント（３１ｂ）から間隔を置いて配置される第２取付けポイント（３１ａ）を介して、前記第１アーム（３１）に回転自在に固定される第２アーム（３２）と、
   前記駆動部（２）に取付けられ、かつ、前記第２アーム（３２）に回転自在に固定される構成要素（３３）と、
   を有することを特徴とする請求項１又請求項２に記載の装置。
4. 前記第１アーム（３１）の前記取付けポイント（３１ａ、３１ｂ）の間における前記第１アーム（３１）の距離は、前記揺動運動の際における前記ベビーカーの行程の距離を定義し、前記距離は、所望の行程を生じるように選択されることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. リミットスイッチとしてのデバイスと、
   前記デバイスおよび前記モーター（１）と通信するコントロールユニットと、を有しており、
   前記デバイスは、前記モーターシャフト（１０）が停止位置にあることを、前記コントロールユニットに通知することに適しており、
   前記コントロールユニットは、停止が一旦命令されると、前記モーターシャフト（１０）が前記停止位置にあることを検出した場合、前記モーター（１）の停止を引き起こすように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記デバイスは、
   前記モーターシャフト（１０）に固定され、かつ、前記モーターシャフト（１０）と一体的に回転する第１構成要素（４０）と、
   前記モーターシャフト（１０）が所望の位置にある場合に、前記構成要素（４０）と連携する第２構成要素と、を有しており、
   前記コントロールユニットは、前記連携を検出するように構成されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 前記デバイスの前記第１構成要素（４０）は、その外面（４０ｂ）から突出している作動エリア（４０ａ）を有し、
   前記デバイスの前記第２構成要素（４１）は、作動エリア（４１ａ）を有し、前記作動エリア（４１ａ）は、前記モーターシャフト（１０）が端位置（ｅｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にある場合に、両方の前記作動エリア（４０ａ、４１ａ）が互いに接触するように、前記第１構成要素（４０）に関して配置され、
   前記第１構成要素（４０）は、さらに、それの作動エリア（４０ａ）が前記停止位置と一致するように、前記モーターシャフト（１０）に固定されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記デバイスの停止位置は、前記駆動部（２）が中間行程にある前記モーターシャフト（１０）の位置と、対応していることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記装置（１００）を地面で支持するために使用される支持面（８ａ）を、有し、
   前記回転シャフト（１０）の前記停止位置は、前記支持面（８ａ）に対して垂直な前記第１アーム（３１）の配置と対応していることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記モーターシャフト（１０）の前記停止位置と対応している前記支持面（８ａ）に対して垂直な前記第１アーム（３１）の前記配置においては、前記第２アーム（３２）が固定される前記第１アーム（３１）の前記ポイントは、前記支持面（８ａ）に対する最接近位置にあることを特徴とする請求項９に記載の装置。
11. スイッチ（６）を有しており、
    それによって、モーター（１）は、起動および停止されることが可能であり、
    前記スイッチは、前記コントロールユニットと通信している
    ことを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記停止位置と対応する位置を占めている場合に前記第２アーム（３２）を支持する突出部（７）を有し、
    前記第２アーム（３２）は、前記突出部（７）で支持される曲線状部位を有する
    ことを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１項に記載の装置。
13. 連結部（５）と、
    前記連結部（５）に連結されかつ前記ホイール（１００１）が配置されるプラットホーム（５０）と、を有し、
    前記プラットホーム（５０）は、少なくとも１つの変化部（５１）を有し、前記ホイール（１００１）は、前記変化部（５１）の表面を移動することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。